CN108891120B - 定位式组装夹具及终端屏幕组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种定位式组装夹具，包括定位柱模组、真空模组及保压模组；定位柱模组包括定位柱及连接于定位柱并用于驱动其伸缩的第一驱动件，定位柱上设有定位凹槽及吸附通孔；真空模组与吸附通孔相连接；保压模组包括设于定位柱上方的压头及连接于压头的第二驱动件，第二驱动件用于驱动压头伸缩以使压头与定位柱可分离地压合，压头的伸缩方向与定位柱的伸缩方向相同。藉由定位柱来放置并定位玻璃屏及中框，然后通过第二驱动件驱动压头移动至与定位柱相压合的位置，实现对玻璃屏、中框的组装保压，使产品的组装一致性和精度高，效率高，且节省劳动力，降低误操作率。本发明还公开一种具有该定位式组装夹具的终端屏幕组装设备。

Description

定位式组装夹具及终端屏幕组装设备
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种终端屏幕组装设备及其定位式组装夹具。
背景技术
随着经济的发展及科学技术水平的提高，人们的生活水平越来越高，进而导致人们生活中的各种物质消费品也越来越多样化，例如，平板电脑、智能手机、非智能手机、智能手表等各种移动终端已成为人们生活中不可替代的常用工具之一。
众所周知的是，各种终端都具有显示屏，而显示屏具有多层结构，生产时需要对各层结构进行组装。目前，很多电子厂商采用的终端屏幕组装方式主要以操作员手动操作为主，员工劳动强度大，效率低下，误操作比例较高，而且组装一致性和精度都不高。
因此，有必要提供一种组装精度高、效率高且结构简单、操作容易、制造成本低的定位式组装夹具及终端屏幕组装设备，以解决上述现有技术中所存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组装精度高、效率高且结构简单、操作容易、制造成本低的定位式组装夹具。
本发明的另一目的在于提供一种组装精度高、效率高且结构简单、操作容易、制造成本低的终端屏幕组装设备。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种定位式组装夹具，适用于终端屏幕的组装，其包括定位柱模组、真空模组及保压模组；其中，定位柱模组包括定位柱及连接于所述定位柱并用于驱动其伸缩的第一驱动件，且所述定位柱上设有定位凹槽及吸附通孔；真空模组设于所述定位柱的远离所述定位凹槽的一侧并与所述吸附通孔相连接；保压模组包括设于所述定位柱上方的压头及连接于所述压头的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述压头伸缩以使所述压头与所述定位柱可分离地压合，所述压头的伸缩方向与所述定位柱的伸缩方向相同。
较佳地，所述定位柱包括底板及凸设于所述底板边缘处的定位边框，所述底板与所述定位边框之间围成所述定位凹槽，所述吸附通孔贯穿所述底板。
较佳地，所述定位柱与所述压头之间设有定位结构。
较佳地，所述定位结构包括相配合的定位凸及定位孔，所述定位凸设于所述定位柱、所述压头中的一者，所述定位孔设于所述定位柱、所述压头中的另一者。
较佳地，所述保压模组还包括连接块及与所述压头形状相对应的压头座，所述压头安装于所述压头座内，且所述压头通过所述连接块与所述第二驱动件固定连接。
较佳地，所述压头上凸设有一压块，所述压块的形状与所述定位凹槽的形状相对应。
较佳地，所述定位式组装夹具还包括具有一支撑板的支撑底架，所述支撑板上开设有通孔，所述第一驱动件设于所述支撑底架内并藉由所述通孔驱动位于所述支撑板上方的所述定位柱。
较佳地，所述定位式组装夹具还包括支撑立架，所述支撑立架包括设于所述定位柱模组的侧部的立梁及连接于所述立梁的连接板，所述第二驱动件固定于所述连接板。
较佳地，所述定位式组装夹具还包括至少一个定位模组，每一所述定位模组均包括第三驱动件及连接于所述第三驱动件的定位块，所述第三驱动件用于驱动所述定位块滑动以使所述定位块可分离地卡合于所述定位柱，且所述定位块的滑动方向与所述定位柱的伸缩方向相交错。
对应地，本发明还提供一种终端屏幕组装设备，其包括定位式组装夹具、底座及外壳体；底座包括一安装板，所述安装板上开设有与所述定位柱的形状相对应的安装孔，且所述第一驱动件、所述真空模组均设于所述安装板的下方，所述定位柱可伸缩地连接于所述安装孔内，所述保压模组安装于所述安装板上；外壳体设于所述安装板上并罩设于所述定位式组装夹具之外。
与现有技术相比，由于本发明的定位式组装夹具，其定位柱模组具有定位柱及连接于定位柱并用于驱动定位柱伸缩的第一驱动件，且定位柱上设有用于承载待组装的玻璃屏的定位凹槽及贯穿于定位凹槽的吸附通孔，且吸附通孔与真空模组相连接，因此，通过真空模组将玻璃屏稳定地吸附于定位凹槽内，再藉由第一驱动件驱动定位柱收缩至压合位置，并利用定位柱的外形对待压合的中框进行定位；同时，第二驱动件驱动压头移动至与定位柱相压合的位置，并对产品进行保压，激活背胶，实现产品组装保压于一体，使产品的组装一致性和精度高，并且组装效率高，而采用自动化的组装压合方式，大大节省了劳动力，并降低了误操作率；另外，该定位式组装夹具的结构简单、操作容易、制造成本低，可在不同项目上推广使用。对应地，具有该定位式组装夹具的终端屏幕组装设备也具有相同的技术效果。
附图说明
图1是本发明终端屏幕组装设备的结构示意图。
图2是图1拆除外壳体的结构示意图。
图3是图2的分解示意图。
图4是图2拆除底座的结构示意图。
图5是图4另一角度的结构示意图。
图6是图4的侧视图。
图7是图4中定位柱模组与支撑底座的结构示意图。
图8是图7另一角度的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
首先结合图1-图3所示，本发明所提供的终端屏幕组装设备1，其包括定位式组装夹具100、底座200以及外壳体300。其中，底座200包括一安装板210，安装板210上开设有与定位柱132(详见后述)的形状相对应的安装孔211及联通安装孔211的卡槽212(见图3)，定位式组装夹具100安装于底座200，外壳体300固定于安装板210上并罩设于定位式组装夹具100之外。
下面结合图4-8所示，本发明的定位式组装夹具100，其包括支撑底架110、真空模组120、定位柱模组130、保压模组140及立架150。其中，支撑底架110安装于底座200内，定位柱模组130安装于支撑底架110并通过安装孔211凸伸于安装板210的上方，真空模组120安装于支撑底架110上并与定位柱模组130相连接，立架150固定于安装板210上，保压模组140安装于立架150上并与定位柱模组130相对应，且定位柱模组130、保压模组140可分离地相压合以实现对终端屏幕的压合。
参看图6-8所示，支撑底架110具有一支撑板111，支撑板111上开设有通孔1111。定位柱模组130包括第一驱动件131及连接于第一驱动件131的定位柱132，其中，定位柱132包括底板1321及凸设于底板1321边缘处的定位边框1322，底板1321与定位边框1322之间围成一定位凹槽1323，且底板1321上贯穿地开设有吸附通孔1324。安装后，第一驱动件131安装于支撑底架110，定位柱132位于支撑板111的上方，第一驱动件131藉由通孔1111驱动定位柱132沿第一方向伸缩；真空模组120安装于支撑底架110上并与吸附通孔1324相连接，即，真空模组120位于远离定位凹槽1323的一侧从而可将待组装的玻璃屏吸附于定位凹槽1323内。
再次结合图3-4所示，由于安装板210上的安装孔211的形状与定位柱132的形状相对应，因此，定位柱132可伸缩地连接于安装孔211内，且定位柱132相对于安装板210具有第一位置及第二位置，当定位柱132处于第一位置时，定位柱132承载于安装板210上，此时保压模组140能够与定位柱132相压合，当定位柱132沿第一方向凸伸至安装板210的上方而处于第二位置时，可将带组装的玻璃屏放置于定位凹槽1323内。
下面结合图4-5所示，所述保压模组140包括第二驱动件141、连接块142、压头座143及压头144。其中，第二驱动件141固定于立架150，压头座143为与压头144形状相对应的中空框体结构，压头144安装于压头座143内，且压头144的一侧通过连接块142固定连接于第二驱动件141的端部，压头144的另一侧凸设有一压块1441，压块1441的形状与定位凹槽1323的形状相对应，而压头144的形状与定位柱132相对应。通过第二驱动件141驱动压头144沿第一方向伸缩，即，压头144的伸缩方向与定位柱132的伸缩方向相同，从而使压头144与定位柱132可分离地压合。
本发明中，所述第一方向为垂直于底座200之安装板210的竖直方向。
下面结合图4-7所示，定位柱132与压头144之间还进一步设有定位结构，从而使两者闭合时能够实现精确对位，提高组装一致性和精度。在本发明的一种实施方式中，定位结构包括相配合的定位凸1431及定位孔1325，其中，定位凸1431设于压头座143上，定位孔1325设于定位柱132的定位边框1322上，定位凸1431、定位孔1325设置至少一组且位置一一对应，本实施方式中，设置有三组定位凸1431、定位孔1325；因此，当压头144下移至与定位柱132相压合时，定位凸1431插接于定位孔1325内以实现压头144与定位柱132的精确定位。当然，定位凸1431、定位孔1325的位置可互换，这并不影响本技术方案的实现。
回看图3-4所示，所述支撑立架150包括固定于安装板210的两立梁151及连接于两立梁151的一连接板152，两立梁151分别固定于定位柱模组130的两侧，第二驱动件141固定于连接板152上，使得与第二驱动件141连接的压头144向定位柱132凸伸。
下面再次参看图2-8所示，所述定位式组装夹具100还包括至少一个定位模组160，该定位模组160设于安装板210，并用于对处于第一位置的定位柱132进行定位，且可以解除定位以使定位柱132可伸缩。在本发明的一种实施方式中，定位柱132的四个定位边框1322处均设有定位模组160，当然，并不限于此种设置方式。
具体地，每个定位模组160均包括第三驱动件161及连接于第三驱动件161的定位块162，定位块162可滑动地卡设于连通安装孔211的卡槽212内，且定位块162上设有至少一个抵压部1621，第三驱动件161用于驱动定位块162沿第二方向滑动，以使抵压部1621可分离地抵压于定位柱132的定位边框1322上。
本发明中，第二方向为沿安装板210滑动的水平方向，因此，该第二方向与第一方向相交错。
优选地，本发明中的第一驱动件131、第二驱动件141、第三驱动件161均为气缸，但并不以此为限，利用其它的驱动机构同样可以实现上述功能。
下面再次结合图1-8所示，对本发明终端屏幕组装设备1的组装压合过程进行说明。
应用时，首先通过第三驱动件161驱动定位块162沿安装板210水平滑动(即沿第二方向滑动)，使定位块162脱离定位柱132的定位边框1322；然后，第一驱动件131驱动定位柱132沿垂直于安装板210的方向(即沿第一方向滑动)凸伸于安装板210的上方，此时定位柱132处于第二位置，可将玻璃屏放置于设定好的定位柱132的定位凹槽1323内；然后，真空模组120打开，从而将玻璃屏吸附于定位凹槽1323内；接着，再由第一驱动件131驱动定位柱132缩回至第一位置，此时第三驱动件161再次驱动定位块162沿安装板210反向滑动(即在第二方向上反向滑动)，使定位块162再次卡合于定位柱132的定位边框1322，实现对定位柱132的定位。
接下来，组装中框到玻璃屏上方，中框的位置通过定位柱132的外形定位，再由第二驱动件141驱动压头144向定位柱132伸出，即，压头144沿第一方向凸伸，直至压头144与定位柱132对应压合，此过程中，压头座143上的定位凸1431对应伸入定位孔1325内以实现两者之间的精确对位，然后保压模组140再通过触点开关触发，对产品进行保压，激活背胶，实现产品的组装保压于一体。
综上，由于本发明的定位式组装夹具100，其定位柱模组130具有定位柱132及连接于定位柱132并用于驱动定位柱132伸缩的第一驱动件131，且定位柱132上设有用于承载待组装的玻璃屏的定位凹槽1323及贯穿于定位凹槽1323的吸附通孔1324，且吸附通孔1324与真空模组120相连接，因此，通过真空模组120将玻璃屏稳定地吸附于定位凹槽1323内，再藉由第一驱动件131驱动定位柱132收缩至压合位置，并利用定位柱132的外形对待压合的中框进行定位；同时，第二驱动件141驱动压头144移动至与定位柱132相压合的位置，并对产品进行保压，激活背胶，实现产品组装保压于一体，使产品的组装一致性和精度高，并且组装效率高，而采用自动化的组装压合方式，大大节省了劳动力，并降低了误操作率；另外，该定位式组装夹具100的结构简单、操作容易、制造成本低，可在不同项目上推广使用。
对应地，具有本发明定位式组装夹具100的终端屏幕组装设备1也具有相同的技术效果。
可以理解地，本发明的终端屏幕组装设备1不仅仅适用于终端屏幕的组装，还可以用于其他相类似的物件的组装及压合，且该终端屏幕组装设备1的其他部分的结构为本领域普通技术人员所熟知的技术，因此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种定位式组装夹具，适用于终端屏幕的组装，其特征在于，包括：
定位柱模组，其包括定位柱及连接于所述定位柱并用于驱动其伸缩的第一驱动件，使所述定位柱具有相对的第一位置及第二位置，且所述定位柱上设有定位凹槽及吸附通孔；
真空模组，其设于所述定位柱的远离所述定位凹槽的一侧并与所述吸附通孔相连接；
保压模组，其包括设于所述定位柱上方的压头及连接于所述压头的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述压头伸缩以使所述压头与所述定位柱可分离地压合，所述压头的伸缩方向与所述定位柱的伸缩方向相同；
至少一个定位模组，每一所述定位模组均包括第三驱动件及连接于所述第三驱动件的定位块，所述第三驱动件用于驱动所述定位块滑动以使所述定位块可分离地卡合于所述定位柱，所述定位块用于对处于第一位置的所述定位柱进行定位，并可以解除定位以使所述定位柱可伸缩，且所述定位块的滑动方向与所述定位柱的伸缩方向相交错。
2.如权利要求1所述的定位式组装夹具，其特征在于，所述定位柱包括底板及凸设于所述底板边缘处的定位边框，所述底板与所述定位边框之间围成所述定位凹槽，所述吸附通孔贯穿所述底板。
3.如权利要求1所述的定位式组装夹具，其特征在于，所述定位柱与所述压头之间设有定位结构。
4.如权利要求3所述的定位式组装夹具，其特征在于，所述定位结构包括相配合的定位凸及定位孔，所述定位凸设于所述定位柱、所述压头中的一者，所述定位孔设于所述定位柱、所述压头中的另一者。
5.如权利要求1所述的定位式组装夹具，其特征在于，所述保压模组还包括连接块及与所述压头形状相对应的压头座，所述压头安装于所述压头座内，且所述压头通过所述连接块与所述第二驱动件固定连接。
6.如权利要求1所述的定位式组装夹具，其特征在于，所述压头上凸设有一压块，所述压块的形状与所述定位凹槽的形状相对应。
7.如权利要求1所述的定位式组装夹具，其特征在于，还包括具有一支撑板的支撑底架，所述支撑板上开设有通孔，所述第一驱动件设于所述支撑底架内并藉由所述通孔驱动位于所述支撑板上方的所述定位柱。
8.如权利要求1所述的定位式组装夹具，其特征在于，还包括支撑立架，所述支撑立架包括设于所述定位柱模组的侧部的立梁及连接于所述立梁的连接板，所述第二驱动件固定于所述连接板。
9.一种终端屏幕组装设备，其特征在于，包括：
如权利要求1-8任一项所述的定位式组装夹具；
底座，所述底座包括一安装板，所述安装板上开设有与所述定位柱的形状相对应的安装孔，且所述第一驱动件、所述真空模组均设于所述安装板的下方，所述定位柱可伸缩地连接于所述安装孔内，所述保压模组安装于所述安装板上；
外壳体，所述外壳体设于所述安装板上并罩设于所述定位式组装夹具之外。
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