CN216104715U - 马达上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达上料设备，其包括机架、设于机架的马达托盘运输装置、机械手、预定位治具、切换转盘、二维码扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置，预定位治具设于马达托盘运输装置与切换转盘之间，机械手设于马达托盘运输装置的一侧，机械手用于马达托盘运输装置、预定位治具和切换转盘的放置盘之间的马达搬运，预定位治具、二维码扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置沿切换转盘的周向呈间隔开设置，借由切换转盘的转动将放置盘上的马达在预定位治具、二维码扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置之间切换。本实用新型的马达上料设备具有布局紧凑且自动化程度高的优点。

Description

马达上料设备

技术领域

本实用新型涉及马达加工设备技术领域，尤其涉及一种马达上料设备。

背景技术

现有的马达组装设备需要完成马达的上料、二维码扫描、电路板与马达之间的贴合、热压、HAF处理、复检、不良品的排出等多个工序以及下料等多个工序，由于工序众多，在实际的生产中对设备的整体体积都有要求，现有的生产设备都存在整体体积较大的缺陷，故无法满足现有的生产需求。

因此，亟需要一种马达上料设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种布局紧凑且自动化程度高的马达上料设备。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种马达上料设备，其包括机架、设于所述机架的马达托盘运输装置、机械手、预定位治具、切换转盘、二维码扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置，所述预定位治具设于所述马达托盘运输装置与所述切换转盘之间，所述机械手设于所述马达托盘运输装置的一侧，所述机械手用于所述马达托盘运输装置、预定位治具和切换转盘的放置盘之间的马达搬运，所述预定位治具、二维码扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置沿所述切换转盘的周向呈间隔开设置，借由所述切换转盘的转动将所述放置盘上的马达在所述预定位治具、二维码扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置之间切换。

较佳地，所述马达托盘运输装置包括安装于所述机架的第一料盘架、第二料盘架和底部搬运装置，所述第一料盘上设有上料料盘放置区和出料料盘放置区，所述第二料盘架上设有工作料盘放置区和不良品料盘放置区，所述上料料盘放置区、出料料盘放置区、工作料盘放置区和不良品料盘放置区沿靠近所述机械手的方向依次设置，所述底部搬运装置用于搬运料盘于所述上料料盘放置区、出料料盘放置区、工作料盘放置区和不良品料盘放置区之间切换。

较佳地，所述预定位治具包括压紧组件、驱动机构和可旋转的架体装置，所述架体装置安装于所述机架，所述驱动机构安装于所述架体装置，所述压紧组件包括安装于架体装置的左固定块、上固定块、右移动块和下移动块，所述左固定块与所述右移动块相对设置，所述上固定块与所述下移动块相对设置，以使得所述左固定块、所述上固定块、所述右移动块和所述下移动块共同围成夹紧区，所述下移动块与右移动块之间设有连动结构，所述下移动块安装于所述驱动机构的输出端，所述下移动块在所述驱动机构的驱动下沿靠近或远离所述上固定块的方向移动，并连动所述右移动块沿靠近或远离所述左固定块的方向移动。

具体地，所述连动结构包括凸块和凸轮，所述右移动块位于所述下移动块的一侧，所述右移动块恒具有压向所述下移动块的趋势，所述凸块设置于所述下移动块，所述凸轮设于所述右移动块，所述凸块具有与所述凸轮抵接的斜面，借由所述斜面与所述凸轮的配合使得所述下移动块的移动连动所述右移动块的移动。

具体地，所述连动结构还包括第一弹性件，所述第一弹性件提供一使得所述右移动块恒具有压向所述下移动块之趋势的弹性力。

具体地，所述下移动块包括下块体、下弹性件和下抵压柱，所述下块体安装于所述驱动机构的输出端，所述下块体内开设有下移动腔，所述下抵压柱滑设于所述下移动腔，所述下弹性件呈弹性压缩地设于所述下移动腔与所述下抵压柱之间，所述下弹性件提供一使得所述下抵压柱恒具有压向所述上固定块之趋势的弹性力。

具体地，所述右移动块包括右块体、右弹性件和右抵压柱，所述右块体滑动的设于所述架体装置，所述右块体恒具有压向所述下移动块的趋势，所述右块体内开设有右移动腔，所述右抵压柱滑设于所述右移动腔，所述右弹性件呈弹性压缩地设于所述右移动腔与所述右抵压柱之间，所述右弹性件提供一使得所述右抵压柱恒具有压向所述左固定块之趋势的弹性力。

具体地，所述架体装置包括治具架体、旋转机构和安装横板，所述旋转机构安装于所述治具架体，所述安装横板安装于所述旋转机构的输出端，所述安装横板在所述旋转机构的驱动下转动，所述压紧组件和所述驱动机构均安装于所述安装横板。

与现有技术相比，本实用新型的马达上料设备通过将马达托盘运输装置、机械手、预定位治具、切换转盘、二维码扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置等结合在一起，预定位治具设于马达托盘运输装置与切换转盘之间，机械手设于马达托盘运输装置的一侧，机械手用于马达托盘运输装置、预定位治具和切换转盘的放置盘之间的马达搬运，从而实现马达的上料、定位和搬运至马达托盘运输装置的放置盘，预定位治具、二维码扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置沿切换转盘的周向呈间隔开设置，借由切换转盘的转动将放置盘上的马达在预定位治具、二维码扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置之间切换，由于设置了切换转盘，切换转盘能够将电路板转动至目标位置进行加工，不仅满足工位之间流转的需求，而且能够大大地使得各装置之间的布局更为紧凑，具有自动化程度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的马达上料设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型的马达上料设备在俯视方向上的平面结构示意图。

图3为本实用新型的马达上料设备中的预定位治具的立体结构示意图。

图4为本实用新型的马达上料设备中的预定位治具的另一角度立体结构示意图。

图5为本实用新型的马达上料设备中的预定位治具在正视方向上的平面结构示意图。

图6是图5中A处的局部放大图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2所示，本实用新型的马达上料设备100包括机架1、马达托盘运输装置2、机械手3、预定位治具9、切换转盘5、二维码扫码装置6、贴装装置7、热压装置8、HAF处理装置4和复检装置10，马达托盘运输装置2、机械手3、预定位治具9、切换转盘5、二维码扫码装置6、贴装装置7、热压装置8、HAF处理装置4和复检装置10均设于机架1，预定位治具9设于马达托盘运输装置2与切换转盘5之间，机械手3设于马达托盘运输装置2的一侧，机械手3用于马达托盘运输装置2、预定位治具9和切换转盘5的放置盘51之间的马达搬运，从而实现马达的上料、定位和搬运至马达托盘运输装置2的放置盘51，预定位治具9、二维码扫码装置6、贴装装置7、热压装置8、HAF处理装置4和复检装置10沿切换转盘5的周向呈间隔开设置，借由切换转盘5的转动将放置盘51上的马达在预定位治具9、二维码扫码装置6、贴装装置7、热压装置8、HAF处理装置4和复检装置10之间切换，由于设置了切换转盘5，切换转盘5能够将电路板转动至目标位置进行加工，不仅满足工位之间流转的需求，而且能够大大地使得各装置之间的布局更为紧凑，具有自动化程度高的优点。更为具体地，如下：

请参阅图1至图2所示，马达托盘运输装置2包括安装于机架1的第一料盘架(图未示)、第二料盘架(图未示)和底部搬运装置(图未示)，第一料盘上设有上料料盘放置区21和出料料盘放置区22，第二料盘架上设有工作料盘放置区23和不良品料盘放置区24，上料料盘放置区21、出料料盘放置区22、工作料盘放置区23和不良品料盘放置区24沿靠近机械手3的方向依次设置，底部搬运装置用于搬运料盘于上料料盘放置区21、出料料盘放置区22、工作料盘放置区23和不良品料盘放置区24之间切换。

请参阅图3至图6所示，预定位治具9包括压紧组件91、驱动机构92和可旋转的架体装置93，架体装置93安装于机架1，驱动机构92安装于架体装置93，压紧组件91包括安装于架体装置93的左固定块911、上固定块912、右移动块913和下移动块914，左固定块911与右移动块913相对设置，上固定块912与下移动块914相对设置，以使得左固定块911、上固定块912、右移动块913和下移动块914共同围成夹紧区，下移动块914与右移动块913之间设有连动结构94，下移动块914安装于驱动机构92的输出端，下移动块914在驱动机构92的驱动下沿靠近或远离上固定块912的方向移动，并连动右移动块913沿靠近或远离左固定块911的方向移动。

请参阅图6所示，压紧组件91包括安装于架体装置93的左固定块911、上固定块912、右移动块913和下移动块914，左固定块911与右移动块913相对设置，上固定块912与下移动块914相对设置，以使得左固定块911、上固定块912、右移动块913和下移动块914共同围成夹紧区，从而通过夹紧固定马达，下移动块914与右移动块913之间设有连动结构94，下移动块914安装于驱动机构92的输出端，下移动块914在驱动机构92的驱动下沿靠近或远离上固定块912的方向移动，并连动右移动块913沿靠近或远离左固定块911的方向移动，即，下移动块914在驱动机构92的驱动下沿靠近上固定块912的方向移动，连动右移动块913沿靠近左固定块911的方向移动，或，下移动块914在驱动机构92的驱动下沿远离上固定块912的方向移动，连动右移动块913沿远离左固定块911的方向移动，由于设置了连动结构94，故下移动块914在驱动机构92之驱动下的移动能够连动右移动块913移动，即，驱动机构92一个驱动元件能够同时驱动下移动块914和右移动块913的移动，以实现夹紧区的打开，下移动块914的复位能够连动右移动块913的复位，以实现夹紧区的关闭，具有结构简单、布局紧凑和成本少的优点，另外，架体装置93的旋转能够使得外部机械手3能够更好地取放，提高灵活性。更为具体地，如下：

请参阅图6所示，连动结构94包括凸块941和凸轮942，右移动块913位于下移动块914的一侧，右移动块913恒具有压向下移动块914的趋势，凸块941设置于下移动块914，凸轮942设于右移动块913，凸块941具有与凸轮942抵接的斜面9411，借由斜面9411与凸轮942的配合使得下移动块914的移动连动右移动块913的移动，从而实现连动。连动结构94还包括第一弹性件(图未示)，第一弹性件提供一使得右移动块913恒具有压向下移动块914之趋势的弹性力，从而使得下移动块914与右移动块913均具有压向马达的趋势。

请参阅图6所示，下移动块914包括下块体9141、下弹性件9142和下抵压柱9143，下块体9141安装于驱动机构92的输出端，下块体9141内开设有下移动腔91411，下抵压柱9143滑设于下移动腔91411，下弹性件9142呈弹性压缩地设于下移动腔91411与下抵压柱9143之间，下弹性件9142提供一使得下抵压柱9143恒具有压向上固定块912之趋势的弹性力，从而使得下抵压柱9143始终保持抵压于马达的状态。

请参阅图6所示，右移动块913包括右块体9131、右弹性件9132和右抵压柱9133，右块体9131滑动的设于架体装置93，右块体9131恒具有压向下移动块914的趋势，右块体9131内开设有右移动腔91311，右抵压柱9133滑设于右移动腔91311，右弹性件9132呈弹性压缩地设于右移动腔91311与右抵压柱9133之间，右弹性件9132提供一使得右抵压柱9133恒具有压向左固定块911之趋势的弹性力，从而使得右抵压柱9133始终保持抵压于工件的状态

请参阅图4所示，架体装置93包括治具架体931、旋转机构932和安装横板933，旋转机构932安装于治具架体931，安装横板933安装于旋转机构932的输出端，安装横板933在旋转机构932的驱动下转动，压紧组件91和驱动机构92均安装于安装横板933。

请参阅图3至图5所示，压紧组件91沿安装横板933的长度方向呈间隔开设置。于本实施例中，压紧组件91设置有四个且所有压紧组件91沿安装横板933的长度方向呈间隔开设置。

请参阅图3至图5所示，所有压紧组件91的下移动块914均安装于同一驱动机构92的输出端，从而实现各压紧组件91的动作同步。旋转机构932包括旋转电机9321和轴承9322，安装横板933的一端通过旋转电机9321与治具架体931的一侧连接，安装横板933的另一端通过轴承9322与治具架体931的另一侧连接。

使用时，安装横板933在旋转机构932的驱动下转动，压紧组件91和驱动机构92均安装于安装横板933，从而带动压紧组件91与驱动机构92的转动，下移动块914在驱动机构92的驱动下沿远离上固定块912的方向移动，并连动右移动块913沿远离左固定块911的方向移动，放入马达，下移动块914在驱动机构92的驱动下沿靠近上固定块912的方向移动，并连动右移动块913沿靠近左固定块911的方向移动，从而夹紧马达并定位，当机械手3需要取走马达时，再次打开压紧组件91并配合旋转机构932的旋转进行抓取。

请参阅图1至图6所示，对本实用新型的马达上料设备100使用过程做一详细说明：

上料时，机械手3从上料料盘放置区21取出马达并运输至预定位治具9，预定位治具9用于对马达进行初步定位和夹紧马达，机械手3从马达托盘运输装置2取出马达并放置于预定位治具9，定位完成后，机械手3将马达从预定位治具9搬运至放置盘51上，借由切换转盘5的转动将放置盘51上的马达在预定位治具9、二维码扫码装置6、贴装装置7、热压装置8、HAF处理装置4和复检装置10之间切换，二维码扫码装置6用于扫描马达的二维码信息，贴装装置7用于将马达与外部上料的电路板贴装，热压装置7对贴装好的马达和电路板压合固定，HAF处理装置4用于对贴装好的马达和电路板进行HAF处理，复检装置10对成品进行检测，机械手3将成品选择性地搬运至工作料盘放置区23和不良品料盘放置区24，当工作料盘放置区23满载时，底部搬运装置将料盘搬运出料料盘放置区22。

通过将马达托盘运输装置2、机械手3、预定位治具9、切换转盘5、二维码扫码装置6、贴装装置7、热压装置8、HAF处理装置4和复检装置10等结合在一起，预定位治具9设于马达托盘运输装置2与切换转盘5之间，机械手3设于马达托盘运输装置2的一侧，机械手3用于马达托盘运输装置2、预定位治具9和切换转盘5的放置盘51之间的马达搬运，从而实现马达的上料、定位和搬运至马达托盘运输装置2的放置盘51，预定位治具9、二维码扫码装置6、贴装装置7、热压装置8、HAF处理装置4和复检装置10沿切换转盘5的周向呈间隔开设置，借由切换转盘5的转动将放置盘51上的马达在预定位治具9、二维码扫码装置6、贴装装置7、热压装置8、HAF处理装置4和复检装置10之间切换，由于设置了切换转盘5，切换转盘5能够将电路板转动至目标位置进行加工，不仅满足工位之间流转的需求，而且能够大大地使得各装置之间的布局更为紧凑，具有自动化程度高的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种马达上料设备，其特征在于，包括机架、设于所述机架的马达托盘运输装置、机械手、预定位治具、切换转盘、二维码扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置，所述预定位治具设于所述马达托盘运输装置与所述切换转盘之间，所述机械手设于所述马达托盘运输装置的一侧，所述机械手用于所述马达托盘运输装置、预定位治具和切换转盘的放置盘之间的马达搬运，所述预定位治具、二维码扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置沿所述切换转盘的周向呈间隔开设置，借由所述切换转盘的转动将所述放置盘上的马达在所述预定位治具、二维码扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置之间切换。

2.如权利要求1所述的马达上料设备，其特征在于，所述马达托盘运输装置包括安装于所述机架的第一料盘架、第二料盘架和底部搬运装置，所述第一料盘上设有上料料盘放置区和出料料盘放置区，所述第二料盘架上设有工作料盘放置区和不良品料盘放置区，所述上料料盘放置区、出料料盘放置区、工作料盘放置区和不良品料盘放置区沿靠近所述机械手的方向依次设置，所述底部搬运装置用于搬运料盘于所述上料料盘放置区、出料料盘放置区、工作料盘放置区和不良品料盘放置区之间切换。

3.如权利要求1所述的马达上料设备，其特征在于，所述预定位治具包括压紧组件、驱动机构和可旋转的架体装置，所述架体装置安装于所述机架，所述驱动机构安装于所述架体装置，所述压紧组件包括安装于架体装置的左固定块、上固定块、右移动块和下移动块，所述左固定块与所述右移动块相对设置，所述上固定块与所述下移动块相对设置，以使得所述左固定块、所述上固定块、所述右移动块和所述下移动块共同围成夹紧区，所述下移动块与右移动块之间设有连动结构，所述下移动块安装于所述驱动机构的输出端，所述下移动块在所述驱动机构的驱动下沿靠近或远离所述上固定块的方向移动，并连动所述右移动块沿靠近或远离所述左固定块的方向移动。

4.如权利要求3所述的马达上料设备，其特征在于，所述连动结构包括凸块和凸轮，所述右移动块位于所述下移动块的一侧，所述右移动块恒具有压向所述下移动块的趋势，所述凸块设置于所述下移动块，所述凸轮设于所述右移动块，所述凸块具有与所述凸轮抵接的斜面，借由所述斜面与所述凸轮的配合使得所述下移动块的移动连动所述右移动块的移动。

5.如权利要求4所述的马达上料设备，其特征在于，所述连动结构还包括第一弹性件，所述第一弹性件提供一使得所述右移动块恒具有压向所述下移动块之趋势的弹性力。

6.如权利要求3所述的马达上料设备，其特征在于，所述下移动块包括下块体、下弹性件和下抵压柱，所述下块体安装于所述驱动机构的输出端，所述下块体内开设有下移动腔，所述下抵压柱滑设于所述下移动腔，所述下弹性件呈弹性压缩地设于所述下移动腔与所述下抵压柱之间，所述下弹性件提供一使得所述下抵压柱恒具有压向所述上固定块之趋势的弹性力。

7.如权利要求3所述的马达上料设备，其特征在于，所述右移动块包括右块体、右弹性件和右抵压柱，所述右块体滑动的设于所述架体装置，所述右块体恒具有压向所述下移动块的趋势，所述右块体内开设有右移动腔，所述右抵压柱滑设于所述右移动腔，所述右弹性件呈弹性压缩地设于所述右移动腔与所述右抵压柱之间，所述右弹性件提供一使得所述右抵压柱恒具有压向所述左固定块之趋势的弹性力。

8.如权利要求3所述的马达上料设备，其特征在于，所述架体装置包括治具架体、旋转机构和安装横板，所述旋转机构安装于所述治具架体，所述安装横板安装于所述旋转机构的输出端，所述安装横板在所述旋转机构的驱动下转动，所述压紧组件和所述驱动机构均安装于所述安装横板。

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