CN218745965U - 装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装配装置，包括吸附机构和移载机构。吸附机构包括安装组件、滑动组件、吸附件及弹性件，吸附件连接滑动组件，滑动组件与安装组件滑动连接，弹性件的两端分别抵持安装组件及滑动组件，移载机构连接安装组件，用于带动吸附机构移动，及用于驱动滑动组件带动吸附件抵接并吸附工件，并使吸附件推动滑动组件相对安装组件滑动并压缩弹性件，滑动组件还可在弹性件的回弹下复位。故此，通过移载机构实现工件移载的自动化，通过滑动组件与安装组件的滑动连接以提高吸附件的吸附准确度，从而提高了工件的装配效率。

Description

装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，具体涉及一种装配装置。

背景技术

装配工件(例如：手机边框上的小件)至产品(手机边框)上时，一般先将产品放置于治具上，然后，通过人工作业的方式移载工件至产品上，最后，通过点胶的方式将工件固定至产品上。然而，人工移载工件的作业繁琐、劳动强度大，导致工件的装配效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种装配装置，以提高工件的装配效率。

本实用新型实施例提供一种装配装置，包括：

吸附机构，包括安装组件、滑动组件、吸附件及弹性件，所述吸附件连接所述滑动组件，所述滑动组件与所述安装组件滑动连接，所述弹性件的两端分别抵持所述安装组件及所述滑动组件；

移载机构，连接所述安装组件，用于带动所述吸附机构移动，及用于驱动所述滑动组件带动所述吸附件抵接并吸附工件，并使所述吸附件推动所述滑动组件相对所述安装组件滑动并压缩所述弹性件，所述滑动组件还可在所述弹性件的回弹下复位。

上述装配装置移载工件时，移载机构先驱动滑动组件带动吸附件抵接并吸附工件，在此过程中，吸附件沿抵接工件的反方向推动滑动组件相对安装组件滑动并压缩弹性件，以使吸附件沿固定的路径运动，避免吸附件在吸附过程中的晃动，然后，移载机构带动吸附机构及工件运动至目标位置，例如：加工位置、装载位置等，在此过程中，被压缩的弹性件推动滑动组件带动吸附件复位。故此，通过移载机构实现工件移载的自动化，通过滑动组件与安装组件的滑动连接以提高吸附件的吸附准确度，从而提高了工件的装配效率。

在一些实施例中，所述滑动组件包括：

滑动件，与所述安装组件滑动连接；

连接件，连接所述滑动件，所述弹性件套设于所述连接件，且所述弹性件的一端抵持于所述连接件。

在一些实施例中，所述连接件包括：

连接轴，连接所述滑动件；

限位体，与所述吸附件及所述连接轴的一端连接，所述限位体投影至所述安装组件的面积大于所述连接轴投影至所述安装组件的面积；其中，

所述弹性件套设于所述连接轴，且所述弹性件的一端抵持于所述限位体。

在一些实施例中，所述限位体设有进气孔，用于连通外部的气源，所述吸附件设有吸附孔，所述吸附孔与所述进气孔连通，用于吸附工件。

在一些实施例中，所述吸附孔为多个，多个所述吸附孔的布置形状与工件的被吸附面的形状相同。

在一些实施例中，所述滑动组件还包括：

第一锁紧件，穿过所述滑动件并螺纹连接于所述连接轴。

在一些实施例中，所述滑动组件还包括：

第二锁紧件，穿过所述吸附件并螺纹连接于所述限位体。

在一些实施例中，所述限位体包括：

固定部，连接于所述连接轴的一端并与所述第二锁紧件螺纹连接；

一对止挡部，分别连接于所述固定部的相对两端，并与所述固定部围设形成一安装槽，所述安装槽用于收容所述吸附件。

在一些实施例中，所述安装组件包括：

安装件，与所述弹性件的一端抵持并开设容置槽；

定位件，设于所述容置槽内并连接所述容置槽的侧壁，所述定位件与所述滑动件滑动连接。

在一些实施例中，所述吸附件包括：

吸附体，连接所述滑动组件，用于吸附所述工件；

供气体，连接所述移载机构并连通所述吸附体，用于为所述吸附体提供气源。

附图说明

图1为本实用新型实施例装配装置的结构示意图。

图2为图1中吸附机构的结构示意图。

图3为图2中吸附机构的分解示意图。

图4为图3中连接件的结构示意图。

图5为图3中吸附体的结构示意图。

图6为本实用新型实施例装配装置、产品及承载治具的装配示意图。

主要元件符号说明

装配装置 10

吸附机构 11

安装组件 111

安装件 1111

容置槽 1111a

定位件 1112

滑动组件 112

滑动件 1121

连接件 1122

连接轴 1122a

限位体 1122b

进气孔 1122c

固定部 1122d

止挡部 1122e

安装槽 1122f

第一锁紧件 1123

第二锁紧件 1124

吸附件 113

吸附孔 113a

吸附体 1131

弹性件 114

移载机构 12

产品 20

承载治具 30

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。

请参见图1，本实用新型实施例提供一种装配装置10，包括吸附机构11和移载机构12，用于移载工件及装配工件至产品，其中，工件可以为配件、物料、饰品等，产品可以为手机中框。

请一并参见图2和图3，吸附机构11包括安装组件111、滑动组件112、吸附件113及弹性件114，吸附件113连接滑动组件112，滑动组件112与安装组件111滑动连接，弹性件114的两端分别抵持安装组件111及滑动组件112，移载机构12连接安装组件111，用于带动吸附机构11移动，及用于驱动滑动组件112带动吸附件113抵接并吸附工件，并使吸附件113推动滑动组件112相对安装组件111滑动并压缩弹性件114，滑动组件112还可在弹性件114的回弹下复位。示例性地，移载机构12可以为机械手。

上述装配装置10移载工件时，移载机构12先驱动滑动组件112带动吸附件113抵接并吸附工件，在此过程中，吸附件113沿抵接工件的反方向推动滑动组件112相对安装组件111滑动并压缩弹性件114，以使吸附件113沿固定的路径运动，避免吸附件113在吸附过程中的晃动，然后，移载机构12带动吸附机构11及工件运动至目标位置，例如：加工位置、装载位置等，在此过程中，被压缩的弹性件114推动滑动组件112带动吸附件113复位。故此，通过移载机构12实现工件移载的自动化，通过滑动组件112与安装组件111的滑动连接以提高吸附件113的吸附准确度，从而提高了工件的装配效率。

请参见图3，在一些实施例中，滑动组件112包括滑动件1121及连接件1122。滑动件1121与安装组件111滑动连接，连接件1122连接滑动件1121，弹性件114套设于连接件1122，且弹性件114的一端抵持于连接件1122。示例性地，弹性件114可以为弹簧。

故此，弹性件114套设至连接件1122件，能够使得滑动件1121带动连接件1122相对安装组件111上下滑动时，避免弹性件114在偏离其轴向的方向上晃动，提高滑动组件112相对安装组件111滑动的稳定性。

请参见图4，在一些实施例中，连接件1122包括连接轴1122a及限位体1122b。连接轴1122a连接滑动件1121，限位体1122b与吸附件113及连接轴1122a的一端连接，限位体1122b投影至安装组件111的面积大于连接轴1122a投影至安装组件111的面积，弹性件114套设于连接轴1122a，且弹性件114的一端抵持于限位体1122b。

故此，相连接的连接轴1122a及限位体1122b中，限位体1122b投影至安装组件111的面积大于连接轴1122a投影至安装组件111的面积，使得连接件1122形成一T形结构，满足对弹性件114的固定和抵持作用，结构简单、加工成本。

请一并参见图4和图5，在一些实施例中，限位体1122b设有进气孔1122c，用于连通外部的气源，吸附件113设有吸附孔113a，吸附孔113a与进气孔1122c连通，用于吸附工件。

故此，通过连通的进气孔1122c及吸附孔113a形成一嵌设至滑动组件112中吸附通道，能够节省滑动组件112的占用空间。

在一些实施例中，吸附孔113a为多个，多个吸附孔113a的布置形状与工件的被吸附面的形状相同。

故此，多个吸附孔113a能够与工件的被吸附面形成多点接触，提高吸附件113吸附工件的稳定性。

请参见图3，在一些实施例中，滑动组件112还包括第一锁紧件1123。第一锁紧件1123穿过滑动件1121并螺纹连接于连接轴1122a。示例性地，第一锁紧件1123可以为螺栓。

故此，通过滑动件1121与连接轴1122a通过第一锁紧件1123实现可拆卸连接，便于更换连接件1122。

在一些实施例中，滑动组件112还包括第二锁紧件1124。第二锁紧件1124穿过吸附件113并螺纹连接于限位体1122b。示例性地，第二锁紧件1124可以为螺栓。

故此，吸附件113与限位体1122b通过第二锁紧件1124实现可拆卸连接，便于吸附件113的更换，能够使得滑动组件112连接多种吸附件113，以吸附多种工件，提高吸附机构11的适用范围。

请参见图4，在一些实施例中，限位体1122b包括固定部1122d及一对止挡部1122e。固定部1122d连接于连接轴1122a的一端并与第二锁紧件1124螺纹连接，一对止挡部1122e分别连接于固定部1122d的相对两端，并与固定部1122d围设形成一安装槽1122f，安装槽1122f用于收容吸附件113。本实施例中，吸附件113背离吸附孔113a的一端收容于安装槽1122f。

故此，通过安装槽1122f能够收容至少部分吸附件113，降低在作业过程中，外部机构对吸附件113的碰撞，从而提高吸附件113的使用寿命。

请参见图3，在一些实施例中，安装组件111包括安装件1111及定位件1112。安装件1111与弹性件114的一端抵持并开设容置槽1111a，定位件1112设于容置槽1111a内并连接容置槽1111a的侧壁，定位件1112与滑动件1121滑动连接。本实施例中，容置槽1111a沿滑动件1121的运动方向贯穿安装件1111，未作业时，连接轴1122a背离限位体1122b的一端与滑动件1121收容于容置槽1111a内，作业时，连接轴1122a背离限位体1122b的一端可凸出于容置槽1111a。

故此，通过容置槽1111a能够收容部分连接轴1122a，降低在作业过程中，外部机构对连接轴1122a的碰撞，从而提高连接件1122的使用寿命。

请参见图5，在一些实施例中，吸附件113包括吸附体1131及供气体(未图示)。吸附体1131连接滑动组件112，用于吸附工件，供气体连接移载机构12并连通吸附体1131，用于为吸附体1131提供气源。示例性地，供气体可以为真空发生器。

故此，吸附体1131及供气体分别与滑动组件112和移载机构12连接，使得吸附件113与移载机构12同步运动，使得吸附件113的移载和工件的吸附作业连续，从而提高工件的吸附效率。

在一些实施例中，产品20被固定至承载治具30上(参见图6)，上述装配装置10装配工件至产品20上的作业过程大致如下：

首先，移载机构12驱动吸附机构11运动至装载有工件的装载治具，使得吸附件113中吸附孔113a的表面抵持至工件的表面，在此过程中，吸附件113推动连接件1122在滑动件1121的导引下相对安装组件111滑动至第一位置，弹性件114被压缩，连接件1122相对安装组件111的位置固定后，供气体驱动吸附体1131吸附工件的表面；

其次，移载机构12驱动吸附机构11及吸附体1131所吸附的工件脱离装载治具，此时，弹性件114被释放的弹性力驱动连接件1122带动吸附件113运动至第二位置，以实现连接件1122的复位；

然后，移载机构12驱动吸附机构11及工件运动至产品20的待安装位置，并使得工件与产品20的待安装位置处相抵持，在此过程中，产品20对工件的抵持力驱动吸附件113推动连接件1122在滑动件1121的导引下相对安装组件111由第二位置再次滑动至第一位置，连接件1122相对安装组件111的位置固定后，加工机构加工工件至产品20的待安装位置，其中，加工的方式可以为点胶、焊接等；

最后，工件与产品20固定后，关闭供气体，移载机构12带动吸附机构脱离产品20。

重复上述步骤，即可实现批量工件与产品20的装配固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装配装置，其特征在于，包括：

吸附机构，包括安装组件、滑动组件、吸附件及弹性件，所述吸附件连接所述滑动组件，所述滑动组件与所述安装组件滑动连接，所述弹性件的两端分别抵持所述安装组件及所述滑动组件；

移载机构，连接所述安装组件，用于带动所述吸附机构移动，及用于驱动所述滑动组件带动所述吸附件抵接并吸附工件，并使所述吸附件推动所述滑动组件相对所述安装组件滑动并压缩所述弹性件，所述滑动组件还可在所述弹性件的回弹下复位。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑动件，与所述安装组件滑动连接；

连接件，连接所述滑动件，所述弹性件套设于所述连接件，且所述弹性件的一端抵持于所述连接件。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述连接件包括：

连接轴，连接所述滑动件；

限位体，与所述吸附件及所述连接轴的一端连接，所述限位体投影至所述安装组件的面积大于所述连接轴投影至所述安装组件的面积；其中，

所述弹性件套设于所述连接轴，且所述弹性件的一端抵持于所述限位体。

4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，

所述限位体设有进气孔，用于连通外部的气源；

所述吸附件设有吸附孔，所述吸附孔与所述进气孔连通，用于吸附工件。

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，

所述吸附孔为多个，多个所述吸附孔的布置形状与工件的被吸附面的形状相同。

6.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：

第一锁紧件，穿过所述滑动件并螺纹连接于所述连接轴。

7.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：

第二锁紧件，穿过所述吸附件并螺纹连接于所述限位体。

8.如权利要求7所述的装配装置，其特征在于，所述限位体包括：

固定部，连接于所述连接轴的一端并与所述第二锁紧件螺纹连接；

一对止挡部，分别连接于所述固定部的相对两端，并与所述固定部围设形成一安装槽，所述安装槽用于收容所述吸附件。

9.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述安装组件包括：

安装件，与所述弹性件的一端抵持并开设容置槽；

定位件，设于所述容置槽内并连接所述容置槽的侧壁，所述定位件与所述滑动件滑动连接。

10.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述吸附件包括：

吸附体，连接所述滑动组件，用于吸附所述工件；

供气体，连接所述移载机构并连通所述吸附体，用于为所述吸附体提供气源。

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