CN217648460U - 一种在线双方向v槽分切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分板机技术领域，特别是涉及一种在线双方向V槽分切机，包括机台、以及悬设于机台用于推送PCB板的推料机构、设于机台上并沿推料机构送料方向依次设置的Y轴向分切机构和X轴向分切机构、以及与X轴向分切机构交汇的出料输送带。本实用新型通过沿PCB板推送方向设置Y轴向分切机构和X轴向分切机构，可以分切两个方向，不需要人工更换方向，能够有效的确保PCB板分切的精度和统一性，减少人工的干预，提高了生产效率。

Description

一种在线双方向V槽分切机

技术领域

本实用新型涉及分板机技术领域，特别是涉及一种在线双方向V槽分切机。

背景技术

PCB即为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。为了满足大批量的生产的需要，在制造过程中，PCB板通常是多片连接在一起，因此在后段的工艺制程中需要将连接在一起的多片PCB板分离开。

V槽分板是PCB板较常用的外形加工辅助手段，是在PCB板需要分离的界面处开“V”字形的槽，目的是使PCB板经过表面贴装后能够非常方便地通过手工掰开而得到独立单元。

目前市场上对V槽连接的拼板线路板分切主要是：用手辅助夹具来分、双圆刀的走板式分板机、下直刀上圆刀的手动分板机、双直刀分板机，现有的PCB分板机都是单向操作的，以至于在切割时，需要来回手动变换方向进行作业，而且对PCB板的切割效率较低，且导致定位不够准确，尤其有两个方向的V槽连接分板时对分板要求更高难度更大；这样就造成了效率的低下有时还容易切坏板或造成工伤的事情发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在线双方向V槽分切机，解决现有PCB在V槽切割过程中存在效率低，定位不够准确导致加工质量受损的问题。

一种在线双方向V槽分切机，包括机台、以及悬设于机台用于推送PCB板的推料机构、设于机台上并沿推料机构送料方向依次设置的Y轴向分切机构和X轴向分切机构、以及与X轴向分切机构交汇的出料输送带，机台上还设有用于输送PCB板并具有皮带的输送料道；

推料机构包括设于机台左右两端的支架，支架设有水平设置的两根导向杆，导向杆滑设有第一滑座，第一滑座螺纹连接有两端与两支架转动连接的第一丝杆，支架上设有驱动第一丝杆带动第一滑座移动的驱动电机，第一滑座竖直设有具有第一导轨的第一竖板，第一竖板设有沿第一导轨上下移动的第一滑块，第一滑块设有朝PCB板移动方向伸展并用于抓取PCB板的气爪，第一滑座设有驱动第一滑块上下移动的第一伸缩气缸；

Y轴向分切机构包括固定架、滑设于固定架两侧的Y轴方向切板圆切刀、以及与Y轴方向切板圆切刀相对应并设于机台上的Y轴定刀；

X轴向分切机构包括安装于输送料道两侧机台上的定位板，定位板设有两组上下对称设置的转轴，上下对称设置的转轴上设有数个间隔设置的X轴方向切板圆切刀，定位板设有驱动两组转轴旋转的第一旋转电机，转轴的两端转动连接有相向移动的调节板，位于调节板底部的机台上设有滑轨，调节板滑设于滑轨，两侧的定位板上转动连接有与调节板螺纹连接的第二丝杆，位于转轴两端的X轴方向切板圆切刀与调节板连接，第二丝杆通过第二旋转电机驱动带动调节板移动，以调节X轴方向切板圆切刀之间的间隙。

进一步的技术方案为，X轴向分切机构位于推料机构右端支架的左侧，并且在支架设有与导向杆和第一丝杆连接的第二滑座，第二滑座竖直设有具有第二导轨的第二竖板，第二竖板设有沿第二导轨上下移动的第二滑块，第二滑块设有压板，第二滑座设有驱动第二滑块上下移动的第二伸缩气缸，由第二伸缩气缸驱动压板压紧PCB板。

进一步的技术方案为，压板靠近于X轴方向切板圆切刀的一端开设有用于供X轴方向切板圆切刀穿过进行分切PCB板的切割槽。

进一步的技术方案为，第一滑块设有水平设置的H型连接板，H型连接板的前后两端均设有气爪，且H型连接板位于气爪的一侧设有缓冲件。

进一步的技术方案为，Y轴定刀和X轴方向切板圆切刀下方的机台上设有碎屑收集口，碎屑收集口的下方放置有收集箱。

进一步的技术方案为，两支架上连接有感应连接板，感应连接板靠近于两支架一端以及固定架两侧均安装有U型感应器，第一滑座和第二滑座设有与U型感应器配合的感应片，U型感应器与驱动电机电性连接。

上述一种在线双方向V槽分切机，通过沿PCB板推送方向设置Y轴向分切机构和X轴向分切机构，可以分切两个方向，不需要人工更换方向，能够有效的确保PCB板分切的精度和统一性，减少人工的干预，提高了生产效率，同时沿PCB板推送方向设置推料机构，通过推料机构的抓取能更好的稳定PCB板，切割时，避免PCB板出现晃动，提高分切的准确性。

通过在X轴向分切机构的左侧设置压板，PCB板分切X轴向时，通过压板防止PCB板后退，能够更好的稳定PCB板，提高分切的准确性的同时也提高了工作效率。

相比于现有技术，本实用新型大大提高了PCB板的多方位切割技术，既为PCB板的切割提供了方便，又对工作人员的安全提供了一定的保障。

附图说明

图1为本实用新型的一视角的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图4为图3中B部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图2、图3、图4，本实施例提供一种在线双方向V槽分切机，包括机台10、以及悬设于机台10用于推送PCB板的推料机构20、设于机台10上并沿推料机构20送料方向依次设置的Y轴向分切机构30和X轴向分切机构40、以及与X轴向分切机构40交汇的出料输送带50，机台10上还设有用于输送PCB板并具有皮带的输送料道11。

具体的，推料机构20包括设于机台10左右两端的支架21，支架21设有水平设置的两根导向杆22，导向杆22滑设有第一滑座23，第一滑座23螺纹连接有两端与两支架21转动连接的第一丝杆24，支架21上设有驱动第一丝杆24带动第一滑座23移动的驱动电机，第一滑座23竖直设有具有第一导轨的第一竖板230，第一竖板230设有沿第一导轨上下移动的第一滑块231，第一滑块231设有朝PCB板移动方向伸展并用于抓取PCB板的气爪232，第一滑座23设有驱动第一滑块231上下移动的第一伸缩气缸233，PCB板通过输送料道11朝Y轴向分切机构30移动时，当PCB板移动至设定位置时，第一伸缩气缸233驱动第一滑块231下移，使气爪232与PCB板处于同一水平面上，再由驱动电机驱动第一滑座23移动，使气爪232抓取PCB板，并推动PCB板朝Y轴向分切机构30移动，通过推料机构20确保Y轴向分切机构30分切PCB板时的稳定，同时保证分切定位的准确性，保证分切的良率。

优选的，第一滑块231设有水平设置的H型连接板234，H型连接板234的前后两端均设有气爪232，且H型连接板234位于气爪232的一侧设有缓冲件235，设置缓冲件235，当气爪232抓取PCB板朝Y轴向分切机构30移动时，通过缓冲件235减少冲击力，同时能够平衡PCB板。

具体的，Y轴向分切机构30包括固定架31、滑设于固定架31两侧的Y轴方向切板圆切刀32、以及与Y轴方向切板圆切刀32相对应并设于机台10上的Y轴定刀33；X轴向分切机构40包括安装于输送料道11两侧机台10上的定位板41，定位板41设有两组上下对称设置的转轴42，上下对称设置的转轴42上设有数个X轴方向切板圆切刀43，在本实施例中，X轴方向切板圆切刀43数量为3个，分为设于转轴42的中部以及转轴42的前后两端；定位板41设有驱动两组转轴42旋转的第一旋转电机；当推料机构20推送PCB板至Y轴方向切板圆切刀32和Y轴定刀33之间时，启动Y轴方向切板圆切刀32，使Y轴方向切板圆切刀32对PCB板在Y轴向上进行分切；Y轴向分切完成后，输送料道11继续将PCB板移送至X轴向分切机构40，当PCB板移动至上下两X轴方向切板圆切刀43之间后，启动X轴方向切板圆切刀43，使X轴方向切板圆切刀43对PCB板在X轴向上进行分切；通过沿PCB板推送方向设置Y轴向分切机构30和X轴向分切机构40，可以分切两个方向，不需要人工更换方向，能够有效的确保PCB板分切的精度和统一性，减少人工的干预，提高了生产效率，同时沿PCB板推送方向设置推料机构20。

此外，转轴42的两端转动连接有相向移动的调节板44，位于调节板44底部的机台10上设有滑轨，调节板44滑设于滑轨，两侧的定位板41上转动连接有与调节板44螺纹连接的第二丝杆45，位于转轴42两端的X轴方向切板圆切刀43与调节板44连接，两第二丝杆45通过第二旋转电机驱动带动两调节板44相向移动，第二旋转电机固定安装于定位板41，通过第二旋转电机驱动两第二丝杆45旋转，使两调节板44沿滑轨相向滑动，以调节X轴方向切板圆切刀43之间的间隙，进而能够调节两侧X轴方向切板圆切刀43之间距离，使得可以分切不同大小的PCB板，提高设备的实用性。

进一步的，X轴向分切机构40位于推料机构20右端支架21的左侧，并且在支架21设有与导向杆22和第一丝杆24连接的第二滑座25，第二滑座25竖直设有具有第二导轨的第二竖板250，第二竖板250设有沿第二导轨上下移动的第二滑块252，第二滑块252设有压板253，第二滑座25设有驱动第二滑块252上下移动的第二伸缩气缸254，由第二伸缩气缸254驱动压板253压紧PCB板，压板253靠近于X轴方向切板圆切刀43的一端开设有用于供X轴方向切板圆切刀43穿过进行分切PCB板的切割槽；通过在X轴向分切机构40的左侧设置压板253，PCB板分切X轴向时，通过压板253防止PCB板后退，能够更好的稳定PCB板，提高分切的准确性的同时也提高了工作效率。

优先的，两支架21上连接有感应连接板26，感应连接板26靠近于两支架21一端以及固定架31两侧均安装有U型感应器，第一滑座23和第二滑座25设有与U型感应器配合的感应片，U型感应器与驱动电机电性连接；设置U型感应器和感应片，避免第一滑座23和第二滑座25移动时，与支架21和固定架31发生碰撞，确保第一滑座23和第二滑座25正常的运作，保护设备，对工作人员的安全提供了一定的保障。

更优的，在Y轴定刀33和X轴方向切板圆切刀43下方的机台10上设有碎屑收集口，碎屑收集口的下方放置有收集箱，设置碎屑收集口可以将PCB板分切时留下的碎屑进行收集，确保工作环境的清洁，降低环境的污染，达到环保的效果。

在线双方向V槽分切机工作时，PCB板通过输送料道11朝Y轴向分切机构30移动时，当PCB板移动至设定位置时，第一伸缩气缸233驱动第一滑块231下移，使气爪232与PCB板处于同一水平面上，再由驱动电机驱动第一滑座23移动，使气爪232抓取PCB板，并推动PCB板朝Y轴向分切机构30移动；

当推料机构20推送PCB板至Y轴方向切板圆切刀32和Y轴定刀33之间时，启动Y轴方向切板圆切刀32，由Y轴方向切板圆切刀32对PCB板在Y轴向上进行分切；Y轴向分切完成后，输送料道11继续将PCB板移送至X轴向分切机构40，当PCB板移动至上下两X轴方向切板圆切刀43之间后，启动X轴方向切板圆切刀43，由X轴方向切板圆切刀43对PCB板在X轴向上进行分切；PCB板在X轴向分切完成后，PCB板从上下两X轴方向切板圆切刀43之间流入至出料输送带50，由出料输送带50输送至下一工位。

本实用新型通过沿PCB板推送方向设置Y轴向分切机构30和X轴向分切机构40，可以分切两个方向，不需要人工更换方向，能够有效的确保PCB板分切的精度和统一性，减少人工的干预，提高了生产效率，同时沿PCB板推送方向设置推料机构20，通过推料机构20的抓取能更好的稳定PCB板，切割时，避免PCB板出现晃动，提高分切的准确性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (6)

1.一种在线双方向V槽分切机，包括机台、以及悬设于机台用于推送PCB板的推料机构、设于机台上并沿推料机构送料方向依次设置的Y轴向分切机构和X轴向分切机构、以及与X轴向分切机构交汇的出料输送带，其特征在于，机台上还设有用于输送PCB板并具有皮带的输送料道；

推料机构包括设于机台左右两端的支架，支架设有水平设置的两根导向杆，导向杆滑设有第一滑座，第一滑座螺纹连接有两端与两支架转动连接的第一丝杆，支架上设有驱动第一丝杆带动第一滑座移动的驱动电机，第一滑座竖直设有具有第一导轨的第一竖板，第一竖板设有沿第一导轨上下移动的第一滑块，第一滑块设有朝PCB板移动方向伸展并用于抓取PCB板的气爪，第一滑座设有驱动第一滑块上下移动的第一伸缩气缸；

Y轴向分切机构包括固定架、滑设于固定架两侧的Y轴方向切板圆切刀、以及与Y轴方向切板圆切刀相对应并设于机台上的Y轴定刀；

X轴向分切机构包括安装于输送料道两侧机台上的定位板，定位板设有两组上下对称设置的转轴，上下对称设置的转轴上设有数个间隔设置的X轴方向切板圆切刀，定位板设有驱动两组转轴旋转的第一旋转电机，转轴的两端转动连接有相向移动的调节板，位于调节板底部的机台上设有滑轨，调节板滑设于滑轨，两侧的定位板上转动连接有与调节板螺纹连接的第二丝杆，位于转轴两端的X轴方向切板圆切刀与调节板连接，第二丝杆通过第二旋转电机驱动带动调节板移动，以调节X轴方向切板圆切刀之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的在线双方向V槽分切机，其特征在于，X轴向分切机构位于推料机构右端支架的左侧，并且在支架设有与导向杆和第一丝杆连接的第二滑座，第二滑座竖直设有具有第二导轨的第二竖板，第二竖板设有沿第二导轨上下移动的第二滑块，第二滑块设有压板，第二滑座设有驱动第二滑块上下移动的第二伸缩气缸，由第二伸缩气缸驱动压板压紧PCB板。

3.根据权利要求2所述的在线双方向V槽分切机，其特征在于，压板靠近于X轴方向切板圆切刀的一端开设有用于供X轴方向切板圆切刀穿过进行分切PCB板的切割槽。

4.根据权利要求1所述的在线双方向V槽分切机，其特征在于，第一滑块设有水平设置的H型连接板，H型连接板的前后两端均设有气爪，且H型连接板位于气爪的一侧设有缓冲件。

5.根据权利要求1所述的在线双方向V槽分切机，其特征在于，Y轴定刀和X轴方向切板圆切刀下方的机台上设有碎屑收集口，碎屑收集口的下方放置有收集箱。

6.根据权利要求1或2任一项所述的在线双方向V槽分切机，其特征在于，两支架上连接有感应连接板，感应连接板靠近于两支架一端以及固定架两侧均安装有U型感应器，第一滑座和第二滑座设有与U型感应器配合的感应片，U型感应器与驱动电机电性连接。

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