CN211965239U - 一种电池模组电池连接片清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种金属连接片清洁技术领域，具体涉及一种电池模组电池连接片清洗系统。包括旋转上料机构、取料机构、规整机构、等离子清洗机构、翻转移载机构、机械手搬运机构和模组输送机构，前述机构集成在机架电控箱上表面，机架电控箱内部集成电气控制系统。本实用新型采用等离子清洗机对电池连接片上下两面进行等离子清洗，清洗速度快，清洗更干净，清洗过后的电池连接片经过机械手取料机构直接搬运进行装配，而且采用双工位或多工位上料，每个工位处至少包含两个电池连接片，大大生产效率。

Description

一种电池模组电池连接片清洗系统

技术领域

本实用新型涉及一种金属连接片清洁技术领域，具体涉及一种电池模组电池连接片清洗系统。

背景技术

随着新能源汽车和无人机的兴起，18650锂电池越来越受消费者的喜爱， 18650锂电池可以随意的定制串联和并联形成电池模组，电池模组通过电池连接片进行串联和并联，电池连接片常采用镍片作为电池连接片，但是镍片的电极连接端如果有污垢或者氧化物，后期会影响电池连接片与锂电池电极端的焊接。现有电池模组比较大，电池连接片成片状且偏薄，对连接片的清洗过程常采用液体化学制剂清洗，成本较高，清洗不方便，而且连接片偏薄，清洗过程中容易出现损耗。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种采用等离子清洗技术、对电池模组电池连接片正反两面进行自动清洗和装配的系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电池模组电池连接片清洗系统，包括：

旋转上料机构，用于向系统旋转传送待清洗的电池连接片，所述旋转上料机构至少包含两个工位，每个工位处至少包含两个电池连接片上料载具，用于装载待清洗的电池连接片，所述多个工位通过旋转气缸旋转切换每个工位到取料处等待取料，所述每个上料载具下方均设置有感应器，用于检测所述上料载具中有无电池连接片；

取料机构，用于取走所述取料处工位上的多个电池连接片，当所述工位载具中的电池连接片取走后，所述载具下方的感应器检测到此工位的上料载具中无电池连接片时，所述旋转气缸驱动所述多个工位同步转动指定角度，旋转切换下一个装有电池连接片的工位到取料处等待取料，同时指引对取走电池连接片的空上料载具进行上料；

规整机构，所述取料机构将所述上料载具中的多个电池连接片取出搬运到所述规整机构上对所述多个电池连接片进行对齐规整；

等离子清洗机构，用于对所述电池连接片进行等离子清洗，所述取料机构将规整后的多个电池连接片吸取搬运至指定位置，所述等离子清洗机构移动到所述指定位置的下端，对所述多个电池连接片的下端进行等离子清洗，清洗过后的多个电池连接片经所述取料机构继续搬运至翻转移载机构上，对所述多个电池连接片进行翻转，翻转后，等待所述等离子清洗机构移动到所述翻转移载机构的下端对所述多个电池连接片的另一面进行等离子清洗；

所述翻转移载机构将两面均清洗后的多个电池连接片移载到指定位置，等待取走装配；

机械手搬运机构，用于取走所述翻转移载机构移载过来的多个电池连接片，并将所述电池连接片搬运到模组输送机构上的电池模组上进行装配，装配后的电池模组经所述模组输送机构传出取走；

机架电控箱，上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统。

优选的，所述旋转上料机构为双工位，水平对称布置，所述旋转气缸旋转 180°切换工位到所述取料位置处等待取料。

优选的，所述旋转上料机构为四工位，十字对称布置，所述旋转气缸旋转90°切换工位到所述取料位置处等待取料。

优选的，所述旋转上料机构为盘式上料机构，所述工位至少为两个工位，所述多个工位轴对称水平布置，所述旋转气缸将所述多个工位按照指定角度依次旋转到所述取料位置处等待取料。

进一步地，所述规整机构包括规整基台、水平规整气缸模组和垂直规整气缸模组，所述规整基台上设置有多个对齐载具，所述取料机构将所述多个电池连接片搬运至所述对齐载具中，所述水平规整气缸模组和所述垂直规整气缸模组同时夹紧所述对齐载具中的多个电池连接片，实现电池连接片的对齐规整。

进一步地，所述翻转移载机构包括翻转模块、翻转顶升气缸和移载模块，所述取料机构将一面已经清洗后的多个电池连接片搬运至所述翻转模块中固定，所述翻转顶升气缸将所述翻转模块顶升到指定位置，所述翻转模块对固定好的所述多个电池连接片翻转180°等待所述等离子清洗机构过来对所述多个电池连接片的另一面进行等离子清洗。

进一步地，所述翻转模块包括翻转气缸、多个翻转载具、多个第一旋转固定夹和多个第二旋转固定夹，所述多个翻转载具中的相邻两个翻转载具之间均设置有多个第二旋转固定夹，所述第二旋转固定夹为双夹头，用于固定相邻两个载具中的电池连接片，所述多个翻转载具的三周边设置有多个第一旋转固定夹，所述第一旋转固定夹头为单夹头，所述多个第一旋转固定夹和所述多个第二旋转固定夹均由气缸驱动同步转动和升降；当所述多个电池连接片装载到所述多个翻转载具中时，所述多个第一旋转固定夹和所述多个第二旋转固定夹同步转动到所述翻转载具上面，再同步下压固定住所述多个电池连接片，所述翻转顶升气缸顶升整个所述翻转模块到指定位置后，所述翻转气缸带动所述翻转载具、多个所述第一旋转固定夹和所述第二旋转固定夹一同翻转180°，所述等离子清洗机构移动到所述翻转模块的下方，对所述电池连接片的另一面进行等离子清洗，清洗后的电池连接片经所述翻转模块翻转复位，并经所述翻转顶升气缸驱动平稳下降复位。

进一步地，所述机械手搬运机构包括机械手和第二吸盘模块，所述机械手驱动所述第二吸盘模块运动，将所述翻转移载机构移载过来的电池连接片吸走并装配到所述模组输送机构中的电池模组上；所述第二吸盘模块包括吸盘基板和下压固定气缸，所述吸盘基板上设置有若干吸盘用于吸附所述多个电池连接片，在所述吸盘基板吸附电池连接片的位置处中部开孔，所述下压固定气缸下端设置有压块，所述下压固定气缸驱动压块下压穿过所述吸盘基板上的开孔，从而将所述吸附的多个电池连接片与所述电池模组压紧装配。

优选的，所述系统一次对两个电池连接片进行上料、取料、规整、再取料、清洗、翻转、再清洗、移载、搬运和装配。

进一步地，所述取料机构、所述翻转移载机构和所述模组输送机构均设置有缓冲器，用于对搬运过程提供一个缓冲力。

本实用新型的有益效果是：

1、系统采用等离子清洗机对电池连接片上下两面进行等离子清洗，清洗速度快，清洗更干净，且清洗过后的电池连接片经过机械手搬运机构直接搬运进行装配；

2、通过采用双工位或者多工位，每个工位至少包含两个电池连接片，系统一次性至少对两个电池连接片进行清洗和装配，大大提高了清洗和装配的效率，进一步提高了生产效率；

3、全过程自动化搬运，取代了人工作业，可以很好的保证产品质量的一致性和可靠性；

4、操作更简单，各个机构独立工作，后期维护更方便。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2为图1的省略部分结构的立体结构图；

图3为图1中标记为1的旋转上料机构的立体结构图；

图4为图1中标记为2的取料机构的立体结构图；

图5为图1中标记为3的规整机构的立体结构图；

图6为图1中标记为4的等离子清洗机构的立体结构图；

图7为图1中标记为5的翻转移载机构的立体结构图；

图8为图7中部分结构的放大图；

图9为图1中标记为6的机械手搬运机构的立体结构图；

图10为图9中部分结构的放大图；

图11为图1中标记为7的模组输送机构的立体结构图；

图中标记为：

1、旋转上料机构，1.1、旋转气缸，1.2、感应器，1.3、工位，1.4、上料载具；

2、取料机构，2.1、水平伺服模组，2.2、垂直伺服模组，2.3、第一吸盘模块，2.4、缓冲器；

3、规整机构，3.1、规整基台，3.11、对齐载具，3.2、水平规整气缸模组，3.3、垂直规整气缸模组；

4、等离子清洗机构，4.1、清洗前后伺服模组，4.2、清洗左右伺服模组， 4.3、等离子清洗机；

5、翻转移载机构，5.1、翻转模块，5.11、翻转气缸，5.12、翻转载具，5.13、第一旋转固定夹，5.14、第二旋转固定夹，5.2、翻转顶升气缸，5.3、移载模块；

6、机械手搬运机构，6.1、机械手，6.2、第二吸盘模块，6.21、吸盘基板，6.22、下压固定气缸；

7、模组输送机构，7.1、输送流线，7.2、模组载具；

8、机架电控箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及 /或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种电池模组电池连接片清洗系统，如图1和图2所示，包括旋转上料机构 1，用于向系统旋转传送待清洗的电池连接片，旋转上料机构1至少包含两个工位1.3，每个工位处至少包含两个电池连接片上料载具1.4，用于装载待清洗的电池连接片，多个工位1.3通过旋转气缸1.1旋转切换每个工位到取料处等待取料，每个上料载具1.4下方均设置有感应器1.2，用于检测上料载具1.4中有无电池连接片；

取料机构2，用于取走取料处工位1.3上的多个电池连接片，当工位载具中的电池连接片取走后，载具下方的感应器1.2检测到此工位的上料载具1.4中无电池连接片时，旋转气缸1.1驱动多个工位1.3同步转动指定角度，旋转切换下一个装有电池连接片的工位到取料处等待取料，同时指引对取走电池连接片的空上料载具1.4进行上料；

规整机构3，取料机构2将上料载具1.4中的多个电池连接片取出搬运到所述规整机构3上对多个电池连接片进行对齐规整；

等离子清洗机构4，用于述电池连接片进行等离子清洗，取料机构2将规整后的多个电池连接片吸取搬运至指定位置，等离子清洗机构4移动到指定位置的下端，对多个电池连接片的下端进行等离子清洗，清洗过后的多个电池连接片经取料机构2继续搬运至翻转移载机构5上，对多个电池连接片进行翻转，翻转后，等待等离子清洗机构4移动到翻转移载机构5的下端对多个电池连接片的另一面进行等离子清洗；

翻转移载机构5将两面均清洗后的多个电池连接片移载到指定位置，等待取走装配；

机械手搬运机构6，用于取走翻转移载机构5移载过来的多个电池连接片，并将电池连接片搬运到模组输送机构7上的电池模组上进行装配，装配后的电池模组经模组输送机构7传出取走；

机架电控箱8，上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统。

如图3所示，为旋转上料机构1的立体结构图，为系统工位待清洗的电池连接片，本实施例中的旋转上料机构1采用的是双工位设计，包括旋转气缸1.1，传感器1.2、多个工位1.3和多个上料载具1.4，如图所示，多个工位采用双工位，水平对称布置，每个工位处设置有两个上料载具1.4，每个上料载具1.4中均可以装在一片电池连接片，每个上料载具1.4下发均设置有传感器1.2，左边的工位1.3处的电池连接片被取料机构2取走后，下发的传感器1.2检测到此工位处的上料载具1.4中无电池连接片时，指引旋转气缸1.1旋转180°从而将右边的工位切换到左边的取料处等待取料，同时右边工位处上料载具1.4下发的传感器1.2检测到上方上料载具1.4中无电池连接片时，指引系统或者人工装载电池连接片到右边的上料载具1.4中，左边的电池连接片被取走了，旋转气缸1.1继续旋转 180°切换工位，从而旋转工位上料。

上述的旋转上料机构1在另一实施例中，采用四工位，十字对称布置，旋转气缸1.1只需旋转90°即可切换装有电池连接片的工位到取料处等待取料。

进一步地，在另一实施例中，旋转上料机构1采用盘式上料机构，盘式转盘上的工位至少为两个工位，多个工位轴对称水平布置，旋转气缸1.1将多个工位按照指定角度依次旋转到取料处等待取料。比如：双工位，旋转气缸1.1旋转180°切换工位；三工位，旋转气缸1.1旋转120°切换工位；四工位，旋转气缸1.1 旋转90°切换工位等等。

如图4所示，为取料机构2的立体结构图，将旋转上料机构1上的电池连接片搬运到规整机构3上，包括水平伺服模组2.1、垂直伺服模组2.2和第一吸盘模块2.3，垂直伺服模组2.2驱动第一吸盘模块2.3上下运动，水平伺服模组2.1 驱动垂直伺服模组2.2水平前后运动，从而带动第一吸盘模块2.3前后运动，通过第一吸盘模块2.3将旋转上料机构1上料载具1.4中的电池连接片吸取出来，然后搬运到规整机构3上的对齐载具3.11中进行对齐规整。因为电池连接片偏薄，为了更平稳的搬运电池连接片，水平伺服模组2.1的前后两端均设置有缓冲器2.4。

如图5所示，为规整机构3的立体结构图，对取料机构2搬运过来的电池连接片进行对齐规整，包括规整基台3.1、水平规整气缸模块3.2和垂直规整气缸模块3.3，规整基台3.1上设置有多个对齐载具3.11，取料机构2将多个电池连接片搬运至对齐载具3.11中，水平规整气缸模组3.1和垂直规整气缸模组3.2同时夹紧对齐载具中的多个电池连接片，实现电池连接片的对齐规整。规整后的多个电池连接片由取料机构2继续吸取搬运至前端的清洗处，等待等离子清洗机构 4对电池连接片下端进行清洗。

如图6所示，为等离子清洗机构4的立体结构图，对电池连接片上的污渍进行等离子清洗，包括清洗前后伺服模组4.1、清洗左右伺服模组4.2和等离子清洗机4.3，清洗前后伺服模组4.1驱动清洗左右伺服模组4.2前后运动，清洗左右伺服模组4.2驱动等离子清洗机4.3左右运动，从而实现等离子清洗机4.3的前后左右运动，当取料机构2将规整后的电池连接片搬运至清洗工位时，清洗前后欺负模组4.1和清洗左右伺服模组4.2的配合，驱动等离子清洗机4.3对所规整后的多个电池连接片的下端进行全面的等离子清洗，清洗后的多个电池连接片由取料机构2继续搬运至翻转移载机构5上，对多个电池连接片进行翻转，然后的等离子清洗机4.3移动到翻转移载机构5的下方，对多个电池连接片的另一面进行等离子清洗。

如图7所示，为翻转移载机构5的立体结构图，对多个电池连接片进行翻转等待另一面的清洗，并将清洗过后的多个电池连接片移载到机械手取料位置处，等待机械手搬运机构6的取料搬运进行装配，包括翻转模块5.1、翻转顶升气缸 5.1和移载模块5.3，取料机构2将一面已经清洗后的多个电池连接片搬运至翻转模块5.1中固定，翻转顶升气缸5.1将翻转模块5.1顶升到指定位置，翻转模块 5.1对固定好的多个电池连接片翻转180°等待等离子清洗机构4过来对多个电池连接片的另一面进行等离子清洗。

如图8所示，为翻转移载机构5中翻转模块5.1的放大图，包括翻转气缸5.11、多个翻转载具5.12、多个第一旋转固定夹5.13和多个第二旋转固定夹5.14，相邻两个翻转载具5.12之间设置有多个第二旋转固定夹5.14，第二旋转固定夹为双夹头，用于固定相邻两个载具5.12中的电池连接片，多个翻转载具5.12的三周边设置有多个第一旋转固定夹5.13，第一旋转固定夹头为单夹头，多个第一旋转固定夹5.13和多个第二旋转固定夹5.14均由气缸驱动同步转动和升降；当多个电池连接片装载到对应的翻转载具5.12中时，多个第一旋转固定夹5.13和多个第二旋转固定夹5.14同步转动到翻转载具5.12上面，再同步下压固定住多个电池连接片，然后翻转顶升气缸5.2将翻转模块5.1顶升一端距离后，翻转气缸 5.11带动翻转载具和多个旋转固定夹一同翻转180°，将翻转载具5.12中的电池连接片的上面翻转朝下，然后等离子清洗机4.3运动到翻转模块5.1的下方，对电池连接片的另一面进行全面的等离子清洗，清洗后的电池连接片经翻转模块 5.1翻转复位，在经移载模块5.3驱动移动到机械手取料位置处等待机械手搬运机构6对清洗后的电池连接片进行搬运装配。为了更平稳的搬运电池连接片，翻转模块5.1的上下两端设置有缓冲器，移载模块5.3的前后两端设置有缓冲器。

如图9所示，为机械手搬运机构6的立体结构图，对翻转移载机构5传送过来的电池连接片搬运并装配到模组输送机构7上的电池模组上，包括机械手6.1 和第二吸盘模块6.2，机械手6.1驱动第二吸盘模块6.2运动，将翻转移载机构5 移载过来的电池连接片吸走并装配到模组输送机构7中的电池模组上。

如图10所示，为第二吸盘模块6.2的立体放大图，包括吸盘基板6.21和下压固定气缸6.22，吸盘基板6.21上设置有若干吸盘用于吸附多个电池连接片，吸盘基板6.21吸附电池连接片的位置处中部开孔，下压固定气缸6.22下端设置有压块，下压固定气缸6.22驱动压块下压穿过吸盘基板6.21上的开孔，当机械手搬运机构6搬运翻转移载机构5上已经清洗后的电池连接片到模组输送机构7 的上方，对准模组输送机构7上的电池模组，然后通过机械手6.1驱动第二吸盘模块6.2向下运动，将吸附的电池连接片压倒电池模组上方，第二吸盘模块6.2 释放电池连接片，下压固定气缸6.22驱动压块下压进一步将电池连接片和电池模组压紧，从而将多个电池连接片与电池模组压紧装配。

如图11所示，为模组输送机构7的立体结构图，包括输送流线7.1和模组载具7.2，模组载具7.2上设置有多个电池模组载具，用于装载待装配电池连接片的电池模组，待机械手搬运机构6将清洗后的多个电池连接片搬运装配到上述的多个电池模组上后，输送流线7.1将装配好电池连接片的电池模组已送到指定位置，等待另一机械手对装配好的电池模组进行搬运取走，同时在搬运新的待装配电池连接片的电池模组放到模组载具7.2中，输送流线7.1将新的待装配电池连接片的电池模组重新传送到指定待装配位置处，等待装配电池连接片。为了更好的搬运电池模组，输送流线7.1的前后两端均设置有缓冲器。

本实施例中的系统一次可以对两个电池连接片进行上料、取料、规整、取料、清洗、翻转、再清洗、移载、搬运和装配。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组电池连接片清洗系统，其特征在于：包括：

旋转上料机构(1)，用于向系统旋转传送待清洗的电池连接片，所述旋转上料机构(1)至少包含两个工位(1.3)，每个工位处至少包含两个电池连接片上料载具(1.4)，用于装载待清洗的电池连接片，所述多个工位(1.3)通过规整旋转气缸(1.1)旋转切换每个工位到取料处等待取料，所述每个上料载具(1.4)下方均设置有感应器(1.2)，用于检测所述上料载具(1.4)中有无电池连接片；

取料机构(2)，用于取走所述取料处工位(1.3)上的多个电池连接片，当所述工位载具中的电池连接片取走后，所述载具下方的感应器(1.2)检测到此工位的上料载具(1.4)中无电池连接片时，所述规整旋转气缸(1.1)驱动所述多个工位(1.3)同步转动指定角度，旋转切换下一个装有电池连接片的工位到取料处等待取料，同时指引对取走电池连接片的空上料载具(1.4)进行上料；

规整机构(3)，所述取料机构(2)将所述上料载具(1.4)中的多个电池连接片取出搬运到所述规整机构(3)上对所述多个电池连接片进行对齐规整；

等离子清洗机构(4)，用于对所述电池连接片进行等离子清洗，所述取料机构(2)将规整后的多个电池连接片吸取搬运至指定位置，所述等离子清洗机构(4)移动到所述指定位置的下端，对所述多个电池连接片的下端进行等离子清洗，清洗过后的多个电池连接片经所述取料机构(2)继续搬运至翻转移载机构(5)上，对所述多个电池连接片进行翻转，翻转后，等待所述等离子清洗机构(4)移动到所述翻转移载机构(5)的下端对所述多个电池连接片的另一面进行等离子清洗；

所述翻转移载机构(5)将两面均清洗后的多个电池连接片移载到指定位置，等待取走装配；

机械手搬运机构(6)，用于取走所述翻转移载机构(5)移载过来的多个电池连接片，并将所述电池连接片搬运到模组输送机构(7)上的电池模组上进行装配，装配后的电池模组经所述模组输送机构(7)传出取走；

机架电控箱(8)，上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统。

2.如权利要求1所述的一种电池模组电池连接片清洗系统，其特征在于：所述旋转上料机构为双工位，水平对称布置，所述规整旋转气缸(1.1)旋转180°切换工位到所述取料位置处等待取料。

3.如权利要求1所述的一种电池模组电池连接片清洗系统，其特征在于：所述旋转上料机构为四工位，十字对称布置，所述规整旋转气缸(1.1)旋转90°切换工位到所述取料位置处等待取料。

4.如权利要求1所述的一种电池模组电池连接片清洗系统，其特征在于：所述旋转上料机构为盘式上料机构，所述工位至少为两个工位，所述多个工位轴对称水平布置，所述规整旋转气缸(1.1)将所述多个工位按照指定角度依次旋转到所述取料位置处等待取料。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种电池模组电池连接片清洗系统，其特征在于：所述规整机构(3)包括规整基台(3.1)、水平规整气缸模组(3.2)和垂直规整气缸模组(3.3)，所述规整基台(3.1)上设置有多个对齐载具(3.11)，所述取料机构(2)将所述多个电池连接片搬运至所述对齐载具(3.11)中，所述水平规整气缸模组(3.2)和所述垂直规整气缸模组(3.3)同时夹紧所述对齐载具中的多个电池连接片，实现电池连接片的对齐规整。

6.如权利要求5所述的一种电池模组电池连接片清洗系统，其特征在于：所述翻转移载机构(5)包括翻转模块(5.1)、翻转顶升气缸(5.2)和移载模块(5.3)，所述取料机构(2)将一面已经清洗后的多个电池连接片搬运至所述翻转模块(5.1)中固定，所述翻转顶升气缸(5.2)将所述翻转模块(5.1)顶升到指定位置，所述翻转模块(5.1)对固定好的所述多个电池连接片翻转180°等待所述等离子清洗机构(4)过来对所述多个电池连接片的另一面进行等离子清洗。

7.如权利要求6所述的一种电池模组电池连接片清洗系统，其特征在于：所述翻转模块(5.1)包括翻转气缸(5.11)、多个翻转载具(5.12)、多个第一旋转固定夹(5.13)和多个第二旋转固定夹(5.14)，所述多个翻转载具(5.12)中的相邻两个翻转载具之间均设置有多个第二旋转固定夹(5.14)，所述第二旋转固定夹为双夹头，用于固定相邻两个翻转载具(5.12)中的电池连接片，所述多个翻转载具(5.12)的三周边设置有多个第一旋转固定夹(5.13)，所述第一旋转固定夹头为单夹头，所述多个第一旋转固定夹(5.13)和所述多个第二旋转固定夹(5.14)均由气缸驱动同步转动和升降；当所述多个电池连接片装载到所述多个翻转载具(5.12)中时，所述多个第一旋转固定夹(5.13)和所述多个第二旋转固定夹(5.14)同步转动到所述翻转载具(5.12)上面，再同步下压固定住所述多个电池连接片，所述翻转顶升气缸(5.2)顶升整个所述翻转模块(5.1)到指定位置后，所述翻转气缸(5.11)带动所述翻转载具(5.12)、多个所述第一旋转固定夹(5.12)和所述第二旋转固定夹(5.14)一同翻转180°，所述等离子清洗机构(4)移动到所述翻转模块(5.1)的下方，对所述电池连接片的另一面进行等离子清洗，清洗后的电池连接片经所述翻转模块(5.1)翻转复位，并经所述翻转顶升气缸(5.2)驱动平稳下降复位。

8.如权利要求5所述的一种电池模组电池连接片清洗系统，其特征在于：所述机械手搬运机构(6)包括机械手(6.1)和第二吸盘模块(6.2)，所述机械手(6.1)驱动所述第二吸盘模块(6.2)运动，将所述翻转移载机构(5)移载过来的电池连接片吸走并装配到所述模组输送机构(7)中的电池模组上；所述第二吸盘模块(6.2)包括吸盘基板(6.21)和下压固定气缸(6.22)，所述吸盘基板(6.21)上设置有若干吸盘用于吸附所述多个电池连接片，所述吸盘基板(6.21)吸附电池连接片的位置处中部开孔，所述下压固定气缸(6.22)下端设置有压块，所述下压固定气缸(6.22)驱动压块下压穿过所述吸盘基板(6.21)上的开孔，从而将所述吸附的多个电池连接片与所述电池模组压紧装配。

9.如权利要求6-8任一权利要求所述的一种电池模组电池连接片清洗系统，其特征在于：所述系统一次对两个电池连接片进行上料、取料、规整、再取料、清洗、翻转、再清洗、移载、搬运和装配。

10.如权利要求9所述的一种电池模组电池连接片清洗系统，其特征在于：所述取料机构(2)、所述翻转移载机构(5)和所述模组输送机构(7)均设置有缓冲器，用于对搬运过程提供一个缓冲力。

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