CN211719470U - 单控开关自动化生产线 - Google Patents

Abstract

一种单控开关自动化生产线包括：直线式流水线、底座上料机构、支撑端子安装机构、银片安装机构、出线端子安装机构、压板安装机构、边框安装机构及翘板安装机构，底座上料机构、支撑端子安装机构、银片安装机构、出线端子安装机构、压板安装机构、边框安装机构及翘板安装机构沿直线式流水线的传送方向顺序设置；本实用新型的单控开关自动化生产线通过设置直线式流水线、底座上料机构、支撑端子安装机构、银片安装机构、出线端子安装机构、压板安装机构、边框安装机构及翘板安装机构，从而能够实现对单控开关的自动化生产加工，由此代替人工的生产方式，且能够提高整体自动化生产程度，使得生产效率及加工质量得到提高。

Description

单控开关自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及开关生产制造技术领域，特别是涉及一种单控开关自动化生产线。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在单控开关的生产工艺中，需要将支撑端子、银片、出线端子、压板、边框及翘板等部件安装在底座上，由此组装成单控开关；而在现有的加工操作中，一般是采用人工或半自动化生产的方式对单控开关进行安装加工，显然，现有的方式不但生产效率不高，而且需要耗费大量的人力物力，从而提高生产加工的成本，同时，人工或半自动的生产方式，不能保证单控开关的安装精度，使得整体生产加工质量不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对单控开关进行组装加工，且整体生产效率及安装精度均较高的单控开关自动化生产线。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种单控开关自动化生产线，包括：直线式流水线、底座上料机构、支撑端子安装机构、银片安装机构、出线端子安装机构、压板安装机构、边框安装机构及翘板安装机构，所述底座上料机构、所述支撑端子安装机构、所述银片安装机构、所述出线端子安装机构、所述压板安装机构、所述边框安装机构及所述翘板安装机构沿所述直线式流水线的传送方向顺序设置；

所述直线式流水线包括第一限位侧板、第二限位侧板、第一传送带、第二传送带及传送驱动件，所述第一限位侧板与所述第二限位侧板相平行设置，所述第一传送带设置于所述第一限位侧板上，所述第二传送带设置于所述第二限位侧板上，所述传送驱动件分别与所述第一传送带及所述第二传送带连接。

在其中一个实施例中，所述第一限位侧板与所述第二限位侧板之间设置有传送避位区。

在其中一个实施例中，所述传送驱动件包括电机及传动轴，所述电机与所述传动轴连接，所述传动轴的两端分别与所述第一传送带及所述第二传送带连接。

在其中一个实施例中，所述底座上料机构包括底座上料振动盘、导正定位块及底座换向搬运机械手，所述底座上料振动盘与所述传送避位区连通，所述底座上料振动盘用于将底座上料至所述传送避位区上，所述导正定位块设置于所述第一限位侧板与所述第二限位侧板之间，所述导正定位块用于对所述传送避位区上的底座进行阻挡，所述底座换向搬运机械手设置于所述直线式流水线的一侧，所述底座换向搬运机械手用于将位于所述导正定位块一侧上的底座搬运至所述导正定位块的另一侧。

在其中一个实施例中，所述导正定位块的一侧面上开设有导正定位槽，所述导正定位槽用于与底座上的凸起端相配合。

在其中一个实施例中，所述导正定位槽设置有两个，两个所述导正定位槽相平行设置。

在其中一个实施例中，所述底座换向搬运机械手上设置有换向主轴及底座搬运夹爪，所述换向主轴与所述底座搬运夹爪连接，所述换向主轴旋转时，用于带动所述底座搬运夹爪进行旋转，所述底座搬运夹爪用于夹持底座。

在其中一个实施例中，所述支撑端子安装机构包括支撑端子上料振动盘、支撑端子中转组件及支撑端子上料机械手，所述支撑端子上料振动盘与所述支撑端子中转组件连接，所述支撑端子中转组件与所述支撑端子上料机械手分别设置于所述直线式流水线的一侧，所述支撑端子上料振动盘用于将支撑端子上料至所述支撑端子中转组件上，所述支撑端子上料机械手用于将所述支撑端子中转组件上的支撑端子转移安装在所述直线式流水线的底壳上。

在其中一个实施例中，所述支撑端子中转组件包括支撑端子中转台、第一支撑端子推料块及第二支撑端子推料块，所述支撑端子中转台上开设有支撑端子进料通道及支撑端子待料通道，所述支撑端子进料通道的进料端与所述支撑端子上料振动盘连接，所述支撑端子进料通道的出料端与所述支撑端子待料通道连通，所述第一支撑端子推料块与所述第二支撑端子推料块分别滑动设置于所述支撑端子待料通道内。

在其中一个实施例中，所述第一支撑端子推料块与所述第二支撑端子推料块之间设置有支撑端子定位间隙。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的单控开关自动化生产线通过设置直线式流水线、底座上料机构、支撑端子安装机构、银片安装机构、出线端子安装机构、压板安装机构、边框安装机构及翘板安装机构，从而能够实现对单控开关的自动化生产加工，由此代替人工的生产方式，且能够提高整体自动化生产程度，使得生产效率及加工质量得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的单控开关自动化生产线的结构示意图；

图2为图1中的单控开关自动化生产线的底座上料机构的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为图1中的单控开关自动化生产线的支撑端子安装机构的结构示意图；

图5为图4中B部分的放大图；

图6为图1中的单控开关自动化生产线的出线端子安装机构的结构示意图；

图7为图1中的单控开关自动化生产线的压板安装机构的结构示意图；

图8为图1中的单控开关自动化生产线的边框安装机构的结构示意图；

图9为图8中的边框安装机构的边框吸附限位凸块的结构示意图；

图10为图1中的单控开关自动化生产线的开关检测机构的结构示意图；

图11为图10中的开关检测机构的检测导通组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

为了更好地对上述单控开关自动化生产线进行说明，以更好地理解上述单控开关自动化生产线的构思。请参阅图1，单控开关自动化生产线10，包括：直线式流水线100、底座上料机构200、支撑端子安装机构300、银片安装机构400、出线端子安装机构500、压板安装机构600、边框安装机构700及翘板安装机构800，底座上料机构200、支撑端子安装机构300、银片安装机构400、出线端子安装机构500、压板安装机构600、边框安装机构700及翘板安装机构800沿直线式流水线100的传送方向顺序设置。

需要说明的是，底座上料机构200用于将单控开关的底座上料至直线式流水线100上，通过直线式流水线100将底座顺序传送至支撑端子安装机构300、银片安装机构400、出线端子安装机构500、压板安装机构600、边框安装机构700及翘板安装机构800处进行加工操作；支撑端子安装机构300用于将支撑端子上料至直线式流水线100上，当直线式流水线100将底座传送至支撑端子安装机构300处时，支撑端子安装机构300将支撑端子进行上料并安装在底座上；银片安装机构400用于将银片上料至直线式流水线100上，当直线式流水线100将安装好支撑端子的底座传送至银片安装机构400处时，银片安装机构400将银片进行上料并安装在底座上；出线端子安装机构500用于将出线端子上料至直线式流水线100上，当直线式流水线100将安装好银片的底座传送至出线端子安装机构处时，出线端子安装机构500将出线端子进行上料并安装在底座上；压板安装机构600用于将压板上料至直线式流水线100上，当直线式流水线100将安装好出线端子的底座传送至压板安装机构600处时，压板安装机构600将压板进行上料并安装在底座上；边框安装机构700用于将边框上料至直线式流水线100上，当直线式流水线100将安装好压板的底座传送至边框安装机构700处时，边框安装机构700将边框上料并安装在底座上；翘板安装机构800用于将翘板上料至直线式流水线100上，当直线式流水线100将安装好边框的底座传送至翘板安装机构800处时，翘板安装机构800将翘板上料并安装在底座上。

结合图1与图2所示，直线式流水线100包括第一限位侧板110、第二限位侧板120、第一传送带130、第二传送带140及传送驱动件150，第一限位侧板110与第二限位侧板120相平行设置，第一传送带130设置于第一限位侧板110上，第二传送带140设置于第二限位侧板120上，传送驱动件150分别与第一传送带130及第二传送带140连接。

需要说明的是，直线式流水线100通过设置第一限位侧板110及第二限位侧板120，从而能够对底座的位置进行限定，由此避免底座在传送过程中发生位置偏移；在本实施例中，第一限位侧板与第二限位侧板之间设置有传送避位区，如此，当底座在直线式流水线100上进行传送时，底座位于传送避位区上，从而能够通过两侧的第一限位侧板110及第二限位侧板120对底座的位置进行限定，由此避免底座在传送过程中发生位置偏移，从而提高后续零部件的安装精度；进一步地，第一传送带130设置于第一限位侧板110上，第二传送带140设置于第二限位侧板120上，如此，当底座位于传送避位区上时，其底部分别与第一传送带130及第二传送带140相抵持，从而能够通过传送驱动件150分别带动第一传送带130及第二传送带140传送的方式，使得底座能够沿着第一限位侧板110及第二限位侧板120所限定的方向进行直线式传送，由此实现对底座的输送加工。

在其中一个实施例中，传送驱动件150包括电机及传动轴，电机与传动轴连接，传动轴的两端分别与第一传送带及第二传送带连接。

需要说明的是，传送驱动件150通过设置电机带动传动轴旋转的方式，从而能够通过传动轴带动两端的第一传送带及第二传送带进行输送操作，由此实现对底座的输送加工。

结合图1与图2所示，底座上料机构200包括底座上料振动盘、导正定位块210及底座换向搬运机械手220，底座上料振动盘与传送避位区连通，底座上料振动盘用于将底座上料至传送避位区上，导正定位块210设置于第一限位侧板110与第二限位侧板120之间，导正定位块210用于对传送避位区上的底座进行阻挡，底座换向搬运机械手220设置于直线式流水线的一侧，底座换向搬运机械手220用于将位于导正定位块210一侧上的底座搬运至导正定位块210的另一侧。

如图3所示，导正定位块210的一侧面上开设有导正定位槽211，导正定位槽211用于与底座上的凸起端相配合。

需要说明的是，底座上料机构200通过底座上料振动盘进行振动上料操作，使得底座能够逐个上料至直线式流水线上。具体的，需要上料的底座通过人工或对应的倒料机构倒入至底座上料振动盘上，通过底座上料振动盘进行振动传送，使得底座能够沿着底座上料振动盘的轨道上料至直线式流水线上；当底座上料至直线式流水线上后，通过直线式流水线将底座传送至导正定位块210处；由于底座上具有用于连接安装的凸起端11，且在零部件的安装过程中，需要保证底座的凸起端11与传送方向保持一致，因此，当底座运动到导正定位块210处时，底座的凸起端11位于导正定位槽211内，则为底座上料方向正确，此时，底座换向搬运机械手220将底座从导正定位块210一侧搬运放置在导正定位块210的另一侧处，使得底座能够继续沿着直线式流水线进行传送；当底座运动到导正定位块210处时，底座的凸起端11不位于导正定位槽211内，则为底座上料方向错误，此时，底座换向搬运机械手220将底座夹取并旋转一定的角度，使得底座的凸起端11与传送方向保持一致，然后再将底座放置在导正定位块210的另一侧处，使得底座能够继续沿着直线式流水线进行传送。在本实施例中，可以采用在第一限位侧板或第二限位侧板上设置位置传感器的方式对底座到达导正定位块210时的位置进行监控，从而能够通过位置传感器来判断底座到达导正定位块210时的位置，由此来判断底座上的凸起端11是否与导正定位槽211相配合；例如，位置传感器可以为光电传感器，从而能够在底座到达导正定位块210时，通过光电传感器判断底座的凸起端11是否位于正确位置，如位于反方向，则底座的凸起端11将会阻挡光电传感器的信号接收，此时，底座换向搬运机械手220将底座夹取并旋转一定的角度，使得底座的凸起端11与传送方向保持一致，然后再将底座放置在导正定位块210的另一侧处，使得底座能够继续沿着直线式流水线进行传送。

一实施方式中，导正定位槽设置有两个，两个导正定位槽相平行设置，如此，能够与底座上的凸起端11进行匹配，由此提高底座上料传送的精度；又如，底座换向搬运机械手为多轴机械手，且底座换向搬运机械手上设置有换向主轴及底座搬运夹爪，换向主轴与底座搬运夹爪连接，换向主轴旋转时，用于带动底座搬运夹爪进行旋转，底座搬运夹爪用于夹持底座，如此，能够通过底座换向搬运机械手对底座进行搬运及旋转操作。

如图1、图4与图5所示，支撑端子安装机构300包括支撑端子上料振动盘、支撑端子中转组件310及支撑端子上料机械手320，支撑端子上料振动盘与支撑端子中转组件310连接，支撑端子中转组件310与支撑端子上料机械手320分别设置于直线式流水线的一侧，支撑端子上料振动盘用于将支撑端子上料至支撑端子中转组件310上，支撑端子上料机械手320用于将支撑端子中转组件310上的支撑端子转移安装在直线式流水线的底壳上。

进一步地，支撑端子中转组件310包括支撑端子中转台311、第一支撑端子推料块312及第二支撑端子推料块313，支撑端子中转台311上开设有支撑端子进料通道311a及支撑端子待料通道311b，支撑端子进料通道311a的进料端与支撑端子上料振动盘连接，支撑端子进料通道311a的出料端与支撑端子待料通道311b连通，第一支撑端子推料块312与第二支撑端子推料块313分别滑动设置于支撑端子待料通道311b内。第一支撑端子推料块312与第二支撑端子推料块313之间设置有支撑端子定位间隙314。

需要说明的是，支撑端子通过人工或者对应的倒料机构倒入至支撑端子上料振动盘上，通过支撑端子上料振动盘振动的方式将支撑端子送料至支撑端子中转台311的支撑端子进料通道311a内，使得支撑端子能够沿着支撑端子进料通道311a传送至支撑端子待料通道311b内，此时，第一支撑端子推料块312与第二支撑端子推料块313在气缸的带动下进行滑动，使得支撑端子能够移动到设定的支撑端子定位间隙314处，由此能够通过支撑端子上料机械手320将支撑端子定位间隙314处的支撑端子搬运转移至直线式流水线上，并且通过支撑端子上料机械手320将支撑端子安装在底座的对应位置处。

一实施方式中，支撑端子上料机械手320为多轴机械手，通过在多轴机械手上设置吸附气嘴，从而能够采用吸附固定的方式对支撑端子进行搬运转移。

请参阅图1，银片安装机构400包括银片上料振动盘及银片搬运机械手410，所述银片上料振动盘及所述银片搬运机械手410分别设置于所述直线式流水线的一侧，所述银片上料振动盘用于对银片进行振动上料，所述银片搬运机械手410用于将银片上料振动盘上的银片搬运放置在直线式流水线上。

需要说明的是，银片通过人工或者对应的倒料机构倒入至银片上料振动盘上，通过银片上料振动盘振动的方式对银片进行振动上料，使得相互贴合的银片能够分离，然后在再通过银片搬运机械手410将分离后的银片逐个搬运放置在直线式流水线上，由此能够实现将银片安装在底座的对应位置处。

一实施方式中，银片搬运机械手410为多轴机械手，通过在多轴机械手上设置吸附气嘴，从而能够采用吸附固定的方式对银片进行搬运转移。

请参阅图1与图6，出线端子安装机构500包括出线端子上料振动盘、出线端子中转组件510及出线端子搬运机械手530，所述出线端子上料振动盘与所述出线端子中转组件510连接，所述出线端子中转组件510及所述出线端子搬运机械手530分别设置于所述直线式流水线的一侧，所述出线端子上料振动盘用于将出线端子逐个上料至所述出线端子中转组件510处，所述出线端子搬运机械手530用于将所述出线端子中转组件510处的出线端子搬运放在所述直线式流水线上。

进一步地，所述出线端子中转组件510包括出线端子中转底座511、出线端子推料滑块512及出线端子推料气缸513，所述出线端子中转底座511上设置有出线端子送料通道511a及出线端子待料通道511b，所述出线端子送料通道511a的进料端与所述出线端子上料振动盘连接，所述出线端子送料通道511a的出料端与所述出线端子待料通道511b连通，所述出线端子推料滑块512滑动设置于所述出线端子待料通道511b内，所述出线端子推料气缸513与所述出线端子推料滑块512连接；所述出线端子推料滑块512上开设有出线端子卡料槽512a，所述出线端子卡料槽512a与所述出线端子送料通道511a的出料端连通或分离。

需要说明的是，出线端子通过人工或者对应的倒料机构倒入至出线端子上料振动盘上，通过出线端子上料振动盘将出线端子振动上料至出线端子送料通道511a内，并且在不断振动上料的过程中，出线端子能够被送料至出线端子待料通道511b内，此时，出线端子推料滑块512上的出线端子卡料槽512a与出线端子送料通道511a的出料端连通，使得出线端子位于出线端子卡料槽512a内，并且通过出线端子卡料槽512a对出线端子进行位置限定，然后再通过出线端子推料气缸513带动出线端子推料滑块512在出线端子待料通道511b内进行滑动，使得出线端子卡料槽512a内的出线端子移动到设定位置处，由此能够通过出线端子搬运机械手530将出线端子从出线端子中转底座511上搬运放置在直线式流水线上，并且将出线端子安装在底座的对应位置处。

一实施方式中，出线端子搬运机械手530为多轴机械手，通过在多轴机械手上设置吸附气嘴，从而能够采用吸附固定的方式对出线端子进行搬运转移。

请参阅图1与图7，压板安装机构600包括压板传送带610、第一压板定位组件620、第二压板定位组件630及压板搬运机械手640，所述压板传送带610设置于所述直线式流水线100的一侧，所述第一压板定位组件620与所述第二压板定位组件630分别设置于所述压板传送带610的出料端处，所述压板搬运机械手640用于将所述压板传送带610上的压板搬运安装在所述直线式流水线100上；

如图7所示，所述第一压板定位组件620包括两个第一压板定位滑块621及两个第一压板定位驱动气缸622，两个所述第一压板定位滑块621分别滑动设置于所述压板传送带610的两侧，两个所述第一压板定位驱动气缸622分别与两个所述第一压板定位滑块621连接，所述第一压板定位滑块621上开设有第一压板定位凹槽；进一步地，所述第二压板定位组件630包括两个第二压板定位滑块631及两个第二压板定位驱动气缸632，两个所述第二压板定位滑块631分别滑动设置于所述压板传送带610的两侧，两个所述第二压板定位驱动气缸632分别与两个所述第二压板定位滑块631连接，所述第二压板定位滑块631上开设有第二压板定位凹槽。

需要说明的是，压板通过压板传送带610进行送料操作，具体的，可以采用人工或振动盘将压板逐个上料至压板传送带610上，当压板传送带610将压板传送至出料端处时，两个第一压板定位驱动气缸622分别带动两个第一压板定位滑块621进行相互靠近的运动，由此能够通过两个第一压板定位滑块621对压板进行夹持固定，且第一压板定位滑块621上开设有第一压板定位凹槽，从而能够更好地与压板的两端进行压持，由此能够将压板固定在压板传送带610的出料端处；同理，两个第二压板定位驱动气缸分别带动两个第二压板定位滑块进行相互靠近的运动，由此能够通过两个第二压板定位滑块对压板进行夹持固定，且第二压板定位滑块上开设有第二压板定位凹槽，从而能够更好地与压板的两端进行压持，由此能够将压板固定在压板传送带的出料端处；通过设置第一压板定位组件620及第二压板定位组件630，从而能够在压板传送带610的出料端处分别对两个压板夹紧固定，当两个压板被第一压板定位组件620及第二压板定位组件630固定后，压板搬运机械手640将第二压板定位组件630处的压板搬运放置在直线式流水线100上，并且将压板安装在底座对应的位置处；此时，第一压板定位组件620仍然保持夹持状态，从而能够通过被夹持的压板限定后续压板的传送，使得第二压板定位组件630处的压板能够更加精确及稳定地进行搬运转移操作。当第二压板定位组件630完成压板搬运转移操作后，第一压板定位组件620松开被夹持的压板，使得压板传送带610能够重新进行传送并运到第二压板定位组件630处，由此能够通过第一压板定位组件620及第二压板定位组件630的循环夹持操作实现对压板的传送及定位，从而使得整体生产加工的稳定性更高。

一实施方式中，压板搬运机械手640为多轴机械手，通过在多轴机械手上设置夹爪结构，从而能够采用夹爪固定的方式对压板进行搬运转移。

请参阅图1与图8，边框安装机构700包括边框传送带710及边框搬运机械手720，所述边框传送带710设置于所述直线式流水线100的一侧，且所述边框传送带710与所述直线式流水线100相平行设置；所述边框搬运机械手720用于将所述边框传送带710上的边框搬运放置在直线式流水线100上。

结合图8与图9所示，边框搬运机械手720包括边框搬运定位架721、边框搬运滑动块722、边框搬运滑动气缸723、边框搬运升降气缸724、边框搬运升降板725及边框搬运吸附块726，所述边框搬运定位架721设置于所述边框传送带710的出料端处，所述边框搬运滑动块722滑动设置于所述边框搬运定位架721上，所述边框搬运滑动气缸723与所述边框搬运滑动块722连接，所述边框搬运滑动气缸723用于带动所述边框搬运滑动块722在所述边框传送带710与所述直线式流水线100之间进行往复式位移，所述边框搬运升降气缸724设置于所述边框搬运滑动块722上，所述边框搬运升降板725与所述边框搬运升降气缸724连接，所述边框搬运吸附块726与所述边框搬运升降板725连接，且所述边框搬运吸附块726位于所述边框传送带710与所述直线式流水线100的正上方。

需要说明的是，边框通过边框传送带710进行送料操作，具体的，通过人工或者对应的振动盘将边框逐个上料至边框传送带710上，然后通过边框传送带710将边框传送至边框搬运机械手720处，此时，边框搬运吸附块726位于边框传送带710的正上方，通过边框搬运升降气缸724带动边框搬运升降板725下降的方式，使得边框搬运吸附块726与边框传送带710上的边框进行抵持，从而能够通过边框搬运吸附块726对边框进行吸附固定；完成吸附固定后，边框搬运滑动气缸723与边框搬运升降气缸724分别带动边框搬运滑动块722及边框搬运升降板725进行联动操作，由此将边框转移放置在直线式流水线100上，从而实现将边框安装在直线式流水线100处的底座上，由此实现边框的自动安装操作，使得整体生产加工的效率及精度得到提高。

请参阅图9，所述边框搬运吸附块726上设置四个边框吸附限位凸块726a，四个所述边框吸附限位凸块726a呈矩形分布设置于边框搬运吸附块726的吸附面上，所述边框搬运吸附块726上还开设有多个边框吸附孔726b，各所述边框吸附孔726b分别设置于四个所述边框吸附限位凸块726a之间；在一个所述边框吸附限位凸块726a中，所述边框吸附限位凸块726a设置有半圆形抵持面，所述半圆形抵持面上设置有硅胶缓冲层。

需要说明的是，边框搬运吸附块726在对边框进行抵持操作时，通过四个边框吸附限位凸块726a分别对边框的四周进行位置限定，由此能够防止边框发生位移，且能够提高边框的安装精度；通过在四个所述边框吸附限位凸块726a之间设置多个边框吸附孔726b，从而能够通过吸附固定的方式对边框进行固定；进一步地，边框吸附限位凸块726a设置有半圆形抵持面，且半圆形抵持面上设置有硅胶缓冲层，如此，边框吸附限位凸块726a能够通过半圆形抵持面与边框的外侧面相抵持配合，从而能够进一步防止边框发生位移，且能够提高边框的安装精度；通过在半圆形抵持面上设置有硅胶缓冲层，从而能够防止边框在吸附固定的过程中被压伤或刮伤，由此提高生产加工的质量。

请参阅图1，翘板安装机构800包括翘板传送带810及翘板搬运机械手820，所述翘板传送带810与所述翘板搬运机械手820分别设置于所述直线式流水线100的一侧，所述翘板搬运机械手820用于将所述翘板传送带810上的翘板搬运放置在直线式流水线100上。

需要说明的是，翘板传送带810用于对翘板进行传送上料，具体的，通过人工或者对应的振动盘对翘板进行逐个上料操作，然后通过翘板传送带810将翘板传送至翘板搬运机械手820处，最后，通过翘板搬运机械手820将翘板传送带810上的翘板搬运放置在直线式流水线100上，使得翘板能够安装在底座的对应位置处，由此实现翘板的自动化安装操作，从而能够提高整体生产效率及加工质量。

一实施方式中，翘板搬运机械手820为多轴机械手，通过在多轴机械手上设置吸附气嘴，从而能够采用吸附固定的方式对翘板进行搬运转移。

请参阅图1、图10及图11，所述单控开关自动化生产线10还包括开关检测机构900，所述开关检测机构900包括第一检测升降组件910、第二检测升降组件920及检测导通组件930，所述第一检测升降组件910与所述第二检测升降组件920分别设置于所述直线式流水线100的两侧，所述检测导通组件930设置于所述第一检测升降组件910与所述第二检测升降组件920之间，且检测导通组件930位于所述传送避位区的下方。

进一步地，所述第一检测升降组件910包括第一检测升降板911、第一检测升降气缸912及第一检测柱913，所述第一检测升降板911与所述第一检测升降气缸912连接，所述第一检测柱913与所述第一检测升降板911连接，所述第一检测柱913用于对单控开关的翘板的一侧进行抵持或脱离；所述第二检测升降组件920包括第二检测升降板921、第二检测升降气缸922及第二检测柱923，所述第二检测升降板921与所述第二检测升降气缸922连接，所述第二检测柱923与所述第二检测升降板921连接，所述第二检测柱923用于对单控开关的翘板的一侧进行抵持或脱离。

请参阅图11，所述检测导通组件930包括检测导通升降板931、检测导通升降气缸932及检测导通探针933，所述检测导通升降板931与所述检测导通升降气缸932连接，所述检测导通探针933分别设置于所述检测导通升降板931上，所述检测导通探针933用于对单控开关的出线端子进行抵持或脱离。

需要说明的是，当完成翘板安装的单控开关通过直线式流水线100移动到开关检测机构900处时，检测导通升降板931在检测导通升降气缸932的带动下进行上升运动，由此使得检测导通探针933与单控开关的出线端子相此时，从而实现单控开关的导通操作；完成单控开关导通后，第一检测升降板911在第一检测升降气缸912的带动下进行升降运动，使得第一检测柱913对单控开关的翘板的一侧进行抵持或脱离，由此实现对单控开关的按压操作，同理，第二检测升降组件920对单控开关的翘板的另一侧进行按压操作，由此能够模拟单控开关的开启及关闭状态，从而实现对单控开关的检测操作，且能够提高整体自动化生产程度，使得生产效率及加工质量得到提高。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的单控开关自动化生产线10通过设置直线式流水线100、底座上料机构200、支撑端子安装机构300、银片安装机构400、出线端子安装机构500、压板安装机构600、边框安装机构700及翘板安装机构800，从而能够实现对单控开关的自动化生产加工，由此代替人工的生产方式，且能够提高整体自动化生产程度，使得生产效率及加工质量得到提高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种单控开关自动化生产线，其特征在于，包括：直线式流水线、底座上料机构、支撑端子安装机构、银片安装机构、出线端子安装机构、压板安装机构、边框安装机构及翘板安装机构，所述底座上料机构、所述支撑端子安装机构、所述银片安装机构、所述出线端子安装机构、所述压板安装机构、所述边框安装机构及所述翘板安装机构沿所述直线式流水线的传送方向顺序设置；

所述直线式流水线包括第一限位侧板、第二限位侧板、第一传送带、第二传送带及传送驱动件，所述第一限位侧板与所述第二限位侧板相平行设置，所述第一传送带设置于所述第一限位侧板上，所述第二传送带设置于所述第二限位侧板上，所述传送驱动件分别与所述第一传送带及所述第二传送带连接。

2.根据权利要求1所述的单控开关自动化生产线，其特征在于，所述第一限位侧板与所述第二限位侧板之间设置有传送避位区。

3.根据权利要求1所述的单控开关自动化生产线，其特征在于，所述传送驱动件包括电机及传动轴，所述电机与所述传动轴连接，所述传动轴的两端分别与所述第一传送带及所述第二传送带连接。

4.根据权利要求2所述的单控开关自动化生产线，其特征在于，所述底座上料机构包括底座上料振动盘、导正定位块及底座换向搬运机械手，所述底座上料振动盘与所述传送避位区连通，所述底座上料振动盘用于将底座上料至所述传送避位区上，所述导正定位块设置于所述第一限位侧板与所述第二限位侧板之间，所述导正定位块用于对所述传送避位区上的底座进行阻挡，所述底座换向搬运机械手设置于所述直线式流水线的一侧，所述底座换向搬运机械手用于将位于所述导正定位块一侧上的底座搬运至所述导正定位块的另一侧。

5.根据权利要求4所述的单控开关自动化生产线，其特征在于，所述导正定位块的一侧面上开设有导正定位槽，所述导正定位槽用于与底座上的凸起端相配合。

6.根据权利要求5所述的单控开关自动化生产线，其特征在于，所述导正定位槽设置有两个，两个所述导正定位槽相平行设置。

7.根据权利要求4所述的单控开关自动化生产线，其特征在于，所述底座换向搬运机械手上设置有换向主轴及底座搬运夹爪，所述换向主轴与所述底座搬运夹爪连接，所述换向主轴旋转时，用于带动所述底座搬运夹爪进行旋转，所述底座搬运夹爪用于夹持底座。

8.根据权利要求1所述的单控开关自动化生产线，其特征在于，所述支撑端子安装机构包括支撑端子上料振动盘、支撑端子中转组件及支撑端子上料机械手，所述支撑端子上料振动盘与所述支撑端子中转组件连接，所述支撑端子中转组件与所述支撑端子上料机械手分别设置于所述直线式流水线的一侧，所述支撑端子上料振动盘用于将支撑端子上料至所述支撑端子中转组件上，所述支撑端子上料机械手用于将所述支撑端子中转组件上的支撑端子转移安装在所述直线式流水线的底壳上。

9.根据权利要求8所述的单控开关自动化生产线，其特征在于，所述支撑端子中转组件包括支撑端子中转台、第一支撑端子推料块及第二支撑端子推料块，所述支撑端子中转台上开设有支撑端子进料通道及支撑端子待料通道，所述支撑端子进料通道的进料端与所述支撑端子上料振动盘连接，所述支撑端子进料通道的出料端与所述支撑端子待料通道连通，所述第一支撑端子推料块与所述第二支撑端子推料块分别滑动设置于所述支撑端子待料通道内。

10.根据权利要求9所述的单控开关自动化生产线，其特征在于，所述第一支撑端子推料块与所述第二支撑端子推料块之间设置有支撑端子定位间隙。

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