CN110529478B - 一种翻转式装配定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种翻转式装配定位装置，涉及手机治具的技术领域，其包括底座、设置于底座上以承载电池盖的定位板、转动设置于定位板上的用于放置胶条的压合板、设置于底座上的用于使胶条贴附在压合板上的锁定装置以及设置于底座上的驱动装置，所述驱动装置驱动压合板转动以使压合板上的胶条与电池盖相对并驱动压合板下压与定位板相合以使胶条与电池盖粘合。本发明具有避免发生胶条贴歪的现象以提高生产的精度的效果。

Description

一种翻转式装配定位装置

技术领域

本发明涉及手机治具的技术领域，尤其是涉及一种翻转式装配定位装置。

背景技术

手机，简称为移动电话或无线电话，原本只是一种通讯工具，而现在手机的功能也越发多样化，在人们的日常生活中发挥着巨大的作用。三防手机，顾名思义是有三种防护作用的手机，以其专业的防水、防尘和出色的抗摔、抗辗压性能，深受热爱户外运动的年轻用户所喜爱。

同时，三防手机对于壳体结构强度的要求比普通手机更加严格，三防手机的壳体上还安装有用于保护电池的电池盖，电池盖与壳体之间一般通过安置在壳体内的环形胶条粘接在一起，以此提高电池盖与壳体之间的密封性与连接强度，同时胶条内置减少了对三防手机外观的影响。

常规的胶条粘接方式一般通过手工完成，且胶条材质柔软，呈环形带状，因此容易发生弯折与扭曲。针对这一问题，工厂会将制作好的胶条先粘贴在胶条膜上进行暂时固定，当使用时直接将胶条膜贴敷在电池盖上，当胶条粘附在电池盖上后再撕膜，从而完成胶条的安装。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于手工对胶条膜进行定位与贴胶条的精度较低，容易因胶条膜偏移而发生胶条贴歪的现象，降低了生产的精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种翻转式装配定位装置，能避免发生胶条贴歪的现象，提高生产的精度。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种翻转式装配定位装置，包括底座、设置于底座上以承载电池盖的定位板、转动设置于定位板上的用于放置胶条的压合板、设置于底座上的用于使胶条贴附在压合板上的锁定装置以及设置于底座上的驱动装置，所述驱动装置驱动压合板转动以使压合板上的胶条与电池盖相对并驱动压合板下压与定位板相合以使胶条与电池盖粘合。

通过采用上述技术方案，锁定装置使胶条膜锁定在压合板上，驱动装置带动压合板转动以使原本朝上的胶条膜朝下并与定位板上的电池盖相对，之后驱动装置使压合板下压以使胶条膜上的胶条与电池盖粘接固定，以此完成胶条与电池盖的安装工序。

本发明进一步设置为：所述定位板上开设有供电池盖放置的定位槽，所述锁定装置包括设置于压合板上的用于放置胶条膜的垫块、与垫块连通以吸附胶条膜的真空管以及与真空管连通的用于降低真空管内气压的负压源，所述垫块上开设有与真空管连通的真空通道。

通过采用上述技术方案，定位槽用于安放电池盖以提高电池盖的定位精度，垫块用于安放胶条膜，当负压源抽吸真空管与真空通道内的气体时，大气压使胶条膜紧贴在垫块上，以此避免胶条膜在压合板翻转时发生掉落现象，从而提高胶条膜的稳定性。

本发明进一步设置为：所述锁定装置还包括多个设置于压合板上的定位柱，多个所述定位柱环绕胶条膜分布，所述定位柱穿过垫块与压合板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，多个定位柱环绕胶条膜分布，以此对胶条膜进行定位，减少胶条膜的偏移，提高生产精度，定位柱穿过垫块与压合板螺纹连接，以此同时连接定位柱、垫块与压合板，方便垫块与定位柱的装卸更换。

本发明进一步设置为：所述定位柱内滑移穿设有定位销，所述定位销位于定位柱内的一段上套设有限位环，所述定位销背离垫块的一端设置有弹片，所述定位柱背离垫块一端的开口上盖设有与弹片连接的端盖。

通过采用上述技术方案，由于压合板在与定位板翻转相合时电池盖容易与定位栓发生刚性接触，以此使胶条难以与电池盖完全接触，从而影响了胶条的粘接效果；因此在定位柱内滑移设置定位销，当定位销与电池盖抵接时定位销滑移回缩以避免与电池盖刚性接触，从而使胶条与电池盖充分接触，同时避免了电池盖发生受压损坏的现象，弹片用于方便定位销的复位，端盖用于方便定位销的安装。

本发明进一步设置为：所述压合板上转动设置有与定位板平行的抬升板，所述抬升板与底座竖直滑移连接，所述压合板转动时与抬升板上表面抵接且与定位板间隔平行分布。

通过采用上述技术方案，抬升板用于对压合板翻转后的位置进行校准，使压合板上的胶条膜与定位板上的电池盖相互平行，减少粘接时的偏差，当抬升板下压时胶条膜与电池盖相互粘接，从而完成胶条膜的安装。

本发明进一步设置为：所述驱动装置包括竖直滑移设置于底座上的滑柱、套设于滑柱上的弹力件以及设置于压合板上的推动翻转后的压合板下压的驱动件，所述滑柱的顶端与抬升板连接，所述弹力件的两端分别抵接于抬升板与底座。

通过采用上述技术方案，当压合板翻转后与定位板相对，通过驱动件使抬升板下压并与定位板接触，此时压合板上的胶条膜与电池盖相互粘接，从而完成胶条的粘接；弹力件用于使压合板复位以方便胶条膜与压合板的分离，滑柱用于对抬升板进行导向，提高胶条膜的定位精度，提高生产精度。

本发明进一步设置为：所述驱动件包括设置于底座上的伺服电机以及与伺服电机的输出轴同轴固定的螺杆，所述螺杆竖直穿入抬升板内且与抬升板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，反转后的压合板与定位板平行相对，伺服电机带动螺杆转动以使抬升板与压合板整体同步下落，以此使压合板上的胶条膜与电池盖粘接固定。

本发明进一步设置为：所述驱动装置包括与压合板同轴固定的齿轮、竖直设置于底座上的齿条以及设置于底座上的控制伺服电机正反转的切换机构，所述齿轮的轮齿分布于齿轮背离压合板的一侧，所述压合板翻转前所述齿条与齿轮啮合且当所述压合板翻转至压合板的重心偏向定位板一侧时齿条脱离与齿轮的啮合状态，当所述压合板转动至与定位板平行时切换机构切换伺服电机的转动方向。

通过采用上述技术方案，伺服电机带动螺杆转动时带动抬升板与压合板同步上升，此时与底座固定的齿条与齿轮相对移动，以此带动齿轮转动并使压合板转动，齿轮的轮齿仅分布于齿轮背离压合板的一侧，因此当压合板翻转至压合板的重心偏向定位板一侧时齿条脱离与齿轮的啮合状态，以使压合板在自身重力作用下下落并使胶条膜与电池盖粘接固定。

本发明进一步设置为：所述切换机构包括设置于定位板上的用于控制伺服电机定时运作的定时器、设置于抬升板上的与翻转后的压合板抵接的触发开关、设置于底座上的与触发开关电连接以接收电信号的控制组件，所述控制组件与伺服电机电连接以控制伺服电机正反转，当所述压合板与触发开关抵接时伺服电机带动抬升板下降，且当伺服电机的启动定时时间结束时压合板抵紧定位板以使胶条与电池盖粘接。

通过采用上述技术方案，当定时器启动时，在设定时间段内伺服电机保持启动状态，此时伺服电机先带动压合板翻转，当压合板掉落时抵紧触发开关使之触发发出电信号，控制组件接收到电信号后控制伺服电机反转，此时伺服电机带动压合板下压使胶条膜与电池盖粘接，此时定时时间结束且伺服电机停止，从而完成粘接工序。

本发明进一步设置为：所述抬升板上与翻转后的压合板抵接的一侧设置有磁块，所述压合板上设置有与磁块相互吸附的导磁片。

通过采用上述技术方案，压合板翻转后与抬升板之间通过相互吸附的磁块与导磁片产生磁力连接，提高两者的连接强度，以此增加抬升板下落时压合板上的胶条膜对电池盖的压力，避免压合板转动翘起而影响胶条膜的正常粘接。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.锁定装置使胶条膜锁定在压合板上，驱动装置带动压合板转动以使原本朝上的胶条膜朝下并与定位板上的电池盖相对，之后驱动装置使压合板下压以使胶条膜上的胶条与电池盖粘接固定，以此完成胶条与电池盖的安装工序；

2.定位槽用于安放电池盖以提高电池盖的定位精度，垫块用于安放胶条膜，当负压源抽吸真空管与真空通道内的气体时，大气压使胶条膜紧贴在垫块上，以此避免胶条膜在压合板翻转时发生掉落现象，从而提高胶条膜的稳定性；

3.抬升板用于对压合板翻转后的位置进行校准，使压合板上的胶条膜与定位板上的电池盖相互平行，减少粘接时的偏差，当抬升板下压时胶条膜与电池盖相互粘接，从而完成胶条膜的安装。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例一的侧面结构示意图，主要展示真空通道；

图3是实施例一的部分剖面结构示意图，主要展示定位销；

图4是实施例一的爆炸结构示意图，主要展示抬升板；

图5是实施例二的整体结构示意图；

图6是实施例二的电路原理示意图；

图7是实施例三的部分结构示意图，主要展示销轴。

附图标记：1、底座；11、定位板；111、定位槽；12、压合板；121、导磁片；122、握柄；13、抬升板；131、磁块；132、储气槽；133、气孔；2、锁定装置；21、定位柱；211、定位销；212、限位环；213、弹片；214、端盖；22、垫块；221、真空通道；222、真空管；223、负压源；3、驱动装置；31、滑柱；32、弹力件；33、伺服电机；331、螺杆；34、齿轮；35、齿条；36、切换机构；361、定时器；362、触发开关；4、缓冲组件；41、销轴；42、活塞。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：参照图1，为本发明公开的一种翻转式装配定位装置，包括底座1、设置于底座1上以承载电池盖的定位板11、转动设置于定位板11上的用于放置胶条的压合板12、设置于底座1上的用于使胶条贴附在压合板12上的锁定装置2以及设置于底座1上的驱动装置3。底座1呈长方体状，且底座1的四个边角上设置有四个呈圆台状的支撑脚，支撑脚采用橡胶材质，通过螺钉与底座1固定，用于支撑底座1。

底座1与定位板11之间通过螺钉固定，且定位板11与底座1相互平行，定位板11的顶部开设有供电池盖放置的方形的定位槽111，定位槽111呈十字形，且定位槽111的两侧与定位板11的侧壁连通，以此方便操作人员的手部与电池盖的两侧接触，以此对电池盖进行拾取。驱动装置3驱动压合板12转动以使压合板12上的胶条与电池盖相对并驱动压合板12下压与定位板11相合以使胶条与电池盖粘合。

压合板12呈长方体状，且其一侧上转动连接有握柄122，通过握柄122方便操作人员借力翻转压合板12。压合板12上设置有与定位板11平行的抬升板13，抬升板13呈方形且与定位板11相互平行，抬升板13远离定位板11的一侧与压合板12铰接。驱动装置3包括竖直滑移设置于底座1上的滑柱31、套设于滑柱31上的弹力件32以及设置于压合板12上的推动翻转后的压合板12下压的驱动件，本实施例中驱动件采用人工驱动。滑柱31呈圆柱体状，其顶端周侧壁上设置有外螺纹且与抬升板13螺纹连接，滑柱31的底端穿过底座1且与底座1竖直滑移连接，滑柱31的底端上套设有与滑柱31一体成型的固定环，以此避免滑柱31脱离底座1。

弹力件32采用弹簧，弹簧的两端分别抵接于抬升板13与底座1，以此支撑抬升板13。滑柱31与弹力件32有两组且对称设置于底座1顶面的两侧。压合板12转动时与抬升板13上表面抵接且与定位板11间隔平行分布，以此对压合板12翻转后的位置进行校准，使压合板12上的胶条膜与定位板11上的电池盖相互平行，减少粘接时的偏差。

当抬升板13下压时胶条膜与电池盖相互粘接，从而完成胶条膜的安装。且底座1上还设置有底端与底座1通过螺钉固定的柱形轴承，柱形轴承内滑移穿设有导向杆，柱形轴承与导向杆均呈圆柱体状，导向杆的顶端与抬升板13通过螺钉固定。柱形轴承与导向杆有两组且分别位于滑柱31的两侧，柱形轴承与导向杆用于对抬升板13的滑移进行导向，提高压合板12下压时的定位精度，提高胶条粘接的精度。

参照图1、图2，锁定装置2包括设置于压合板12上的用于放置胶条膜的垫块22、与垫块22连通以吸附胶条膜的真空管222以及与真空管222连通的用于降低真空管222内气压的负压源223，垫块22上开设有与真空管222连通的真空通道221。垫块22呈方形，其一侧与压合板12抵接，另一侧用于放置胶条膜，真空通道221有多个，分别与垫块22靠胶条膜侧的各处连通，多个真空通道221均与硅胶材质的真空管222连通。负压源223采用真空发生器，与底座1通过螺钉固定，且位于定位板11的一侧，通过真空发生器上的气动开关控制启停。当负压源223启动时抽吸真空管222与真空通道221内的气体，大气压使胶条膜紧贴在垫块22上，以此避免胶条膜在压合板12翻转时发生掉落现象，从而提高胶条膜的稳定性。

参照图1、图3，锁定装置2还包括多个设置于压合板12上的定位柱21、滑移穿设于定位柱21内的定位销211、套设于定位销211位于定位柱21内的一段上的限位环212、与定位销211一端焊接固定的弹片213以及盖设于定位柱21背离垫块22一端的开口上的端盖214。弹片213采用弹簧钢材质，呈弧形且其另一端与端盖214抵接，以此方便定位销211的复位。端盖214呈圆盘状，与定位柱21螺纹连接，用于方便定位销211的安装。

定位柱21与定位销211均呈圆柱体状，限位环212与定位销211的中部一体成型，且多个定位柱21环绕胶条膜分布，定位销211与胶条膜边沿抵接以对其进行定位。定位柱21穿过垫块22与压合板12螺纹连接，以此同时连接定位柱21、垫块22与压合板12，方便垫块22与定位柱21的装卸更换。当定位销211与电池盖抵接时定位销211滑移回缩以避免与电池盖刚性接触，从而使胶条与电池盖充分接触，同时避免了电池盖发生受压损坏的现象。

本实施例的实施原理为：贴胶条时，操作人员只需先将胶条膜放置于垫块22上，使胶条膜的边沿与定位销211抵接，多个定位销211环绕胶条膜分布，以此对胶条膜进行定位，减少胶条膜的偏移，提高生产精度。之后开启真空发生器，使胶条膜在大气压的作用下紧贴垫块22，避免胶条膜松动而发生偏移。

之后操作人员握持握柄122带动压合板12转动，压合板12转动以使原本朝上的胶条膜朝下并与定位板11上的电池盖相对，压合板12与定位板11此时的状态参照图4。压合板12与抬升板13抵接，弹力件32支撑抬升板13以使压合板12与定位板11间隔平行。之后操作人员通过手部按压压合板12，以此使胶条膜上的胶条与电池盖粘接固定，从而完成胶条与电池盖的安装工序。

实施例二：参照图5，其与实施例一的区别在于：驱动件包括设置于底座1上的伺服电机33以及与伺服电机33的输出轴同轴固定的螺杆331，伺服电机33与底座1通过螺钉固定，螺杆331竖直穿入抬升板13内且与抬升板13螺纹连接。

驱动装置3包括与压合板12同轴固定的齿轮34、竖直设置于底座1上的齿条35以及设置于底座1上的控制伺服电机33正反转的切换机构36。齿条35的底端与底座1焊接固定，其齿槽的一侧背离定位板11。齿轮34的轮齿分布于齿轮34背离压合板12的一侧，以此使压合板12翻转前齿条35与齿轮34啮合，且当压合板12翻转至压合板12的重心偏向定位板11一侧时齿条35脱离与齿轮34的啮合状态，当压合板12转动至与定位板11平行时切换机构36切换伺服电机33的转动方向。

切换机构36包括设置于定位板11上的用于控制伺服电机33定时运作的定时器361、设置于抬升板13上的与翻转后的压合板12抵接的触发开关362、设置于底座1上的与触发开关362电连接以接收电信号的控制组件，控制组件与伺服电机33电连接以控制伺服电机33正反转。当压合板12与触发开关362抵接时伺服电机33带动抬升板13下降，且当伺服电机33的启动定时时间结束时压合板12抵紧定位板11以使胶条与电池盖粘接。

参照图5、图6，切换机构36包括与触发开关362串联的继电器KM1，继电器KM1线圈的一端与VCC端电连接，触发开关362的一端接地，继电器有两个常闭触点与两个常开触点。其中两个常闭触点KM1-1一端与KM1-2一端分别电连接于伺服电机33的两极，且两个常闭触点KM1-1另一端与KM1-2的另一端分别电连接于定时器361的两极。两个常开触点KM1-3一端与KM1-4一端分别电连接于伺服电机33的两极，两个常开触点KM1-3另一端与KM1-4另一端分别电连接于定时器361的两极。定时器361的两极电连接于电网，采用KG316T电机定时器，启动时驱动伺服电机33开启且当经过设定时间段后伺服电机33停止，以此控制伺服电机33的启动时间。

当触发开关362触发时，继电器KM1的回路闭合使继电器KM1的线圈得电，继电器KM1发出励磁信号，此时常闭触点KM1-1与常闭触点KM1-2断开且常开触点KM1-3与常开触点KM1-4闭合，以此使伺服电机33的转动方向相反。

抬升板13上与翻转后的压合板12抵接的一侧设置有磁块131，磁块131呈长方体状，且磁块131与抬升板13粘接固定，压合板12上设置有导磁片121，导磁片121与压合板12粘接固定。导磁片121采用镍材质，镍材质具有良好的导磁性，以此与磁块131相互吸附，以此提高压合板12与抬升板13的连接强度，以此增加抬升板13下落时压合板12上的胶条膜对电池盖的压力，避免压合板12转动翘起而影响胶条膜的正常粘接。

本实施例的实施原理为：当定时器361启动时，在设定时间段内伺服电机33保持启动状态，此时伺服电机33先带动螺杆331转动以带动抬升板13升起，且齿条35与齿轮34相对移动，以此带动齿轮34转动，从而带动压合板12翻转。当压合板12翻转至其重心偏向定位板11一侧时朝向定位板11翻转，之后压合板12抵紧触发开关362使之触发发出电信号，控制组件接收到电信号后控制伺服电机33反转，此时伺服电机33带动压合板12下压使胶条膜与电池盖粘接，此时定时时间结束且伺服电机33停止，从而完成粘接工序。

实施例三：参照图7，其与实施例二的区别在于：由于压合板12容易在加速后与抬升板13发生撞击从而容易导致压合板12上吸附的胶条膜因惯性与振动而掉落，因此在定位板11上设置缓冲组件4。缓冲组件4包括设置于压合板12上的销轴41以及设置于销轴41远离压合板12一端的活塞42，销轴41一端与压合板12焊接固定，另一端与活塞42粘接固定。

抬升板13上开设有储气槽132，储气槽132呈方形，储气槽132的底壁上开设有穿过抬升板13与外界连通的气孔133。活塞42采用橡胶材质且当压合板12翻转时活塞42与储气槽132插接配合，由于压合板12翻转的路径呈弧形，因此将销轴41与储气槽132设置成弧形，以此减少销轴41的剪切力，避免压合板12卡住。

本实施例的实施原理为：压合板12翻转时销轴41带动活塞42转动，活塞42转动时与储气槽132插接配合，此时由于储气槽132内的空间被压缩，使其内的气压增大，而气孔133的通量不变，气体压力与冲力相互抵消以避免压合板12加速，且气孔133疏导气体，从而使压合板12平稳得与抬升板13接触，从而提高胶条膜的稳定性。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种翻转式装配定位装置，其特征在于：包括底座(1)、设置于底座(1)上以承载电池盖的定位板(11)、转动设置于定位板(11)上的用于放置胶条的压合板(12)、设置于底座(1)上的用于使胶条贴附在压合板(12)上的锁定装置(2)以及设置于底座(1)上的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)驱动压合板(12)转动以使压合板(12)上的胶条与电池盖相对并驱动压合板(12)下压与定位板(11)相合以使胶条与电池盖粘合；所述压合板(12)上转动设置有与定位板(11)平行的抬升板(13)，所述抬升板(13)与底座(1)竖直滑移连接，所述压合板(12)转动时与抬升板(13)上表面抵接且与定位板(11)间隔平行分布；所述驱动装置(3)包括与压合板(12)同轴固定的齿轮(34)、竖直设置于底座(1)上的齿条(35)、设置于压合板(12)上的推动抬升板(13)下压的驱动件以及设置于底座(1)上的切换机构(36)，所述齿轮(34)的轮齿分布于齿轮(34)背离压合板(12)的一侧，所述压合板(12)翻转前所述齿条(35)与齿轮(34)啮合且当所述压合板(12)翻转至压合板(12)的重心偏向定位板(11)一侧时齿条(35)脱离与齿轮(34)的啮合状态，当所述压合板(12)转动至与定位板(11)平行时切换机构(36)切换抬升板(13)的滑动方向；所述切换机构(36)包括设置于定位板(11)上的用于控制驱动件定时运作的定时器(361)、设置于抬升板(13)上的与翻转后的压合板(12)抵接的触发开关(362)、设置于底座(1)上的与触发开关(362)电连接以接收电信号的控制组件，所述控制组件与驱动件电连接以控制抬升板(13)切换滑动方向，当所述压合板(12)与触发开关(362)抵接时驱动件带动抬升板(13)下降，且当定时器(361)的启动定时时间结束时压合板(12)抵紧定位板(11)以使胶条与电池盖粘接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式装配定位装置，其特征在于：所述定位板(11)上开设有供电池盖放置的定位槽(111)，所述锁定装置(2)包括设置于压合板(12)上的用于放置胶条膜的垫块(22)、与垫块(22)连通以吸附胶条膜的真空管(222)以及与真空管(222)连通的用于降低真空管(222)内气压的负压源(223)，所述垫块(22)上开设有与真空管(222)连通的真空通道(221)。

3.根据权利要求2所述的一种翻转式装配定位装置，其特征在于：所述锁定装置(2)还包括多个设置于压合板(12)上的定位柱(21)，多个所述定位柱(21)环绕胶条膜分布，所述定位柱(21)穿过垫块(22)与压合板(12)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻转式装配定位装置，其特征在于：所述定位柱(21)内滑移穿设有定位销(211)，所述定位销(211)位于定位柱(21)内的一段上套设有限位环(212)，所述定位销(211)背离垫块(22)的一端设置有弹片(213)，所述定位柱(21)背离垫块(22)一端的开口上盖设有与弹片(213)连接的端盖(214)。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式装配定位装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括竖直滑移设置于底座(1)上的滑柱(31)及套设于滑柱(31)上的弹力件(32)，所述滑柱(31)的顶端与抬升板(13)连接，所述弹力件(32)的两端分别抵接于抬升板(13)与底座(1)。

6.根据权利要求1所述的一种翻转式装配定位装置，其特征在于：所述驱动件包括设置于底座(1)上的伺服电机(33)以及与伺服电机(33)的输出轴同轴固定的螺杆(331)，所述螺杆(331)竖直穿入抬升板(13)内且与抬升板(13)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种翻转式装配定位装置，其特征在于：所述抬升板(13)上与翻转后的压合板(12)抵接的一侧设置有磁块(131)，所述压合板(12)上设置有与磁块(131)相互吸附的导磁片(121)。

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