CN114380121A - 一种胶带自动粘贴设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种胶带自动粘贴设备，包括电气柜，所述电气柜内部设有从左往右一共设有两组粘贴机构，每组所述粘贴机构均包括black band胎模，所述black band胎模底部设有胶带胎模，所述胶带胎模底部设有多个压力传感器，所述胶带胎模顶部设有白膜检测仪和在位传感器，所述在位传感器设在白膜检测仪一侧。本发明实现了3M胶带的自动化粘接，达到了98%以上的粘接准确率，减少了人工操作工时和零件的返工率，达到了自动化生产。

Description

一种胶带自动粘贴设备
技术领域
本发明涉及胶带粘贴设备技术领域，具体涉及一种胶带自动粘贴设备。
背景技术
Black band（黑色饰条）作为车身外饰的装饰件之一，一般为塑料件且此饰条多数在C级车以上进行选配，而black band总成是由black band本体和粘接胶带（3M胶带）组成，以往的技术方案是用手工方式将3M胶带粘接到black band上，然后供应到主机厂。
由于black band是长条状，现在3M胶带粘贴均为手工粘贴，手工操作易出现粘接偏离、胶带褶皱、胶带断裂的问题，报废率高达50%，同时还需要大量的返工工时；基于以上问题，需开发一种胶带自动粘贴设备，降低报废率和减少人工工时。
发明内容
本发明的目的是提供一种胶带自动粘贴设备，以解决上述背景技术中提出的粘贴报废率高以及浪费人工的问题。
本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：
本发明提供一种胶带自动粘贴设备，包括电气柜，所述电气柜内部设有从左往右一共设有两组粘贴机构，每组所述粘贴机构均包括black band胎模，所述black band胎模底部设有胶带胎模，所述胶带胎模底部设有多个压力传感器，所述胶带胎模顶部设有白膜检测仪和在位传感器，所述在位传感器设在白膜检测仪一侧。
进一步地，所述胶带胎模两侧均设有带动胶带胎模翻转的翻转机和翻转气缸，所述翻转气缸设在翻转机一侧，通过利用翻转气缸和翻转机能够带动胶带胎模和black band胎模进行翻转工作。
进一步地，所述电气柜一侧设有电柜箱，通过利用电柜箱能够对本发明进行控制和提供电源。
进一步地，所述电气柜内部顶端设有两个面板指示灯，每个所述面板指示灯分别位于每组粘贴机构的顶部，通过面板指示灯上面灯光的明暗情况能够了解胶带粘贴工作的状态。
进一步地，所述电气柜内部均匀分隔成两个空间，两组所述粘贴机构和面板指示灯分别位于两个空间内部，通过设置两组粘贴机构在电气柜内部能够同时进行两组胶条的粘贴工作，提高工作效率。
进一步地，所述电气柜前侧设有电风扇，所述电风扇顶部活动连接有支架，所述支架与电气柜前侧固定连接。
进一步地，所述电气柜内部设有多个压紧气缸，多个所述压紧气缸均匀分布在电气柜内部的两个空间中，且每个空间中压紧气缸的数量为四个，该四个所述压紧气缸分别与电气柜内壁固定连接，通过利用压紧气缸能够将产品紧密压紧在胶带胎模内部。
进一步地，每组所述粘贴机构的两侧均设有光栅，所述光栅与电气柜前侧通过螺栓相连接，所述光栅的数量设置为四个。
进一步地，所述福马轮底部设有八个蹄脚，其中四个所述蹄脚位于电气柜底部前侧，另外四个所述蹄脚位于电气柜底部后侧，便于利用蹄脚对电气柜底部进行支撑。
进一步地，所述电气柜底部设有四个福马轮，四个所述福马轮分别设在电气柜底部两侧，通过转动福马轮能够移动本发明。
本发明的胶带自动粘贴设备的特点及优点是：
1、本发明实现了3M胶带的自动化粘接，达到了98%以上的粘接准确率，减少了人工操作工时和零件的返工率，达到了自动化生产；
2、本发明备通过柔性化设计，可以实现不同零件的3M胶带粘接：更换 black band胎模，实现不同零件的粘接；更换胶带胎模，实现不同形状3M胶带粘接；长远角度看，可以有效减少企业的固定投资，节省相关的场地，提高了设备重复利用率。
附图说明
图1是本发明提供的整体结构示意图；
图2是本发明提供的整体结构的正视图；
图3是本发明提供的俯视图；
图4是本发明提供的胶带胎模合模状态示意图；
图5是本发明提供的胶带胎模开模状态示意图。
图中：1福马轮、2蹄脚、3胶带胎模、4 black band胎模、5光栅、6电柜箱、7翻转气缸、8电风扇、9压紧气缸、10面板指示灯、11电气柜、12翻转机、13压力传感器、14在位传感器、15白膜检测仪。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明提供了一种胶带自动粘贴设备，包括电气柜11，所述电气柜11内部设有从左往右一共设有两组粘贴机构，每组所述粘贴机构均包括black band胎模4，所述black band胎模4底部设有胶带胎模3，所述胶带胎模3两侧均设有带动胶带胎模3翻转的翻转机12和翻转气缸7，所述翻转气缸7设在翻转机12一侧，通过利用翻转气缸7和翻转机12能够带动胶带胎模3和black band胎模4进行翻转工作，所述胶带胎模3底部设有多个压力传感器13，所述胶带胎模3顶部设有白膜检测仪15和在位传感器14，所述在位传感器14设在白膜检测仪15一侧，所述电气柜11一侧设有电柜箱6，通过利用电柜箱6能够对本发明进行控制和提供电源。
所述电气柜11内部顶端设有两个面板指示灯10，每个所述面板指示灯10分别位于每组粘贴机构的顶部，通过面板指示灯10上面灯光的明暗情况能够了解胶带粘贴工作的状态。
所述电气柜11内部均匀分隔成两个空间，两组所述粘贴机构和面板指示灯10分别位于两个空间内部，通过设置两组粘贴机构在电气柜11内部能够同时进行两组胶条的粘贴工作，提高工作效率。
所述电气柜11前侧设有电风扇8，所述电风扇8顶部活动连接有支架，所述支架与电气柜11前侧固定连接。
所述电气柜11内部设有多个压紧气缸9，多个所述压紧气缸9均匀分布在电气柜11内部的两个空间中，且每个空间中压紧气缸9的数量为四个，该四个所述压紧气缸9分别与电气柜11内壁固定连接，通过利用压紧气缸9能够将产品紧密压紧在胶带胎模3内部。
每组所述粘贴机构的两侧均设有光栅5，所述光栅5与电气柜11前侧通过螺栓相连接，所述光栅5的数量设置为四个。
如图1和图2所示，本发明提供了一种胶带自动粘贴设备，所述福马轮1底部设有八个蹄脚2，其中四个所述蹄脚2位于电气柜11底部前侧，另外四个所述蹄脚2位于电气柜11底部后侧，便于利用蹄脚2对电气柜11底部进行支撑，所述电气柜11底部设有四个福马轮1，四个所述福马轮1分别设在电气柜11底部两侧，通过转动福马轮1能够移动本发明。
设备运行流程如下所示：S1、将Black band黑色饰条和3M胶带分别放置于blackband胎模4和胶带胎模3上；S2、撕去白膜，然后启动；S3、利用翻转气缸7和翻转机12带动black band胎模4和胶带胎模3自动翻转；S4、black band胎模4和胶带胎模3向下压合，同时压力传感器13检测压合力是否在设置范围内；S5、由电柜箱6中的PLC系统控制压合压力和压合时间；S6、压合结束后black band胎模4和胶带胎模3释放压力，回到原位，然后取出零件；
在S1中胎模均按照black band和3M胶带的造型进行仿形制造，布置吸盘和真空腔吸附black band和3M胶带；S2中由在位传感器14和白膜检测仪15检测3M胶带表面白膜是否被撕除，压力传感器13和在位传感器14的信号反馈给电柜箱6中的PLC系统，然后电柜箱6中的PLC系统发出指令给胶带胎模3和black band胎模4完成翻转工作；S4和S5中压力传感器13控制实际压合力，压力传感器13判断压力是否在设备范围内，同时PLC系统控制压合时间，从开始施加压力起计时，压力大小和压合时间均被PLC系统控制和记录；通过PLC逻辑关联和信号反馈，实现3M胶带的粘接工序，避免了错装、漏装、压力不足和过压力现象。
本发明能够保证3M胶带的正确粘贴，然后减少了人工粘接工时，并且能够降低报废率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种胶带自动粘贴设备，其特征在于，包括：电气柜（11），所述电气柜（11）内部设有从左往右一共设有两组粘贴机构，每组所述粘贴机构均包括black band胎模（4），所述black band胎模（4）底部设有胶带胎模（3），所述胶带胎模（3）底部设有多个压力传感器（13），所述胶带胎模（3）顶部设有白膜检测仪（15）和在位传感器（14），所述在位传感器（14）设在白膜检测仪（15）一侧。
2.根据权利要求1所述的一种胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述胶带胎模（3）两侧均设有带动胶带胎模（3）翻转的翻转机（12）和翻转气缸（7），所述翻转气缸（7）设在翻转机（12）一侧。
3.根据权利要求1所述的一种胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述电气柜（11）一侧设有电柜箱（6）。
4.根据权利要求1所述的一种胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述电气柜（11）内部顶端设有两个面板指示灯（10），每个所述面板指示灯（10）分别位于每组粘贴机构的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述电气柜（11）内部均匀分隔成两个空间，两组所述粘贴机构和面板指示灯（10）分别位于两个空间内部。
6.根据权利要求1所述的一种胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述电气柜（11）前侧设有电风扇（8），所述电风扇（8）顶部活动连接有支架，所述支架与电气柜（11）前侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述电气柜（11）内部设有多个压紧气缸（9），多个所述压紧气缸（9）均匀分布在电气柜（11）内部的两个空间中，且每个空间中压紧气缸（9）的数量为四个，该四个所述压紧气缸（9）分别与电气柜（11）内壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种胶带自动粘贴设备，其特征在于，每组所述粘贴机构的两侧均设有光栅（5），所述光栅（5）与电气柜（11）前侧通过螺栓相连接，所述光栅（5）的数量设置为四个。
9.根据权利要求1所述的一种胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述福马轮（1）底部设有八个蹄脚（2），其中四个所述蹄脚（2）位于电气柜（11）底部前侧，另外四个所述蹄脚（2）位于电气柜（11）底部后侧。
10.根据权利要求1所述的一种胶带自动粘贴设备，其特征在于，所述电气柜（11）底部设有四个福马轮（1），四个所述福马轮（1）分别设在电气柜（11）底部两侧。
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