CN113102995A - 键盘组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种键盘组装机，通过设置多组第一上料机构和多组第二上料机构分工协做，将键盘剪刀脚组装到多个键盘上，实现了多个键盘同时上料，自动化程度高，节约了人力物力，极大地提升了组装的效率。通过在Z轴组件上设置下压柱与下压杆之间的运动方向存在一定的角度差，使得下压柱在纵向下压过程中，下压杆在横向上也会产生位移，进而将键盘剪刀脚推动到键盘上的安装位置上，实现键盘剪刀脚定位和压紧同步进行，简化了组装过程，显著提升了键盘剪刀脚的组装效率。

Description

键盘组装机

技术领域

本发明涉及键盘组装技术领域，特别是涉及一种键盘组装机。

背景技术

键盘是我们日常生活中常用的一种用于计算机数据输入的工具。键盘一般是由底座、键盘和键帽组成的。键帽安装在键盘的的过程中，需要利用到剪刀脚。剪刀脚又叫“X结构”，它的能够将键帽和导向柱分离，在键帽和橡胶膜中间采用了两组连接杆结构的支撑架，由于外观形似剪刀，因此而得名。装载有键盘剪刀脚的键盘相较于其他类型的键盘具有更多优点，例如键帽稳定性好，回弹速度快，受力均衡等。

在将键盘剪刀脚组装在键盘上的过程中，大部分企业利用人工将键盘剪刀脚逐个分拣后，再组装到键盘上；还有部分企业利用机器组装，然而，目前企业使用的键盘组装机首先需要利用夹具将键盘剪刀脚运送至键盘上，然后将键盘剪刀脚推送到预定的位置，最后才将键盘剪刀脚压紧固定在键盘面板上；以上两种组装键盘剪刀脚的过程繁琐，耗时耗力，而且效率低下，不利于企业大批量生产。

发明内容

基于此，本发明实施例提供一种键盘组装机，旨在解决市场上键盘剪刀脚的组装过程繁琐，耗时耗力，而且效率低下，不利于企业大批量生产的问题。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种键盘组装机，用于将键盘剪刀脚组装在键盘上，包括机架，所述机架为中空结构；所述机架由下自上设置有第一阶梯、第二阶梯、第三阶梯和多个横梁；所述第一阶梯上设置有流水线组件；所述第二阶梯远离所述流水线组件的一侧设置有Y轴组件；所述第三阶梯远离所述Y轴组件的一侧可拆卸地设置有多个键盘治具；所述机架的两侧均设置有多个结构相同的第一上料机构和第二上料机构；所述第一上料机构和所述第二上料机构交错设置；

所述第一上料机构包括X轴组件、Z轴组件、送料组件和震动盘；所述X轴组件设置在所述横梁上；所述Z轴组件设置在所述X轴组件上；所述送料组件设置在所述机架上；所述振动盘设置在所述机架的一侧；所述送料组件的输入端与所述振动盘的输出端连接，所述送料组件的输出端与所述Z轴组件垂直对应；

所述键盘组装机还包括设置在所述机架上的控制面板；所述流水线组件、所述Y轴组件、所述X轴组件、所述Z轴组件、所述送料组件和所述震动盘均与所述控制面板通信连接。

在本发明中，所述控制面板控制所述流水线组件、所述Y轴组件、所述第一上料机构和所述第二上料机构之间的联动，同时人机配合，实现将键盘剪刀脚组装在键盘上的目的。首先启动键盘组装机，所述第一上料机构和所述第二上料机构开始备料；然后人工将装载有键盘的所述键盘治具放置在所述第三阶梯的初始加工位置；启动Y轴组件将键盘移动到所述第一上料机构和所述第二上料机构的加工位置进行组装；键盘经过多个所述第一上料机构和多个所述第二上料机构的交替组装后，再由所述Y轴组件移动至终点加工位置；此时，利用人工将组装完成的键盘从所述键盘治具上取出后，将所述键盘治具放置到所述流水线组件上，实现所述键盘治具的回流，循环使用；所述键盘治具在键盘的组装键盘剪刀脚的整个过程中，始终保持在所述第三阶梯上单向运动；而且，多个所述第一上料机构和多个所述第二上料机构分别负责键盘上不同区域的上料。

进一步地，所述Z轴组件包括Z轴气缸固定板、Z轴气缸、Z轴气缸连接板、下压柱、下压杆、弹簧、滑动销和吸盘；所述Z轴气缸固定板与所述X轴组件连接；所述Z轴气缸设置在所述Z轴气缸固定板的侧面；所述Z轴气缸连接板的一端与所述Z轴气缸的输出端连接，另一端与所述下压柱连接；所述下压柱上设置有第一通孔和第二通孔；所述下压杆和所述弹簧均设置在所述第一通孔内；所述弹簧的一端与所述Z轴气缸连接板相抵，另一端设置在所述下压杆上；所述滑动销的一端滑动设置在所述第二通孔的一侧，另一端出穿过所述下压杆后滑动设置在所述第二通孔的另一侧；所述吸盘设置在所述下压杆远离所述Z轴气缸连接板的一端。

进一步地，所述下压杆的轴线与所述第一通孔的轴线重合；所述下压柱的轴线与所述第一通孔的轴线之间的夹角为10度。在本发明中，当安装在所述第一通孔内的所述下压杆与放置在水平面上的键盘相抵时，所述下压柱在所述Z轴气缸的带动下垂直水平面往下压；在所述下压柱的下压过程中，所述下压杆开始压缩所述弹簧，由于所述下压柱的轴线和所述下压杆的轴线之间存在10度的角度偏差，使得所述下压杆在压缩所述弹簧时会在水平方向上产生位置偏移，同时带动键盘剪刀脚移动。

进一步地，所述下压柱的底部设置有下压脚。在本实施例中，所述下压脚有两个，当所述Z轴气缸带动所述下压柱下压到位时，所述下压脚与所述键盘剪刀脚的边缘相抵，起到压紧和固定的作用。

进一步地，所述下压柱的底部还设置有让位缺口。当所述下压杆在水平方向发生位移时，所述让位缺口可以为所述下压杆提供运动空间，避免所述下压杆与所述下压柱相撞，保证所述下压杆能够将键盘剪刀脚完全推送至在键盘上的安装位置。

进一步地，所述下压杆的底部设置有斜面结构；所述斜面结构所在的平面与水平面之间的夹角为5度。在本发明中，所述下压柱带动所述下压杆下压到位后，所述弹簧达到最大压缩量，所述下压杆在水平方向上有最大位移，此时与水平面夹角为5度的斜面结构恰好将键盘剪刀脚推送至键盘的安装位置上。

在本发明中，所述Z轴组件通过所述下压杆上的吸盘将键盘剪刀脚从所述送料组件上吸附到斜面结构上，此时弹簧处于正常状态；然后所述X轴组件带动所述Z轴组件运动至键盘上用于安装键盘剪刀脚的安装位置的正上方；然后开启所述Z轴气缸，所述下压柱开始纵向下压，所述下压杆跟随所述下压柱下压；当所述下压杆接触到键盘时，所述下压柱继续下压，而所述下压杆开始压缩所述第一通孔内的弹簧；由于所述下压柱的运动方向和所述下压杆的运动方向存在偏差，使得所述下压杆在横向会产生位移，并带动键盘剪刀脚移动；当所述下压气缸下压到位后，所述弹簧完全压缩，所述下压杆在横向上有最大位移；此时键盘剪刀脚恰好在键盘上的安装位置，同时，所述下压柱上的下压脚恰好将键盘剪刀脚的边缘压紧，使得键盘剪刀脚稳固地安装在键盘上。

进一步地，所述送料组件包括滑槽座、盖板、夹爪气缸、第一压块、第二压块、推送气缸和推板；所述滑槽座设置在所述机架上；所述滑槽座上设置有T形槽；所述T形槽包括料槽、以及与所述料槽垂直设置的推送槽；所述盖板盖合所述料槽后设置在所述滑槽座的顶部；所述夹爪气缸设置在所述滑槽座的侧面；所述第一压块的一端与所述夹爪气缸的第一输出端连接，另一端与所述料槽垂直对应；所述第二压块的一端与所述夹爪气缸的第二输出端连接，另一端与所述料槽垂直对应；所述推送气缸设置在所述滑槽座的侧面；所述推板的一端与所述推送气缸的输出端连接，另一端与所述推送槽滑动匹配；所述推送槽与所述料槽相交的位置上设置有与所述推送气缸通信连来料传感器；所述推送槽远离所述推送气缸的一端设置有与所述夹爪气缸通信连接的料满传感器。

进一步地，所述滑槽座的底面与水平面的夹角为5度。在本实施例中，由于所述Z轴组件的所述下压杆上设置有一与水平面夹角为5度的斜面结构，为配合所述下压杆取料，因此将所述滑槽座与水平面的夹角也设定为5度，使得所述T形槽内的键盘剪刀脚相对水平面也呈度的倾斜状态，便于所述下压杆取料。

进一步地，所述盖板上设置有与所述料槽垂直对应的条形槽和间隙；所述条形槽的宽度小于所述料槽的宽度，以此保证键盘剪刀脚不会因为抖动从所述料槽上脱离，保障所述送料组件正常送料。

在本发明中，键盘剪刀脚从所述料槽上滑动到所述推送槽的中部后，通过所述推送气缸将键盘剪刀脚推送至所述推送槽远离所述推送气缸的一端，实现键盘剪刀脚的初步定位，以便于下一工序中所述Z轴组件进行取料。

进一步地，所述第一压块远离所述夹爪气缸的一端设置有胶头螺丝；所述胶头螺丝穿过所述条形槽后与所述料槽垂直对应。所述胶头螺丝跟随所述第一压块上下运动，实现将键盘剪刀脚压紧或者松开的功能，同时，还可以较好地保护键盘剪刀脚不被压伤或者压坏。

进一步地，所述第二压块远离所述夹爪气缸的一端设置有挡片；所述挡片穿过所述间隙后与所述料槽垂直对应；所述挡片的宽度小于所述料槽的宽度。所述挡片跟随所述第二压块上下运动，进而可以控制键盘剪刀脚在所述料槽上的运动，实现键盘剪刀脚单个输出到所述推送槽内。

进一步地，所述胶头螺丝与所述挡片在所述料槽的轴线方向上的距离大于一个所述键盘剪刀脚的长度，同时小于两个所述键盘剪刀脚的长度之和。这样设置使得所述胶头螺丝和所述挡片之间只有一个可移动的所述键盘剪刀脚，以此保证键盘剪刀脚从所述料槽上单个滑动至所述推送槽内。

进一步地，所述X轴组件包括X轴电缸、以及与所述X轴电缸的输出端连接的X轴连接板；所述X轴电缸设置在所述横梁上；所述X轴连接板远离所述X轴电缸的一端与所述Z轴气缸固定板连接。

进一步地，所述Y轴组件包括Y轴电缸、多根Y轴滑轨、多个Y轴滑块、Y轴滑板、多个Y轴升降气缸和Y轴移动支架；所述Y轴电缸和所述Y轴滑轨均设置在所述第二阶梯上；所述Y轴电缸的输出端与所述Y轴滑板连接；所述Y轴滑块的一端与所述Y轴滑轨滑动连接，另一端与所述Y轴滑板连接；所述Y轴升降气缸的一端设置在所述Y轴滑板远离所述第二阶梯的一侧，另一端与所述Y轴移动支架连接；所述Y轴移动支架的横截面呈“凵”形；所述Y轴移动支架的顶端设置有多个与所述键盘治具一一对应的支撑块、以及多个与所述键盘治具一一对应的电磁铁；所述支撑块与所述电磁铁相邻设置。

在本发明中，所述Y轴滑板可以在所述Y轴电缸的驱动下前后往复运动，进而带动所述Y轴移动支架前后往复运动；当所述Y轴组件开始工作时，所述Y轴电缸的行程为零，此时多个所述Y轴升降气缸同时启动，将所述Y轴移动支架上升，所述Y轴移动支架在上升过程中，所述支撑块将可拆卸放置在所述第三阶梯上的装载有键盘的键盘治具托承上升；所述键盘治具上升的同时所述电磁铁启动，将所述键盘治具牢固吸附，避免从所述Y轴移动支架上掉落；然后所述Y轴电缸继续运动到预先设定的最大行程位置，此时对键盘进行第一次上料；第一次上料完成后，多个所述Y轴升降气缸同时复位，所述电磁铁均关闭，所述Y轴移动支架下降，最后所述Y轴电缸复位将所述Y轴移动支架移动到初始位置，继续将下一个装载有键盘的键盘治具运送至组装工位；如此往复，使得每个键盘依次交替经过多个所述第一上料机构和所述第二上料机构，通过多次上料后，完成键盘剪刀脚组装到键盘上。

进一步地，所述流水线组件包括线体支架、传动马达固定板、传动马达、主动轮、从动轮、传动带、平皮带、保护壳和转轴；所述转轴包括分别设置在所述线体支架两端的第一转轴和第二转轴；所述线体支架设置在所述第一阶梯上；所述传动马达固定板设置在所述线体支架的侧面；所述传动马达设置在所述传动马达固定板上；所述传动马达的输出端穿过所述传动马达固定板后与所述主动轮的几何中心连接；所述从动轮的几何中心与所述第一转轴连接；所述主动轮的轮面通过所述传送带与所述从动轮的轮面滑动连接；所述第一转轴通过所述平皮带与所述第二转轴滑动连接；所述平皮带周向设置在所述线体支架上；所述保护壳盖合所述主动轮和所述从动轮后设置在所述线体支架上。

在本实发明中，所述线体支架上的两端还设置有用于调节所述平皮带松紧度的松紧调节装置。

本发明提出的一种键盘组装机，通过设置多组第一上料机构和多组第二上料机构分工协做，将键盘剪刀脚组装到多个键盘上，实现了多个键盘同时上料，自动化程度高，节约了人力物力，极大地提升了组装的效率。通过在Z轴组件上设置下压柱与下压杆之间的运动方向存在一定的角度差，使得下压柱在纵向下压过程中，下压杆在横向上也会产生位移，进而将键盘剪刀脚推动到键盘上的安装位置上，实现键盘剪刀脚定位和压紧同步进行，简化了组装过程，显著提升了键盘剪刀脚的组装效率。通过设置夹爪气缸控制第一压块和第二压块之间相向运动或相背运动，实现了键盘剪刀脚从料槽上单个输出，避免了多个键盘剪刀脚同时从料槽滑动至推送槽内造成堆料，有效地提升了键盘组装机的工作时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述键盘组装机的立体结构示意图；

图2为图1中机架的正视图；

图3为图1中局部C的放大图；

图4为图1中Z轴组件的立体结构示意图；

图5为图4中局部爆炸示意图；

图6为图5中下压杆的立体结构示意图；

图7为图4的另一状态立体结构示意图；

图8为图1中送料组件的立体结构示意图；

图9为图8中滑槽座的立体结构示意图；

图10为图8中盖板的立体结构示意图；

图11为图1中Y轴组件的立体结构示意图；

图12为图1中流水线组件的局部爆炸示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前，在将键盘剪刀脚组装在键盘上的过程中，大部分企业利用人工将键盘剪刀脚逐个分拣后，再组装到键盘上；还有部分企业利用机器组装，然而，目前企业使用的键盘组装机首先需要利用夹具将键盘剪刀脚运送至键盘上，然后将键盘剪刀脚推送到预定的位置，最后才将键盘剪刀脚压紧固定在键盘面板上；以上两种组装键盘剪刀脚的过程繁琐，耗时耗力，而且效率低下，不利于企业大批量生产。为了解决上述技术问题，本发明提出了一种键盘组装机。

如图1至图3所示，本发明实施例提出的一种键盘组装机，用于将键盘剪刀脚A组装在键盘B上，包括机架1，所述机架1为中空结构；所述机架1由下自上设置有第一阶梯11、第二阶梯12、第三阶梯13和多个横梁14；所述第一阶梯11上设置有流水线组件2；所述第二阶梯12远离所述流水线组件2的一侧设置有Y轴组件3；所述第三阶梯13远离所述Y轴组件3的一侧可拆卸地设置有多个键盘治具4；所述机架1的两侧均设置有多个结构相同的第一上料机构5和第二上料机构6；所述第一上料机构5和所述第二上料机构6交错设置；

所述第一上料机构5包括X轴组件51、Z轴组件52、送料组件53和震动盘54；所述X轴组件51设置在所述横梁14上；所述Z轴组件52设置在所述X轴组件51上；所述送料组件53设置在所述机架1上；所述振动盘54设置在所述机架1的一侧；所述送料组件53的输入端与所述振动盘54的输出端连接，所述送料组件53的输出端与所述Z轴组件52垂直对应；

所述键盘组装机还包括设置在所述机架1上的控制面板7；所述流水线组件2、所述Y轴组件3、所述X轴组件51、所述Z轴组件52、所述送料组件53和所述震动盘54均与所述控制面板7通信连接。

在本发明实施例中，所述控制面板7控制所述流水线组件2、所述Y轴组件3、所述第一上料机构5和所述第二上料机构6之间的联动，同时人机配合，实现将键盘剪刀脚A组装在键盘B上的目的。首先启动键盘组装机，所述第一上料机构5和所述第二上料机构6开始备料；然后人工将装载有键盘B的所述键盘治具4放置在所述第三阶梯13的初始加工位置；启动Y轴组件3将键盘B移动到所述第一上料机构5和所述第二上料机构6的加工位置进行组装；键盘B经过多个所述第一上料机构5和多个所述第二上料机构6的交替组装后，再由所述Y轴组件3移动至终点加工位置；此时，利用人工将组装完成的键盘B从所述键盘治具4上取出后，将所述键盘治具4放置到所述流水线组件2上，实现所述键盘治具4的回流，循环使用；所述键盘治具4在键盘B的组装键盘剪刀脚A的整个过程中，始终保持在所述第三阶梯13上单向运动；而且，多个所述第一上料机构5和多个所述第二上料机构6分别负责键盘B上不同区域的上料。

参照图4和图5，在本实施例中，所述Z轴组件52包括Z轴气缸固定板521、Z轴气缸522、Z轴气缸连接板523、下压柱524、下压杆525、弹簧526、滑动销527和吸盘528；所述Z轴气缸固定板521与所述X轴组件51连接；所述Z轴气缸522设置在所述Z轴气缸固定板521的侧面；所述Z轴气缸连接板523的一端与所述Z轴气缸522的输出端连接，另一端与所述下压柱524连接；所述下压柱524上设置有第一通孔5241和第二通孔5242；所述下压杆525和所述弹簧526均设置在所述第一通孔5241内；所述弹簧526的一端与所述Z轴气缸连接板523相抵，另一端设置在所述下压杆525上；所述滑动销527的一端滑动设置在所述第二通孔5242的一侧，另一端出穿过所述下压杆525后滑动设置在所述第二通孔5242的另一侧；所述吸盘528设置在所述下压杆525远离所述Z轴气缸连接板523的一端。

所述下压杆525的轴线与所述第一通孔5241的轴线重合；所述下压柱524的轴线与所述第一通孔5241的轴线之间的夹角为10度。在本发明中，当安装在所述第一通孔5241内的所述下压杆525与放置在水平面上的键盘B相抵时，所述下压柱524在所述Z轴气缸522的带动下垂直水平面往下压；在所述下压柱524的下压过程中，所述下压杆525开始压缩所述弹簧526，由于所述下压柱524的轴线和所述下压杆525的轴线之间存在10度的角度偏差，使得所述下压杆525在压缩所述弹簧526时会在水平方向上产生位置偏移，同时带动键盘剪刀脚A移动。

所述下压柱524的底部设置有下压脚5243。在本实施例中，所述下压脚5243有两个，当所述Z轴气缸522带动所述下压柱524下压到位时，所述下压脚5243与所述键盘剪刀脚A的边缘相抵，起到压紧和固定的作用。

所述下压柱524的底部还设置有让位缺口5244。当所述下压杆525在水平方向发生位移时，所述让位缺口5244可以为所述下压杆525提供运动空间，避免所述下压杆525与所述下压柱524相撞，保证所述下压杆525能够将键盘剪刀脚A完全推送至在键盘B上的安装位置。

参照图6，在本实施例中，所述下压杆525的底部设置有斜面结构5251；所述斜面结构5251所在的平面与水平面之间的夹角为5度。在本发明中，所述下压柱524带动所述下压杆525下压到位后，所述弹簧526达到最大压缩量，所述下压杆525在水平方向上有最大位移，此时与水平面夹角为5度的斜面结构5251恰好将键盘剪刀脚A推送至键盘B的安装位置上。

参照图4和图7，在本实施例中，所述Z轴组件52通过所述下压杆525上的吸盘526将键盘剪刀脚A从所述送料组件53上吸附到斜面结构5251上，此时弹簧6处于正常状态；然后所述X轴组件51带动所述Z轴组件52运动至键盘B上用于安装键盘剪刀脚A的安装位置的正上方；然后开启所述Z轴气缸522，所述下压柱524开始纵向下压，所述下压杆525跟随所述下压柱524下压；当所述下压杆525接触到键盘B时，所述下压柱524继续下压，而所述下压杆525开始压缩所述第一通孔5241内的弹簧526；由于所述下压柱524的运动方向和所述下压杆525的运动方向存在偏差，使得所述下压杆525在横向会产生位移，并带动键盘剪刀脚A移动；当所述下压气缸522下压到位后，所述弹簧526完全压缩，所述下压杆525在横向上有最大位移；此时键盘剪刀脚A恰好在键盘B上的安装位置，同时，所述下压柱524上的下压脚5243恰好将键盘剪刀脚A的边缘压紧，使得键盘剪刀脚A稳固地安装在键盘B上。

参照图8和图9，在本实施例中，所述送料组件53包括滑槽座531、盖板532、夹爪气缸533、第一压块534、第二压块535、推送气缸536和推板537；所述滑槽座531设置在所述机架1上；所述滑槽座531上设置有T形槽5311；所述T形槽5311包括料槽5312、以及与所述料槽5312垂直设置的推送槽5313；所述盖板532盖合所述料槽5312后设置在所述滑槽座531的顶部；所述夹爪气缸533设置在所述滑槽座531的侧面；所述第一压块534的一端与所述夹爪气缸533的第一输出端连接，另一端与所述料槽5312垂直对应；所述第二压块535的一端与所述夹爪气缸533的第二输出端连接，另一端与所述料槽5312垂直对应；所述推送气缸536设置在所述滑槽座531的侧面；所述推板537的一端与所述推送气缸536的输出端连接，另一端与所述推送槽5313滑动匹配；所述推送槽5313与所述料槽5312相交的位置上设置有与所述推送气缸536通信连来料传感器(图中未标示)；所述推送槽5313远离所述推送气缸536的一端设置有与所述夹爪气缸533通信连接的料满传感器(图中未标示)。

所述滑槽座531的底面与水平面的夹角为5度。在本实施例中，由于所述Z轴组件52的所述下压杆525上设置有一与水平面夹角为5度的斜面结构5251，为配合所述下压杆525取料，因此将所述滑槽座531与水平面的夹角也设定为5度，使得所述T形槽5311内的键盘剪刀脚A相对水平面也呈5度的倾斜状态，便于所述下压杆525取料。

参照图10，在本实施例中，所述盖板532上设置有与所述料槽5312垂直对应的条形槽5321和间隙5322；所述条形槽5321的宽度小于所述料槽5312的宽度，以此保证键盘剪刀脚A不会因为抖动从所述料槽5312上脱离，保障所述送料组件53正常送料。

在本发明实施例中，键盘剪刀脚A从所述料槽5312上滑动到所述推送槽5313的中部后，通过所述推送气缸536将键盘剪刀脚A推送至所述推送槽5313远离所述推送气缸536的一端，实现键盘剪刀脚A的初步定位，以便于下一工序中所述Z轴组件53进行取料。

再次参照图8，在本实施例中，所述第一压块534远离所述夹爪气缸533的一端设置有胶头螺丝538；所述胶头螺丝538穿过所述条形槽5321后与所述料槽5312垂直对应。所述胶头螺丝538跟随所述第一压块534上下运动，实现将键盘剪刀脚A压紧或者松开的功能，同时，还可以较好地保护键盘剪刀脚A不被压伤或者压坏。

所述第二压块535远离所述夹爪气缸533的一端设置有挡片539；所述挡片539穿过所述间隙5322后与所述料槽5312垂直对应；所述挡片539的宽度小于所述料槽5312的宽度。所述挡片539跟随所述第二压块535上下运动，进而可以控制键盘剪刀脚A在所述料槽5312上的运动，实现键盘剪刀脚A单个输出到所述推送槽5313内。

所述胶头螺丝538与所述挡片539在所述料槽5312的轴线方向上的距离大于一个所述键盘剪刀脚A的长度，同时小于两个所述键盘剪刀脚A的长度之和。这样设置使得所述胶头螺丝538和所述挡片539之间只有一个可移动的所述键盘剪刀脚A，以此保证键盘剪刀脚A从所述料槽5312上单个滑动至所述推送槽5313内。

再次参照图3，在本实施例中，所述X轴组件51包括X轴电缸511、以及与所述X轴电缸511的输出端连接的X轴连接板512；所述X轴电缸511设置在所述横梁14上；所述X轴连接板512远离所述X轴电缸511的一端与所述Z轴气缸固定板521连接。

参照图11，在本实施例中，所述Y轴组件3包括Y轴电缸31、多根Y轴滑轨32、多个Y轴滑块33、Y轴滑板34、多个Y轴升降气缸35和Y轴移动支架36；所述Y轴电缸31和所述Y轴滑轨32均设置在所述第二阶梯12上；所述Y轴电缸31的输出端与所述Y轴滑板34连接；所述Y轴滑块33的一端与所述Y轴滑轨32滑动连接，另一端与所述Y轴滑板34连接；所述Y轴升降气缸35的一端设置在所述Y轴滑板34远离所述第二阶梯12的一侧，另一端与所述Y轴移动支架36连接；所述Y轴移动支架36的横截面呈“凵”形；所述Y轴移动支架36的顶端设置有多个与所述键盘治具4一一对应的支撑块37、以及多个与所述键盘治具4一一对应的电磁铁38；所述支撑块37与所述电磁铁38相邻设置。

在本发明实施例中，所述Y轴滑板34可以在所述Y轴电缸31的驱动下前后往复运动，进而带动所述Y轴移动支架36前后往复运动；当所述Y轴组件3开始工作时，所述Y轴电缸31的行程为零，此时多个所述Y轴升降气缸35同时启动，将所述Y轴移动支架36上升，所述Y轴移动支架36在上升过程中，所述支撑块37将可拆卸放置在所述第三阶梯13上的装载有键盘B的键盘治具4托承上升；所述键盘治具4上升的同时所述电磁铁38启动，将所述键盘治具4牢固吸附，避免从所述Y轴移动支架36上掉落；然后所述Y轴电缸31继续运动到预先设定的最大行程位置，此时对键盘B进行第一次上料；第一次上料完成后，多个所述Y轴升降气缸35同时复位，所述电磁铁38均关闭，所述Y轴移动支架36下降，最后所述Y轴电缸31复位将所述Y轴移动支架36移动到初始位置，继续将下一个装载有键盘B的键盘治具4运送至组装工位；如此往复，使得每个键盘B依次交替经过多个所述第一上料机构5和所述第二上料机构6，通过多次上料后，完成键盘剪刀脚A组装到键盘B上。

参照图12，在本实施例中，所述流水线组件2包括线体支架21、传动马达固定板22、传动马达23、主动轮24、从动轮25、传动带26、平皮带27、保护壳28和转轴(图中未标示)；所述转轴包括分别设置在所述线体支架21两端的第一转轴(图中未标示)和第二转轴(图中未标示)；所述线体支架21设置在所述第一阶梯11上；所述传动马达固定板22设置在所述线体支架21的侧面；所述传动马达23设置在所述传动马达固定板22上；所述传动马达23的输出端穿过所述传动马达固定板22后与所述主动轮24的几何中心连接；所述从动轮25的几何中心与所述第一转轴连接；所述主动轮24的轮面通过所述传送带26与所述从动轮25的轮面滑动连接；所述第一转轴通过所述平皮带27与所述第二转轴滑动连接；所述平皮带27周向设置在所述线体支架21上；所述保护壳28盖合所述主动轮24和所述从动轮25后设置在所述线体支架21上。

在本实发明实施例中，所述线体支架21上的两端还设置有用于调节所述平皮带27松紧度的松紧调节装置(图中未标示)。

本发明提出的一种键盘组装机，通过设置多组第一上料机构5和多组第二上料机构6分工协做，将键盘剪刀脚A组装到多个键盘B上，实现了多个键盘B同时上料，自动化程度高，节约了人力物力，极大地提升了组装的效率。通过在Z轴组件52上设置下压柱524与下压杆525之间的运动方向存在一定的角度差，使得下压柱524在纵向下压过程中，下压杆525在横向上也会产生位移，进而将键盘剪刀脚A推动到键盘B上的安装位置上，实现键盘剪刀脚A定位和压紧同步进行，简化了组装过程，显著提升了键盘剪刀脚A的组装效率。通过设置夹爪气缸533控制第一压块534和第二压块535之间相向运动或相背运动，实现了键盘剪刀脚A从料槽5312上单个输出，避免了多个键盘剪刀脚A同时从料槽5312滑动至推送槽5313内造成堆料，有效地提升了键盘组装机的工作时的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种键盘组装机，用于将键盘剪刀脚组装在键盘上，其特征在于，包括机架，所述机架为中空结构；所述机架由下自上设置有第一阶梯、第二阶梯、第三阶梯和多个横梁；所述第一阶梯上设置有流水线组件；所述第二阶梯远离所述流水线组件的一侧设置有Y轴组件；所述第三阶梯远离所述Y轴组件的一侧可拆卸地设置有多个键盘治具；所述机架的两侧均设置有多个结构相同的第一上料机构和第二上料机构；所述第一上料机构和所述第二上料机构交错设置；

所述第一上料机构包括X轴组件、Z轴组件、送料组件和震动盘；所述X轴组件设置在所述横梁上；所述Z轴组件设置在所述X轴组件上；所述送料组件设置在所述机架上；所述振动盘设置在所述机架的一侧；所述送料组件的输入端与所述振动盘的输出端连接，所述送料组件的输出端与所述Z轴组件垂直对应；

所述键盘组装机还包括设置在所述机架上的控制面板；所述流水线组件、所述Y轴组件、所述X轴组件、所述Z轴组件、所述送料组件和所述震动盘均与所述控制面板通信连接。

2.根据权利要求1所述的键盘组装机，其特征在于，所述Z轴组件包括Z轴气缸固定板、Z轴气缸、Z轴气缸连接板、下压柱、下压杆、弹簧、滑动销和吸盘；所述Z轴气缸固定板与所述X轴组件连接；所述Z轴气缸设置在所述Z轴气缸固定板的侧面；所述Z轴气缸连接板的一端与所述Z轴气缸的输出端连接，另一端与所述下压柱连接；所述下压柱上设置有第一通孔和第二通孔；所述下压杆和所述弹簧均设置在所述第一通孔内；所述弹簧的一端与所述Z轴气缸连接板相抵，另一端设置在所述下压杆上；所述滑动销的一端滑动设置在所述第二通孔的一侧，另一端出穿过所述下压杆后滑动设置在所述第二通孔的另一侧；所述吸盘设置在所述下压杆远离所述Z轴气缸连接板的一端。

3.根据权利要求2所述的键盘组装机，其特征在于，所述下压杆的轴线与所述第一通孔的轴线重合；所述下压柱的轴线与所述第一通孔的轴线之间的夹角为10度。

4.根据权利要求2所述的键盘组装机，其特征在于，所述下压柱的底部设置有下压脚；所述下压柱的底部还设置有让位缺口。

5.根据权利要求2所述的键盘组装机，其特征在于，所述下压杆的底部设置有斜面结构；所述斜面结构所在的平面与水平面之间的夹角为5度。

6.根据权利要求1所述的键盘组装机，其特征在于，所述送料组件包括滑槽座、盖板、夹爪气缸、第一压块、第二压块、推送气缸和推板；所述滑槽座设置在所述机架上；所述滑槽座上设置有T形槽；所述T形槽包括料槽、以及与所述料槽垂直设置的推送槽；所述盖板盖合所述料槽后设置在所述滑槽座的顶部；所述夹爪气缸设置在所述滑槽座的侧面；所述第一压块的一端与所述夹爪气缸的第一输出端连接，另一端与所述料槽垂直对应；所述第二压块的一端与所述夹爪气缸的第二输出端连接，另一端与所述料槽垂直对应；所述推送气缸设置在所述滑槽座的侧面；所述推板的一端与所述推送气缸的输出端连接，另一端与所述推送槽滑动匹配；所述推送槽与所述料槽相交的位置上设置有与所述推送气缸通信连来料传感器；所述推送槽远离所述推送气缸的一端设置有与所述夹爪气缸通信连接的料满传感器；所述滑槽座的底面与水平面的夹角为5度；所述盖板上设置有与所述料槽垂直对应的条形槽和间隙；所述条形槽的宽度小于所述料槽的宽度。

7.根据权利要求6所述的键盘组装机，其特征在于，所述第一压块远离所述夹爪气缸的一端设置有胶头螺丝；所述胶头螺丝穿过所述条形槽后与所述料槽垂直对应；所述第二压块远离所述夹爪气缸的一端设置有挡片；所述挡片穿过所述间隙后与所述料槽垂直对应；所述挡片的宽度小于所述料槽的宽度；所述胶头螺丝与所述挡片在所述料槽的轴线方向上的距离大于一个所述键盘剪刀脚的长度，同时小于两个所述键盘剪刀脚的长度之和。

8.根据权利要求2所述的键盘组装机，其特征在于，所述X轴组件包括X轴电缸、以及与所述X轴电缸的输出端连接的X轴连接板；所述X轴电缸设置在所述横梁上；所述X轴连接板远离所述X轴电缸的一端与所述Z轴气缸固定板连接。

9.根据权利要求1所述的键盘组装机，其特征在于，所述Y轴组件包括Y轴电缸、多根Y轴滑轨、多个Y轴滑块、Y轴滑板、多个Y轴升降气缸和Y轴移动支架；所述Y轴电缸和所述Y轴滑轨均设置在所述第二阶梯上；所述Y轴电缸的输出端与所述Y轴滑板连接；所述Y轴滑块的一端与所述Y轴滑轨滑动连接，另一端与所述Y轴滑板连接；所述Y轴升降气缸的一端设置在所述Y轴滑板远离所述第二阶梯的一侧，另一端与所述Y轴移动支架连接；所述Y轴移动支架的横截面呈“凵”形；所述Y轴移动支架的顶端设置有多个与所述键盘治具一一对应的支撑块、以及多个与所述键盘治具一一对应的电磁铁；所述支撑块与所述电磁铁相邻设置。

10.根据权利要求1所述的键盘组装机，其特征在于，所述流水线组件包括线体支架、传动马达固定板、传动马达、主动轮、从动轮、传动带、平皮带、保护壳和转轴；所述转轴包括分别设置在所述线体支架两端的第一转轴和第二转轴；所述线体支架设置在所述第一阶梯上；所述传动马达固定板设置在所述线体支架的侧面；所述传动马达设置在所述传动马达固定板上；所述传动马达的输出端穿过所述传动马达固定板后与所述主动轮的几何中心连接；所述从动轮的几何中心与所述第一转轴连接；所述主动轮的轮面通过所述传送带与所述从动轮的轮面滑动连接；所述第一转轴通过所述平皮带与所述第二转轴滑动连接；所述平皮带周向设置在所述线体支架上；所述保护壳盖合所述主动轮和所述从动轮后设置在所述线体支架上。

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