CN115583482A - 毫米波雷达用pcba板上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了毫米波雷达用PCBA板上料装置，包括工作台、调节器和定位器，所述工作台的外壁安装有控制箱，所述工作台的顶部安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有收纳箱，所述收纳箱的外壁安装有调节器，所述收纳箱的内壁安装有多组定位器，所述收纳箱的底部安装有多组移送器。本发明通过安装有调节器和一号限位板对不同尺寸的物料快速的限位，移动杆的位置移动时，推动支撑块在一号导杆的外壁水平移动，支撑块移动带动一号气缸移动，一号气缸移动带动一号限位板移动，一号限位板的位置调整后，与二号限位板的间距调整，可以对不同尺寸的PCBA板进行固定，达到调整一号限位板的位置固定不同尺寸PCBA板的目的。

Description

毫米波雷达用PCBA板上料装置

技术领域

本发明涉及上料装置技术领域，具体为毫米波雷达用PCBA板上料装置。

背景技术

PCBA板既是电路板，是一种重要的电子部件，不仅是电子元件的支撑体，同时也是电子元器件线路连接的提供者，减少了电子零件间的配线，具有降低制作成本等优点，PCBA板是组装毫米波雷达的重要组成部件，是毫米波雷达运行的基础，在组装生产毫米波雷达时，PCBA板上料装置可以提高生产效率。

现有的PCBA板上料装置存在的缺陷是：

专利文件CN213244517U公开了一种PCBA板的上料装置，保护的权项“包括底座、治具板、立板、导向块、推杆、第一支撑柱、弹簧、限位杆、第二支撑柱和压板，所示立板固定安装在底座的顶部四周，所述治具板螺接固定安装在立板上，所述弹簧的上、下两端分别作用在压板和底座上，所述治具板顶部设置有固定凹槽。PCBA板嵌入且固定在治具板的固定凹槽中进行加工作业，在加工作业完成后操作人员将推杆按下，然后操作人员的手快速离开推杆，在弹簧弹力的作用下压板上的凸起快速碰撞治具板，使固定凹槽的PCBA板脱离出来，以便于操作人员将加工完成的PCBA板取下，本装置采用各个工位单独控制的方式，降低了操作人员的操作难度，提供了作业效率”。但是该装置并不能快速的对不同尺寸的物体进行限位，在使用时很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供毫米波雷达用PCBA板上料装置，以解决上述背景技术中提出的对不同尺寸物料限位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：毫米波雷达用PCBA板上料装置，包括工作台、调节器和定位器，所述工作台的外壁安装有控制箱，所述工作台的顶部安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有收纳箱，所述收纳箱的外壁安装有调节器，所述调节器的内壁安装有多组一号导杆，所述一号导杆的外壁安装有支撑块，所述支撑块的外壁安装有一号气缸，所述一号气缸的顶端安装有一号限位板，所述调节器的内壁安装有驱动环，且驱动环位于一号导杆的一侧，所述驱动环的内壁贯穿安装有移动杆，且移动杆的一端延伸至支撑块的外壁，所述移动杆的一端安装有转盘，所述收纳箱的内壁安装有多组定位器，所述收纳箱的底部安装有多组移送器。

优选的，所述工作台的底部安装有传送带，且传送带位于支撑架的一侧。

优选的，所述控制箱的正面安装有多组按钮。

优选的，所述支撑架的内壁安装有多组支撑杆。

优选的，所述收纳箱的内壁安装有多组隔板。

优选的，所述定位器的内壁安装有两组二号导杆，二号导杆的外壁安装有滑动板，滑动板的外壁安装有多组二号限位板，收纳箱的外壁安装有承重板，且承重板位于调节器的一侧，承重板的顶部安装有二号气缸。

优选的，所述移送器的两侧外壁均安装有三号气缸，三号气缸的顶端安装有挡板，挡板的顶部安装有防护板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有调节器和一号限位板对不同尺寸的物料快速的限位，使转盘转动带动移动杆转动，驱动环使移动杆移动，移动杆的位置移动时，推动支撑块在一号导杆的外壁水平移动，支撑块移动带动一号气缸移动，一号气缸移动带动一号限位板移动，一号限位板的位置调整后，与二号限位板的间距调整，可以对不同尺寸的PCBA板进行固定，达到调整一号限位板的位置固定不同尺寸PCBA板的目的；

2.本发明通过安装有定位器和移送器快速的对多组物料进行上料，将PCBA板放入到收纳箱的内部后，一号限位板与二号限位板对PCBA板进行限位，对限位的PCBA板上料时，二号气缸与一号气缸的顶端快速的伸缩带动一号限位板与二号限位板快速的移动，一号限位板与二号限位板移动后对收纳箱内部限位的PCBA板不再具有限位作用，PCBA板进入到移送器的内部，PCBA板进入到移送器的内部后，防护板对PCBA板进行限位，三号气缸的顶端收缩带动挡板移动，挡板移动带动防护板移动，防护板移动后对顶部的PCBA板不再具有限位作用，使PCBA板移动到传送带的顶部，达到快速对多组PCBA板同时上料的目的，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明调节器部分结构示意图；

图3为本发明定位器部分结构示意图；

图4为本发明移送器部分结构示意图。

图中：1、工作台；101、传送带；2、控制箱；201、按钮；3、支撑架；301、支撑杆；4、收纳箱；401、隔板；5、调节器；501、一号导杆；502、驱动环；503、移动杆；504、转盘；505、支撑块；506、一号气缸；507、一号限位板；6、定位器；601、二号导杆；602、承重板；603、二号气缸；604、滑动板；605、二号限位板；7、移送器；701、三号气缸；702、挡板；703、防护板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：请参阅图1，毫米波雷达用PCBA板上料装置，包括工作台1、调节器5和定位器6，工作台1的外壁安装有控制箱2，工作台1为控制箱2提供安装空间，工作台1的顶部安装有支撑架3，工作台1对支撑架3具有支撑作用，支撑架3的顶部安装有收纳箱4，支撑架3对收纳箱4具有支撑作用，收纳箱4用于收纳PCBA板进行上料，收纳箱4的外壁安装有调节器5，收纳箱4对调节器5具有支撑作用，收纳箱4的内壁安装有多组定位器6，收纳箱4为定位器6提供安装空间，收纳箱4的底部安装有多组移送器7，收纳箱4为移送器7提供安装空间，工作台1的底部安装有传送带101，且传送带101位于支撑架3的一侧，工作台1为传送带101提供安装空间，控制箱2的正面安装有多组按钮201，控制箱2通过按钮201控制装置工作，支撑架3的内壁安装有多组支撑杆301，支撑杆301对支撑架3具有支撑作用，收纳箱4的内壁安装有多组隔板401，隔板401将收纳箱4的内部分隔成不同的空间，移送器7的两侧外壁均安装有三号气缸701，三号气缸701的顶端安装有挡板702，挡板702的顶部安装有防护板703，PCBA板进入到移送器7的内部后，防护板703对PCBA板进行限位，三号气缸701的顶端收缩带动挡板702移动，挡板702移动带动防护板703移动，防护板703移动后对顶部的PCBA板不再具有限位作用，使PCBA板移动到传送带101的顶部，达到快速对PCBA板上料的目的。

实施例2：请参阅图2调节器5的内壁安装有多组一号导杆501，一号导杆501的外壁安装有支撑块505，支撑块505的外壁安装有一号气缸506，一号气缸506的顶端安装有一号限位板507，调节器5的内壁安装有驱动环502，且驱动环502位于一号导杆501的一侧，驱动环502的内壁贯穿安装有移动杆503，且移动杆503的一端延伸至支撑块505的外壁，移动杆503的一端安装有转盘504，使转盘504转动带动移动杆503转动，驱动环502使移动杆503移动，移动杆503的位置移动时，推动支撑块505在一号导杆501的外壁水平移动，支撑块505移动带动一号气缸506移动，一号气缸506移动带动一号限位板507移动，一号限位板507的位置调整后，与二号限位板605的间距调整，可以对不同尺寸的PCBA板进行固定，达到调整一号限位板507的位置固定不同尺寸PCBA板的目的。

实施例3：请参阅图2、图3和图4定位器6的内壁安装有两组二号导杆601，二号导杆601的外壁安装有滑动板604，滑动板604的外壁安装有多组二号限位板605，收纳箱4的外壁安装有承重板602，且承重板602位于调节器5的一侧，承重板602的顶部安装有二号气缸603，将PCBA板放入到收纳箱4的内部后，一号限位板507与二号限位板605对PCBA板进行限位，对限位的PCBA板上料时，二号气缸603与一号气缸506的顶端快速的伸缩带动一号限位板507与二号限位板605快速的移动，一号限位板507与二号限位板605移动后对收纳箱4内部限位的PCBA板不再具有限位作用，PCBA板进入到移送器7的内部，PCBA板进入到移送器7的内部后，防护板703对PCBA板进行限位，三号气缸701的顶端收缩带动挡板702移动，挡板702移动带动防护板703移动，防护板703移动后对顶部的PCBA板不再具有限位作用，使PCBA板移动到传送带101的顶部，达到快速对多组PCBA板同时上料的目的，提高了工作效率。

工作原理，首先使转盘504转动带动移动杆503转动，驱动环502使移动杆503移动，移动杆503的位置移动时，推动支撑块505在一号导杆501的外壁水平移动，支撑块505移动带动一号气缸506移动，一号气缸506移动带动一号限位板507移动，一号限位板507的位置调整后，与二号限位板605的间距调整，可以对不同尺寸的PCBA板进行固定，达到调整一号限位板507的位置固定不同尺寸PCBA板的目的，将PCBA板放入到收纳箱4的内部后，一号限位板507与二号限位板605对PCBA板进行限位，对限位的PCBA板上料时，二号气缸603与一号气缸506的顶端快速的伸缩带动一号限位板507与二号限位板605快速的移动，一号限位板507与二号限位板605移动后对收纳箱4内部限位的PCBA板不再具有限位作用，PCBA板进入到移送器7的内部，PCBA板进入到移送器7的内部后，防护板703对PCBA板进行限位，三号气缸701的顶端收缩带动挡板702移动，挡板702移动带动防护板703移动，防护板703移动后对顶部的PCBA板不再具有限位作用，使PCBA板移动到传送带101的顶部，达到快速对多组PCBA板同时上料的目的，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.毫米波雷达用PCBA板上料装置，包括工作台(1)、调节器(5)和定位器(6)，其特征在于：所述工作台(1)的外壁安装有控制箱(2)，所述工作台(1)的顶部安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部安装有收纳箱(4)，所述收纳箱(4)的外壁安装有调节器(5)，所述调节器(5)的内壁安装有多组一号导杆(501)，所述一号导杆(501)的外壁安装有支撑块(505)，所述支撑块(505)的外壁安装有一号气缸(506)，所述一号气缸(506)的顶端安装有一号限位板(507)，所述调节器(5)的内壁安装有驱动环(502)，且驱动环(502)位于一号导杆(501)的一侧，所述驱动环(502)的内壁贯穿安装有移动杆(503)，且移动杆(503)的一端延伸至支撑块(505)的外壁，所述移动杆(503)的一端安装有转盘(504)，所述收纳箱(4)的内壁安装有多组定位器(6)，所述收纳箱(4)的底部安装有多组移送器(7)。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达用PCBA板上料装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部安装有传送带(101)，且传送带(101)位于支撑架(3)的一侧。

3.根据权利要求1所述的毫米波雷达用PCBA板上料装置，其特征在于：所述控制箱(2)的正面安装有多组按钮(201)。

4.根据权利要求1所述的毫米波雷达用PCBA板上料装置，其特征在于：所述支撑架(3)的内壁安装有多组支撑杆(301)。

5.根据权利要求1所述的毫米波雷达用PCBA板上料装置，其特征在于：所述收纳箱(4)的内壁安装有多组隔板(401)。

6.根据权利要求1所述的毫米波雷达用PCBA板上料装置，其特征在于：所述定位器(6)的内壁安装有两组二号导杆(601)，二号导杆(601)的外壁安装有滑动板(604)，滑动板(604)的外壁安装有多组二号限位板(605)，收纳箱(4)的外壁安装有承重板(602)，且承重板(602)位于调节器(5)的一侧，承重板(602)的顶部安装有二号气缸(603)。

7.根据权利要求1所述的毫米波雷达用PCBA板上料装置，其特征在于：所述移送器(7)的两侧外壁均安装有三号气缸(701)，三号气缸(701)的顶端安装有挡板(702)，挡板(702)的顶部安装有防护板(703)。

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