JP2003103585A - キーボードの製造方法および製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設備の多重投資を行うことなくかつ成形性を
犠牲にすることなく、キースイッチ１台に必要な全ての
キーキャップを一括して筐体に組付けできるようにす
る。 【解決手段】 射出成形機によりキースイッチ１台に必
要な全てのキーキャップを、該キースイッチにおける配
列と同じ配列で射出成形した後、成形型から搬送機４に
持たせた吸着装置５にキーキャップ群を直接移載して、
キャップ集合装置６に搬送し、キャップ集合装置６にお
いてキーキャップ群をキースイッチと同じピッチに集合
させる。その後、前記集合状態を維持したままキーキャ
ップの全てをキャップ挿入装置７の昇降ユニット１０２
に持たせた挿入治具１０１に移し、昇降ユニット１０２
を挿入ステーションＳ２に戻した後、加圧ユニット１０
３の作動により挿入治具１０１を下降させて、可動テー
ブル１０上の筐体Ｗのキー挿入孔にキーキャップを一括
して挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、コンピュータ、ワ
ードプロセッサなどのキー入力装置に用いるキーボード
を製造するための方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、キーボードの製造は、一般には複
数種類（通常、１１種類）あるキーキャップ（キートッ
プ）を種類ごとに射出成形し、これらキーキャップを、
キーボードの筐体を搬送するコンベアラインに沿って設
定した複数の組立ステーション（組立工程）に供給し
て、専用のキャップ挿入装置を用いて筐体のキー挿入孔
にキーキャップを１個または数個単位で順次挿入するよ
うにしていた。しかし、このような方法では、キーキャ
ップの種類ごとに成形装置を用意しなければならないこ
とに加え、専用のキャップ挿入装置を複数用意しなけれ
ばならず、設備の多重投資による設置スペースの拡大や
設備コストの増大が避けられず、その上、生産管理や品
質管理に多くの負担がかかって、製造コストの増大が避
けられないようになる。

【０００３】そこで、例えば、特開平０９−１９８９５
４号公報には、キーボード１台に必要な全てのキーキャ
ップを、該キーボードにおける配列と同じ配列およびピ
ッチで射出成形した後、型開き状態の下金型をワーク受
台として用いて、該下金型に対してメカシャーシ（筐
体）を接近させ、そのキー挿入孔に必要数のキーキャッ
プを一括して挿入することが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、キーボ
ード１台に必要な全てのキーキャップを射出成形する場
合は、成形型内に有する多数（百数個にもおよぶ）の成
形部に均等に樹脂をゆきわたらせるのが極めて困難とな
り、特にキーボードにおける配列と同じ配列およびピッ
チで射出成形しようとすると、スプル、ランナおよびゲ
ートを思うように設計できず、いわゆる樹脂回りが不十
分となって不良品が多く発生することになる。因みに、
特開２００１−９８７５号公報に記載のものでは、主ラ
ンナから分岐した副ランナとゲートとの流路断面積を、
スプルから離間するに従って大きく設定することにより
所望の樹脂回りを確保しているが、この場合でも、キー
ボードにおけるピッチと同じピッチで成形する条件（制
約）は外している。

【０００５】本発明は、上記した技術的背景に鑑みてな
されたもので、その課題とするところは、設備の多重投
資を行うことなくかつ成形性を犠牲にすることなく、キ
ーボード１台に必要な全てのキーキャップを一括して筐
体に組付けできるようにし、もって設置スペースの削減
並びに製造コストの低減に大きく寄与するキーボードの
製造方法および製造装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るキーボードの製造方法および製造装置
は、キーボード１台に必要な全てのキーキャップを、該
キーボードにおける配列と同じ配列で射出成形した後、
その配列および成形ピッチを維持したままキャップ集合
装置に搬送してキーボードと同じピッチに集合させ、し
かる後、前記集合状態を維持したままキーキャップの全
てをキャップ挿入装置に移して、キーボードの筐体のキ
ー挿入孔に一括して挿入することを特徴とする。このよ
うに構成したキーボードの製造方法および製造装置にお
いては、キーボードにおける配列と同じ配列で射出成形
を行うので、ピッチにとらわれずにスプル、ランナおよ
びゲートを設計でき、前記特開２００１−９８７５号公
報に記載のものと同様に樹脂回りは良好となって、必要
数のキーキャップを高品質に成形することができる。ま
た、成形後のキーキャップは、一旦キャップ集合装置に
おいてキーボードと同じピッチに集合させてからキャッ
プ挿入装置に移すので、筐体のキー挿通孔に効率よくか
つ円滑にキーキャップを挿入することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基いて説明する。

【０００８】図１および図２は、本発明に係るキーボー
ドの製造装置の全体的な構成を示したものである。図に
おいて、１は射出成形機、２は、この射出成形機１の側
方にこれと平行に設置された組付架台、３は、前記射出
成形機１および組付架台２の上方に横断的に設置された
主搬送架台である。射出成形機１の成形型は、キーボー
ド１台に必要な全てのキーキャップＣ（図７、図１８参
照）を、該キーボードにおける配列と同じ配列で成形で
きるように設計されており、この射出成形機１で成形さ
れたキーキャップＣは、前記主搬送架台３に移動可能に
配設した後述の成形品用搬送機（搬送手段）４に持たせ
た吸着装置５に一括して移載されるようになっている。

【０００９】組付架台２上には、前記搬送機４からキー
キャップ（キーキャップ群）Ｃを受取り、キーボードと
同じピッチに集合させる後述のキャップ集合装置６を配
置した集合ステーションＳ１と、キャップ集合装置６か
らキーキャップ群Ｃをその集合状態を維持したまま受取
り、キーボードの筐体Ｗのキー挿入孔に一括して挿入す
る後述のキャップ挿入装置７を配置した挿入ステーショ
ンＳ２と、製品用搬送機８および筐体用搬送機９を周り
に配置した受渡ステーションＳ３とが順に設定されてい
る。なお、説明の便宜のため、以下では、前記各ステー
ションＳ１〜Ｓ３の配列方向をＸ−Ｘ´方向、このＸ−
Ｘ´方向に直交する水平方向をＹ−Ｙ´方向として説明
する。

【００１０】組付架台２上にはまた、前記挿入ステーシ
ョンＳ２と受渡ステーションＳ３との間を往復動する後
述の可動テーブル１０が設置されている。この可動テー
ブル１０は、キャップ挿入装置７によるキーキャップ挿
入に際してのワーク受台として用いられるもので、受渡
ステーションＳ３においてその上面にキーボードの筐体
Ｗを受取った後、挿入ステーションＳ２側へ移動して、
その上の筐体Ｗを所定の挿入位置に位置決めすると共
に、キャップ挿入装置７によるキーキャップ挿入後は、
受渡ステーションＳ３側へ移動してその上の製品（キー
ボード）Ｐを所定の払出し位置に位置決めする。

【００１１】上記組付架台２にはさらに、各ステーショ
ンＳ１〜Ｓ３の設定レベルの下側に位置させてコンベア
１１が設置されている。このコンベア１１は、組付架台
２の一端側（図１、２の左側）から他端側（右側）へ製
品Ｐを搬送するためのもので、その一端部には、前記製
品用搬送機８から製品Ｐが移載されるようになってい
る。製品用搬送機８は、組付架台２の片側に立設した副
搬送架台１２に沿ってＸ−Ｘ´方向へ移動するスライダ
１３と、このスライダ１３にガイドバー１４を介して昇
降可能に支持された吸着装置１５と、この吸着装置１５
を昇降駆動するシリンダ１６とを備えており（図２）、
受渡ステーションＳ３に位置決めされた可動テーブル１
０上からその吸着装置１５に製品Ｐを受取り、これを前
記コンベア１１上へ移すように作動する。

【００１２】また、組付架台２の一端側には、筐体Ｗを
受渡ステーションＳ３の側方位置に搬入する筐体用コン
ベア１７が付設されている。筐体Ｗは、このコンベア１
７の終端付近に配置した、ダンパを備えたストッパ（図
示略）に当接して所定の位置に停止するようになってお
り、この位置で前記筐体用搬送機９に移載される。筐体
用搬送機９は、組付架台２上に設けられた後述の副搬送
架台１８に架設した支持フレーム１９に沿ってＹ−Ｙ´
方向へ移動するスライダ２０と、このスライダ２０にガ
イドバー２１を介して昇降可能に支持された吸着装置２
２と、この吸着装置２２を昇降駆動するシリンダ２３と
を備えており（図２）、前記筐体用コンベア１７からそ
の吸着装置２２に筐体Ｗを受取り、これを前記受渡ステ
ーションＳ３に位置決めされた可動テーブル１０上に移
すように作動する。

【００１３】一方、組付架台２の他端側には、前記コン
ベア１１から製品Ｐを受取って、組付架台２の上方に一
端部が導入された製品搬出用コンベア２４に受渡す昇降
装置２５が配設されている。この昇降装置２５は、モー
タ２６を駆動源としてエンドレスに回転するチェーン２
７により昇降駆動される昇降台２８と、前記コンベア１
１からこの昇降台２８上に移載された製品Ｐを製品搬出
用コンベア２４に押出す押しバー２９とを備えており、
その昇降台２８および押しバー２９の作動は、センサ信
号に基づいて制御されるようになっている。

【００１４】ここで、上記射出成形機１は、図１に示す
ように、固定板３０に取付けられた固定型３１と可動板
３２にスペーサ３２ａを介して取付けられた可動型３３
とをＸ−Ｘ´方向に対向して配置した横型の構成となっ
ている。可動板３２は、その背後に配置した型締シリン
ダ３３ｂと固定板３０とを連結するタイバー３４に摺動
可能に装着され、型締シリンダ３３ｂのラム３３ａによ
り駆動されるようになっている。そして、可動型３３
は、前記可動板３２の摺動に応じて固定型３１に合され
た型閉じ状態と固定型３１から所定距離だけ離間する型
開き状態（図１に、２点鎖線で示す）とに任意位置決め
される。一方、固定板３０の背後には射出装置３５が配
置されており、該射出装置３５から固定板３０を通して
固定型３１と可動型３３との合せ部に形成される成形部
３６（図３、４）に溶融樹脂が充填されるようになる。

【００１５】上記固定型３１および可動型３３（成形
型）は、前記した特開２００１−９８７５号公報に記載
のものと実質同じ構造となっており、固定型３１と可動
型３３との合せ部にはキーボード１台に必要な数の成形
部３６が設けられている。図３および４はその一部を示
したもので、グループ単位で設定した１つのスプル３７
に対して１つの主ランナ３８が設けられると共に、１つ
の主ランナ３８に対して複数の副ランナ３９が分岐して
設けられ、さらに各副ランナ３９に対してゲート４０を
介して各成形部３６が連接されている。各成形部３６
は、固定型３１に設けた凹部４１と、可動型３３に設け
た凸部４２と可動型３３に内装したコア４３とから形成
されており、凹部４１と凸部４２との間の空隙が後述の
キーキャップＣ（図７、図１８）の成形空間として、凸
部４２とコア４３との間の空隙が、筐体Ｗのキー挿入孔
に挿入される柱状部Ｃａ（図７、図１８）の成形空間と
してそれぞれ供されるようになっている。なお、可動型
３３には、可動板３２上に配置したエジェクタ機構（図
示略）から延ばした多数のエジェクタピン４４が嵌挿さ
れている。

【００１６】上記主ランナ３８から分岐した副ランナ３
９は、図４に示すように、スプル３７から離間するに従
って大きな流路断面積となるようにその直径ｄが設定さ
れている。この直径ｄは、樹脂流れを流動解析すること
により決定され、これによりスプル３７からの遠近によ
らず各成形部３６には円滑に溶融樹脂が充填されるよう
になる。また、固定型３１と可動型３３との合せ部に
は、主ランナ３８に連接して複数のパッド成形部４５が
設けられている。このパッド成形部４５は、前記成形品
用搬送機４に持たせた吸着装置５に対する吸着用パッド
を一体成形するためのもので、この吸着用パッドについ
ては、後にさらに述べる。

【００１７】このように構成した射出成形機１において
は、射出装置３５から射出された溶融樹脂は、各スプル
３７から主ランナ３８、副ランナ３９およびゲート４０
を経て各成形部３６に流入し、そのまま所定時間放置す
ることで固化し、キーボードの１基分に必要な全て（例
えば、１１種類、１０５個）のキーキャップＣの成形が
完了する。この時、主ランナ３８から分岐した副ランナ
３９は、スプル３７から離間するに従って流路断面積が
大きくなっているので、スプル３７から離れている成形
部３６の成形空間への溶融樹脂の流入が促進され、結果
として、スプル３７からの距離に関係なく、各成形部３
６にはほぼ一様に溶融樹脂が充填され、これにより品質
的に優れたキーキャップＣが安定的に得られるようにな
る。

【００１８】上記成形品用搬送機４は、図１および図２
に示すように、前記主搬送架台３にスライドガイド１４
０を介して摺動可能に基端部が結合された二又の支持フ
レーム１４１と、この支持フレーム１４１にＸ−Ｘ´方
向へ摺動可能に搭載されたスクリュユニット１４２とを
備えている。スクリュユニット１４２は、モータ（図示
略）により回転駆動されるナット部材（図示略）を内蔵
する回転ボックス１４３とこの回転ボックス１４３を挿
通して鉛直方向へ延ばされ、前記ナットの回転に応じて
軸方向移動するスクリュ１４４とからなっており、その
スクリュ１４４に前記吸着装置５を下端に有する昇降ロ
ッド１４５が同心に連結されている。

【００１９】一方、上記成形品用搬送機４に持たせた吸
着装置５は、図５〜図７によく示されるように、上記昇
降ロッド１４５の下端部にヒンジピン４６を用いて回動
可能に支持されたバックプレート４７と、このバックプ
レート４７にこれと平行をなすように浮動機構４８を介
して浮動可能に支持されたベースプレート４９とを備え
ている。前記浮動機構４８は、バックプレート４７にホ
ルダ５０を用いて垂直に立設されたガイドピン５１と、
ベースプレート４９の背面に垂直に立設され前記ガイド
ピン５１に摺動可能に嵌合するガイド筒５２と、ガイド
ピン５１に外装され一端を前記ホルダ５０に、他端をガ
イド筒５２にそれぞれ係合させたばね５３とからなって
おり、ベースプレート４９は、常時は前記浮動機構４８
内のばね５３の付勢力によりバックプレート４７からわ
ずか浮上する状態を維持するようになっている。また、
バックプレート４７の背面に設けたブラケット５４に
は、昇降ロッド１４５の下端部に取付けた旋回用シリン
ダ（エアシリンダ）５５のピストンロッド５５ａの先端
部が連結されている。バックプレート４７およびベース
プレート４９は、前記シリンダ５５のピストンロッド５
５ａの伸縮に応じてヒンジピン４６を軸中心に一体的に
回転し、それぞれの板面を垂直方向に起立させた垂直姿
勢と板面を水平にした水平姿勢とに任意位置決めされ
る。

【００２０】上記ベースプレート４９のおもて面には、
複数のキャップ用吸盤５６を保持してなる吸盤ホルダ５
７が所定の列数（ここでは、６列）となるように配設さ
れている。各吸盤５６は、図６に示されるように前記射
出成形機１で成形されたキーキャップＣに対応して必要
数設けられており、吸盤ホルダ５７からの負圧供給に応
じて各キーキャップＣの天面Ｃｂを吸着するようになっ
ている。しかして、キーキャップＣとしては、図７に示
すように、筐体Ｗのキー挿入孔への挿入部である柱状部
Ｃａに対してその天面Ｃｂを傾斜させたものがあり、各
吸盤５６は、このように傾斜した天面Ｃｂを有するキー
キャップＣであっても、その柱状部Ｃａをベースプレー
ト４９の面方線方向へ起立させることができるように、
ベースプレート４９に対して所定の角度で傾斜して配置
されている。この場合、図７の左側の二列に示すよう
に、吸盤ホルダ５７に対して、例えばスペーサ５８を介
してキャップ受５９を設けるようにして、これにより傾
斜した天面Ｃｂを有するキーキャップＣをより正確に位
置決めできるようになる。さらに、キーキャップＣとし
ては、図６に示すように横長のものＣ´も存在するの
で、必要によりこのような横長のキーキャップＣ´に対
しては、複数（２または３個）の吸盤５６を配置するよ
うにしている。なお、吸盤５６は、剛体からなる中空の
支柱部５６ａとこの支柱部５６ａに接合された弾性体か
ら吸着部５６ｂとからなっており、その支柱部５６ａに
設けたねじ部（図示略）を吸盤ホルダ５７にねじ込むこ
とにより該吸盤ホルダ５７に植立されている。

【００２１】射出成形機１により成形された成形品は、
図６に２点鎖線で示されるように、各キーキャップＣの
周りに、前記成形型のスプル３７、ランナシステム（主
ランナ３８および副ランナ３９）に対する充填樹脂であ
るスプル部Ｓ、ランナ部Ｒを有するほか、前記パッド成
形部４５（図４）に対する充填樹脂であるパッド部ＰＤ
を有している。吸着装置５は、前記パッド部ＰＤを吸着
するためのスクラップ用吸盤６０をさらに備えている。
このスクラップ用吸盤６０は、図７に示されるように、
前記バックプレート４７に基端部が支持された中空の支
柱部６１とこの支柱部６１の先端部に結合された吸着部
６２とを備え、その支柱部６１がベースプレート４９に
穿設した貫通孔６３を挿通して延ばされている。支柱部
６１は、テレスコピック式に伸縮可能に構成されてお
り、常時はこれに外装したばね６４により伸長方向へ付
勢され、これにより吸着部６２の先端は、前記キャップ
用吸盤５６よりもわずか前方に位置するように位置決め
されている。なお、ベースプレート４９には、前記スプ
ル部Ｓを挿通させるための逃げ孔６５が形成されてい
る。また、ベースプレート４９の隅部には、位置決めピ
ンを受入れて前記可動型３３（図１）および前記整列装
置６に対して吸着装置５を位置決めするピンガイド６６
（図５、図６）が突設されている。

【００２２】上記のように構成された吸着装置５は、射
出成形機１の成形型から成形品を受取るに際して、図５
に示したようにバックプレート４７およびベースプレー
ト４９を直立姿勢として、搬送機４のスクリュユニット
１４２のＸ方向への動きにより可動型３３側へ移動す
る。この時、浮動機構４８のばね５３をたわませながら
キャップ用吸盤５６が可動型３３内のキーキャップＣの
天面Ｃｂに、ばね６４をたわませながらスクラップ用吸
盤６０が吸着用パッド部ＰＤにそれぞれ当接し、これに
合せて各吸盤５６、６０に負圧が供給される。一方、こ
の負圧供給に合せて射出成形機１のエジェクタ機構（図
示略）が作動し、エジェクタピン４４（図３）により成
形品が可動型３３から払い出され、そのまま（成形ピッ
チを維持したまま）各吸盤５６、６０に吸着される。そ
の後、吸着装置５は、搬送機４のスクリュユニット１４
２のＸ´方向への動きにより可動型３３から離間し、こ
れによりキーキャップＣはキャップ用吸盤５６に、スプ
ル部Ｓ、ランナ部Ｒを含むスクラップはパッド部ＰＤを
介してスクラップ用吸盤６０にそれぞれ移載される。こ
の時、各ばね５３、６４の付勢力により、スクラップ用
吸盤６０がキャップ用吸盤５６よりわずか前方位置に戻
り、これにより、前記スクラップがゲート部を境にキー
キャップＣから分離し（図７）、それぞれ個別に吸着装
置５に支持される。

【００２３】成形品用搬送機４は、その吸着装置５に成
形品を移載した後、スクリュユニット１４２の作動によ
り吸着装置５を射出成形機１の上方まで上昇させ、キー
キャップＣを前記キャップ集合装置６へ搬送するが、こ
の搬送途中で、旋回用シリンダ５５（図５）のピストン
ロッド５５ａを短縮させて吸着装置５を９０度旋回さ
せ、そのベースプレート４９を水平に位置決めする。そ
して、図１に示したスクラップ排出シュート６７の上方
で、スクラップ用吸盤６０の吸引を解除する。すると、
吸着用パッド部ＰＤを介して該吸盤６０に吸着されてい
たスクラップ（スプル部Ｓ、ランナ部Ｒ）がスクラップ
排出シュート６７に落下し、系外へ排出される。

【００２４】上記キャップ集合装置６は、図８〜図１０
に示されるように、前記組付架台２上に支柱（六角支
柱）７０を用いて固定された２つの支持台７１、７２を
備えている。２つの支持台７１、７２はＸ−Ｘ´方向に
離間して配置され、それぞれの上面には、長短２つのス
ライドレール７３、７４がＹ−Ｙ´方向に延ばして平行
に敷設されている（図９）。そして、比較的長めのスラ
イドレール７３のそれぞれには３基のスライド部材７４
Ａ、７４Ｃ、７４Ｅが、比較的短めのスライドレール７
４のそれぞれには２基のスライド部材７４Ｂ、７４Ｄが
摺動可能に結合されている（図９）。２つの支持台７
１、７２の相互間で対をなすスライド部材７４Ａ、７４
Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ、７４Ｅには、Ｘ−Ｘ´方向へ延ば
されたＬ字形の支持バー７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃ、７５
Ｄ、７５Ｅがそれぞれ搭載されている。すなわち、これ
ら支持バー７５Ａ〜７５Ｅは、対応するスライド部材７
４Ａ〜７４Ｅと一体にスライドレール７３、７４に沿っ
て平行移動するようになっている。さらに、組付架台２
の片側には、図示を略す支柱を用いて１本の支持バー７
６が固設されており、したがって、このキャップ集合装
置６は、可動の５本の支持バー７５Ａ〜７５Ｅと固定の
１本の支持バー７６とを備えている。

【００２５】各支持バー７５Ａ〜７５Ｅおよび７６のそ
れぞれには、図１０、図１１および図１２によく示され
るように、その小段部を利用してスライドレール７７が
固定されており、このスライドレール７７には、スライ
ド部材７８を介して前記キーキャップＣを支承する多数
の受駒７９が摺動可能に装着されている。各受駒７９は
キーキャップＣの大きさ（種類）に合せて種々の大きさ
のものが用意され、それぞれは、キーキャップＣの柱状
部Ｃａを受入れるための嵌合凹部７９ａを上部側に有し
ている。なお、各支持バー７５Ａ〜７５Ｅおよび７６の
中心Ｄ付近に配置される受駒７９は位置固定的に各支持
バーに取付けられている。

【００２６】一方、組付架台２上の、上記２つの支持台
７１と７２との間に位置する部分には、上記スライドレ
ール７３、７４と平行に延ばしてロッドレスシリンダ８
０が配設されている。このロッドレスシリンダ８０は、
図１０によく示されるように、シリンダ部８１とこのシ
リンダ部８１内のピストン（図示略）に作動連結された
移動体８２とを備え、シリンダ部８１内への空気の給排
に応じてその移動体８２がＹ−Ｙ´方向へ往復移動する
ようになっている。この移動体８２には、固定の支持バ
ー７６から最も離れた側の支持バー７５Ａの下面に先端
部を連結した連結部材８３の基端部が固定されており、
該支持バー７５Ａはロッドレスシリンダ８０の移動体８
２と一体に移動する。なお、組付架台２の一側には、前
記移動体８２が固定の支持バー７６側へ移動した際、こ
れに衝合して円滑に停止させるダンパー８４が固設され
ている。

【００２７】上記各支持バー７５Ａ〜７５Ｅおよび７６
のうち、相隣接する同士は、図１３に示すように１個ま
たは２個のリンク８５により相互に連結されている。各
リンク８５は長孔８６を有し、各長孔８６には、当該リ
ンク８５を軸着した支持バーに隣接する支持バーに設け
たピン８７が配置されている。なお、支持バー７５Ａ、
７５Ｂ，７５Ｃおよび７５Ｄの組と支持バー７５Ｅおよ
び７６の組とでは、長孔８６が逆相となるように設定さ
れている。このように各支持バー７５Ａ〜７５Ｅおよび
７６の相隣接する同士をリンク８５で連結することによ
り、いま、上記ロッドレスシリンダ８０の作動により片
側の支持バー７５Ａを固定の支持バー７６側へ移動させ
ると、各ピン８７が長孔８６内で移動して、各可動の支
持バー７５Ａ〜７５Ｅが、図１３の右側に示すように相
互間隔を詰めながら固定の支持バー７６側へ寄せられ
る。一方、この状態からロッドレスシリンダ８０の再作
動により支持バー７５Ａを固定の支持バー７６から離れ
る方向へ移動させると、リンク８５を介して各支持バー
７５Ａ〜７５Ｅが相互にけん引され、図１１の左側に示
すように各支持バー７５Ａ〜７５Ｅおよび７６は、相互
に間隔を開けた元の状態に再配列する。したがって、前
記スライド部材７４Ａ〜７４Ｅ、ロッドレスシリンダ８
０、リンク８５等は各支持バー７５Ａ〜７５Ｅおよび７
６のピッチを変更するバーピッチ変更手段を構成してい
る。

【００２８】一方、各支持バー７５Ａ〜７５Ｅおよび７
６の両端部には、ブラケット８８が上方へ向けて固定さ
れており、このブラケット８８には、各支持バー７５Ａ
〜７５Ｅおよび７６と同じ方向へ延ばして駒用シリンダ
（エアシリンダ）８９が取付けられている。各シリンダ
８９のピストンロッド８９ａの先端には自在継手９０を
介して連結ロッド９１が接続されており、この連結ロッ
ド９１の先端部は前記各支持バー７５Ａ〜７５Ｅおよび
７６に装着された受駒のうちの、最端部側に位置する受
駒７９に連結されている。

【００２９】各支持バー７５Ａ〜７５Ｅおよび７６に装
着された受駒７９のうち、相隣接する同士は、図１４に
示すようにリンク９２により相互に連結されている。各
リンク９２は長孔９３を有し、各長孔９３には、当該リ
ンク９２を軸着した受駒に隣接する受駒７９に設けたピ
ン９４が配置されている。なお、長孔９３はリンク９２
により種々の長さに設定されている。このように各支持
バー７５Ａ〜７５Ｅおよび７６上の受駒７９の相隣接す
る同士をリンク９２で連結することにより、いま、上記
駒用シリンダ８９のピストンロッド８９ａを伸長させて
一端側の受駒７９を中心Ｄ側へ前進させると、各ピン９
４が長孔９３内で移動して、各受駒７９が、図１４の上
側に示すように相互間隔を詰めながら中心Ｄへ寄せられ
る。一方、この状態からシリンダ８９のピストンロッド
８９ａを短縮させて端部側の受駒７９を後退させると、
リンク９２を介して各受駒７９がけん引され、図１４の
下側に示すように各受駒７９は、相互に間隔を開けた元
の状態に再配列する。したがって、前記シリンダ８９、
リンク９２は受駒７９のピッチを変更する駒ピッチ変更
手段を構成している。

【００３０】上記のように構成したキャップ集合装置６
においては、可動の支持バー７５Ａ〜７５Ｅが固定の支
持バー７６側へ寄せられることで、各支持バー７５Ａ〜
７５Ｅおよび７６に装着されている各受駒７９は、相互
にＹ−Ｙ´方向に面する側面を密着させ、これにより各
受駒７９に支承されるキーキャップＣは、キーボードに
おける列間ピッチと同じ列間ピッチで配列する。また、
各支持バー７５Ａ〜７５Ｅおよび７６上で各受駒７９が
中心側へ寄せられることで、各受駒７９は、相互にＸ−
Ｘ´方向に面する側面を密着させ、これにより各受駒７
９に支承されるキーキャップＣは、キーボードにおける
列方向ピッチと同じ列方向ピッチで配列する。ただし、
列によっては、キーキャップＣの相互間にかなりの間隔
が開く箇所があるので、本実施の形態においては、図１
２に示すように受駒７９の相互間に、嵌合凹部７９ａを
有しないダミーの受駒７９´を配置し、このダミーの受
駒７９´で受駒７９の列方向の配列ピッチを調整するよ
うにしている。

【００３１】一方、各支持バー７５Ａ〜７５Ｅおよび７
６が相互に間隔を開けた元の状態に再配列することで、
各受駒７９に支承されるキーキャップＣは、射出成形機
１で成形されたキーキャップＣの列間ピッチ（成形ピッ
チ）と同じ列間ピッチで配列する。また、各支持バー７
５Ａ〜７５Ｅおよび７６上で各受駒７９が相互に間隔を
開けた元の状態に再配列することで、各受駒７９に支承
されるキーキャップＣは、前記射出成形機１で成形され
たキーキャップＣの列方向ピッチ（成形ピッチ）と同じ
列方向ピッチで配列する。すなわち、各支持バー７５Ａ
〜７５Ｅ、７６および各受駒７９を相互に間隔を開けた
状態に再配列することで、各受駒７９は、射出成形機１
で成形されたキーキャップＣを、その配列および成形ピ
ッチを維持したまま受入れできるように展開する。本キ
ャップ集合装置６は、この受駒７９を展開させた状態を
待機状態として作動制御されるようになっており、前記
キャップ用搬送機４に持たせた吸着装置５から、成形品
としてのキーキャップ（群）Ｃをそのまま受駒７９に受
入れることができる。そして、キーキャップ（群）Ｃを
受入れると同時にロッドレスシリンダ８０および駒用シ
リンダ８９が同期して作動し、各受駒７９が密に集合し
て、各駒７９に支承されたキーキャップ（群）Ｃがキー
ボードにおける配列と同じ配列およびピッチで集合する
ようになる。

【００３２】上記キャップ挿入装置７は、図１５〜図１
７に示すように、前記キャップ集合装置６からキーキャ
ップ（群）Ｃを取出しかつ前記可動テーブル１０上の筐
体ＷにキーキャップＣを挿入するための、後述の挿入治
具１０１を保持する昇降ユニット１０２と、該昇降ユニ
ット１０２を介して前記挿入治具１０１に挿入荷重を加
える加圧ユニット１０３とから概略構成されている。

【００３３】キャップ挿入装置７を構成する昇降ユニッ
ト１０２は、組付架台２上に設けた前記副搬送架台１８
の左右一対の主桁１８ａの下面に設けたレール１０４に
スライド部材１０５を介して摺動可能に結合され、該レ
ール１０４に沿ってＸ−Ｘ´方向へ移動する移動板１０
６と、この移動板１０６に垂設した複数（４本）のガイ
ドバー１０７にスリーブ１０８を介して摺動可能に装着
された昇降板１０９と、この昇降板１０９と前記移動板
１０６との間に介装され、昇降板１０９を駆動する昇降
用シリンダ（エアシリンダ）１１０と、副搬送架台１８
の側方にブラケット１１１を用いて配設され、ピストン
ロッド１１２ａの先端を前記移動板１０６の前端に連結
した前後移動用シリンダ（エアシリンダ）１１２とを備
えている。昇降ユニット１０２は、その昇降板１０９に
保持させた挿入治具１０１を前記挿入ステーションＳ２
（図２）の直上に位置させる状態がＸ方向への前進端、
挿入治具１０１を集合ステーションＳ１の直上に位置さ
せる状態がＸ´方向への後退端となっており、前後移動
用シリンダ１１２のピストンロッド１１２ａの伸縮に応
じて前記前進端と後退端との何れかに位置決めされる。
また、各ガイドバー１０７の下端には昇降板１０９の下
降端を規制するストッパ１１３が設けられている。これ
らストッパ１１３のうち、少なくとも昇降用シリンダ１
１０と同列（Ｙ−Ｙ´方向）に配置される２つのストッ
パは高さ調整可能に構成されており、これにより挿入治
具１０の下降位置を微調整できるようになっている。

【００３４】一方、キャップ挿入装置７を構成する加圧
ユニット１０３は、副搬送架台１８の一端側の横桁１８
ｂ上に直立姿勢で固定された押込用シリンダ（エアシリ
ンダ）１１４と、このシリンダ１１４のピストンロッド
１１４ａの先端部にばね１１５を介して取付けられた加
圧ヘッド１１６とを備えている。加圧ユニット１０３
は、挿入ステーションＳ２の直上位置に位置固定的に配
置されており、特別の対策を施さないと、そのピストン
ロッド１１４ａが、前進端に移動する上記昇降ユニット
１０２の移動板１０６と干渉してしまうことになる。そ
こで、本実施の形態においては、前記移動板１０６にピ
ストンロッド１１４ａを逃がすＵ字状切欠１１７を形成
し（図１６）、両者の干渉を回避している。なお、昇降
ユニット１０２の昇降板１０９の側面には、前記ストッ
パ１１３に付設したドグ１１８と協働して、昇降板１０
９が下後端に接近したことを検知するセンサ１１９が取
付けられているが（図１５）、このセンサ１１９の役割
については後に述べる。

【００３５】上記昇降ユニット１０２の昇降板１０９に
保持させる挿入治具１０１は、図１７および図１８に示
すように、昇降板１０９に取付けられるベースプレート
１２０と、このベースプレート１２０に重合固定された
吸盤ホルダ１２１と、この吸盤ホルダ１２１に重合固定
されたキャップ受１２２とを備えている。キャップ受１
２２には、種々のキーキャップＣをその柱状部Ｃａが垂
直下方向に起立するように嵌合できる嵌合凹部１２３
と、各嵌合凹部１２３の底から背面側へ貫通する貫通孔
１２４とが設けられており、各貫通孔１２４内には吸盤
１２６が配置されてる。吸盤１２６は、剛体からなる中
空の支柱部１２６ａとこの支柱部１２６ａに接合された
弾性体から吸着部１２６ｂとからなっており、その支柱
部１２６ａに設けたねじ部を吸盤ホルダ１２１にねじ込
むことにより所定の姿勢（傾斜または直立姿勢）で該吸
盤ホルダ１２１に植立されている。なお、吸盤ホルダ１
２１には各吸盤１２６に負圧を供給するための負圧通路
１２７が形成されている。また、ベースプレート１２０
には、前記可動テーブル１０に設けた位置決めピン（図
示略）を挿入させて筐体Ｗに対して挿入治具１０１を位
置決めするためのピンガイド１２８が設けられている。

【００３６】上記のように構成したキャップ挿入装置７
は、挿入ステーションＳ２の上方に昇降ユニット１０２
を位置させた状態を待機状態として作動制御される。そ
して、前記キャップ集合装置６においてキーキャップ
（群）Ｃの集合が終了した信号に基づいて前後移動用シ
リンダ１１２が作動し、昇降ユニット１０２の移動板１
０６が集合ステーションＳ１側へ移動し、昇降ユニット
１０２の全体がキャップ集合装置６の上方に停止する。
この段階では、キャップ集合装置６の事前の作動により
キーキャップＣが既に集合状態にあり、前記停止後、直
ちに昇降ユニット１０２内の昇降用シリンダ１１０が作
動し、昇降板１０９と一体に挿入治具１０１が下降し
て、そのキャップ受１２２の各嵌合凹部１２３にキーキ
ャップＣが嵌入する。昇降板１０９は、キャップ受１２
２の嵌合凹部１２３にキーキャップＣがわずか嵌入した
時点で下降停止されるが、各キーキャップＣは、その天
面Ｃｂが吸盤１２６に吸着されることで嵌合凹部１２３
の底に着底するまで吸引され、これにより全てのキーキ
ャップＣが挿入治具１０１に一括して移載される。その
後、昇降用シリンダ１１０が再作動して挿入治具１０１
が昇降板１０９と一体に上昇し、この上昇完了により前
後移動用シリンダ１１２が再び作動して移動板１０６と
共に昇降ユニット１０２が挿入ステーションＳ２側へ移
動し、前記待機状態に戻る。

【００３７】昇降ユニット１０２が待機状態に戻った
際、挿入ステーションＳ２には、筐体Ｗを位置決め載置
した可動テーブル１０が位置決めされており、前記昇降
ユニット１０２の戻り完了信号により加圧ユニット１０
３の押込用シリンダ１１４が作動し、そのピストンロッ
ド１１４ａが伸長して、ピストンロッド１１４ａの先端
の加圧ヘッド１１６が昇降板１０９に当接し、これを押
し下げる。この昇降板１０９の押し下げは、挿入治具１
０１に吸引保持されているキーキャップＣの柱状部Ｃａ
の先端が筐体Ｗのキー挿入孔にわずか挿入された時点
で、前記センサ１１９（図１５）からの信号により一旦
停止され、この段階で挿入治具１０１内の吸盤１２６に
よる吸引が解放される。これにより各キーキャップＣ
は、自重で筐体Ｗのキー挿入孔内に落下し、これにタイ
ミングを合せて押込用シリンダ１１４が再び作動し、加
圧ヘッド１１６により昇降板１０９を介して挿入治具１
０１にばね１１５のばね力で決まる一定の挿入力が付加
され、これにより全てのキーキャップＣが筐体Ｗのキー
挿入孔に一括して押し込まれる。この場合、前記したよ
うに吸盤１２６による吸引を解放して自由落下により初
期的な挿入を行うので、筐体Ｗに寸法的なバラツキがあ
ってもキーキャップＣを円滑に挿入することができる。
また、ばね１１５のばね力を利用して挿入するので、万
一、キーキャップＣの一部に挿入不具合があっても該ば
ね１１５がたわんでこれを吸収し、これによりキャップ
受１２２や筐体Ｗの破損が未然に防止される。

【００３８】上記可動テーブル１０は、図１９および図
２０に示すように、前記筐体Ｗの載置面を提供する受台
１３０と、この受台１３０をスペーサ１３１を介して所
定の高さに保持する基台１３２とを備えており、前記基
台１３２は、その下面に設けた複数対（ここでは、三
対）のスライド部材１３３を、組付架台２上に載置固定
したベース板１３４上の一対のスライドレール１３５に
摺動可能に結合させている。スライドレール１３５は、
前記挿入ステーションＳ２と受渡ステーションＳ３との
間を延ばされており、したがって、可動テーブル１０
は、スライドレール１３５上に沿って両ステーションＳ
２とＳ３の間を往復移動できるようになっている。一
方、組付架台２上には、Ｘ−Ｘ´方向に延ばしてシリン
ダ（エアシリンダ）１３６が配設されており、このシリ
ンダ１３６のピストンロッド１３６ａの先端が、前記基
台１３２の前端に固定したブラケット１３７に連結され
ている。可動テーブル１０は、受渡ステーションＳ３を
待機位置として作動制御されるようになっており、シリ
ンダ１３６のピストンロッド１３６ａの短縮に応じて挿
入ステーションＳ２へ移動する。なお、受台１３０の上
面には筐体Ｗを位置決めするためのガイド部材１３８が
設けられている。また、組付架台２上には、可動テーブ
ル１０の端面に衝突して停止時の衝撃を緩和するための
ダンパ１３９が固設されている。

【００３９】以下、上記のように構成した装置によるキ
ーボードの製造方法を説明する。射出成形機１による射
出完了および型開き信号により、成形品用搬送機４が射
出成形１の上方へ移動し、そのスクリュユニット１４２
を作動させて固定型３１と可動型３３との間に吸着装置
５を下降させ、さらに該吸着装置５を可動型３３に対し
て接近させる。すると、可動型３３に張付いているキー
キャップＣは吸着装置５内のキャップ用吸盤５６に、ス
プル部Ｓおよびランナ部Ｒを含むスクラップはパッド部
ＰＤを介して吸着装置５内のスクラップ用吸盤６０にそ
れぞれ吸着され、これと同時に射出成形機１内のエジェ
クタ機構（図示略）が作動して、エジェクタピン４４に
より成形品が可動型３３から払い出される。すなわち、
成形品としてのキーキャップＣは、その成形ピッチを維
持したまま吸着装置５に移載され、この時、スプル部
Ｓ、ランナ部Ｒを含むスクラップがキーキャップＣから
分離する。そして、この移載完了後、吸着装置５は可動
型３３からわずか後退すると同時に、射出成形機１の上
方まで上昇し、成形品用搬送機４により集合ステーショ
ンＳ１へ搬送される。そして、この搬送途中で、旋回用
シリンダ５５（図５）により水平に姿勢制御され、さら
に、スクラップ用吸盤６０の吸引を解除してスクラップ
（スプル部Ｓ、ランナ部Ｒ）をスクラップ排出シュート
６７に落下させる。

【００４０】上記成形品用搬送機４は、集合ステーショ
ンＳ１の上方で移動停止し、そのスクリュユニット１４
２を作動させて吸着装置５を下降させる。この時、キャ
ップ集合装置６は受駒７９を展開させた待機状態にあ
り、前記吸着装置５の下降に応じて、該吸着装置５に吸
着されていたキーキャップ（群）Ｃをそのまま受駒７９
に受入れる。そして、キーキャップ（群）Ｃの受入れ完
了と同時にキャップ集合装置６内のロッドレスシリンダ
８０および駒用シリンダ８９が同期して作動し、こによ
り各受駒７９が密に集合して、各駒７９に支承されたキ
ーキャップ（群）Ｃがキーボードにおける配列と同じ配
列およびピッチで集合する。なお、成形品用搬送機４
は、前記受駒７９に対するキーキャップＣの受渡し完了
によりその吸着装置５を上昇させ、該吸着装置５を、次
の成形を行っている射出成形機１側へ移動させる。

【００４１】一方、上記キャップ集合装置６によるキー
キャップＣの集合にタイミングを合せてキャップ挿入装
置７の昇降ユニット１０２が、挿入ステーションＳ２の
上方の待機状態から集合ステーションＳ１の上方に移動
し、昇降用シリンダ１１０の作動により昇降板１０９と
一体に挿入治具１０１が下降する。この挿入治具１０１
の下降により、キャップ集合装置６内の受駒７９に支承
されていたキーキャップＣの全てが挿入治具１０１のキ
ャップ受１２２に移載され、その後、昇降用シリンダ１
１０が再作動して挿入治具１０１が昇降板１０９と一体
に上昇し、昇降ユニット１０２は挿入ステーションＳ２
の上方の前記待機状態に戻る。なお、キャップ集合装置
６は、キャップ挿入装置７の挿入治具１０１に対するキ
ーキャップＣの移載完了に応じて、その受駒７９を元の
展開状態に戻す。

【００４２】上記昇降ユニット１０２が待機状態に戻っ
た時点では、挿入ステーションＳ２に筐体Ｗを位置決め
載置した可動テーブル１０が位置決めされており、前記
待機状態への戻り完了と同時にキャップ挿入装置７内の
加圧ユニット１０３の押込用シリンダ１１４が作動し、
昇降板１０９を押し下げる。これにより挿入治具１０１
に吸引保持されているキーキャップＣの全てが筐体Ｗの
キー挿入孔に一括して挿入され、これにてキーキャップ
Ｃの挿入は完了する。なお、この挿入に際しては、吸盤
１２６による吸引を所定のタイミングで解放して自由落
下により初期的な挿入を行うことは前記したとおりであ
る。

【００４３】可動テーブル１０は、上記キーキャップＣ
の挿入を終えた製品Ｐを積んで、挿入ステーションＳ２
から受渡レーションＳ３に戻り、この戻り完了により、
製品用搬送機８が作動し、その吸着装置１５に可動テー
ブル１０上から製品Ｐを受取り、これをコンベア１１上
に落とす。製品Ｐは、コンベア１１の回転により組付架
台２の反対側へ搬送され、そのまま昇降装置２５内の昇
降台２８上に移る。昇降装置２５は、前記製品Ｐの受取
り完了と同時に昇降台２８を上昇させ、その上昇端で押
しバー２９を作動させて昇降台２８上の製品を製品搬出
用コンベア２４上に移し、これにより製品Ｐは系外へ搬
出される。なお、製品Ｐが不良であった場合は、前記コ
ンベア１１を逆転させて、不良品排出シュート６７´
（図１）へ不良品を排出する。

【００４４】一方、製品用搬送機８により可動テーブル
１０上から製品Ｐが運び出されると同時に筐体用搬送機
９が作動し、筐体用コンベア１７上からその吸着装置２
２に筐体Ｗを受取り、これを受渡ステーションＳ３に待
機している可動テーブル１０上に搬入する。なお、筐体
Ｗは、スイッチ基板を搭載したバックプレートに、キー
挿入孔を有するアッパケースを被蓋したサブアセンブリ
体（図示略）として構成されており、多数存在するキー
挿入孔の内面には、例えば、特願２０００−８１９４４
の明細書（未公知）に記載される治具を用いて、事前に
キーキャップの摺動性を高めるためのオイルが供給され
る。

【００４５】このようにして、キーボード一台の製造は
完了するが、本製造装置は、射出成形機１、キャップ集
合装置６およびキャップ挿入装置７のそれぞれを合理的
に設計し、かつ射出成形機１とキャップ集合装置６との
間を吸着装置５を持つ成形品用搬送機４により結合して
いるので、小スペースの中できわめて効率よく一台のキ
ーボードを完成させることができる。因みに、一台のキ
ーボードの完成に要する時間は、１０秒以内となってい
る。また、本実施の形態においては、可動テーブル１０
をキーキャップ挿入のワーク受として用いて、これを挿
入ステーションＳ２と受渡ステーションＳ３との間で移
動させると共に、受渡ステーションＳ３の周りに製品用
搬送機８および筐体用搬送機９を配置しているので、前
記製造サイクルに合せて、筐体Ｗの搬入、製品Ｐの搬出
を効率よく行うことができ、全体として生産性に優れた
ものとなる。

【００４６】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係るキ
ーボードの製造方法および製造装置によれば、設備の多
重投資を行うことなくかつ成形性を犠牲にすることな
く、キーボード１台に必要な全てのキーキャップを一括
して筐体に組付けでき、設置スペースの削減並びに製造
コストの低減に大きく寄与する効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るキーボードの製造装置の全体的な
構成を模式的に示す平面図である。

【図２】本製造装置の全体的な構成を示す側面図であ
る。

【図３】本製造装置を構成する射出成形機の成形型の構
造を示す断面図である。

【図４】射出成形機の成形型におけるランナシステムを
示す平面図である。

【図５】本製造装置を構成する成形品用搬送機に持たせ
た吸着装置の構造を示す側面図である。

【図６】図５に示した吸着装置の構造を示す平面図であ
る。

【図７】図５に示した吸着装置の要部構造を示す断面図
である。

【図８】本製造装置を構成するキャップ集合装置の構造
を示す正面図である。

【図９】図８に示したキャップ集合装置における作動機
構を示す平面図である。

【図１０】図８に示したキャップ集合装置の要部構造を
示す断面図である。

【図１１】図８に示したキャップ集合装置における受駒
の配置状態を模式的に示す平面図である。

【図１２】図８に示したキャップ集合装置における受駒
の配置状態を示したもので、上側は平面図、下側は側面
図である。

【図１３】図８に示したキャップ集合装置における支持
バー駆動用のリンク機構を示す模式図である。

【図１４】図８に示したキャップ集合装置における受駒
駆動用のリンク機構を示す模式図である。

【図１５】本製造装置を構成するキャップ挿入装置の全
体的な構造を示す正面図である。

【図１６】図１５に示したキャップ挿入装置の一部を示
す平面図である。

【図１７】図１５に示したキャップ挿入装置に装備する
挿入治具の構造を一部断面として示す側面図である。

【図１８】図１５に示したキャップ挿入装置に装備する
挿入治具の構造を示す断面図である。

【図１９】本製造装置を構成する可動テーブルの構造を
示す側面図である。

【図２０】図１９に示した可動テーブルの構造を示す正
面図である。

【符号の説明】

１ 射出成形機 ２ 組付架台 ３ 主搬送架台 ４ 成形品用搬送機（搬送手段） ５ 吸着装置 ６ キャップ集合装置 ７ キャップ挿入装置 １０ 可動テーブル １１ コンベア ５６ 吸着装置のキャップ用吸盤 ６０ 吸着装置のスクラップ用吸盤 ７５Ａ〜７５Ｅ、７６ 集合装置の支持バー ７９ キャップ集合装置の受駒 ８０ ロッドレスシリンダ（バーピッチ変更手段） ８５ リンク（バーピッチ変更手段） ８９ シリンダ（駒ピッチ変更手段） ９２ リンク（駒ピッチ変更手段） １０２ キャップ挿入装置の昇降ユニット １０３ キャップ挿入装置の加圧ユニット １２２ キャップ挿入装置のキャップ受 Ｃ キーキャップ Ｗ 筐体 Ｓ１ 集合ステーション Ｓ２ 挿入ステーション Ｓ３ 受渡ステーション Ｓ スプル部 Ｒ ランナ部 Ｐｄ 吸着用パッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 潤 神奈川県藤沢市片瀬１−１−１ ミネベア 株式会社藤沢製作所内 Ｆターム(参考） 4F202 AH33 CA11 CB01 CK89 CM11 CM21 5B020 DD02 DD51

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キーボード１台に必要な全てのキーキャ
   ップを、該キーボードにおける配列と同じ配列で射出成
   形した後、キーボードと同じピッチに集合させ、しかる
   後、前記集合させたキーキャップの全てをキーボードの
   筐体のキー挿入孔に一括して挿入することを特徴とする
   キーボードの製造方法。
2. 【請求項２】 キーボード１台に必要な全てのキーキャ
   ップを、該キーボードにおける配列と同じ配列で射出成
   形した後、その配列および成形ピッチを維持したままキ
   ャップ集合装置に搬送して、キーボードと同じピッチに
   集合させ、しかる後、前記集合状態を維持したままキー
   キャップの全てをキャップ挿入装置に移して、キーボー
   ドの筐体のキー挿入孔に一括して挿入することを特徴と
   するキーボードの製造方法。
3. 【請求項３】 搬送機に持たせた吸着装置に成形型から
   キーキャップ群を直接移載し、該搬送機によりキーキャ
   ップ群をキャップ集合装置へ搬送することを特徴とする
   請求項２に記載のキーボードの製造方法。
4. 【請求項４】 射出成形に際し、ランナー部に連接して
   パッド部を一体成形し、搬送機の吸着装置にキーキャッ
   プ群を移載すると同時に、前記パッド部を介してランナ
   ー部を含むスクラップを移載し、キャップ集合装置への
   搬送途中で該吸着装置の吸引を解除して前記スクラップ
   を排除することを特徴とする請求項３に記載のキーボー
   ドの製造方法。
5. 【請求項５】 筐体のキー挿入孔にキーキャップを挿入
   する挿入ステーションをキャップ集合装置に隣接して設
   定し、該挿入ステーションと前記キャップ集合装置との
   間でキャップ挿入装置の一部または全体を移動させるこ
   とを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載のキ
   ーボードの製造方法。
6. 【請求項６】 キーボードの筐体を可動テーブルに載置
   し、該可動テーブルをキーキャップ挿入に際してのワー
   ク受台として用いることを特徴とする請求項５に記載の
   キーボードの製造方法。
7. 【請求項７】 キーボード１台に必要な全てのキーキャ
   ップを、該キーボードにおける配列と同じ配列で射出成
   形する成形装置と、該成形装置で成形されたキーキャッ
   プ群をその配列状態を維持したまま受入れ、キーボード
   と同じピッチに集合させるキャップ集合装置と、該キャ
   ップ集合装置からキーキャップ群をその集合状態を維持
   したまま受取り、キーボードの筐体のキー挿入孔に一括
   して挿入するキャップ挿入装置と、キーキャップ群を吸
   着可能な吸着装置を有し、該吸着装置に前記成形装置内
   の成形型からキーキャップ群を受取り、かつ前記キャッ
   プ集合装置へ搬送する搬送手段とを備えていることを特
   徴とするキーボードの製造装置。
8. 【請求項８】 搬送手段の吸着装置が、キーキャップを
   吸着する複数のキャップ用吸盤とランナ部に連接して成
   形されるパッド部を介してランナ部を含むスクラップを
   吸着する複数のスクラップ用吸盤とを浮動可能に設けて
   おり、常時は前記スクラップ用吸盤がキャップ用吸盤よ
   りも前方に位置決めされることを特徴とする請求項７に
   記載のキーボード製造装置。
9. 【請求項９】 キャップ集合装置が、キーボードの筐体
   の列に対応して平行に配置された複数の支持バーと、各
   支持バーに摺動可能に装着され、キーキャップを個々に
   載置可能な複数の受駒と、各支持バーの配列ピッチを変
   更するバーピッチ変更手段と、各支持バー上の受駒の配
   列ピッチを変更する駒ピッチ変更手段とを備えているこ
   とを特徴とする請求項７または８に記載のキーボードの
   製造装置。
10. 【請求項１０】 キャップ挿入装置が、キャップ集合装
    置の上方と該キャップ集合装置に隣接して設定した挿入
    ステーションの上方とを結ぶ搬送架台に沿って移動する
    昇降ユニットと前記挿入ステーションの上方に位置固定
    的に配設された加圧ユニットとからなり、前記昇降ユニ
    ットは、キーキャップ群を保持する挿入治具と該挿入治
    具を昇降させる昇降用シリンダとを備え、前記加圧ユニ
    ットは、前記挿入治具に挿入圧力を加える押込用シリン
    ダを備えていることを特徴とする請求項７乃至９の何れ
    か１項に記載のキーボードの製造装置。