CN112261540B - 一种网纱组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化加工技术领域，公开了一种网纱组装装置该网纱组装装置，用于将声学网纱组装至移动终端的框架，网纱组装装置包括组装机构和用于移载组装机构的移载机构，其中，组装机构包括：基板，固定连接于移载机构的活动端；安装板，能沿预设方向滑动地连接于基板，安装板上设置有吸嘴，吸嘴被配置为吸持声学网纱，预设方向平行于网纱组装装置组装声学网纱时移载机构向组装机构施加的保压力的方向；及弹簧，一端固定连接于基板，另一端连接或抵接于安装板，弹簧被配置为向安装板提供沿预设方向的抵压力，保压力的大小介于抵压力的最大值及最小值之间。本发明提供的网纱组装装置可以替代人工组装声学网纱。

Description

一种网纱组装装置

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种网纱组装装置。

背景技术

声学网纱一般应用于装配有扬声器、拾音器的移动终端，以避免外界灰尘等杂质借由移动终端开设的传声孔进入移动终端内部。

现有技术中，在移动终端的生产过程中，一般采用人工手持组装工具将声学网纱组装至移动终端的框架，即组装过程大体基于工人的视觉判断定位及主观施力粘接，组装后的产品品质参差不一、不良率高。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网纱组装装置，以替代人工组装声学网纱。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种网纱组装装置，用于将声学网纱组装至移动终端的框架，所述网纱组装装置包括组装机构和用于移载所述组装机构的移载机构，其中，所述组装机构包括：

基板，固定连接于所述移载机构的活动端；

安装板，能沿预设方向滑动地连接于所述基板，所述安装板上设置有吸嘴，所述吸嘴被配置为吸持所述声学网纱，所述预设方向平行于所述网纱组装装置组装所述声学网纱时所述移载机构向所述组装机构施加的保压力的方向；及

弹簧，一端固定连接于所述基板，另一端连接或抵接于所述安装板，所述弹簧被配置为向所述安装板提供沿所述预设方向的抵压力，所述保压力的大小介于所述抵压力的最大值及最小值之间。

作为优选，所述网纱组装装置还包括调整机构，所述调整机构被配置为调整所述弹簧的伸张长度。

作为优选，所述调整机构包括：

固定座，固定连接于所述基板；

螺栓，沿所述预设方向延伸地螺接于所述固定座，所述弹簧的一端固定连接于所述螺栓的杆部穿出所述固定座的一端。

作为优选，所述网纱组装装置还包括固定于所述安装板的夹持机构，所述夹持机构能够朝向或背离所述吸嘴移动，以在所述网纱组装装置组装所述声学网纱时，所述夹持机构能够配合所述吸嘴夹持或释放所述声学网纱上贴附的离型膜。

作为优选，所述夹持机构包括：

夹爪；及

驱动部，所述驱动部的固定端固定于所述安装板，所述驱动部的活动端固定连接所述夹爪，所述驱动部被配置为驱动所述夹爪朝向或背离所述吸嘴移动。

作为优选，所述夹爪的末端设置有防滑纹。

作为优选，所述网纱组装装置还包括吹气机构，所述吹气机构被配置为吹扫所述离型膜。

作为优选，所述吹气机构被限定为向所述夹爪及所述吸嘴之间吹气，且吹气方向朝向所述吸嘴的末端。

作为优选，所述吸嘴通过所述离型膜吸持所述声学网纱，所述吸嘴的末端具有台阶部，所述台阶部能够部分或全部插入所述框架的组装孔，以使所述离型膜能够被所述组装孔的孔壁挡止并背离所述组装孔翻折。

作为优选，所述网纱组装装置还包括设置于所述基板的检测机构，所述检测机构包括光源和相机。

作为优选，

本发明的有益效果：

本发明提供的网纱组装装置，其移载机构可将组装机构移载至使吸嘴与框架的待组装部位对正，随后，移载机构沿预设方向移动组装机构，使吸嘴上吸持的声学网纱接触框架的待组装部位，接着，移载机构继续沿预设方向移动组装机构，且由于保压力的大小介于抵压力的最大值及最小值之间，使得弹簧被部分压缩，移载机构持续向声学网纱提供沿预设方向的保压力，在弹簧的作用下，声学网纱与框架形成非刚性的接触并保持一定时间后完成粘接组装。上述组装过程中，声学网纱与框架可基于移载机构和输送机构的运动位置获得准确的粘接效果，且粘接过程柔和，减少甚至避免因组装动作造成的声学网纱破损及组装位置偏差。

附图说明

图1是本发明实施例提供的网纱组装设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的搬运装置及检测装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的网纱组装装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的网纱组装装置的部分结构示意图；

图5A是本发明实施例提供的夹持机构夹持离型膜的状态图之一；

图5B是本发明实施例提供的夹持机构夹持离型膜的状态图之二；

图5C是本发明实施例提供的夹持机构夹持离型膜的状态图之三；

图6是本发明实施例提供的网纱上料装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的料盘的分解图；

图8是本发明实施例提供的弹夹上料机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的定位机构的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的定位机构的部分结构示意图；

图11A是本发明实施例提供的定位机构定位料盘的状态图之一；

图11B是本发明实施例提供的定位机构定位料盘的状态图之二。

图中：

100、框架；200、声学网纱；201、离型膜；

1、输送装置；

2、网纱组装装置；21、组装机构；211、基板；212、安装板；213、弹簧；214、吸嘴；22、移载机构；23、调整机构；231、固定座；232、螺栓；24、夹持机构；241、夹爪；242、驱动部；25、气孔；26、检测机构；

3、网纱上料装置；31、料盘；311、盘体；3111、通孔；3112、定位孔；312、延展膜；32、上料机构；321、弹夹料仓；3211、传送部；32111、传送带；32112、带轮；32113、传动轮；3212、离合部；32121、驱动电机；32122、驱动气缸；3213、箱体；322、提升机构；33、定位机构；331、输送部；332、挡板；333、压板；334、定位气缸；335、定位板；336、定位销；34、顶料机构；341、顶杆；342、顶升部；343、平移部；344、复位件；345、侧定位部；

4、治具；

5、检测装置；

6、缓存装置；

7、搬运装置；71、吸盘手；72、升降气缸；

8、治具上料装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种网纱组装设备，该网纱组装设备可以替代人工将声学网纱组装至移动终端的框架，以提高组装品质和生产良率。

请参阅图1，该网纱组装设备包括输送装置1、网纱组装装置2和网纱上料装置3。其中，输送装置1被配置为接收装载有框架100的治具4并向其组装工位输送治具4；网纱组装装置2被配置为将声学网纱200组装至位于组装工位的框架100；网纱上料装置3被配置为向组装装置提供声学网纱200。

借由上述结构，由治具4固定的框架100可具有准确的摆放姿态，当治具4被输送至组装工位后，亦能在该网纱组装设备所处空间坐标系中获得唯一的空间位置，借由该空间位置，网纱组装装置2即可将网纱上料装置3提供的声学网纱200的准确地安装至框架100的预设安装位置。

请继续参阅图1，本实施例中，为适应于产线流转作业，该网纱组装设备还包括检测装置5、缓存装置6和搬运装置7。其中，检测装置5能够检测位于输送装置1的接收端的框架100，以判断框架100是否为不良品，搬运装置7能够分别与输送装置1及缓存装置6对接。

检测装置5可以是视觉检测元件，即基于拍摄框架100的影像判断当前框架100是否为不良品；或者，该检测装置5也可以是能够识别治具4或框架100上的条码的扫码枪，即基于该网纱组装设备上游检测设备的检测结果直接判断当前治具4中的框架100是否为不良品。

为提高组装作业效率，该网纱组装设备设置有一对输送装置1、一对网纱组装装置2和一对网纱上料装置3，其中，位于同一侧的一个输送装置1、一个网纱组装装置2及一个网纱上料装置3配合工作。搬运装置7和检测装置5分别滑动连接于一立架的两侧，该立架跨设在一对输送装置1上方，搬运装置7和检测装置5能够分别与一对输送装置1对接。

具体地，请参阅图1和图2，于本实施例中，缓存装置6能够输送治具4，其上游端对应于搬运机构滑动行程的一端，其下游端设置有能阻挡治具4的挡块。搬运装置7包括吸盘手71及能提升该吸盘手71的升降气缸72。为能与外部流水线等转运治具4的运载设备对接，该网纱组装设备还包括治具4上料装置，治具4上料装置能与搬运装置7对接，以使搬运装置7能将治具4上料装置提供的治具4搬运至输送装置1。治具4上料装置的上游端与外部运载设备对接，以接收治具4，其下游端与搬运装置7的滑动行程的另一端对应。

为能将声学网纱200准确、稳定地组装至框架100，请参阅图1、图3、图4、图5A、图5B和图5C，本实施例中，网纱组装装置2包括组装机构21和用于移载组装机构21的移载机构22。移载机构22优选为机械手或多轴模组。组装机构21包括基板211、安装板212和弹簧213。基板211固定连接于移载机构22的活动端；安装板212能沿预设方向滑动地连接于基板211，安装板212上设置有吸嘴214，吸嘴214被配置为吸持声学网纱200，预设方向平行于网纱组装装置2组装声学网纱200时移载机构22向组装机构21施加的保压力的方向；弹簧213的一端固定连接于基板211，另一端连接或抵接于安装板212，弹簧213被配置为向安装板212提供沿预设方向的抵压力，保压力的大小介于抵压力的最大值及最小值之间。

借由上述结构，移载机构22可将组装机构21移载至使吸嘴214与框架100的待组装部位对正，随后，移载机构22沿预设方向移动组装机构21，使吸嘴214上吸持的声学网纱200接触框架100的待组装部位，接着，移载机构22继续沿预设方向移动组装机构21，且由于保压力的大小介于抵压力的最大值(也即弹簧213被完全压缩时的伸长弹力)及最小值(也即弹簧213在伸张状态下被初始压缩时的伸长弹力)之间，使得弹簧213被部分压缩，移载机构22持续向声学网纱200提供沿预设方向的保压力，在弹簧213的作用下，声学网纱200与框架100形成非刚性的接触并保持一定时间后完成粘接组装。上述组装过程中，声学网纱200与框架100可基于移载机构22和输送机构的运动位置获得准确的粘接效果，且粘接过程柔和，减少甚至避免因组装动作造成的声学网纱200破损及组装位置偏差。

可以理解的是，本实施例中，安装板212依靠弹簧213的伸长弹力复位并保持于其滑动行程的一端，因此，上述描述的弹簧213的“伸张状态”不应被局限地理解为弹簧213在无外力作用下所处于的完全伸张状态，而是指弹簧213将安装板212复位并保持于安装板212的滑动行程的一端时的伸长长度，即此时弹簧213可以被部分压缩。

进一步地，本实施例中，为获得不同的保压效果，网纱组装装置2还包括调整机构23，该调整机构23被配置为调整弹簧213的伸张长度，使安装板212在处于上述“伸张状态”时具备不同的实际伸张长度，从而使声学网纱200在组装过程中与框架100之间形成不同的粘接作用力。

示例性地，该调整机构23可以包括固定座231和螺栓232。固定座231固定连接于基板211；螺栓232沿预设方向延伸地螺接于固定座231，弹簧213的一端固定连接于螺栓232的杆部穿出固定座231的一端，通过旋转螺栓232，即可调整弹簧213的伸张长度，同时借由螺栓232与固定座231之间的螺纹自锁使螺栓232位置保持不变。

本实施例中，为保护声学网纱200及便于通过吸嘴214吸持，声学网纱200上贴附有离型膜201，在将声学网纱200组装至框架100后，需要将该离型膜201剥离，为此，该网纱组装装置2还包括固定于安装板212的夹持机构24，夹持机构24能够朝向或背离吸嘴214移动，以在网纱组装装置2组装声学网纱200时，夹持机构24能够配合吸嘴214夹持或释放声学网纱200上贴附的离型膜201。

具体地，该夹持机构24包括夹爪241和驱动部242，驱动部242的固定端固定于安装板212，驱动部242的活动端固定连接夹爪241，驱动部242被配置为驱动夹爪241朝向或背离吸嘴214移动，当夹爪241朝向吸嘴214移动并与吸嘴214抵接后，即可形成对位于二者之间的声学网纱200的夹持。夹爪241的末端可以设置有防滑纹，以确保移载机构22远离治具4移动后，能牢固夹持离型膜201，使离型膜201与声学网纱200分离。

在一个可选的实施方式中，可以通过具体选用不同特性长度、形状的离型膜201，并使夹爪241和吸嘴214的位置能够在吸嘴214吸持声学网纱200时恰好使离型膜201介于夹爪241和吸嘴214之间，从为便于后续对离型膜201的夹持。

请对照参阅图5A、图5B和图5C，图5A、图5B和图5C分别示出了离型膜201在声学网纱200与框架100待组装、组装中及组装到位时的位置图示。本实施例中，夹爪241位于吸嘴214的一侧，吸嘴214的末端具有台阶部，台阶部能够部分或全部插入框架100的组装孔，以使离型膜201能够被组装孔的孔壁挡止并背离组装孔翻折，从而使离型膜201反向贴附至吸嘴214外壁并伸入夹爪241和吸嘴214之间。

本实施例中，网纱组装装置2的临近位置设置有用于收集离型膜201的料桶，一般地，在夹持机构24反向移动释放离型膜201后，离型膜201即可在重力作用下脱落。而因离型膜201的粘性粘附夹持机构24或吸嘴214的情况也偶有发生，即离型膜201无法自然脱落，为此，该网纱组装装置2还包括吹气机构，吹气机构被配置为吹扫离型膜201，从而确保离型膜201可以脱离于夹持机构24。较佳地，吹气机构被限定为向夹爪241及吸嘴214之间吹气，且吹气方向朝向吸嘴214的末端。具体地，吹气机构包括设置于驱动部242上的气孔25，气孔25的开设方向朝向吸嘴214的末端。

请参阅图6至图10，以及图11A和图11B，为能向网纱组装装置2提供声学网纱200，网纱上料装置3包括料盘31、上料机构32、定位机构33及顶料机构34。料盘31包括盘体311以能固定在盘体311的承载面的延展膜312(即具有延展性的薄膜)，盘体311具有若干通孔3111，延展膜312与通孔3111对应的部分放置有声学网纱200；上料机构32被配置为存储并逐个地输出料盘31；定位机构33被配置为接收上料机构32输出的料盘31，将料盘31定位至预设空间位置；顶料机构34设置于预设空间位置下方，顶料机构34被配置为经由通孔3111向上推顶延展膜312，以使声学网纱200向上凸出于料盘31，从而便于网纱组装装置2拾取声学网纱200。

借由上述结构，该网纱上料装置3可以将由延展膜312附着承载的整片装声学网纱200逐个地向外部提供，并且可以基于定位机构33的固有尺寸等结构使网纱组装装置2判断得知声学网纱200的准确空间位置，进而准确吸持声学网纱200，替代人工完整声学网纱200的剥离及上料作业，提高上料效率，减少上料环节声学网纱200的破损率。

请参阅图本实施例中，上料机构32包括弹夹料仓321和提升机构322，弹夹料仓321具有多个沿竖直方向排布的传送部3211，传送部3211能承托料盘31，且传送部3211能在转动时将料盘31输出弹夹料仓321。提升机构322被配置为提升或下降弹夹料仓321，以使多个传送部3211择一地与定位机构33对接。

当提升机构322将弹夹料仓321的任意传送部3211移动至与定位机构33对接时，传送部3211转动输出其承载的料盘31，同时，定位机构33接收该料盘31，并将料盘31输送至其末端，以便网纱组装装置2获取料盘31中的声学网纱200，当料盘31空载后，定位机构33和传送部3211反向转动，即能将料盘31回收至传送部3211中。

为能使弹夹料仓321的输送动作独立于定位机构33，且其各个传送部3211亦能够独立工作，本实施例中，该弹夹上料装置还包括有一离合部3212，离合部3212能朝向或背离弹夹料仓321移动，以使其输出端及与定位机构33对接的传送部3211形成传动连接，或者，使其输出端及与定位机构33对接的传送部3211分离。

当任一传送部3211需要与定位机构33对接输出或回收料盘31时，离合部3212朝向弹夹料仓321移动并与该传送部3211形成传动连接，进而通过正向或反向地转动，以使该传送部3211能够输出或回收料盘31。

借由上述结构，当任一传送部3211工作时，其余未与定位机构33对接的传送部3211无需被同步驱动，使得承载有料盘31的传送部3211将不会与料盘31形成滑动摩擦。并且，由于离合部3212工作时仅需要驱动一个传送部3211动作，相较于同步驱动所有传送部3211动作，其可以选用为较小功率的驱动执行部件，节省能耗。

具体地，本实施例中，弹夹料仓321包括一箱体3213，箱体3213内形成容置各个传送部3211的内腔，且箱体3213朝向定位机构33的一侧开放，形成允许料盘31进出该内腔的开口。

传送部3211包括传送带32111及用于支撑传送带32111的带轮32112，例如图8所示，各个传送部3211均包括一对分别靠近于箱体3213相对的两侧内壁的传送带32111，每个传送带32111的两端均通过带轮32112支撑、传动，一对传送带32111的间距被配置为能够恰好共同搭载料盘31。传送带32111优选为同步带，相应地，带轮32112优选为同步轮。

在其他可选的实施方式中，各个传送部3211还可以均包括一宽度足够承载料盘31的传送带32111，该传送带32111的两端均通过辊轮支撑、传动，即，传送部3211被配置为能够承载及转送输送料盘31即可。

为能驱动各个传送部3211中的传送带32111转动，弹夹料仓321设置有与多个传送部3211的带轮32112传动连接的传动轮32113，驱动机构朝向弹夹料仓321移动后与传动轮32113形成传动连接。请继续参照图8，本实施例中，各个传送部3211的传送轮均设置于箱体3213外侧，并分别与各个传送部3211的任一带轮32112同轴连接，以能在传送轮被驱动机构驱动转动时，带动带轮32112转动，进而使带轮32112带动传送带32111转动。

当然地，在其他可选的实施方式中，各个传送部3211的传送轮亦可以设置于箱体3213内部，例如设置于各个传送部3211之间的空隙，将带轮32112与传送轮通过齿轮结构、链条等传送结构形成传动连接即可。

请参阅图6，本实施例中，离合部3212包括驱动电机32121和驱动气缸32122。驱动电机32121的输出端设置有能带动传动轮32113转动的驱动轮。驱动气缸32122的输出端固定连接有驱动电机32121，以能通过推动驱动电机32121使驱动轮朝向或背离传动轮32113移动。

可选地，驱动气缸32122可以固定于定位机构33的侧部，各个传送轮均同轴地连接于各个传送部3211靠近定位机构33一侧的带轮32112，当驱动气缸32122伸出时，驱动电机32121朝向弹夹料仓321一侧移动，并与一同驱动轮等高的传送轮移动接触形成传动连接，进而能够驱动该传动轮32113转动。驱动轮及传动轮32113优选为摩擦胶轮，如橡胶轮等，当然，驱动轮及传动轮32113还可以为能够相互啮合的齿轮。

此外，驱动气缸32122还可以固定于该弹夹上料机构32的其他部位，例如弹夹料仓321的外壁、弹夹料仓321背离输送机构的后方，弹夹料仓321的侧方等等，实施者可基于实施地的具体布局进行调整，并相应调整传动轮32113的设置位置、驱动气缸32122的伸出方向/距离等参数，在此不作限定。

如图7所示，本实施例中，通孔3111呈矩阵分布，对应地，请参阅图10，顶料机构34包括多个顶杆341、顶升部342和平移部343，多个顶杆341沿矩阵的行或列方向布置，且数量对应于矩阵的列数或行数，顶升部342被配置为逐个或同时顶升多个顶杆341。平移部343被配置为沿矩阵的列或行方向步进地平移顶升部342。例如，在顶杆341在沿矩阵的行方向布置时，平移部343驱动顶升部342步进矩阵的列数次后即可完成对单个料盘31上所有声学网纱200的顶升处理。

而在一个可选的实施方式中，顶料机构34还可以是包括多个呈矩阵分布的顶杆341，且多个顶杆341一一对应于各个通孔3111；顶升部342被配置为逐个或同时顶升多个顶杆341，从而通过完全布置足够数量的顶杆341取代设置平移部343。

于本实施例中，顶料机构34还包括复位件344，复位件344被配置为在顶料机构34复位后，使多个顶杆341向下移出通孔3111。可选地，顶杆341均活动连接于定位机构33的构架，复位件344可以是抵接在该构架及顶杆341位于构架底部的一端之间的弹性元件，以使顶杆341能够为该弹性元件保持于具有向下移动的趋势。

请参阅图11A和图11B，定位机构33包括输送部331、挡板332、压板333和定位气缸334。输送部331被配置为接收上料机构32输出的料盘31，并将料盘31输送至其末端；挡板332设置于输送部331的末端，以挡止料盘31；压板333设置于输送部331的末端的上方；定位气缸334设置于输送部331末端的下方，输送部331的承载面与压板333之间的间距大于料盘31的厚度，定位气缸334伸出时能顶升处于输送部331末端的料盘31，使料盘31抵压于压板333，从而使延展膜312被定位于盘体311及压板333之间。

为准确定位料盘31，料盘31上设置有至少两个定位孔3112，定位气缸334的输出端设置有定位板335，定位板335上设置有能一一对应地插置于各个定位孔3112内的定位销336。可选地，定位销336的顶部具有导向端头，以便于纠正料盘31姿态，且能是定位销336顺利插入定位孔3112。

进一步地，如图9所示，定位机构33还可以包括侧定位部345，侧定位部345包括定位块，定位块能够水平地朝向位于输送部331末端的料盘31移动，以与料盘31侧壁设置的定位缺口卡接。

为适应于延展膜312上放置的声学网纱200可能存在的姿态偏差，网纱组装装置2可以于基板211上设置一检测机构26，检测机构26包括光源和相机，以在网纱组装装置2吸持声学网纱200前，通过该相机拍摄延展膜312上放置的声学网纱200，进而通过以在机构调整吸嘴214的姿态，进而是吸嘴214以相应的姿态吸持声学网纱200。

此外，为进一步确保组装的准确性，可在将声学网纱200组装至框架100前，通过检测装置5拍摄吸嘴214上吸持的声学网纱200的实时姿态，从而进一步通过以在装置纠正声学网纱200的姿态。

综上所述，本实施例提供的网纱组装设备工作时，治具4的上料作业也即框架100的上料作业与声学网纱200的上料作业同时进行，具体地：

治具4上料作业步骤如下：

治具4上料装置将其接收的治具4输送至其末端，搬运装置7将该治具4搬运至输送装置1，输送装置1将该治具4输送一定距离后，使该治具4与检测装置5对正，检测装置5检测该治具4中的框架100为良品或不良品，基于检测装置5的检测结果，若当前治具4中的框架100为不良品，搬运装置7即将承载有检测结果为不良品的框架100的治具4自输送装置1搬运至缓存装置6缓存，以备输出，若当前治具4中的框架100为良品，则搬运装置7待机，输送装置1将该治具4输送至组装工位。

声学网纱200的上料作业步骤如下：

相机引导移载机构22以在吸嘴214吸持声学网纱200，检测装置5对吸嘴214上吸持的声学网纱200进行拍照定位。

待治具4上料作业机声学网纱200的上料作业均完成后，网纱组装装置2即将声学网纱200组装到框架100的对应组装部位并进行适度时长的保压动作.完成上述组装作业后，前期可由人工进行组装后复检，如组装良率达到要求即可转换为自动作业流转。完成组装的治具4可由传输装置和搬运装置7等反向动作移出该网纱组装设备，或由传输装置继续输送移出该网纱组装设备，在此不做限定。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网纱组装装置，用于将声学网纱(200)组装至移动终端的框架(100)，其特征在于，所述网纱组装装置包括组装机构(21)和用于移载所述组装机构(21)的移载机构(22)，其中，所述组装机构(21)包括：

基板(211)，固定连接于所述移载机构(22)的活动端；

安装板(212)，能沿预设方向滑动地连接于所述基板(211)，所述安装板(212)上设置有吸嘴(214)，所述吸嘴(214)被配置为吸持所述声学网纱(200)，所述预设方向平行于所述网纱组装装置组装所述声学网纱(200)时所述移载机构(22)向所述组装机构(21)施加的保压力的方向；及

弹簧(213)，一端固定连接于所述基板(211)，另一端连接或抵接于所述安装板(212)，所述弹簧(213)被配置为向所述安装板(212)提供沿所述预设方向的抵压力，所述保压力的大小介于所述抵压力的最大值及最小值之间，以使所述声学网纱(200)与所述框架(100)形成非刚性的接触。

2.根据权利要求1所述的网纱组装装置，其特征在于，所述网纱组装装置还包括调整机构(23)，所述调整机构(23)被配置为调整所述弹簧(213)的伸张长度。

3.根据权利要求2所述的网纱组装装置，其特征在于，所述调整机构(23)包括：

固定座(231)，固定连接于所述基板(211)；

螺栓(232)，沿所述预设方向延伸地螺接于所述固定座(231)，所述弹簧(213)的一端固定连接于所述螺栓(232)的杆部穿出所述固定座(231)的一端。

4.根据权利要求1所述的网纱组装装置，其特征在于，所述网纱组装装置还包括固定于所述安装板(212)的夹持机构(24)，所述夹持机构(24)能够朝向或背离所述吸嘴(214)移动，以在所述网纱组装装置组装所述声学网纱(200)时，所述夹持机构(24)能够配合所述吸嘴(214)夹持或释放所述声学网纱(200)上贴附的离型膜(201)。

5.根据权利要求4所述的网纱组装装置，其特征在于，所述夹持机构(24)包括：

夹爪(241)；及

驱动部(242)，所述驱动部(242)的固定端固定于所述安装板(212)，所述驱动部(242)的活动端固定连接所述夹爪(241)，所述驱动部(242)被配置为驱动所述夹爪(241)朝向或背离所述吸嘴(214)移动。

6.根据权利要求5所述的网纱组装装置，其特征在于，所述夹爪(241)的末端设置有防滑纹。

7.根据权利要求5所述的网纱组装装置，其特征在于，所述网纱组装装置还包括吹气机构，所述吹气机构被配置为吹扫所述离型膜(201)。

8.根据权利要求7所述的网纱组装装置，其特征在于，所述吹气机构被限定为向所述夹爪(241)及所述吸嘴(214)之间吹气，且吹气方向朝向所述吸嘴(214)的末端。

9.根据权利要求5所述的网纱组装装置，其特征在于，所述吸嘴(214)通过所述离型膜(201)吸持所述声学网纱(200)，所述吸嘴(214)的末端具有台阶部，所述台阶部能够部分或全部插入所述框架(100)的组装孔，以使所述离型膜(201)能够被所述组装孔的孔壁挡止并背离所述组装孔翻折。

10.根据权利要求1所述的网纱组装装置，其特征在于，所述网纱组装装置还包括设置于所述基板(211)的检测机构(26)，所述检测机构(26)包括光源和相机。

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