CN212858414U - 一种金属卡扣组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属卡扣组装系统，包括底座、底座上分别安装有第一滑轨和第二滑轨，且第一滑轨和第二滑轨平行设置，所述第一滑轨和第二滑轨外侧分别按住那个第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一滑轨和第二滑轨上分别滑动连接第一定位治具和第二定位治具，第一定位治具、第二定位治具底部两侧分别安装双导杆气缸，第一定位治具、第二定位治具底部两侧分别安装旋转压紧气缸，底座上还安装有四轴机器人，四轴机器人上安装有机械臂，机械臂端部安装机械手，底座上还安装有振动盘组件，本实用新型结构设计新颖，采用双工位设计，能同时进行产品正反面的组装，节省人力资源，提高了组装效率。

Description

一种金属卡扣组装系统

技术领域

本实用新型涉及金属卡扣组装技术领域，具体为一种金属卡扣组装系统。

背景技术

目前的金属卡扣组装系统结构功能单一，组装效率低，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属卡扣组装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属卡扣组装系统，包括底座，所述底座上分别安装有第一滑轨和第二滑轨，且所述第一滑轨和第二滑轨平行设置，所述第一滑轨和第二滑轨外侧分别按住那个第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一滑轨和第二滑轨上分别滑动连接第一定位治具和第二定位治具，所述第一定位治具、第二定位治具底部两侧分别安装双导杆气缸，所述第一定位治具、第二定位治具底部两侧分别安装旋转压紧气缸，所述底座上还安装有四轴机器人，所述四轴机器人上安装有机械臂，所述机械臂端部安装机械手，所述底座上还安装有振动盘组件。

优选的，所述第一定位治具和第二定位治具结构完全一致，包括安装平台，所述安装平台中心设有卡扣放置区，所述卡扣放置区上设有凹槽，所述凹槽底部中部安装有旋转气缸，所述旋转气缸端部安装有卡扣放置板，所述安装平台四周分别安装有第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件和第四支撑组件；四组支撑组件结构完全一致，包括伸缩气缸、夹持板、导向机构，所述伸缩气缸通过安装座固定在安装平台上，所述夹持板安装在伸缩气缸端部，所述导向机构安装在安装座与安装平台之间。

优选的，所述导向组件包括导向杆和减震弹簧，所述减震弹簧套在导向杆外部，所述导向杆固定在安装座与安装平台之间；安装平台底部还安装有滑块，所述滑块与固定在组装机上的滑轨相匹配。

优选的，所述振动盘组件包括振动盘安装座和振动盘，所述振动盘安装座固定在底座上，所述振动盘安装在振动盘安装座上，所述振动盘设置在机械手。

优选的，所述底座上还安装有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和操作按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计新颖，采用双工位设计，能同时进行产品正反面的组装，节省人力资源，提高了组装效率；采用振动盘供料，上料方便，简便快捷；利用治具定位，能够快速的取放产品；另外，本实用新型使用机械手进行组装，快速高效，避免漏组现象出现。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型定位治具结构示意图；

图3为本实用新型定位治具主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种金属卡扣组装系统，包括底座12，所述底座12上分别安装有第一滑轨13和第二滑轨14，且所述第一滑轨13和第二滑轨14平行设置，所述第一滑轨13和第二滑轨14外侧分别按住那个第一无杆气缸15和第二无杆气缸16，所述第一滑轨13和第二滑轨14上分别滑动连接第一定位治具17和第二定位治具18，所述第一定位治具17、第二定位治具18底部两侧分别安装双导杆气缸19，所述第一定位治具17、第二定位治具18底部两侧分别安装旋转压紧气缸20，所述底座12上还安装有四轴机器人21，所述四轴机器人21上安装有机械臂22，所述机械臂22端部安装机械手23，所述底座12上还安装有振动盘组件；底座上还安装有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和操作按钮。

本实用新型中，第一定位治具17和第二定位治具18结构完全一致，包括安装平台1，所述安装平台1中心设有卡扣放置区2，所述卡扣放置区2上设有凹槽，所述凹槽底部中部安装有旋转气缸11，所述旋转气缸11端部安装有卡扣放置板3，所述安装平台1四周分别安装有第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件和第四支撑组件；四组支撑组件结构完全一致，包括伸缩气缸4、夹持板5、导向机构，所述伸缩气缸4通过安装座6固定在安装平台1上，所述夹持板5安装在伸缩气缸4端部，所述导向机构安装在安装座6与安装平台1之间；导向机构包括导向杆7和减震弹簧8，所述减震弹簧8套在导向杆7外部，所述导向杆7固定在安装座6与安装平台1之间；安装平台1底部还安装有滑块10，所述滑块10与固定在组装机上的滑轨相匹配。夹持板5外侧面包覆橡胶保护垫9，本实用新型结构设计新型，自动化程度高，能够实现对金属卡扣的快速夹紧，夹紧力大，提高了后续金属卡扣加工质量。

工作原理：首先作业员将待组产品放置在定位治具上，然后按下控制按钮，产品由无杆气缸带动下滑入设备内部，然后双导杆气缸抬升，将治具两侧支撑住，之后旋转压紧气缸将产品压住，然后四轴机器人带动机械手，用小吸盘吸取振动盘供出的金属卡扣，放到指定位置，放到位后由压杆将卡扣压实到位。

综上所述，本实用新型结构设计新颖，采用双工位设计，能同时进行产品正反面的组装，节省人力资源，提高了组装效率；采用振动盘供料，上料方便，简便快捷；利用治具定位，能够快速的取放产品；另外，本实用新型使用机械手进行组装，快速高效，避免漏组现象出现。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种金属卡扣组装系统，包括底座(12)，其特征在于：所述底座(12)上分别安装有第一滑轨(13)和第二滑轨(14)，且所述第一滑轨(13)和第二滑轨(14)平行设置，所述第一滑轨(13)和第二滑轨(14)外侧分别按住那个第一无杆气缸(15)和第二无杆气缸(16)，所述第一滑轨(13)和第二滑轨(14)上分别滑动连接第一定位治具(17)和第二定位治具(18)，所述第一定位治具(17)、第二定位治具(18)底部两侧分别安装双导杆气缸(19)，所述第一定位治具(17)、第二定位治具(18)底部两侧分别安装旋转压紧气缸(20)，所述底座(12)上还安装有四轴机器人(21)，所述四轴机器人(21)上安装有机械臂(22)，所述机械臂(22)端部安装机械手(23)，所述底座(12)上还安装有振动盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种金属卡扣组装系统，其特征在于：所述第一定位治具(17)和第二定位治具(18)结构完全一致，包括安装平台(1)，所述安装平台(1)中心设有卡扣放置区(2)，所述卡扣放置区(2)上设有凹槽，所述凹槽底部中部安装有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)端部安装有卡扣放置板(3)，所述安装平台(1)四周分别安装有第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件和第四支撑组件；四组支撑组件结构完全一致，包括伸缩气缸(4)、夹持板(5)、导向机构，所述伸缩气缸(4)通过安装座(6)固定在安装平台(1)上，所述夹持板(5)安装在伸缩气缸(4)端部，所述导向机构安装在安装座(6)与安装平台(1)之间。

3.根据权利要求2所述的一种金属卡扣组装系统，其特征在于：所述导向机构包括导向杆(7)和减震弹簧(8)，所述减震弹簧(8)套在导向杆(7)外部，所述导向杆(7)固定在安装座(6)与安装平台(1)之间；安装平台(1)底部还安装有滑块(10)，所述滑块(10)与固定在组装机上的滑轨相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种金属卡扣组装系统，其特征在于：所述振动盘组件包括振动盘安装座(24)和振动盘(25)，所述振动盘安装座(24)固定在底座(12)上，所述振动盘(25)安装在振动盘安装座(24)上，所述振动盘(25)设置在机械手正下方。

5.根据权利要求1所述的一种金属卡扣组装系统，其特征在于：所述底座上还安装有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和操作按钮。

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