CN112238341A - 合屏组装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种合屏组装装置及方法，属于电子设备技术领域。包括：机身、第一固定模块、第二固定模块、吸附模块、第一转运模块和第二转运模块；第一转运模块沿X方向设置于机身上，第二转运模块沿Z轴方向设置于机身上；第一固定模块用于固定待组装的屏幕模组，第二固定模块用于固定前壳，都设置于第一转运模块上，通过第一转运模块，沿X轴方向移动；吸附模块设置于第二转运模块上，沿Z轴方向移动，通过第二转运模块与第一运转模块配合，吸取待组装的屏幕模组，将吸取的待组装的屏幕模组与前壳进行组装。通过合屏组装装置固定屏幕模组与前壳，使固定方式牢靠，防止了合屏组装过程中，由于固定不牢靠产生的溢胶或出现缝隙等问题。

Description

合屏组装装置及方法

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种合屏组装装置及方法

背景技术

随着电子设备技术的突飞猛进，全面屏的需求也越来越高，对于全面屏的整体方案和工艺要求也越来越高，为了保证全面屏中的屏占比，将电子设备中的摄像头等部件添加在屏幕模组后，因此，新一代的滑盖技术也应运而生，将电子设备的屏幕模组做成滑盖式；相应的，终端包括TP(Touch Panel，触摸屏)模组、前壳、后壳和摄像模组，TP模组设置在前壳的上表面，前壳和后壳之间滑动式连接，摄像模组设置在后壳上。在电子设备的安装工艺中，需要将TP模组与前壳进行合屏组装。

相关技术中，对电子设备进行合屏组装时，一般通过手动组装。该过程中，在上胶设备完成壳体的上胶处理后，通过定位治具将TP模组和前壳做预固定，之后由装配人员手动将前壳与TP模组之间的FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷电路板)通过ZIF(Zero Insertion Force，零插入力)连接器串接好，之后再手动将TP模组与前壳进行合屏。

发明内容

本公开提供一种合屏组装装置及方法，解决了由于定位方式不牢靠，导致手动串接ZIF的过程中，前壳或TP模组会出现滑动，且手动合屏组装的过程中，四周间隙精度控制不精确，导致溢胶或出现缝隙等问题的问题，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种合屏组装装置，所述装置包括：机身、第一固定模块、第二固定模块、吸附模块、第一转运模块和第二转运模块；

所述第一转运模块沿X轴方向设置于所述机身上，所述第二转运模块沿Z轴方向设置于所述机身上；

所述第一固定模块和所述第二固定模块与所述第一转运模块滑动连接，所述吸附模块与所述第二转运模块滑动连接；

所述第一固定模块，用于固定待组装的屏幕模组；

所述第二固定模块，用于固定与所述待组装屏幕模组匹配的前壳；

所述第一转运模块，用于在X轴方向上移动所述第一固定模块和所述第二固定模块，带动所述待组装的屏幕模组和所述前壳在X轴方向上分别与所述吸附模块对齐；

所述第二转运模块，用于与所述第一转运模块配合，在Z轴方向上移动所述吸附模块，带动所述吸附模块在所述Z轴方向上运动；

所述吸附模块，用于吸取所述待组装的屏幕模组，将吸取的所述待组装的屏幕模组与所述前壳进行组装。

在本公开实施例中，通过该第一固定模块、第二固定模块和吸附模块完成屏幕模组和前壳的合屏组装，该合屏组装过程中通过吸附模块从该第一固定模块中吸附该待组装的屏幕模组，通过第一转运模块和第二转运模块配合运动，带动第一固定模块、第二固定该模块和吸附模块，将该待组装的屏幕模组和与该屏幕模组匹配的前壳进行组装，通过吸附模块、第一固定模块和第二固定该模块的固定，使固定方式牢靠，使得在合屏组装的过程中，待组装的屏幕模组和前壳不会发生抖动等问题，防止了合屏组装过程中，由于固定不牢靠产生的溢胶或出现缝隙等问题。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三转运模块；

所述第三转运模块沿Y轴方向设置于所述机身上；

所述第三转运模块，用于在Y轴方向上移动所述第一固定模块和所述第二固定模块，带动所述待组装的屏幕模组和所述前壳在Y轴方向上分别与所述吸附模块对齐。

在本实现方式中，通过第三转运模块，在Y轴方向上移动该第一固定模块和第二固定模块，保证可该第二固定模块和该吸附模块在Y轴方向上可以对齐，在合屏组装的过程中，保证该待组装的屏幕模组和壳体在Y轴方向上可以对齐，防止组装合屏的过程中产生的溢胶或出现缝隙等问题。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：旋转调节台；

所述旋转调节台设置于所述第一固定模块和所述第一转运模块之间；

所述旋转调节台，用于调节所述第一固定模块的水平角度和竖直角度，将所述第一固定模块和所述第二固定模块对齐。

在本实现方式中，通过该旋转调节台，调节组装合屏的装配角度，旋转调节该第一固定模块，使得该第一固定模块与第二固定模块之间不发生旋转移动，防止了吸附模块吸附该第一固定模块中的待组装的屏幕模组后，该屏幕模块与该第二固定模块中的前壳之间不发生旋转位移，保证了组装合屏的过程中屏幕模组和前壳可以对齐，防止组装合屏的过程中产生的溢胶或出现缝隙等问题。并且，通过旋转调节台，调节装配角度，确保不同生产批次或不同供应商提供的的显示屏幕模块和前壳，即使加工精度存在差异也可以保证装配精度。

在另一种可能的实现方式中，所述第一固定模块，包括：第一固定单元和推块；

所述推块设置于所述第一固定单元中；

所述第一固定单元，用于放置所述待组装的屏幕模组；

所述推块，用于将所述待组装的屏幕模组推向所述第一固定单元内侧，将所述待组装的屏幕模组居中对位，固定所述待组装的屏幕模组。

在本实现方式中，通过设置推块，将屏幕模组推向第一固定单元的中心位置，使得该第一固定单元可以适应不同尺寸的物料，保证了装配精度。

在另一种可能的实现方式中，所述第二固定模块，包括：第二固定单元和定位柱；

所述定位柱设置于所述第二固定单元中；

所述固定单元，用于放置与所述待组装屏幕模组匹配的前壳；

所述定位柱，用于与所述前壳上的定位孔相互配合，固定所述前壳。

在本实现方式中，通过在该第二固定单元中设置该定位柱，通过该定位柱中将该前壳固定在该第二单元上，防止该前壳在该第二固定单元上产生滑动等偏移，防止组装合屏的过程中产生的溢胶或出现缝隙等问题。

在另一种可能的实现方式中，所述第二固定模块，还包括：吸气单元；

所述吸气单元设置于所述第二固定模块内；

所述吸气单元，用于吸附所述前壳，将所述前壳固定在所述第二固定模块中。

在本实现方式中，通过在该第二固定模块中设置吸气装置，使得前壳可以通过吸气装置吸附在该第二固定模块中，保持前壳在该第二固定模块中的位置可以更加牢靠，防止该前壳在该第二固定单元上产生滑动等偏移，防止组装合屏的过程中产生的溢胶或出现缝隙等问题。

在另一种可能的实现方式中，所述合屏组装装置，还包括：控制模块；

所述控制模块设置于所述机身内；

所述控制模块分别与所述第一转运模块和所述第二转运模块连接；

所述控制模块，用于控制所述第一转运模块和所述第二转运模块运行。

在本实现方式中，通过控制模块控制该第一转运模块和第二转运模块进行转运，相应的，减小了装配过程中的产生的误差，防止组装合屏的过程中产生的溢胶或出现缝隙等问题。

另一方面，提供了一种合屏组装方法，所述方法包括：

将待组装的屏幕模组固定在第一固定模块中，以及将与所述待组装的屏幕模组匹配的前壳固定在所述第二固定模块中；

当接收到启动指令时，在X轴方向上移动所述第一固定模块和所述第二固定模块，带动所述待组装的屏幕模组和所述前壳在所述X轴方向上移动，使所述待组装的屏幕模组和所述前壳在X轴方向上分别与吸附模块对齐；

通过所述第二转运模块与所述第一转运模块配合，在Z轴方向上移动所述吸附模块，带动所述吸附模块在所述Z轴方向上运动；

通过所述吸附模块吸取所述待组装的屏幕模组，将吸取的所述待组装的屏幕模组与所述前壳进行组装。

在一种可能的实现方式中，所述第二转运模块与所述第一转运模块配合，在Z轴方向上移动所述吸附模块，带动所述吸附模块在所述Z轴方向上运动之前，所述方法还包括：

在Y轴方向上移动所述第一固定模块和所述第二固定模块，带动所述待组装的屏幕模组和所述前壳在所述Y轴方向上移动，使所述待组装的屏幕模组和所述前壳Y轴方向上分别与所述吸附模块对齐。

在另一种可能的实现方式中，所述将待组装的屏幕模组固定在第一固定模块中，包括：

通过推块将所述第一固定模块中的待组装的屏幕模组推向所述第一固定模块内侧，将所述待组装的屏幕模组居中对位。

在另一种可能的实现方式中，所述将与所述待组装的屏幕模组匹配的前壳固定在所述第二固定模块中，包括：

通过第二固定单元与所述前壳上的定位孔相互配合，固定所述前壳。

在另一种可能的实现方式中，所述将与所述待组装的屏幕模组匹配的前壳固定在所述第二固定模块中，包括：

通过吸气单元吸附所述前壳，将所述前壳固定在所述第二固定模块中。

在本公开实施例中，通过该第一固定模块、第二固定模块和吸附模块完成屏幕模组和前壳的合屏组装，该合屏组装过程中通过吸附模块从该第一固定模块中吸附该待组装的屏幕模组，通过第一转运模块和第二转运模块配合运动，带动第一固定模块、第二固定该模块和吸附模块，将该待组装的屏幕模组和与该屏幕模组匹配的前壳进行组装，通过吸附模块、第一固定模块和第二固定该模块的固定，使固定方式牢靠，使得在合屏组装的过程中，待组装的屏幕模组和前壳不会发生抖动等问题，防止了合屏组装过程中，由于固定不牢靠产生的溢胶或出现缝隙等问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种合屏组装装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种合屏组装装置的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种合屏组装装置的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种合屏组装装置的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种合屏组装装置的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种合屏组装装置的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种合屏组装方法的流程图。

1 机身

2 第一固定模块

3 第二固定模块

4 吸附模块

5 第一转运模块

6 第二转运模块

7 旋转调节台

8 控制模块

201 第一固定单元

202 推块

301 第二固定单元

302 定位柱

303 吸气单元

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种合屏组装装置的示意图，如图1所示，该合屏组装装置包括：机身1、第一固定模块2、第二固定模块3、吸附模块4、第一转运模块5和第二转运模块6；

该第一转运模块5沿X轴方向设置于该机身1上，第二转运模块6沿Z轴方向设置于该机身1上；

该第一固定模块2和该第二固定模块3与该第一转运模块5滑动连接，该吸附模块4与该第二转运模块6滑动连接；

该第一固定模块2，用于固定待组装的屏幕模组；

该第二固定模块3，用于固定与该待组装屏幕模组匹配的前壳；

该第一转运模块5，用于在X轴方向上移动该第一固定模块2和该第二固定模块3，带动该待组装的屏幕模组和该前壳在X轴方向上分别与该吸附模块4对齐；

该第二转运模块6，用于与该第一转运模块5配合，在Z轴方向上移动该吸附模块4，带动该吸附模块4在该Z轴方向上运动；

该吸附模块4，用于吸取该待组装的屏幕模组，将吸取的该待组装的屏幕模组与该前壳进行组装。

在本公开实施例中，通过该第一固定模块2、第二固定模块3和吸附模块4完成屏幕模组和前壳的合屏组装，该合屏组装过程中通过吸附模块4从该第一固定模块2中吸附该待组装的屏幕模组，在一种可能的实现方式中，该吸附模块4通过第二转运模块6沿Z轴方向移动，当该第一固定模块2通过第一转运模块5沿X轴运动至该吸附模块4的下方，与该吸附模块4对齐时，该吸附模块沿Z轴方向向下移动，从该第一固定模块2中吸附该待组装的屏幕模组。需要说明的一点是，该吸附模块4和该第一固定模块2可以同时开始运动，该吸附模块4也可以在该第一固定模块2停止运动时开始移动，在本公开实施例中，对该吸附模块4开始移动的时机不作具体限定。

在另一种可能的实现方式中，该吸附模块4固定在该第二转运模块6上，该第二转运模块6还与该第一转运模块5滑动连接，当该第一固定模块2通过第一转运模块5沿X轴方向运动至该吸附模块4的下方，与该吸附模块4对齐时，该第一固定模块2通过该第一转运模块5和第二转运模块6沿Z轴方向向上移动至该吸附模块4的可吸附位置，该吸附模块4从该第一固定模块2中吸附该待组装的屏幕模组。

通过吸附模块4、第一固定模块2和第二固定模块3的固定，使固定方式牢靠，使得在合屏组装的过程中，待组装的屏幕模组和前壳不会发生抖动等问题，防止了合屏组装过程中，由于固定不牢靠产生的溢胶或出现缝隙等问题。

其中，该机身1的材料可以根据需要进行选择，在本公开实施例中，对该机身1的材料不作具体限定。例如，该机身1的材料可以为金属、木材或陶瓷等。该第一固定模块2和第二固定模块3的材料可以相同也可以不同，在本公开实施例中，对该第一固定模块2和第二固定模块3的材料不作具体限定。例如，该第一固定模块2和第二固定模块3的材料均可以为金属、木材或陶瓷等。

该X轴方向为该机身1上的水平方向，该Z轴方向为该机身1上的垂直方向，该第一转运模块5和第二转运模块6分别设置在机身1上的X和Z两个方向，且该第一转运模块5和第二转运模块6相互垂直。当该第一转运模块5沿X轴方向运动，该第二转运模块6沿Z轴方向运动。

该第一转运模块5由第一转运轨道和第一动力单元组成，该第一固定模块2和第二固定模块3与该第一转运轨道滑动连接，该第一转运轨道和第一动力单元连接，该第一转运轨道，用于为该第一固定模块2和第二固定模块3提供X轴方向上的移动轨道，该第一动力单元，用于为该第一固定模块2和第二固定模块3提供转运动力，该第一动力单元可以为电缸或电动机等。其中，该第一转运轨道的长度可以根据该待组装的显示屏幕和该壳体的长度进行设置，在本公开实施例中，对该第一轨道的长度不作具体限定。例如，该第一轨道的长度可以为300mm或350mm等。

该第二转运模块6由第二转运轨道和第二动力单元组成，该吸附模块4与该第二转运轨道滑动连接，该第二转运轨道和第二动力单元连接，该第二转运轨道，用于为该吸附模块4提供Z方向上的移动轨道，该第二动力单元，用于为该吸附模块4提供转运动力，该第二动力单元与第一动力单元可以相同，也可以不同，在本公开实施例中，对此不作具体限定。该第二动力单元也可以为电缸或电动机等。

其中，该第二转运轨道的长度可以根据组装的FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)的长度进行设置，在本公开实施例中，对该第二轨道的长度不作具体限定。例如，该第二轨道的长度可以为100mm或110mm等。

该吸附模块4上设置有屏幕模组吸头，该屏幕模组吸头用于将待组装的屏幕模组沿Z轴方向，从第一固定模块2中转移到该吸附模块4上，并将该待组装的屏幕模组吸附固定在该吸附模块4上，进行合屏组装操作。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：第三转运模块；

该第三转运模块沿Y轴方向设置于该机身1上；

该第三转运模块，用于在Y轴方向上移动该第一固定模块2和该第二固定模块3，带动该待组装的屏幕模组和该前壳在Y轴方向上分别与该吸附模块4对齐。

该Y轴方向为该机身1上的水平方向且与X轴和Z轴方向垂直，该第三转运模块设置在机身1上的Y方向，且该第一转运模块5、第二转运模块6和第三转运模块两两垂直。该第三转运模块沿Y轴方向运动。该第三转运模块由第三转运轨道和第三动力单元组成，该第一转运模块5和第二转运模块6还与该第三转运轨道滑动连接，该第三转运轨道和第三动力单元连接，该第三转运轨道，用于为该第一固定模块2和第二固定模块3提供Y轴方向上的移动轨道，该第三动力单元，用于为该第一固定模块2和第二固定模块3提供转运动力，该第三动力单元与该第一动力单元和第二动力单元可以为相同的动力单元，也可以为不同的动力单元，在本公开实施例中，对此不作具体下定，例如，该第三动力单元可以为电缸或电动机等。其中，该第三转运轨道的长度可以根据需要进行设置，在本公开实施例中，对该第三轨道的长度不作具体限定。例如，该第三轨道的长度可以为50mm或60mm等。

在本实现方式中，通过第三转运模块，在Y轴方向上移动该第一固定模块2和第二固定模块3，保证了该第二固定模块3和该吸附模块4在Y轴方向上可以对齐，在合屏组装的过程中，保证该待组装的屏幕模组和壳体在Y轴方向上可以对齐，防止组装合屏的过程中产生的溢胶或出现缝隙等问题。

在另一种可能的实现方式中，如图2所示，该装置还包括：旋转调节台7；

该旋转调节台7设置于该第一固定模块2和该第一转运模块5之间；

该旋转调节台7，用于调节该第一固定模块2的水平角度和竖直角度，将该第一固定模块2和该第二固定模块3对齐。

其中，该旋转调节台7分别与该第一固定模块2和第一转运模块5连接。在一种可能的实现方式中，该旋转调节台7与该第一固定模块2之间为固定连接，该旋转调节台7与该第一转运模块5之间为可旋转连接，通过旋转该旋转调节台7的水平角度和竖直角度，间接调节该第一固定模块2的水平角度和竖直角度，使该第一固定模块2和该第二固定模块3对齐。在另一种可能的实现方式中，该旋转调节台7与该第一固定模块2之间为可旋转连接，该旋转调节台7与该第一转运模块5之间为固定连接，通过直接调节该第一转运模块5的位置，调节该第一转运模块5的水平角度和竖直角度，使该第一固定模块2和该第二固定模块3对齐。

需要说明的一点是，该旋转调节台7还可以设置在第二固定模块3和该第一转运模块5之间，其连接方式与该第一固定模块2和第一转运模块5之间的连接方式相似，在此不再赘述。并且，该旋转调节台7还可以包括第一旋转调节台和第二旋转调节台，其中，该第一旋转调节台设置在该第一固定模块2与第一转运模块5之间，该第二旋转调节台设置在第二固定模块3与第一转运模块5之间，该第一旋转调节台和第二旋转调节台用于分别调节该第一固定模块2和第二固定模块3，使该第一固定模块2和第二固定模块3在水平方向和竖直方向上对齐。

该旋转调节台7的形状可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对该旋转调节台7的形状不作具体限定。例如，该旋转调节台7的形状可以为圆形或方形等。另外，该旋转调节台7的大小也可以根据需要进行设置，在本公开实施例中，对该旋转调节台7的大小不作具体限定。例如，该旋转调节台7的直径或长度可以为3cm或5cm等。

在本实现方式中，通过该旋转调节台7，调节组装合屏的装配角度，旋转调节该第一固定模块2，使得该第一固定模块2与第二固定模块3之间不发生旋转移动，防止了吸附模块4吸附该第一固定模块2中的待组装的屏幕模组后，该屏幕模块与该第二固定模块3中的前壳之间不发生旋转位移，保证了组装合屏的过程中屏幕模组和前壳可以对齐，防止组装合屏的过程中产生的溢胶或出现缝隙等问题。并且，通过旋转调节台7，调节装配角度，确保不同生产批次或不同供应商提供的的显示屏幕模块和前壳，即使加工精度存在差异也可以保证装配精度。

在另一种可能的实现方式中，如图3所示，该第一固定模块2，包括：第一固定单元201和推块202；

该推块202设置于该第一固定单元201中；

该第一固定单元201，用于放置该待组装的屏幕模组；

该推块202，用于将该待组装的屏幕模组推向该第一固定单元201内侧，将该待组装的屏幕模组居中对位，固定待组装的屏幕模组。

其中，该第一固定单元201的形状和大小可以根据需要进行设置。在本公开实施例中，对该第一固定单元201的形状和大小不作具体限定。例如，该第一固定单元201的形状可以为矩形，该矩形的长和宽分别为15cm和6cm。

该推块202的数量可以根据需要进行设置，在本公开实施例中，对该推块202的数量不作具体限定。例如，该推块202的数量可以为3个、4个或6个等。并且，该推块202可以设置在该第一固定单元201的边框处，在本公开实施例中，对该推块202的位置也不作具体限定。例如，该推块202的数量为3个，该3个推块202可以分别设置在该第一固定单元201的三个边框的中心位置；或者，该推块202的数量为4个，该4个推块202分别设置在该第一固定单元201的四个边框的中心位置或该第一固定单元201的两个相对应的边框上。

在本实现方式中，通过设置推块202，将屏幕模组推向第一固定单元201的中心位置，使得该第一固定单元201可以适应不同尺寸的物料，保证了装配精度。

在另一种可能的实现方式中，如图4所示，该第二固定模块3，包括：第二固定单元301和定位柱302；

该定位柱302设置于该第二固定单元301中；

该固定单元，用于放置与该待组装屏幕模组匹配的前壳；

该定位柱302，用于与该前壳上的定位孔相互配合，固定该前壳。

其中，该定位柱302的数量和位置可以根据该前壳上的定位孔的数量和位置进行设置，在本公开实施例中，对该定位柱302的数量和位置不作具体限定。例如，该定位柱302的数量可以为2个，分别设置在该第二固定单元301的上端和下端；或者，该定位柱302的数量可以为4个，分别设置该第二固定单元301的四个角上。

另外，该定位柱302的长度可以根据需要进行设置并更改，在公开实施例中，对此不作具体限定。例如，该定位柱302的长度可以为2mm、3mm或5mm等。

在本实现方式中，通过在该第二固定单元301中设置该定位柱302，通过该定位柱302中将该前壳固定在该第二单元上，防止该前壳在该第二固定单元301上产生滑动等偏移，防止组装合屏的过程中产生的溢胶或出现缝隙等问题。

在另一种可能的实现方式中，如图5所示，该第二固定模块3，还包括：吸气单元303；

该吸气单元303设置于该第二固定模块3内；

该吸气单元303，用于吸附该前壳，将该前壳固定在该第二固定模块3中。

其中，该吸气单元303可以设置在该第二固定模块3中的任一位置，在本公开实施例中，对该吸气单元303的位置不作具体限定。例如，该吸气单元303可以设置在该第二固定模块3的中心位置。

在本实现方式中，通过在该第二固定模块3中设置吸气装置，使得前壳可以通过吸气装置吸附在该第二固定模块3中，保持前壳在该第二固定模块3中的位置可以更加牢靠，防止该前壳在该第二固定单元301上产生滑动等偏移，防止组装合屏的过程中产生的溢胶或出现缝隙等问题。

在另一种可能的实现方式中，如图6所示，该合屏组装装置，还包括：控制模块8；

该控制模块8设置于该机身1内；

该控制模块8分别与该第一转运模块5和该第二转运模块6连接；

该控制模块8，用于控制该第一转运模块5和该第二转运模块6运行。

在本实现方式中，在进行合屏组装之前，将该待组装的屏幕模组固定在第一固定模块2中，将与该待组装的屏幕模组匹配的前壳固定在该第二固定模块3中，其中，该显示屏幕模组和前壳上已做上胶处理，当接收到启动指令后，该第一转运模块5带动第一固定模块2和第二固定模块3沿X轴正方向移动第一距离，其中，该第一距离可以根据该前壳的长度进行设置并更改，在本公开实施例中，对该第一距离不作具体限定。例如，该第一距离可以为60mm等。并且，该第一转运模块5的第一运动速度可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对该第一运动速度的大小不作具体限定。例如，该第一运动速度可以为100mm/s。第二转运模块6带动吸附模块4沿Z轴负方向移动第二距离，其中，该第二距离也可以根据需要进行设置，在本公开实施例中，对该第二距离也不作具体限定。例如，该第二距离可以为68mm等，且该第二运转模块的第二运动速度也不作具体限定，例如，该第二运动速度为100mm/s。

需要说明的一点是，在本此移动的过程中，该第一运转模块5先运动，然后第二运转模6块再运动；该第一运转模块5和第二运转模块6还可以同时运动。在本公开实施例中，对此不作具体限定。

需要说明的另一点是，在完成上述转运之前，该控制模块8可以先确定该第一固定模块2和吸附模块4是否对齐，当该第一固定模块2和吸附模块4对齐时，直接进行上述转运过程；当该第一固定模块2和吸附模块4未对齐时，该控制模块8可控制该第三转运模块和该旋转调节台7调节该第一固定模块2的位置，直至该第一固定模块2和该吸附模块4对齐才执行上述转运过程。

完成上述转运后，第一固定模块2在该第一转运模块5的带动下沿X轴正方向移动到该吸附模块4的下方，该吸附模块4在第二转运模块6的带动下沿Z轴负方向移动到该第一固定模块2上方，开始吸附该第一固定模块2中的待组装的屏幕模组；吸附完成后，该控制模块8控制该第二转运模块6沿Z轴正方向移动第三距离，吸取该待组装的屏幕模组，完成第一次转移。其中，该Z轴正方向为沿Z轴向上的方向和Z轴负方向为沿Z轴向下的方向。第三距离可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对该第三距离不作具体限定，例如，该第三距离可以为65mm等，并且，移动该第三距离的第三运动速度可以与该第二运动速度相同，也可以与该第二运动速度不同，在本公开实施例中，对该第三运动速度不做具体限定。例如，该第三运动速度可以为100mm/s。

吸附模块4吸取该待组装的屏幕模组后，该第一转运模块5带动该第一固定模块2和第二固定模块3继续沿X轴正方向移动第四距离，使该第二固定模块3与吸附模块4对齐，以便通过该吸附模块4和第二固定模块3组装该待组装的屏幕模组和前壳。在该第一转运模块5移动第四距离的过程中，装配人员可以将该待组装的屏幕模组和前壳通过FPC进行连接，该连接过程中，装配人员将该FPC通过ZIF转接器连接在该待组装的屏幕模组和前壳上。直到该屏幕模组与该前壳对齐，之后该第二转运模块6带动吸附模块4沿Z轴负方向移动第五距离，将该待组装的屏幕模组和前壳进行组装，完成第二转移，完成合屏组装。该第四距离可以根据该第二固定模块3的长度进行设置，在本公开实施例中，对该第四距离不作具体限定，例如，该第四距离可以为112mm，并且，移动该第四距离的第四速度可以根据需要进行设置，该第四速度可以为35mm/s。

在一种可能的实现方式中，该合屏组装装置还包括保压模块，相应的，该屏幕模组和前壳完成合屏组装后，可以转移值该保压模块中，通过该保压模块对该组装后的屏幕模组和前壳进行保压固定。并且，该合屏组装装置完成一次合屏组装后，自动进行复位。

其中，该第一按钮和第二按钮可以为相同的按钮也可以为不同的按钮，在本公开实施例中，对此不作具体限定。

在本实现方式中，通过控制模块8控制该第一转运模块5和第二转运模块6进行转运，相应的，减小了装配过程中的产生的误差，防止组装合屏的过程中产生的溢胶或出现缝隙等问题。

在另一种可能的实现方式中，该第一固定模块2和该第二固定模块3，是通过数控机床CNC(Computerised Numerical Control，计算机数字控制机床)一次加工完成的。

该第一固定该模块和第二固定模块3为通过同一CNC一次加工完成，保证了第一固定模块2和第二固定模块3尺寸匹配，减小了第一固定模块2和第二固定模块3的匹配误差，防止组装合屏的过程中产生的溢胶或出现缝隙等问题。

在本公开实施例中，通过该第一固定模块、第二固定模块和吸附模块完成屏幕模组和前壳的合屏组装，该合屏组装过程中通过吸附模块从该第一固定模块中吸附该待组装的屏幕模组，通过第一转运模块和第二转运模块配合运动，带动第一固定模块、第二固定该模块和吸附模块，将该待组装的屏幕模组和与该屏幕模组匹配的前壳进行组装，通过吸附模块、第一固定模块和第二固定该模块的固定，使固定方式牢靠，使得在合屏组装的过程中，待组装的屏幕模组和前壳不会发生抖动等问题，防止了合屏组装过程中，由于固定不牢靠产生的溢胶或出现缝隙等问题。

图7是根据一示例性实施例示出的一种合屏组装方法的流程图，应用于上述实施例所示的合屏组装装置中，如图7所示，该方法包括以下步骤：

步骤701：将待组装的屏幕模组固定在第一固定模块中，以及将与该待组装的屏幕模组匹配的前壳固定在该第二固定模块中。

步骤702：当接收到启动指令时，在X轴方向上移动该第一固定模块和该第二固定模块，带动该待组装的屏幕模组和该前壳在该X轴方向上移动，使该待组装的屏幕模组和该前壳在X轴方向上分别与吸附模块对齐。

步骤703：通过该第二转运模块与该第一转运模块配合，在Z轴方向上移动该吸附模块，带动该吸附模块在该Z轴方向上运动。

步骤704：通过该吸附模块吸取该待组装的屏幕模组，将吸取的该待组装的屏幕模组与该前壳进行组装。

在本实现方式中，在进行合屏组装之前，将该待组装的屏幕模组固定在第一固定模块中，将与该待组装的屏幕模组匹配的前壳固定在该第二固定模块中，其中，该显示屏幕模组和前壳已做上胶处理，当接收到启动指令后，该第一转运模块带动第一固定模块和第二固定模块沿X轴正方向移动第一距离，其中，该第一距离可以根据该前壳的长度进行设置并更改，在本公开实施例中，对该第一距离不作具体限定。例如，该第一距离可以为60mm等。并且，该第一转运模块的第一运动速度可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对该第一运动速度的大小不作具体限定。例如，该第一运动速度可以为100mm/s。第二转运模块带动吸附模块沿Z轴负方向移动第二距离，其中，该第二距离也可以根据需要进行设置，在本公开实施例中，对该第二距离也不作具体限定。例如，该第二距离可以为68mm等，且该第二运转模块的第二运动速度也不作具体限定，例如，该第二运动速度为100mm/s。

需要说明的一点是，在本此移动的过程中，该第一运转模块先运动，然后第二运转模块再运动；该第一运转模块和第二运转模块还可以同时运动。在本公开实施例中，对此不作具体限定。

需要说明的另一点是，在完成上述转运之前，该控制模块可以先确定该第一固定模块和吸附模块是否对齐，当该第一固定模块和吸附模块对齐时，直接进行上述转运过程；当该第一固定模块和吸附模块未对齐时，该控制模块可控制该第三转运模块和该旋转调节台调节该第一固定模块的位置，直至该第一固定模块和该吸附模块对齐才执行上述转运过程。

完成上述转运后，第一固定模块在该第一转运模块的带动下沿X轴正方向移动到该吸附模块的下方，该吸附模块在第二转运模块的带动下沿Z轴负方向移动到该第一固定模块上方，开始吸附该第一固定模块中的待组装的屏幕模组；吸附完成后，该控制模块控制该第二转运模块沿Z轴正方向移动第三距离，吸取该待组装的屏幕模组，完成第一次转移。其中，该Z轴正方向为沿Z轴向上的方向和Z轴负方向为沿Z轴向下的方向。第三距离可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对该第三距离不作具体限定，例如，该第三距离可以为65mm等，并且，移动该第三距离的第三运动速度可以与该第二运动速度相同，也可以与该第二运动速度不同，在本公开实施例中，对该第三运动速度不做具体限定。例如，该第三运动速度可以为100mm/s。

吸附模块吸取该待组装的屏幕模组后，该第一转运模块带动该第一固定模块和第二固定模块继续沿X轴正方向移动第四距离，使该第二固定模块与吸附模块对齐，以便通过该吸附模块和第二固定模块组装该待组装的屏幕模组和前壳。在该第一转运模块移动第四距离的过程中，装配人员可以将该待组装的屏幕模组和前壳通过FPC进行连接，该连接过程中，装配人员将该FPC通过ZIF转接器连接在该待组装的屏幕模组和前壳上。直到该屏幕模组与该前壳对齐，之后该第二转运模块带动吸附模块沿Z轴负方向移动第五距离，将该待组装的屏幕模组和前壳进行组装，完成第二转移，完成合屏组装。该第四距离可以根据该第二固定模块的长度进行设置，在本公开实施例中，对该第四距离不作具体限定，例如，该第四距离可以为112mm，并且，移动该第四距离的第四速度可以根据需要进行设置，该第四速度可以为35mm/s。

在一种可能的实现方式中，第二转运模块与该第一转运模块配合，在Z轴方向上移动该吸附模块，带动该吸附模块在该Z轴方向上运动之前，该方法还包括：

在Y轴方向上移动该第一固定模块和该第二固定模块，带动该待组装的屏幕模组和该前壳在该Y轴方向上移动，使该待组装的屏幕模组和该前壳Y轴方向上分别与该吸附模块对齐。

在另一种可能的实现方式中，该将待组装的屏幕模组固定在第一固定模块中，包括：

通过推块将该第一固定模块中的待组装的屏幕模组推向该第一固定模块内侧，将该待组装的屏幕模组居中对位。

在另一种可能的实现方式中，该将与该待组装的屏幕模组匹配的前壳固定在该第二固定模块中，包括：

通过第二固定单元与该前壳上的定位孔相互配合，固定该前壳。

在另一种可能的实现方式中，该将与该待组装的屏幕模组匹配的前壳固定在该第二固定模块中，包括：

通过吸气单元吸附该前壳，将该前壳固定在该第二固定模块中。

在本公开实施例中，通过该第一固定模块、第二固定模块和吸附模块完成屏幕模组和前壳的合屏组装，该合屏组装过程中通过吸附模块从该第一固定模块中吸附该待组装的屏幕模组，通过第一转运模块和第二转运模块配合运动，带动第一固定模块、第二固定该模块和吸附模块，将该待组装的屏幕模组和与该屏幕模组匹配的前壳进行组装，通过吸附模块、第一固定模块和第二固定该模块的固定，使固定方式牢靠，使得在合屏组装的过程中，待组装的屏幕模组和前壳不会发生抖动等问题，防止了合屏组装过程中，由于固定不牢靠产生的溢胶或出现缝隙等问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种合屏组装装置，其特征在于，所述装置包括：机身、第一固定模块、第二固定模块、吸附模块、第一转运模块和第二转运模块；

所述第一转运模块沿X轴方向设置于所述机身上，所述第二转运模块沿Z轴方向设置于所述机身上；

所述第一固定模块和所述第二固定模块与所述第一转运模块滑动连接，所述吸附模块与所述第二转运模块滑动连接；

所述第一固定模块，用于固定待组装的屏幕模组；

所述第二固定模块，用于固定与所述待组装屏幕模组匹配的前壳；

所述第一转运模块，用于在X轴方向上移动所述第一固定模块和所述第二固定模块，带动所述待组装的屏幕模组和所述前壳在X轴方向上分别与所述吸附模块对齐；

所述第二转运模块，用于与所述第一转运模块配合，在Z轴方向上移动所述吸附模块，带动所述吸附模块在所述Z轴方向上运动；

所述吸附模块，用于吸取所述待组装的屏幕模组，将吸取的所述待组装的屏幕模组与所述前壳进行组装。

2.根据权利要求1所述的合屏组装装置，其特征在于，所述装置还包括：第三转运模块；

所述第三转运模块沿Y轴方向设置于所述机身上；

所述第三转运模块，用于在Y轴方向上移动所述第一固定模块和所述第二固定模块，带动所述待组装的屏幕模组和所述前壳在Y轴方向上分别与所述吸附模块对齐。

3.根据权利要求1所述的合屏组装装置，其特征在于，所述装置还包括：旋转调节台；

所述旋转调节台设置于所述第一固定模块和所述第一转运模块之间；

所述旋转调节台，用于调节所述第一固定模块的水平角度和竖直角度，将所述第一固定模块和所述第二固定模块对齐。

4.根据权利要求1所述的合屏组装装置，其特征在于，所述第一固定模块，包括：第一固定单元和推块；

所述推块设置于所述第一固定单元中；

所述第一固定单元，用于放置所述待组装的屏幕模组；

所述推块，用于将所述待组装的屏幕模组推向所述第一固定单元内侧，将所述待组装的屏幕模组居中对位，固定所述待组装的屏幕模组。

5.根据权利要求1所述的合屏组装装置，其特征在于，所述第二固定模块，包括：第二固定单元和定位柱；

所述定位柱设置于所述第二固定单元中；

所述固定单元，用于放置与所述待组装屏幕模组匹配的前壳；

所述定位柱，用于与所述前壳上的定位孔相互配合，固定所述前壳。

6.根据权利要求1所述的合屏组装装置，其特征在于，所述第二固定模块，还包括：吸气单元；

所述吸气单元设置于所述第二固定模块内；

所述吸气单元，用于吸附所述前壳，将所述前壳固定在所述第二固定模块中。

7.根据权利要求1所述的合屏组装装置，其特征在于，所述合屏组装装置，还包括：控制模块；

所述控制模块设置于所述机身内；

所述控制模块分别与所述第一转运模块和所述第二转运模块连接；

所述控制模块，用于控制所述第一转运模块和所述第二转运模块运行。

8.一种合屏组装方法，其特征在于，所述方法包括：

将待组装的屏幕模组固定在第一固定模块中，以及将与所述待组装的屏幕模组匹配的前壳固定在所述第二固定模块中；

当接收到启动指令时，在X轴方向上移动所述第一固定模块和所述第二固定模块，带动所述待组装的屏幕模组和所述前壳在所述X轴方向上移动，使所述待组装的屏幕模组和所述前壳在X轴方向上分别与吸附模块对齐；

通过所述第二转运模块与所述第一转运模块配合，在Z轴方向上移动所述吸附模块，带动所述吸附模块在所述Z轴方向上运动；

通过所述吸附模块吸取所述待组装的屏幕模组，将吸取的所述待组装的屏幕模组与所述前壳进行组装。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二转运模块与所述第一转运模块配合，在Z轴方向上移动所述吸附模块，带动所述吸附模块在所述Z轴方向上运动之前，所述方法还包括：

在Y轴方向上移动所述第一固定模块和所述第二固定模块，带动所述待组装的屏幕模组和所述前壳在所述Y轴方向上移动，使所述待组装的屏幕模组和所述前壳Y轴方向上分别与所述吸附模块对齐。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将待组装的屏幕模组固定在第一固定模块中，包括：

通过推块将所述第一固定模块中的待组装的屏幕模组推向所述第一固定模块内侧，将所述待组装的屏幕模组居中对位。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将与所述待组装的屏幕模组匹配的前壳固定在所述第二固定模块中，包括：

通过第二固定单元与所述前壳上的定位孔相互配合，固定所述前壳。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将与所述待组装的屏幕模组匹配的前壳固定在所述第二固定模块中，包括：

通过吸气单元吸附所述前壳，将所述前壳固定在所述第二固定模块中。

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