CN115741094A - 一种电路轨道的手柄自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手柄组装设备技术领域，具体涉及一种电路轨道的手柄自动组装设备，使用时，第一旋转工作台旋转、带动上壳体定位治具依次经上壳体上料机构装入上壳体、第一弹片端子装配机构装入第一弹片端子、第二弹片端子装配机构装入第二弹片端子和翻转机构翻出加工后的上壳体并盖设于下壳体的顶部，第二旋转工作台旋转、带动下壳体定位治具依次经下壳体上料机构装入下壳体、第三弹片端子装配机构装入第三弹片端子、第四弹片端子装配机构装入第四弹片端子、绝缘板装配机构装入绝缘板，再经由压合成型机构将下壳体与翻转机构翻至下壳体顶部的上壳体压合成手柄，经手柄下料机构取出手柄，提高组装效率，减少人工数量，有效节省劳动力。

Description

一种电路轨道的手柄自动组装设备

技术领域

本发明涉及手柄组装设备技术领域，具体涉及一种电路轨道的手柄自动组装设备。

背景技术

电路轨道的手柄，包括下壳体、盖设于下壳体顶部的上壳体、安装于上壳体的第一弹片端子、安装于上壳体的第二弹片端子、安装于下壳体的第三弹片端子、安装于下壳体的第四弹片端子、以及夹设于上壳体和下壳体之间的绝缘板。现有电路轨道的手柄，多采用人工将上述元件组装成型，组装效率较低，且不利于节省劳动力。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种电路轨道的手柄自动组装设备。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种电路轨道的手柄自动组装设备，包括机台、第一旋转工作台、第二旋转工作台、多组环形分布于第一旋转工作台的上壳体定位治具、多组环形分布于第二旋转工作台的下壳体定位治具、沿上壳体的加工方向依次设置于第一旋转工作台外围的上壳体上料机构、第一弹片端子装配机构、第二弹片端子装配机构和翻转机构、以及沿下壳体的加工方向依次设置于第二旋转工作台外围的下壳体上料机构、第三弹片端子装配机构、第四弹片端子装配机构、绝缘板装配机构、压合成型机构和手柄下料机构，所述翻转机构用于将加工后的上壳体翻转并盖设于加工后的下壳体，所述压合成型机构用于将上壳体与下壳体压合成型。

优选的，所述上壳体上料机构包括上壳体振动盘、与上壳体振动盘的出料端连通的上壳体中转座、与所述机台连接的第一支架、与第一支架连接的第一直线驱动模组、与第一直线驱动模组的输出端连接的第一升降气缸、以及与第一升降气缸的输出端连接的第一手指气缸，所述第一手指气缸用于夹取上壳体至上壳体定位治具中。

优选的，所述第一弹片端子装配机构包括第一弹片端子振动盘、与所述机台连接的第二支架、与第二支架连接的摆臂夹取组件、以及与所述机台连接并用于拦截第一弹片端子振动盘的输出端输出第一弹片端子的升降拦料组件，所述摆臂夹取组件用于夹取第一弹片端子装载至上壳体中。

优选的，所述第一弹片端子装配机构还包括连接于所述机台的第一气缸座、与第一气缸座的输出端连接的第二升降气缸、以及与第二升降气缸的输出端连接的第一弹片端子导向块，所述第一弹片端子导向块用于与上壳体定位治具压合配合并引导第一弹片端子装入上壳体。

优选的，所述翻转机构包括连接于所述机台的第一支座、与第一支座连接的180°旋转驱动装置、与180°旋转驱动装置的输出端连接的旋转座、以及与旋转座连接的第二手指气缸，所述180°旋转驱动装置与第二手指气缸配合用于将加工后的上壳体翻转并盖设于加工后的下壳体。

优选的，所述180°旋转驱动装置为步进电机、180°旋转气缸或180°旋转电机。

优选的，所述下壳体上料机构包括下壳体振动盘、与下壳体振动盘的出料端连通的下壳体中转座、与所述机台连接的第三支架、与第三支架连接的第二直线驱动模组、与第二直线驱动模组的输出端连接的第三升降气缸、以及与第三升降气缸的输出端连接的第三手指气缸，所述第三手指气缸用于夹取下壳体至下壳体定位治具中。

优选的，所述绝缘板装配机构包括绝缘板振动盘、与绝缘板振动盘的出料端连通的绝缘板中转座、与所述机台连接的第四支架、与第四支架连接的第三直线驱动模组、与第三直线驱动模组的输出端连接的第四升降气缸、以及与第四升降气缸的输出端连接的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取绝缘板装载上壳体中。

优选的，所述压合成型机构包括连接于所述机台的第五支架、与第五支架连接的第五升降气缸、与第五升降气缸的输出端连接的第二气缸座、与第二气缸座的输出端连接的第六升降气缸、以及与第六升降气缸的输出端连接的压紧件，所述第五升降气缸、第六升降气缸和压紧件配合用于将上壳体与下壳体压合成型。

优选的，所述手柄下料机构包括连接于所述机台的第二支座、与第二支座连接的手柄下料槽体、连接于所述机台的第六支架、与第六支架连接的第四直线驱动模组、与第四直线模组的输出端连接的第七升降气缸、以及与第七升降气缸的输出端连接的第四手指气缸，所述第四手指气缸用于夹取手柄至手柄下料槽体。

本发明的有益效果在于：本发明的电路轨道的手柄自动组装设备，采用沿上壳体的加工方向依次设置于第一旋转工作台外围的上壳体上料机构、第一弹片端子装配机构、第二弹片端子装配机构和翻转机构、以及沿下壳体的加工方向依次设置于第二旋转工作台外围的下壳体上料机构、第三弹片端子装配机构、第四弹片端子装配机构、绝缘板装配机构、压合成型机构和手柄下料机构，使用时，第一旋转工作台旋转、带动上壳体定位治具依次经上壳体上料机构向上壳体定位治具装入上壳体、第一弹片端子装配机构向上壳体装入第一弹片端子、第二弹片端子装配机构向上壳体装入第二弹片端子和翻转机构翻出加工后的上壳体并盖设于下壳体的顶部，第二旋转工作台旋转、带动下壳体定位治具依次经下壳体上料机构向下壳体定位治具装入下壳体、第三弹片端子装配机构向下壳体装入第三弹片端子、第四弹片端子装配机构向下壳体装入第四弹片端子、绝缘板装配机构向下壳体装入绝缘板，再经由压合成型机构将下壳体与翻转机构翻至下壳体顶部的上壳体压合成手柄，最后经手柄下料机构取出手柄，提高组装效率，减少人工数量，有效节省劳动力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的分解示意图；

附图标记为：1、机台；2、第一旋转工作台；3、第二旋转工作台；4、上壳体定位治具；5、下壳体定位治具；6、上壳体上料机构；61、上壳体中转座；62、第一支架；63、第一直线驱动模组；64、第一升降气缸；65、第一手指气缸；7、第一弹片端子装配机构；71、第二支架；72、摆臂夹取组件；73、升降拦料组件；74、第一气缸座；75、第二升降气缸；76、第一弹片端子导向块；8、第二弹片端子装配机构；9、翻转机构；91、第一支座；92、180°旋转驱动装置；93、旋转座；94、第二手指气缸；10、下壳体上料机构；101、下壳体中转座；102、第三支架；103、第二直线驱动模组；104、第三升降气缸；105、第三手指气缸；11、第三弹片端子装配机构；12、第四弹片端子装配机构；13、绝缘板装配机构；131、绝缘板中转座；132、第四支架；133、第三直线驱动模组；134、第四升降气缸；135、真空吸盘；14、压合成型机构；141、第五支架；142、第五升降气缸；143、第二气缸座；144、第六升降气缸；145、压紧件；15、手柄下料机构；151、第二支座；152、手柄下料槽体；153、第六支架；154、第四直线驱动模组；155、第七升降气缸；156、第四手指气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1-2所示，一种电路轨道的手柄自动组装设备，包括机台1、第一旋转工作台2、第二旋转工作台3、多组环形分布于第一旋转工作台2的上壳体定位治具4、多组环形分布于第二旋转工作台3的下壳体定位治具5、沿上壳体的加工方向依次设置于第一旋转工作台2外围的上壳体上料机构6、第一弹片端子装配机构7、第二弹片端子装配机构8和翻转机构9、以及沿下壳体的加工方向依次设置于第二旋转工作台3外围的下壳体上料机构10、第三弹片端子装配机构11、第四弹片端子装配机构12、绝缘板装配机构13、压合成型机构14和手柄下料机构15，所述翻转机构9用于将加工后的上壳体翻转并盖设于加工后的下壳体，所述压合成型机构14用于将上壳体与下壳体压合成型。

该电路轨道的手柄自动组装设备，采用沿上壳体的加工方向依次设置于第一旋转工作台2外围的上壳体上料机构6、第一弹片端子装配机构7、第二弹片端子装配机构8和翻转机构9、以及沿下壳体的加工方向依次设置于第二旋转工作台3外围的下壳体上料机构10、第三弹片端子装配机构11、第四弹片端子装配机构12、绝缘板装配机构13、压合成型机构14和手柄下料机构15，使用时，第一旋转工作台2旋转、带动上壳体定位治具4依次经上壳体上料机构6向上壳体定位治具4装入上壳体、第一弹片端子装配机构7向上壳体装入第一弹片端子、第二弹片端子装配机构8向上壳体装入第二弹片端子和翻转机构9翻出加工后的上壳体并盖设于下壳体的顶部，第二旋转工作台3旋转、带动下壳体定位治具5依次经下壳体上料机构10向下壳体定位治具5装入下壳体、第三弹片端子装配机构11向下壳体装入第三弹片端子、第四弹片端子装配机构12向下壳体装入第四弹片端子、绝缘板装配机构13向下壳体装入绝缘板，再经由压合成型机构14将下壳体与翻转机构9翻至下壳体顶部的上壳体压合成手柄，最后经手柄下料机构15取出手柄，提高组装效率，减少人工数量，有效节省劳动力。

在本实施例中，所述上壳体上料机构6包括上壳体振动盘(图中未示出)、与上壳体振动盘的出料端连通的上壳体中转座61、与所述机台1连接的第一支架62、与第一支架62连接的第一直线驱动模组63、与第一直线驱动模组63的输出端连接的第一升降气缸64、以及与第一升降气缸64的输出端连接的第一手指气缸65，所述第一手指气缸65用于夹取上壳体至上壳体定位治具4中。

采用上述技术方案，使用时，上壳体振动盘供上壳体料至上壳体中转座61，由第一直线驱动模组63、第一升降气缸64和第一手指气缸65配合将上壳体中转座61的上壳体夹取至上壳体定位治具4中，即完成上壳体上料机构6的上料操作，结构紧凑。

在本实施例中，所述第一弹片端子装配机构7包括第一弹片端子振动盘(图中未示出)、与所述机台1连接的第二支架71、与第二支架71连接的摆臂夹取组件72、以及与所述机台1连接并用于拦截第一弹片端子振动盘的输出端输出第一弹片端子的升降拦料组件73，所述摆臂夹取组件72用于夹取第一弹片端子装载至上壳体中。

采用上述技术方案，使用时，第一弹片端子振动盘供第一弹片端子料，升降拦料组件73拦截第一弹片端子振动盘的输出端输出第一弹片端子，避免第一弹片端子掉落，待升降拦料组件73解除拦截第一弹片端子时，摆臂夹取组件72摆动至第一弹片端子振动盘的输出端并夹取第一弹片端子，摆臂夹取组件72再摆回至上壳体定位治具4顶部并将第一弹片端子装载至上壳体中，即完成第一弹片端子装配机构7的装配操作，结构紧凑。

在本实施例中，所述第一弹片端子装配机构7还包括连接于所述机台1的第一气缸座74、与第一气缸座74的输出端连接的第二升降气缸75、以及与第二升降气缸75的输出端连接的第一弹片端子导向块76，所述第一弹片端子导向块76用于与上壳体定位治具4压合配合并引导第一弹片端子装入上壳体。

采用上述技术方案，使用时，第一旋转工作台2带动上壳体定位治具4旋转至第一弹片端子导向块76上方时，第二升降气缸75驱动第一弹片端子导向块76下降，第一弹片端子导向块76与上壳体定位治具4压合配合，待摆臂夹取组件72再摆回至上壳体定位治具4顶部时，经第一弹片端子导向块76引导第一弹片端子装入上壳体中，结构紧凑。进一步的，第二弹片端子装配机构8、第三弹片端子装配机构11和第四弹片端子装配机构12均与第一弹片端子装配机构7工作原理相同，在此不一一赘述。

在本实施例中，所述翻转机构9包括连接于所述机台1的第一支座91、与第一支座91连接的180°旋转驱动装置92、与180°旋转驱动装置92的输出端连接的旋转座93、以及与旋转座93连接的第二手指气缸94，所述180°旋转驱动装置92与第二手指气缸94配合用于将加工后的上壳体翻转并盖设于加工后的下壳体。

采用上述技术方案，上壳体组装完第一弹片端子和第二弹片端子后，第一旋转工作台2带动上壳体定位治具4旋转至翻转机构9工位时，180°旋转驱动装置92驱动旋转座93、旋转座93带动第二手指气缸94旋转至上壳体定位治具4，第二手指气缸94夹取上壳体，180°旋转驱动装置92再驱动旋转座93、旋转座93带动第二手指气缸94回转180°使上壳体翻转至下壳体定位治具5的下壳体顶部，以便压合成型机构14压合组装。

进一步的，所述180°旋转驱动装置92为步进电机、180°旋转气缸或180°旋转电机。

采用上述技术方案，步进电机、180°旋转气缸或180°旋转电机均能实现180°往复旋转，优选的，所述180°旋转驱动装置92为步进电机。

在本实施例中，所述下壳体上料机构10包括下壳体振动盘(图中未示出)、与下壳体振动盘的出料端连通的下壳体中转座101、与所述机台1连接的第三支架102、与第三支架102连接的第二直线驱动模组103、与第二直线驱动模组103的输出端连接的第三升降气缸104、以及与第三升降气缸104的输出端连接的第三手指气缸105，所述第三手指气缸105用于夹取下壳体至下壳体定位治具5中。

采用上述技术方案，使用时，下壳体振动盘供下壳体料至下壳体中转座101，由第二直线驱动模组103、第三升降气缸104和第三手指气缸105配合将下壳体中转座101的下壳体夹取至下壳体定位治具5中，即完成下壳体上料机构10的上料操作，结构紧凑。

在本实施例中，所述绝缘板装配机构13包括绝缘板振动盘(图中未示出)、与绝缘板振动盘的出料端连通的绝缘板中转座131、与所述机台1连接的第四支架132、与第四支架132连接的第三直线驱动模组133、与第三直线驱动模组133的输出端连接的第四升降气缸134、以及与第四升降气缸134的输出端连接的真空吸盘135，所述真空吸盘135用于吸取绝缘板装载上壳体中。

采用上述技术方案，使用时，绝缘板振动盘供绝缘板料至绝缘板中转座131，由第三直线驱动模组133、第四升降气缸134和真空吸盘135配合将绝缘板中转座131的绝缘板装载至下壳体定位治具5的下壳体上，即完成绝缘板装配机构13的装配操作，结构紧凑。

在本实施例中，所述压合成型机构14包括连接于所述机台1的第五支架141、与第五支架141连接的第五升降气缸142、与第五升降气缸142的输出端连接的第二气缸座143、与第二气缸座143的输出端连接的第六升降气缸144、以及与第六升降气缸144的输出端连接的压紧件145，所述第五升降气缸142、第六升降气缸144和压紧件145配合用于将上壳体与下壳体压合成型。

采用上述技术方案，使用时，待翻转机构9将上壳体翻转至下壳体定位治具5的下壳体顶部后，第五升降气缸142、第六升降气缸144和压紧件145配合将上壳体与下壳体压合成手柄完成组装，结构紧凑。进一步的，所述压合成型机构14还包括连接于第六升降气缸144的缸体端连接的延伸板、以及与延伸板连接的压合导向块，所述压合导向块用于与下壳体定位治具5压合配合并引导压紧件145压入下壳体定位治具5，以便下壳体定位治具中的上壳体与下壳体压合组装。

在本实施例中，所述手柄下料机构15包括连接于所述机台1的第二支座151、与第二支座151连接的手柄下料槽体152、连接于所述机台1的第六支架153、与第六支架153连接的第四直线驱动模组154、与第四直线模组的输出端连接的第七升降气缸155、以及与第七升降气缸155的输出端连接的第四手指气缸156，所述第四手指气缸156用于夹取手柄至手柄下料槽体152。

采用上述技术方案，手柄组装完成后，由第四直线驱动模组154、第七升降气缸155和第四手指气缸156配合将手柄夹取至手柄下料槽体152，手柄经手柄下料槽体152下料，结构紧凑。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：包括机台、第一旋转工作台、第二旋转工作台、多组环形分布于第一旋转工作台的上壳体定位治具、多组环形分布于第二旋转工作台的下壳体定位治具、沿上壳体的加工方向依次设置于第一旋转工作台外围的上壳体上料机构、第一弹片端子装配机构、第二弹片端子装配机构和翻转机构、以及沿下壳体的加工方向依次设置于第二旋转工作台外围的下壳体上料机构、第三弹片端子装配机构、第四弹片端子装配机构、绝缘板装配机构、压合成型机构和手柄下料机构，所述翻转机构用于将加工后的上壳体翻转并盖设于加工后的下壳体，所述压合成型机构用于将上壳体与下壳体压合成型。

2.根据权利要求1所述的一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：所述上壳体上料机构包括上壳体振动盘、与上壳体振动盘的出料端连通的上壳体中转座、与所述机台连接的第一支架、与第一支架连接的第一直线驱动模组、与第一直线驱动模组的输出端连接的第一升降气缸、以及与第一升降气缸的输出端连接的第一手指气缸，所述第一手指气缸用于夹取上壳体至上壳体定位治具中。

3.根据权利要求1所述的一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：所述第一弹片端子装配机构包括第一弹片端子振动盘、与所述机台连接的第二支架、与第二支架连接的摆臂夹取组件、以及与所述机台连接并用于拦截第一弹片端子振动盘的输出端输出第一弹片端子的升降拦料组件，所述摆臂夹取组件用于夹取第一弹片端子装载至上壳体中。

4.根据权利要求3所述的一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：所述第一弹片端子装配机构还包括连接于所述机台的第一气缸座、与第一气缸座的输出端连接的第二升降气缸、以及与第二升降气缸的输出端连接的第一弹片端子导向块，所述第一弹片端子导向块用于与上壳体定位治具压合配合并引导第一弹片端子装入上壳体。

5.根据权利要求1所述的一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：所述翻转机构包括连接于所述机台的第一支座、与第一支座连接的180°旋转驱动装置、与180°旋转驱动装置的输出端连接的旋转座、以及与旋转座连接的第二手指气缸，所述180°旋转驱动装置与第二手指气缸配合用于将加工后的上壳体翻转并盖设于加工后的下壳体。

6.根据权利要求5所述的一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：所述180°旋转驱动装置为步进电机、180°旋转气缸或180°旋转电机。

7.根据权利要求1所述的一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：所述下壳体上料机构包括下壳体振动盘、与下壳体振动盘的出料端连通的下壳体中转座、与所述机台连接的第三支架、与第三支架连接的第二直线驱动模组、与第二直线驱动模组的输出端连接的第三升降气缸、以及与第三升降气缸的输出端连接的第三手指气缸，所述第三手指气缸用于夹取下壳体至下壳体定位治具中。

8.根据权利要求1所述的一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：所述绝缘板装配机构包括绝缘板振动盘、与绝缘板振动盘的出料端连通的绝缘板中转座、与所述机台连接的第四支架、与第四支架连接的第三直线驱动模组、与第三直线驱动模组的输出端连接的第四升降气缸、以及与第四升降气缸的输出端连接的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取绝缘板装载上壳体中。

9.根据权利要求1所述的一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：所述压合成型机构包括连接于所述机台的第五支架、与第五支架连接的第五升降气缸、与第五升降气缸的输出端连接的第二气缸座、与第二气缸座的输出端连接的第六升降气缸、以及与第六升降气缸的输出端连接的压紧件，所述第五升降气缸、第六升降气缸和压紧件配合用于将上壳体与下壳体压合成型。

10.根据权利要求1所述的一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：所述手柄下料机构包括连接于所述机台的第二支座、与第二支座连接的手柄下料槽体、连接于所述机台的第六支架、与第六支架连接的第四直线驱动模组、与第四直线模组的输出端连接的第七升降气缸、以及与第七升降气缸的输出端连接的第四手指气缸，所述第四手指气缸用于夹取手柄至手柄下料槽体。

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