CN208713281U - 一种新型拆屏机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型拆屏机，包括底部安装板及固定在底部安装板上的竖直安装板，所述底部安装板上设置有底部导轨、底部驱动气缸及设置在底部导轨上并用于承托需要拆屏的产品的托板装配模组，所述底部驱动气缸的输出端连接到所述托板装配模组并可驱动托板装配模组在底部导轨上滑动，所述托板装配模组包括左固定板、右磁夹组件、前磁夹组件及后磁夹组件，所述竖直安装板上设置有第一吸屏组件及第二吸屏组件，所述第一吸屏组件及第二吸屏组件的下部分别设置有第一活动吸盘组件及第二活动吸盘组件。该种新型拆屏机具有拆屏效率高、节省人工成本、拆屏质量好、对产品的损伤小等现有技术所不具备的优点。

Description

一种新型拆屏机

技术领域

本实用新型涉及一种拆屏设备，特别是一种新型拆屏机。

背景技术

随着电子技术的发展，电子产品如手机、平板电脑等越来越广泛地应用到日常的生活中。

伴随着电子产品的推广应用，电子产品的后期维护也变得越来越重要。在电子产品的后期维护工作中，普遍需要将电子产品(如手机、平板电脑等)进行拆屏工作。传统的拆屏采用人工手段完成，但该种拆屏方法效率极低，人工成本高，难以适应大规模工业化生产。为此，人们研发出自动拆屏设备，现有的拆屏设备普遍采用气缸或电机驱动治具并对需要拆屏的产品进行定位，该类型拆屏设备在拆屏过程中由于冲击力的影响容易导致电子产品或屏幕损坏，产品的拆屏质量差、经济效益不佳。

所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型拆屏机，解决了现有技术存在的拆屏效率低下、拆屏质量差、容易损伤产品、经济效益不佳等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型拆屏机，包括底部安装板及固定在底部安装板上的竖直安装板，所述底部安装板上设置有底部导轨、底部驱动气缸及设置在底部导轨上并用于承托需要拆屏的产品的托板装配模组，所述底部驱动气缸的输出端连接到所述托板装配模组并可驱动托板装配模组在底部导轨上滑动，所述托板装配模组包括左固定板、右磁夹组件、前磁夹组件及后磁夹组件，所述竖直安装板上设置有第一吸屏组件及第二吸屏组件，所述第一吸屏组件及第二吸屏组件的下部分别设置有第一活动吸盘组件及第二活动吸盘组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托板装配模组包括安装在底部导轨上的模组底板，所述模组底板上安装有托板及螺纹气缸，所述螺纹气缸的输出端连接到所述托板，所述左固定板、右磁夹组件、前磁夹组件及后磁夹组件分别安装在托板的四周。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右磁夹组件、前磁夹组件及后磁夹组件为结构相同的组件，右磁夹组件、前磁夹组件及后磁夹组件均包括组件固定块及组件磁吸板，所述组件固定块内安装有电磁铁及直线轴承，所述组件磁吸板安装在所述直线轴承的一端，所述电磁铁可将组件磁吸板吸附在组件固定块的侧部，所述组件固定块侧部设置有限位螺丝，所述限位螺丝将组件磁吸板活动连接在组件固定块侧部，所述组件磁吸板上部固定安装有产品夹板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁铁及直线轴承均具有两个，所述组件固定块内部开设有磁铁安装孔及轴承安装孔，所述电磁铁及直线轴承分别安装在磁铁安装孔及轴承安装孔中，组件固定块两端设置有安装U形孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述所述第一吸屏组件包括安装在竖直安装板上的第一驱动电机、第一传动轴、第一竖直导轨及安装在第一竖直导轨上的第一滑动板、第一拉力传感器安装块，所述第一驱动电机的输出端设置有第一主动同步轮，第一传动轴的一端设置有第一从动同步轮，所述第一主动同步轮与第一从动同步轮之间绕设有第一同步带，所述第一传动轴的另一端设置有第一偏心轮，所述第一偏心轮上设置有第一传动杆，所述第一传动杆的下端铰接到所述第一拉力传感器安装块，第一拉力传感器安装块的下端连接到第一滑动板的上部，第一滑动板的下部安装有所述的第一活动吸盘组件，所述第一拉力传感器安装块内安装有第一拉力传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑动板的下部设置有第一吸盘组件连接板，所述第一活动吸盘组件安装在所述第一吸盘组件连接板上，第一活动吸盘组件包括第一吸盘连接板、第一吸盘摆动板及第一吸盘，所述第一吸盘连接板上设置有第一连接通槽，所述第一吸盘摆动板上部设置有第一连接部，所述第一连接部伸入到第一连接通槽中并铰接在第一连接通槽中，所述第一吸盘固定安装在第一吸盘摆动板的下部，所述第一吸盘摆动板在其第一连接部两侧开设有第一容纳孔，所述第一容纳孔中安装有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的上端抵靠到第一吸盘连接板底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述所述第二吸屏组件包括安装在竖直安装板上的第二驱动电机、第二传动轴、第二竖直导轨及安装在第二竖直导轨上的第二滑动板、第二拉力传感器安装块，所述第二驱动电机的输出端设置有第二主动同步轮，第二传动轴的一端设置有第二从动同步轮，所述第二主动同步轮与第二从动同步轮之间绕设有第二同步带，所述第二传动轴的另一端设置有第二偏心轮，所述第二偏心轮上设置有第二传动杆，所述第二传动杆的下端铰接到所述第二拉力传感器安装块，第二拉力传感器安装块的下端连接到第二滑动板的上部，第二滑动板的下部安装有所述的第二活动吸盘组件，所述第二拉力传感器安装块内安装有第二拉力传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑动板的下部设置有第二吸盘组件连接板，所述第二活动吸盘组件安装在所述第二吸盘组件连接板上，第二活动吸盘组件包括第二吸盘连接板、第二吸盘摆动板及第二吸盘，所述第二吸盘连接板上设置有第二连接通槽，所述第二吸盘摆动板上部设置有第二连接部，所述第二连接部伸入到第二连接通槽中并铰接在第二连接通槽中，所述第二吸盘固定安装在第二吸盘摆动板的下部，所述第二吸盘摆动板在其第二连接部两侧开设有第二容纳孔，所述第二容纳孔中安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的上端抵靠到第二吸盘连接板底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底部驱动气缸为无杆气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括拆屏机外壳，所述底部安装板、竖直安装板、托板装配模组、第一吸屏组件及第二吸屏组件均安装在拆屏机外壳内部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型拆屏机，该种新型拆屏机通过托板装配模组、第一吸屏组件及第二吸屏组件实现拆屏工作，在应用时通过磁吸力对需要拆屏的产品进行固定，避免出现对产品硬性冲击的情况，有利于保护产品，放置产品被损坏，另外，所述第一活动吸盘组件及第二活动吸盘组件分别活动连接于第一吸盘组件及第二吸盘组件上，在吸屏时可避免对屏幕硬性冲击，可保护屏幕免受损伤，拆屏的质量更好，拆屏效率更高，经济效益更好。

总之，该种新型拆屏机解决了现有技术存在的拆屏效率低下、拆屏质量差、容易损伤产品、经济效益不佳等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装的配示意图；

图2是本实用新型结托板装配模组的装配示意图；

图3是本实用新型中托板装配模组的结构示意图；

图4是本实用新型中托板装配模组的结构拆分图；

图5是本实用新型中前磁夹组件的结构示意图；

图6是本实用新型中前磁夹组件的结构拆分图；

图7是本实用新型中第一吸屏组件及第二吸屏组件的装配示意图；

图8是本实用新型中第一吸屏组件及第二吸屏组件另一角度的装配示意图；

图9是本实用新型中第一吸盘组件的结构示意图；

图10是本实用新型中第一吸盘组件的结构拆分图；

图11是本实用新型中第二吸盘组件的结构拆分图；

图12是本实用新型在安装拆屏机外壳后的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-12。

一种新型拆屏机，包括底部安装板11及固定在底部安装板11上的竖直安装板12，所述底部安装板11上设置有底部导轨21、底部驱动气缸22及设置在底部导轨21上并用于承托需要拆屏的产品的托板装配模组3，所述底部驱动气缸22的输出端连接到所述托板装配模组3并可驱动托板装配模组3在底部导轨21上滑动，所述托板装配模组3包括左固定板31、右磁夹组件32、前磁夹组件33及后磁夹组件34，所述竖直安装板12上设置有第一吸屏组件4及第二吸屏组件 5，所述第一吸屏组件4及第二吸屏组件5的下部分别设置有第一活动吸盘组件40及第二活动吸盘组件50。

作为上述技术方案的改进，所述托板装配模组3包括安装在底部导轨21上的模组底板37，所述模组底板37上安装有托板35及螺纹气缸36，所述螺纹气缸36的输出端连接到所述托板35，所述左固定板31、右磁夹组件32、前磁夹组件33及后磁夹组件34分别安装在托板35的四周。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右磁夹组件32、前磁夹组件33及后磁夹组件34为结构相同的组件，右磁夹组件32、前磁夹组件33及后磁夹组件34均包括组件固定块301及组件磁吸板302，所述组件固定块301内安装有电磁铁303及直线轴承304，所述组件磁吸板302安装在所述直线轴承304的一端，所述电磁铁303可将组件磁吸板302吸附在组件固定块301的侧部，所述组件固定块301侧部设置有限位螺丝305，所述限位螺丝305将组件磁吸板302活动连接在组件固定块301侧部，所述组件磁吸板302上部固定安装有产品夹板306。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁铁303及直线轴承 304均具有两个，所述组件固定块301内部开设有磁铁安装孔3011 及轴承安装孔3012，所述电磁铁303及直线轴承304分别安装在磁铁安装孔3011及轴承安装孔3012中，组件固定块301两端设置有安装U形孔3013。

作为上述技术方案的进一步改进，所述所述第一吸屏组件4包括安装在竖直安装板12上的第一驱动电机41、第一传动轴42、第一竖直导轨43及安装在第一竖直导轨43上的第一滑动板44、第一拉力传感器安装块45，所述第一驱动电机41的输出端设置有第一主动同步轮461，第一传动轴42的一端设置有第一从动同步轮462，所述第一主动同步轮461与第一从动同步轮462之间绕设有第一同步带463，所述第一传动轴42的另一端设置有第一偏心轮47，所述第一偏心轮 47上设置有第一传动杆48，所述第一传动杆48的下端铰接到所述第一拉力传感器安装块45，第一拉力传感器安装块45的下端连接到第一滑动板44的上部，第一滑动板44的下部安装有所述的第一活动吸盘组件40，所述第一拉力传感器安装块45内安装有第一拉力传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑动板44的下部设置有第一吸盘组件连接板49，所述第一活动吸盘组件40安装在所述第一吸盘组件连接板49上，第一活动吸盘组件40包括第一吸盘连接板401、第一吸盘摆动板402及第一吸盘403，所述第一吸盘连接板401上设置有第一连接通槽4011，所述第一吸盘摆动板402上部设置有第一连接部4021，所述第一连接部4021伸入到第一连接通槽4011 中并铰接在第一连接通槽4011中，所述第一吸盘403固定安装在第一吸盘摆动板402的下部，所述第一吸盘摆动板402在其第一连接部4021两侧开设有第一容纳孔4022，所述第一容纳孔4022中安装有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的上端抵靠到第一吸盘连接板401底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述所述第二吸屏组件5包括安装在竖直安装板12上的第二驱动电机51、第二传动轴52、第二竖直导轨53及安装在第二竖直导轨53上的第二滑动板54、第二拉力传感器安装块55，所述第二驱动电机51的输出端设置有第二主动同步轮561，第二传动轴52的一端设置有第二从动同步轮562，所述第二主动同步轮561与第二从动同步轮562之间绕设有第二同步带563，所述第二传动轴52的另一端设置有第二偏心轮57，所述第二偏心轮57上设置有第二传动杆58，所述第二传动杆58的下端铰接到所述第二拉力传感器安装块55，第二拉力传感器安装块55的下端连接到第二滑动板54的上部，第二滑动板54的下部安装有所述的第二活动吸盘组件50，所述第二拉力传感器安装块55内安装有第二拉力传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑动板54的下部设置有第二吸盘组件连接板59，所述第二活动吸盘组件50安装在所述第二吸盘组件连接板59上，第二活动吸盘组件50包括第二吸盘连接板501、第二吸盘摆动板502及第二吸盘503，所述第二吸盘连接板501上设置有第二连接通槽5011，所述第二吸盘摆动板502上部设置有第二连接部5021，所述第二连接部5021伸入到第二连接通槽5011 中并铰接在第二连接通槽5011中，所述第二吸盘503固定安装在第二吸盘摆动板502的下部，所述第二吸盘摆动板502在其第二连接部5021两侧开设有第二容纳孔5022，所述第二容纳孔5022中安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的上端抵靠到第二吸盘连接板501底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底部驱动气缸22为无杆气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括拆屏机外壳6，所述底部安装板11、竖直安装板12、托板装配模组3、第一吸屏组件4及第二吸屏组件5均安装在拆屏机外壳6内部。

在具体实施本实用新型时，将需要拆屏的产品放置在托板装配模组3的托板35上，所述左固定板31将产品的一边固定，所述右磁夹组件32、前磁夹组件33及后磁夹组件34通过磁吸力将其产品夹板 306夹紧在产品的侧部。由于通过磁吸力对产品进行固定，产品不会受到硬性冲击，有利于保护产品。

产品被托板装配模组3固定后，所述所述第一吸屏组件4及第二吸屏组件5依次通过第一活动吸盘组件40及第二活动吸盘组件50对产品表面的屏幕进行吸附剥离，最后完成拆屏工作。在第一活动吸盘组件40及第二活动吸盘组件50吸屏过程中，由于第一活动吸盘组件 40及第二活动吸盘组件50分别与第一吸屏组件4及第二吸屏组件5 为活动连接，因此第一活动吸盘组件40及第二活动吸盘组件50能够更好地适应产品表面的倾斜度，避免硬冲击。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种新型拆屏机，其特征在于：包括底部安装板(11)及固定在底部安装板(11)上的竖直安装板(12)，所述底部安装板(11)上设置有底部导轨(21)、底部驱动气缸(22)及设置在底部导轨(21)上并用于承托需要拆屏的产品的托板装配模组(3)，所述底部驱动气缸(22)的输出端连接到所述托板装配模组(3)并可驱动托板装配模组(3)在底部导轨(21)上滑动，所述托板装配模组(3)包括左固定板(31)、右磁夹组件(32)、前磁夹组件(33)及后磁夹组件(34)，所述竖直安装板(12)上设置有第一吸屏组件(4)及第二吸屏组件(5)，所述第一吸屏组件(4)及第二吸屏组件(5)的下部分别设置有第一活动吸盘组件(40)及第二活动吸盘组件(50)。

2.根据权利要求1所述的一种新型拆屏机，其特征在于：所述托板装配模组(3)包括安装在底部导轨(21)上的模组底板(37)，所述模组底板(37)上安装有托板(35)及螺纹气缸(36)，所述螺纹气缸(36)的输出端连接到所述托板(35)，所述左固定板(31)、右磁夹组件(32)、前磁夹组件(33)及后磁夹组件(34)分别安装在托板(35)的四周。

3.根据权利要求1所述的一种新型拆屏机，其特征在于：所述右磁夹组件(32)、前磁夹组件(33)及后磁夹组件(34)为结构相同的组件，右磁夹组件(32)、前磁夹组件(33)及后磁夹组件(34)均包括组件固定块(301)及组件磁吸板(302)，所述组件固定块(301)内安装有电磁铁(303)及直线轴承(304)，所述组件磁吸板(302)安装在所述直线轴承(304)的一端，所述电磁铁(303)可将组件磁吸板(302)吸附在组件固定块(301)的侧部，所述组件固定块(301)侧部设置有限位螺丝(305)，所述限位螺丝(305)将组件磁吸板(302)活动连接在组件固定块(301)侧部，所述组件磁吸板(302)上部固定安装有产品夹板(306)。

4.根据权利要求3所述的一种新型拆屏机，其特征在于：所述电磁铁(303)及直线轴承(304)均具有两个，所述组件固定块(301)内部开设有磁铁安装孔(3011)及轴承安装孔(3012)，所述电磁铁(303)及直线轴承(304)分别安装在磁铁安装孔(3011)及轴承安装孔(3012)中，组件固定块(301)两端设置有安装U形孔(3013)。

5.根据权利要求1所述的一种新型拆屏机，其特征在于：所述第一吸屏组件(4)包括安装在竖直安装板(12)上的第一驱动电机(41)、第一传动轴(42)、第一竖直导轨(43)及安装在第一竖直导轨(43)上的第一滑动板(44)、第一拉力传感器安装块(45)，所述第一驱动电机(41)的输出端设置有第一主动同步轮(461)，第一传动轴(42)的一端设置有第一从动同步轮(462)，所述第一主动同步轮(461)与第一从动同步轮(462)之间绕设有第一同步带(463)，所述第一传动轴(42)的另一端设置有第一偏心轮(47)，所述第一偏心轮(47)上设置有第一传动杆(48)，所述第一传动杆(48)的下端铰接到所述第一拉力传感器安装块(45)，第一拉力传感器安装块(45)的下端连接到第一滑动板(44)的上部，第一滑动板(44)的下部安装有所述的第一活动吸盘组件(40)，所述第一拉力传感器安装块(45)内安装有第一拉力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种新型拆屏机，其特征在于：所述第一滑动板(44)的下部设置有第一吸盘组件连接板(49)，所述第一活动吸盘组件(40)安装在所述第一吸盘组件连接板(49)上，第一活动吸盘组件(40)包括第一吸盘连接板(401)、第一吸盘摆动板(402)及第一吸盘(403)，所述第一吸盘连接板(401)上设置有第一连接通槽(4011)，所述第一吸盘摆动板(402)上部设置有第一连接部(4021)，所述第一连接部(4021)伸入到第一连接通槽(4011) 中并铰接在第一连接通槽(4011)中，所述第一吸盘(403)固定安装在第一吸盘摆动板(402)的下部，所述第一吸盘摆动板(402)在其第一连接部(4021)两侧开设有第一容纳孔(4022)，所述第一容纳孔(4022)中安装有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的上端抵靠到第一吸盘连接板(401)底部。

7.根据权利要求1所述的一种新型拆屏机，其特征在于：所述第二吸屏组件(5)包括安装在竖直安装板(12)上的第二驱动电机(51)、第二传动轴(52)、第二竖直导轨(53)及安装在第二竖直导轨(53)上的第二滑动板(54)、第二拉力传感器安装块(55)，所述第二驱动电机(51)的输出端设置有第二主动同步轮(561)，第二传动轴(52)的一端设置有第二从动同步轮(562)，所述第二主动同步轮(561)与第二从动同步轮(562)之间绕设有第二同步带(563)，所述第二传动轴(52)的另一端设置有第二偏心轮(57)，所述第二偏心轮(57)上设置有第二传动杆(58)，所述第二传动杆(58)的下端铰接到所述第二拉力传感器安装块(55)，第二拉力传感器安装块(55)的下端连接到第二滑动板(54)的上部，第二滑动板(54)的下部安装有所述的第二活动吸盘组件(50)，所述第二拉力传感器安装块(55)内安装有第二拉力传感器。

8.根据权利要求7所述的一种新型拆屏机，其特征在于：所述第二滑动板(54)的下部设置有第二吸盘组件连接板(59)，所述第二活动吸盘组件(50)安装在所述第二吸盘组件连接板(59)上，第二活动吸盘组件(50)包括第二吸盘连接板(501)、第二吸盘摆动板(502)及第二吸盘(503)，所述第二吸盘连接板(501)上设置有第二连接通槽(5011)，所述第二吸盘摆动板(502)上部设置有第二连接部(5021)，所述第二连接部(5021)伸入到第二连接通槽(5011)中并铰接在第二连接通槽(5011)中，所述第二吸盘(503)固定安装在第二吸盘摆动板(502)的下部，所述第二吸盘摆动板(502)在其第二连接部(5021)两侧开设有第二容纳孔(5022)，所述第二容纳孔(5022)中安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的上端抵靠到第二吸盘连接板(501)底部。

9.根据权利要求1所述的一种新型拆屏机，其特征在于：所述底部驱动气缸(22)为无杆气缸。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种新型拆屏机，其特征在于：还包括拆屏机外壳(6)，所述底部安装板(11)、竖直安装板(12)、托板装配模组(3)、第一吸屏组件(4)及第二吸屏组件(5)均安装在拆屏机外壳(6)内部。