CN210423311U - 一种贴合保压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴合保压设备，包括工作平台、第一驱动机构、夹紧组件、固定组件、第二驱动机构以及顶升机构，所述夹紧组件可将治具固定在所述工作平台上方，所述第一驱动机构可通过所述固定组件将终端固定在所述治具上，所述顶升机构上设有吸头，用于吸附贴合件，所述第二驱动机构可驱动所述顶升组件移动，进而通过所述吸头将吸附的贴合件贴附在终端上，并进行保压，自动化程度较高，能够提高生产效率，并且能够避免人工操作出现的误差。

Description

一种贴合保压设备

技术领域

本实用新型涉及终端设备的组装技术领域，尤其涉及一种贴合保压设备。

背景技术

随着科技的快速发展，终端产品开始变的越来越普及，像手机、平板电脑等，已经成为了我们生活中的一部分。一台终端产品是由许许多多的零部件组装而成的，比如能够起到防尘作用的防尘网纱，就是终端产品中必不可少零部件。目前对网纱的组装大都是由人工来完成的，将网纱贴合在终端产品的相应位置上，然后通过保压工具将网纱压紧，但一些小型终端设备，网纱较小，一是不便于操作，效率较低；二是人工贴合容易出现误差。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种贴合保压设备，自动化程度较高，能够自动进行贴合保压，提高了工作效率，避免了因人工贴合出现的误差。

本实用新型公开了一种贴合保压设备，包括工作平台，还包括第一驱动机构、夹紧组件、固定组件、第二驱动机构以及顶升机构，所述夹紧组件与所述工作平台固定连接，可将治具固定在所述工作平台上方，所述第一驱动机构可带动所述固定组件移动，并通过所述固定组件将终端固定在所述治具上，所述第二驱动机构可带动所述顶升机构在一定范围内移动，所述顶升机构包括用于吸附贴合件的吸头，所述吸头可穿过所述工作平台以及所述治具，将贴合件贴附在所述终端上。

进一步的，所述夹紧组件包括固定板、夹紧气缸、定位板、第一夹紧件以及第二夹紧件，所述固定板固定在所述工作平台上方，所述第一夹紧件以及所述第二夹紧件分别与所述固定板滑动连接，所述治具上设有与所述第一夹紧件对应的第一固定件以及与所述第二夹紧件对应的第二固定件，所述夹紧气缸可通过所述定位板带动所述第一夹紧件抵持所述第一固定件以及带动所述第二夹紧件抵持所述第二固定件，进而将所述治具定位在所述固定板上。

进一步的，所述第一驱动机构可带动所述固定组件在所述治具上方移动，所述固定组件包括第一连接件、第二连接件以及压合板，所述第一驱动机构通过所述第一连接件带动所述第二连接件移动，所述第二连接件与所述压合板固定连接，并通过所述压合板将所述终端固定在所述治具上。

进一步的，所述第二连接件包括竖板以及与所述竖板垂直设置的横板，所述第一连接件与所述竖板在竖直方向滑动连接，并且，所述第一连接件还通过缓冲弹簧与所述横板连接，所述压合板固定在所述横板上。

进一步的，所述压合板上设有若干顶紧块，所述压合板通过所述顶紧块将所述终端固定在所述治具上。

进一步的，所述顶升机构还包括第一顶升件以及第二顶升件，所述第二顶升件与所述吸头固定连接，所述第一顶升件可通过所述第二顶升件带动所述吸头在竖直方向移动，进而通过所述吸头将贴合件贴合在所述终端上。

进一步的，所述第一顶升件上设有压力传感器，所述第二顶升件上设有与所述压力传感器相配合的顶针。

进一步的，还包括机壳，所述工作平台固定在所述机壳内部，所述机壳上设有防护门，所述防护门两侧分别设有安全光栅。

进一步的，所述贴合保压设备包括两个工位，每个所述工位分别包括第一驱动机构、夹紧组件、固定组件、第二驱动机构以及顶升机构。

本实用新型公开的一种贴合保压设备，与现有技术相比，有益效果是：

所述夹紧组件将治具固定在工作平台的上方，所述第一驱动机构通过所述固定组件将终端固定在所述治具上，此时，所述终端的固定位置就是贴合工位，所述第二驱动机构可带动所述顶升机构移动，进而带动所述吸头穿过所述工作平台以及治具，将吸附的贴合件贴附在治具上，并进行压合，自动化程度较高，能够提高工作效率，并且能够减小误差。

附图说明

图1为贴合保压设备除去外壳后的整体结构示意图；

图2为夹紧组件的结构示意图；

图3为第一驱动机构以及固定组件的结构示意图；

图4为压合板的结构示意图；

图5为第二驱动机构以及顶升机构的结构示意图；

图6为顶升机构的结构示意图。

附图标注说明

100、贴合保压设备；10、工作平台；20、夹紧组件；21、夹紧气缸；22、固定板；23、定位板；231、定位凸起；24、第一夹紧件； 25、第二夹紧件；26、第一固定件；27、第二固定件；30、治具；40、第一驱动机构；41、第一驱动支架；42、第一气缸；43、第二气缸； 50、固定组件；51、第一连接件；52、第二连接件；521、竖板；522、横板；53、压合板；531、顶紧块；54、缓冲弹簧；60、第二驱动机构；61、第一驱动件；62、第二驱动件；63、第三驱动件；64、顶升支架；70、顶升机构；71、第一顶升件；711、压力传感器；72、第二顶升件；721、顶针；73、吸头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种贴合保压设备100，包括机壳、工作平台10、夹紧组件20、第一驱动机构40、固定组件50、第二驱动机构60以及顶升机构70，所述工作平台10设置在所述机壳内部，所述夹紧组件20用于将治具30固定在所述工作平台10上方，所述第一驱动机构40可通过所述固定组件50将终端固定在所述治具 30上，所述第二驱动机构60可驱动所述顶升机构70将贴合件贴附在所述终端上。

如图2所示，所述夹紧组件20包括夹紧气缸21、固定板22、定位板23、第一夹紧件24以及第二夹紧件25，所述固定板22固定在所述工作平台10的上方，所述定位板23、第一夹紧件24以及第二夹紧件25分别与所述固定板22滑动连接，所述治具30上固定有阻止所述第一夹紧件24移动的第一固定件26以及阻止所述第二夹紧件 25移动的第二固定件27。所述夹紧气缸21与所述工作平台10固定连接，并可带动所述定位板23移动，所述定位板23可同时带动所述第一夹紧件24抵持所述第一固定件26，以及带动第二夹紧件25抵持所述第二固定件27，进而将所述治具30固定在所述固定板22上。当需要更换治具30时，只需要通过夹紧气缸21带动定位板23移动，便于对治具30的更换。

在本实施例中，所述第一夹紧件24设置在所述定位板23的一侧，所述第一夹紧件24相对所述固定板22的滑动方向与所述夹紧气缸 21带动所述定位板23的移动方向相互垂直。所述定位板23上设有定位凸起231，当所述定位板23移动时，所述定位凸起231带动所述第一夹紧件24移动，直至所述第一夹紧件24抵持所述第一固定件 26。所述第二夹紧件25的数量有两个，所述第二夹紧件25相对所述固定板22的滑动方向与所述夹紧气缸21带动所述定位板23的移动方向相同，当所述夹紧气缸21带动所述定位板23移动时，所述定位板23带动所述第二夹紧件25相对所述固定板22移动，直至所述第二夹紧件25抵持所述第二固定件27。此时，所述治具30固定在所述固定板22上。所述治具30的上方用于放置终端。

如图3所示，所述第一驱动机构40设置在所述工作平台10上方，包括第一驱动支架41、第一气缸42以及第二气缸43，所述第一驱动支架41与所述工作平台10固定连接，所述第一气缸42固定在所述第一驱动支架41上，所述第一气缸41可带动所述第二气缸43在水平方向移动，所述第二气缸43与所述固定组件50连接，所述固定组件50设置在所述治具30上方，所述第二气缸43可带动所述固定组件50在竖直方向移动，进而通过所述固定组件50将终端固定在所述治具30上。

所述固定组件50包括第一连接件51、第二连接件52以及压合板53，所述第二气缸43与所述第一连接件51固定连接，并可通过所述第一连接件51带动所述第二连接件52在竖直方向移动，所述压合板53与所述第二连接件52固定连接。

所述第二连接件52包括竖板521以及与所述竖板521垂直设置的横板522，所述第一连接件51的一侧边通过导轨与所述竖板521 滑动连接，所述第一连接件51的底面通过缓冲弹簧54与所述横板 522连接，所述压合板53固定在所述横板522上。当所述第二气缸 43带动所述第一连接件51向下运动时，所述第一连接件51带动所述第二连接件52向下运动，直至所述压合板53压到设置在所述治具 30上的终端，所述第一连接件51继续向下运动，所述缓冲弹簧54 开始预紧，起到一个缓冲的作用，防止所述压合板53对所述终端施加的压力太大，对终端造成损害。

如图4所示，为防止所述压合板53对所述终端造成损害，所述压合板53上设有顶紧块531，所述压合板53通过所述顶紧块531将所述终端压紧在治具30上。所述顶紧块531是由软质材料制成的，比如硅胶、PU材料等。

如图5所示，所述第二驱动机构60设置在所述工作平台10的下方，用于驱动所述顶升机构70在一定的空间范围内移动。所述第二驱动机构60包括第一驱动件61、第二驱动件62、第三驱动件63以及顶升支架64。所述第一驱动件61可带动所述第二驱动件62在水平方向移动，所述第二驱动件62可带动所述顶升支架64在水平方向移动，并且，所述第二驱动件62的驱动方向与所述第一驱动件61的驱动方向垂直。所述第一驱动件61与所述第二驱动件62可带动所述顶升支架64移动至预设位置，所述第三驱动件63与所述顶升支架 64固定连接，并可驱动所述顶升机构70在竖直方向移动。

在本实施例中，所述第一驱动件61与所述第二驱动件62分别包括伺服电机以及丝杆，所述伺服电机可带动所述丝杆转动。所述第三驱动件63可以是顶升电机，也可以是驱动气缸。

如图6所示，所述顶升机构70设置在所述工作平台10下方，并设置所述顶升支架64上，包括第一顶升件71、第二顶升件72以及吸头73，所述第一顶升件71与所述第三驱动件63固定连接，所述吸头73固定在所述第二顶升件72上。所述第三驱动件63可通过所述第一顶升件71带动所述第二顶升件72在竖直方向移动，进而带动所述吸头73在竖直方向移动。所述第二顶升件72通过导轨与所述顶升支架64滑动连接，可以使所述第二顶升件72和所述吸头73移动平稳。所述吸头73的顶部设有吸嘴，用于吸附贴合件。所述第二顶升件72可带动所述吸头73穿过所述工作平台10、固定板22以及治具30，将贴合件贴附在终端的相应位置上。在本实施例中，所述固定板22以及治具30上设有供所述吸头73穿过的通孔。

当所述吸头73带动所述贴合件移动到终端的相应位置上后，所述第三驱动件63继续驱动所述吸头73向上运动，将所述贴合件压紧在终端上，进行保压，使所述贴合件与所述终端连接紧密。为防止所述第三驱动件63带动所述吸头73对终端施加的压力过大，进而损坏所述终端，所述第一顶升件71上设有压力传感器711，所述第二顶升件72上设有与所述压力传感器711相配合的顶针721，所述顶针 721通过弹簧与所述第二顶升件72连接。当所述第三驱动件63带动所述第一顶升件71向上运动时，所述压力传感器711与所述顶针721 接触，当所述压力传感器711感应到的压力达到一定值时，所述第三驱动件63停止工作。

所述机壳上防护门，所述防护门对应着工作位置，便于进行上下料。所述防护门的两侧分别设有安全光栅，起到安装保护作用。所述机壳的一侧面上设有显示屏，用于显示设备的工作状态；所述机壳顶部设有三色警示灯，机壳上还设有急停开关以及若干机械按钮。所述机壳底部设有万向轮，便于对设备进行移动。

在本实施例中，所述机壳内部设有两个工位，每个工位分别包括夹紧组件20、第一驱动机构40、固定组件50、第二驱动机构60以及顶升机构70，并且，每个工位能够单独进行贴合保压工作。

工作原理：

所述夹紧组件20将治具30固定在所述工作平台10上方，治具 30固定完成后，将终端放置在治具30上，所述第一驱动机构40带动所述固定组件50将所述终端压紧在治具30上，防止所述终端相对所述治具30移动。将贴合件放置到吸头73上，所述第二驱动机构 60带动所述顶升机构70移动到相应位置，所述吸头73穿过所述工作平台10、固定板22以及治具30将贴合件贴附到所述终端上，并保压一段时间，将所述贴合件与所述终端贴合紧密。贴附完成后，所述第二驱动机构60带动所述顶升机构70回位，所述第一驱动机构 40带动所述固定组件50回位，然后将所述终端从设备中取出。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种贴合保压设备，包括工作平台，其特征在于，还包括第一驱动机构、夹紧组件、固定组件、第二驱动机构以及顶升机构，所述夹紧组件与所述工作平台固定连接，可将治具固定在所述工作平台上方，所述第一驱动机构可带动所述固定组件移动，并通过所述固定组件将终端固定在所述治具上，所述第二驱动机构可带动所述顶升机构在一定范围内移动，所述顶升机构包括用于吸附贴合件的吸头，所述吸头可穿过所述工作平台以及所述治具，将贴合件贴附在所述终端上。

2.如权利要求1所述的一种贴合保压设备，其特征在于，所述夹紧组件包括固定板、夹紧气缸、定位板、第一夹紧件以及第二夹紧件，所述固定板固定在所述工作平台上方，所述第一夹紧件以及所述第二夹紧件分别与所述固定板滑动连接，所述治具上设有与所述第一夹紧件对应的第一固定件以及与所述第二夹紧件对应的第二固定件，所述夹紧气缸可通过所述定位板带动所述第一夹紧件抵持所述第一固定件以及带动所述第二夹紧件抵持所述第二固定件，进而将所述治具定位在所述固定板上。

3.如权利要求2所述的一种贴合保压设备，其特征在于，所述第一驱动机构可带动所述固定组件在所述治具上方移动，所述固定组件包括第一连接件、第二连接件以及压合板，所述第一驱动机构通过所述第一连接件带动所述第二连接件移动，所述第二连接件与所述压合板固定连接，并通过所述压合板将所述终端固定在所述治具上。

4.如权利要求3所述的一种贴合保压设备，其特征在于，所述第二连接件包括竖板以及与所述竖板垂直设置的横板，所述第一连接件与所述竖板在竖直方向滑动连接，并且，所述第一连接件还通过缓冲弹簧与所述横板连接，所述压合板固定在所述横板上。

5.如权利要求3或4所述的一种贴合保压设备，其特征在于，所述压合板上设有若干顶紧块，所述压合板通过所述顶紧块将所述终端固定在所述治具上。

6.如权利要求1所述的一种贴合保压设备，其特征在于，所述顶升机构还包括第一顶升件以及第二顶升件，所述第二顶升件与所述吸头固定连接，所述第一顶升件可通过所述第二顶升件带动所述吸头在竖直方向移动，进而通过所述吸头将贴合件贴合在所述终端上。

7.如权利要求6所述的一种贴合保压设备，其特征在于，所述第一顶升件上设有压力传感器，所述第二顶升件上设有与所述压力传感器相配合的顶针。

8.如权利要求1所述的一种贴合保压设备，其特征在于，还包括机壳，所述工作平台固定在所述机壳内部，所述机壳上设有防护门，所述防护门两侧分别设有安全光栅。

9.如权利要求1所述的一种贴合保压设备，其特征在于，所述贴合保压设备包括两个工位，每个所述工位分别包括第一驱动机构、夹紧组件、固定组件、第二驱动机构以及顶升机构。

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