CN219853028U - 模块盒导光柱自动组装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了模块盒导光柱自动组装系统，包括机架，机架上设置有模块盒壳体上料组件、导光柱上料组件、机械手、转盘、导光柱压接转运组件和传送带，模块盒壳体上料组件和导光柱上料组件分别位于机架的两侧，机械手位于模块盒壳体上料组件和导光柱上料组件之间并用于运送模块盒壳体和导光柱，转盘上均匀设置有多个底座，导光柱压接转运组件用于压紧模块盒壳体和导光柱并将模块盒壳体转运至传送带上。本实用新型具有自动化程度高、生产效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及模块盒生产领域，尤其是模块盒导光柱自动组装系统。
背景技术
模块盒广泛应用于通信领域，为了方便人观察到模块盒的工作状态，模块盒壳体上会装有多根导光柱。现有的生产方式是通过人工组装导光柱，这种生产方式生产速度慢、效率低。有鉴于此，研发出一种模块盒导光柱自动组装系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供模块盒导光柱自动组装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型提供了模块盒导光柱自动组装系统，包括机架，所述机架上设置有模块盒壳体上料组件、导光柱上料组件、机械手、转盘、导光柱压接转运组件和传送带，所述模块盒壳体上料组件和所述导光柱上料组件分别位于所述机架的两侧，所述机械手位于所述模块盒壳体上料组件和所述导光柱上料组件之间并用于运送模块盒壳体和导光柱，所述转盘上均匀设置有多个底座，所述导光柱压接转运组件用于压紧模块盒壳体和导光柱并将模块盒壳体转运至所述传送带上。
根据本实用新型的一些实施例，所述机械手上设置有连接板，所述连接板具有倾斜°的倾斜面，所述倾斜面上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有安装板，所述安装板设置有互相垂直的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面上设置有用于运送模块盒壳体的第一吸盘，所述第二安装面上设置有用于运送导光柱的夹头。
根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有垫块，所述垫块位于所述转盘的底部。
根据本实用新型的一些实施例，所述导光柱压接转运组件包括固定座，所述固定座上滑动连接有活动座，所述活动座上设置有可沿所述活动座滑动的滑块，所述滑块上设置有压块和第二吸盘。
根据本实用新型的一些实施例，所述转盘呈圆形，所述转盘上均匀设置有四个所述底座。
根据本实用新型的一些实施例，所述传送带延伸至机架的外侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型通过模块盒壳体上料组件提供模块盒壳体，通过导光柱上料组件提供导光柱，然后通过机械手将模块盒壳体及导光柱抓取至转盘上的底座上并放置在预定位置；最后通过转盘转动至导光柱压接转运组件的下方，通过导光柱压接转运组件压接导光柱和模块盒壳体，同时导光柱压接转运组件会将组装好导光柱的模块盒壳体运送至传送带上，完成模块盒上导光柱的全自动组装，相比现有技术，本实用新型生产速度快、效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的整体示意图；
图2为本实用新型一种实施例的机械手示意图；
图3为本实用新型一种实施例的导光柱压接转运组件示意图。
附图标记：机架100，模块盒壳体上料组件200，导光柱上料组件300，机械手400，连接板410，旋转气缸420，安装板430，第一吸盘440，夹头450，转盘500，底座510，导光柱压接转运组件600，固定座610，活动座620，滑块630，压块631，第二吸盘632，传送带700，垫块800。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图3所示，本实用新型提供了模块盒导光柱自动组装系统，包括机架100，机架100上设置有模块盒壳体上料组件200、导光柱上料组件300、机械手400、转盘500、导光柱压接转运组件600和传送带700，模块盒壳体上料组件200和导光柱上料组件300分别位于机架100的两侧，机械手400位于模块盒壳体上料组件200和导光柱上料组件300之间并用于运送模块盒壳体和导光柱，转盘500上均匀设置有多个底座510，导光柱压接转运组件600用于压紧模块盒壳体和导光柱并将模块盒壳体转运至传送带700上。本实用新型通过模块盒壳体上料组件200提供模块盒壳体，通过导光柱上料组件300提供导光柱，然后通过机械手400将模块盒壳体及导光柱抓取至转盘500上的底座510上并放置在预定位置；最后通过转盘500转动至导光柱压接转运组件600的下方，通过导光柱压接转运组件600压接导光柱和模块盒壳体，同时导光柱压接转运组件600会将组装好导光柱的模块盒壳体运送至传送带700上，完成模块盒上导光柱的全自动组装，相比现有技术，本实用新型生产速度快、效率高。
在某些实施方式中，机械手400上设置有连接板410，连接板410具有倾斜45°的倾斜面，倾斜面上设置有旋转气缸420，旋转气缸420的输出端连接有安装板430，安装板430设置有互相垂直的第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有用于运送模块盒壳体的第一吸盘440，第二安装面上设置有用于运送导光柱的夹头450。当需要夹取模块盒壳体时，第一吸盘440位于竖直方向，当需要夹取和运送导光柱时，旋转气缸420转动180°，使夹头450位于竖直方向上，以方便夹取导光柱。机械手400上同时具有了第一吸盘440和夹头450，使得机械手同时具有了夹取模块盒壳体和导光柱的功能，无需设置两个机械手，使得组装系统结构更简单。
在某些实施方式中，机架100上设置有垫块800，垫块800位于转盘500的底部。在导光柱压接转运组件600压紧导光柱和模块盒壳体时，垫块800可以为转盘500提供支撑力，这样可以防止垫盘发生倾斜，延长转盘500的使用寿命。
在某些实施方式中，导光柱压接转运组件600包括固定座610，固定座610上滑动连接有活动座620，活动座620上设置有可沿活动座620滑动的滑块630，滑块630上设置有压块631和第二吸盘632。在压紧模块盒壳体和导光柱时，滑块630向下动作，压块631会将模块盒壳体和导光柱压紧，而在模块盒壳体和导光柱压紧的同时，第二吸盘632会吸附住模块盒壳体，然后活动座620沿固定座610滑动，将组装好导光柱的模块盒壳体运送至传送带700上。
在某些实施方式中，转盘500呈圆形，转盘500上均匀设置有四个底座510。每组装一次，转盘500转动90°。
在某些实施方式中，传送带700延伸至机架100的外侧。传送带700将组装好导光柱的模块盒壳体运送走，方便后续加工。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.模块盒导光柱自动组装系统，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设置有模块盒壳体上料组件(200)、导光柱上料组件(300)、机械手(400)、转盘(500)、导光柱压接转运组件(600)和传送带(700)，所述模块盒壳体上料组件(200)和所述导光柱上料组件(300)分别位于所述机架(100)的两侧，所述机械手(400)位于所述模块盒壳体上料组件(200)和所述导光柱上料组件(300)之间并用于运送模块盒壳体和导光柱，所述转盘(500)上均匀设置有多个底座(510)，所述导光柱压接转运组件(600)用于压紧模块盒壳体和导光柱并将模块盒壳体转运至所述传送带(700)上。
2.根据权利要求1所述的模块盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述机械手(400)上设置有连接板(410)，所述连接板(410)具有倾斜45°的倾斜面，所述倾斜面上设置有旋转气缸(420)，所述旋转气缸(420)的输出端连接有安装板(430)，所述安装板(430)设置有互相垂直的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面上设置有用于运送模块盒壳体的第一吸盘(440)，所述第二安装面上设置有用于运送导光柱的夹头(450)。
3.根据权利要求1所述的模块盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述机架(100)上设置有垫块(800)，所述垫块(800)位于所述转盘(500)的底部。
4.根据权利要求1所述的模块盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述导光柱压接转运组件(600)包括固定座(610)，所述固定座(610)上滑动连接有活动座(620)，所述活动座(620)上设置有可沿所述活动座(620)滑动的滑块(630)，所述滑块(630)上设置有压块(631)和第二吸盘(632)。
5.根据权利要求1所述的模块盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述转盘(500)呈圆形，所述转盘(500)上均匀设置有四个所述底座(510)。
6.根据权利要求1所述的模块盒导光柱自动组装系统，其特征在于：所述传送带(700)延伸至机架(100)的外侧。
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