ES2312902T3 - Planta para el curvado de barras metalicas, con transferencia automatica de las barras a la posicion de curvado. - Google Patents

Abstract

Planta para curvar barras metálicas, en particular barras concebidas para el refuerzo de hormigón, del tipo que comprende: - una estructura estacionaria (11) provista de por lo menos una superficie de soporte (12) para recibir las barras (B) dispuestas sustancialmente paralelas entre sí; y - por lo menos una unidad de curvado (2) dispuesta adyacente a la estructura estacionaria (11) y que define una superficie de curvado y un espacio (8) para recibir una o más barras (B) que se van a curvar en la por lo menos una unidad de curvado (2), dispuestas paralelas entre sí y alineadas en un plano sustancialmente ortogonal a la superficie de curvado, en la que: - comprende unos medios para la transferencia automática de una o más barras (B) desde la estructura estacionaria (11) al interior de dicho espacio de recepción (8) en dicha por lo menos una unidad de curvado (2); - dichos medios de transferencia comprenden una pluralidad de primeros brazos o palancas (13), dispuestos sustancialmente paralelos entre sí y dirigidos en una dirección transversal con respecto a la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras en la estructura estacionaria; - dichos primeros brazos (13) están montados en la estructura estacionaria (11) y distribuidos en la dirección longitudinal (A) en la que se encuentran las barras (B); y - están previstos unos medios para controlar un movimiento simultáneo de dichos primeros brazos o palancas (13) entre una primera posición, en la que están concebidos para recibir las barras (B) desde dicha estructura estacionaria, y una segunda posición desde la que las barras (B) son libres para caer hasta que entran en dicho espacio de recepción (8) en dicha por lo menos una unidad de curvado (2); y en el que la superficie superior de dichos primeros brazos o palancas (13) para el apoyo de las barras (B) presenta un perfil curvo cóncavo en forma de cuna (13B), estando dicha planta caracterizada porque dichos medios de transferencia comprenden por lo menos un elemento (5B) para la contención y guiado de las barras (B) durante su transporte al espacio (8) para recibir las barras, estando dicho elemento (5B) montado en dicha por lo menos una unidad de curvado (2) y presentando una primera posición de funcionamiento, en la que define una superficie de guiado (5B'') que se superpone parcialmente a dicho espacio (8) para recibir las barras, y una posición inactiva, en la que no obstaculiza la descarga de las barras (B) del espacio (8).

Description

Planta para el curvado de barras metálicas, con transferencia automática de las barras a la posición de curvado.

La presente invención se refiere al campo de las plantas para curvar barras metálicas, en particular barras para el refuerzo de hormigón, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

En general se conocen plantas del tipo especificado anteriormente que comprenden:

- una estructura estacionaria provista por lo menos de una superficie de soporte para recibir las barras dispuestas sustancialmente paralelas entre sí; y

- por lo menos una unidad de curvado, dispuesta adyacente a la estructura estacionaria y que define una superficie para curvar las barras y un espacio para recibir una o más barras que se van a curvar en la unidad o unidades de curvado, estando dichas barras dispuestas normalmente paralelas entre sí y alineadas en un plano sustancialmente ortogonal a la superficie de curvado. Un ejemplo de una planta de este tipo se conoce a partir del documento JP 2002 143931.

En las plantas conocidas, las barras que se van a curvar se transfieren a una o más unidades de curvado después de que se hayan recogido de una estación, en la que están dispuestas sustancialmente paralelas entre sí aunque, en ocasiones, se entrecruzan entre sí. La transferencia normalmente tiene lugar trasladando las barras en una dirección transversal a su dirección longitudinal y posiblemente en la dirección vertical. En el caso que se ilustra a título de ejemplo, la estación de recogida está constituida por un canal provisto en un banco en el que las barras se cortan a la longitud deseada, empezando por las barras que presentan una longitud estándar preestablecida, pero también podría estar constituida por vías de transferencia, zonas de almacenaje, catenarias, o zonas dedicadas específicamente a la alimentación de las unidades de curvado.

En soluciones más tradicionales, la transferencia de las barras en la unidad de curvado se lleva a cabo manualmente mediante uno o más operarios. Por ejemplo, en la técnica se conocen máquinas del tipo mencionado más convencional, en las que la estación de recogida está provista de un conjunto de brazos elevadores que se extienden en una dirección transversal debajo de las barras recibidas en la estación de recogida, que presenta forma de cremallera. Dichos brazos se pueden elevar sobre la superficie para dejar las barras, pasando a través de espacios definidos entre los distintos elementos de la cremallera, de manera que se lleven las barras a un nivel en el que los operarios puedan recogerlas manualmente de forma sencilla. Alternativamente, se utilizan sistemas de carga de palanca, en los que los operarios transfieren las barras manualmente hasta una estación de precarga, desde la que las palancas recogen dichas barras, pero en las que dichas palancas soportan las unidades de curvado de manera que, sobre todo teniendo en cuenta la distancia excesiva entre las palancas, en el caso de barras largas, surgen problemas de entrecruzado o de flexión, y a menudo resulta necesaria una intervención manual adicional antes de proceder a la operación de curvado. Como consecuencia, por lo menos se somete al operario a alguna reducción de la fatiga física, pero no se consigue un aparato realmente automático.

Alternativamente, también existen sistemas (JP 2002 143931) en los que las barras simplemente se llevan a la superficie de curvado, sin introducirlas en el espacio de recepción en el que experimentarán el curvado, estando dichos sistemas únicamente destinados a reducir el esfuerzo muscular del operario. Ninguno de los sistemas mencionados anteriormente realiza el ciclo de carga de un modo automático y fiable.

El presente solicitante también ha propuesto en el pasado varios tipos de dispositivos automáticos para manejar barras en el interior de la planta de curvado. Por ejemplo, la patente europea nº EP648577B1, presentada a nombre del presente solicitante, propone equipar de las unidades de curvado con estructuras de recogida móviles capaces de recoger las barras de unos asientos, en los que están apiladas una sobre la otra verticalmente, y transferirlas a las unidades de curvado. El presente solicitante también ha propuesto un dispositivo para manejar barras que utiliza mordazas, que constituye el objeto de la solicitud de patente europea nº 03014748, cuyo contenido aún no se ha desvelado a fecha de presentación de la presente solicitud de patente.

El objeto de la presente invención es un dispositivo de un tipo mejorado para transferir las barras, capaz de transferir dichas barras al espacio de recepción definido en una o más unidades de curvado con las que está equipada la planta, con medios que son relativamente sencillos, funcionales y que presentan un coste reducido.

Con la intención de alcanzar el objetivo mencionado anteriormente, el objeto de la presente invención es una planta que presenta todas las características según la reivindicación 1.

Se deberá enfatizar que el conjunto de los primeros brazos o palancas mencionados anteriormente se soporta en la estructura estacionaria de la planta y puede formar un plano inclinado, que no es obligatoriamente rectilíneo, pero que incluso podría ser curvo cuando los brazos se disponen en dicha segunda posición y desde la que se descargan las barras en el espacio de recepción en la unidad o unidades de curvado.

En una forma de realización preferida, la superficie de dichos primeros brazos o palancas presenta un perfil curvo cóncavo en forma de cuna. Gracias a dicha característica, cuando se llevan los brazos gradualmente hasta su segunda posición para descargar las barras en las unidades de curvado, dichas barras no siguen tramos en ningún punto con una inclinación muy marcada y, en la etapa final, encuentran una inclinación decreciente, de manera que se hace que se ralentice su recorrido antes de la llegada al espacio de recepción en la unidad de curvado. Dicha característica constituye una ventaja importante ya que evita que las barras lleguen al espacio de recepción desordenadas, entrecruzadas, o en cualquier caso en un ritmo excesivo. Al mismo tiempo, el perfil cóncavo en forma de cuna de los brazos es tal que, incluso en el caso en el que las barras lleguen en los brazos en una condición en la que se entrecrucen, estén enredadas, o se encuentren una sobre la otra, tienden a disponerse en una condición coplanaria siguiendo sus oscilaciones naturales sobre la superficie en forma de cuna. Esto garantiza que, en la etapa final, las barras entrarán en el espacio de recepción en la unidad de curvado una después de la otra, quedando así una sobre la otra en dicho plano ortogonal con respecto a la superficie de curvado en el mismo orden sobre todas las unidades de curvado.

Además, en un caso preferido en particular en el que se prevén dos unidades de curvado, ambas móviles una con respecto a la otra, se dispone un tornillo de banco para mantener las barras estacionarias durante las operaciones de curvado. Además, dicho tornillo de banco está provisto de un espacio de recepción similar al de las unidades de curvado. Como consecuencia, resulta importante que también en este caso las barras entren de una manera ordenada y en el mismo orden en el que hayan entrado en los espacios de recepción de las unidades de curvado, y la planta que constituye el objeto de la invención lo permite. Este tornillo de banco puede ser fijo o incluso móvil en la dirección longitudinal de las barras, con el fin de permitir la descarga del producto acabado por la longitud de la planta. En general, también se pueden prever tornillos de banco dispuestos asimismo en la por lo menos una unidad de curvado, incluso en el caso en el que se prevea una cantidad de unidades de curvado fijas o móviles diferente.

En una forma de realización en particular que se ilustra a continuación, el perfil curvado mencionado anteriormente de cada uno de dichos primeros brazos presenta un extremo encarado a la unidad de curvado, en la que se define una superficie de detención para las barras. Además, en la forma de realización preferida, los medios de transferencia comprenden una pluralidad de segundos brazos o palancas también montados en la estructura estacionaria, y distribuidos en la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras sobre la estructura estacionaria en posiciones intercaladas con las de los primeros brazos. Dichos segundos brazos están concebidos para cooperar con los primeros brazos para recibir las barras transportadas por los primeros brazos después de que éstos se hayan llevado a su segunda posición. En dicha condición, las barras inicialmente dispuestas en los primeros brazos se mueven hacia abajo, rodando en los mismos, hasta que llegan a detenerse contra las superficies de detención en los extremos de los primeros brazos. Los segundos brazos están dispuestos para formar una superficie inclinada adyacente a la superficie definida por los primeros brazos, de manera que un ligero descenso adicional posterior de los primeros brazos provoque que se reciban las barras en los segundos brazos, a pesar de permanecer estacionarias contra dichas superficies de detención de los primeros brazos, que en dicha etapa todavía se proyectan sobre los segundos brazos. Así, un descenso adicional de dichos primeros brazos provoca el deslizamiento de las barras por gravedad en el plano inclinado definido por los segundos brazos hasta que entran, una después de la otra, en el espacio de recepción en las unidades de curvado. Como consecuencia, en la forma de realización preferida, la etapa de deslizamiento final de las barras tiene lugar en el plano inclinado definido por los segundos brazos mencionados anteriormente, que posiblemente cooperan también con otras estructuras, como planos inclinados dispuestos en las unidades de curvado, pero empezando desde una posición próxima al espacio de recepción de manera que las barras no puedan alcanzar una velocidad excesiva, lo que pondría en peligro la transferencia en orden y correcta en el espacio de recepción.

Según otra característica adicional, los medios de transferencia finalmente comprenden una pluralidad de terceros brazos o palancas montados una vez más en la estructura estacionaria, y distribuidos en la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras en dicha estructura estacionaria, en posiciones intercaladas con las de los primeros brazos y los segundos brazos. Dichos terceros brazos o palancas se pueden mover simultáneamente entre una primera posición sustancialmente por debajo de la superficie de soporte de las barras en la estructura estacionaria y una segunda posición sustancialmente sobre dicha superficie, de manera que elevando dichos terceros brazos o palancas desde la primera posición hasta la segunda posición se consigue la intercepción de las barras que se encuentran en dicha superficie de soporte y su transferencia a los primeros brazos o palancas.

Una vez más según una característica adicional preferida, los primeros brazos, los segundos brazos y los terceros brazos se montan articulados a la estructura estacionaria en un eje común, de manera que su movimiento entre las posiciones de funcionamiento respectivas sea un movimiento de rotación sobre dicho eje.

En el caso de una forma de realización en concreto, cada conjunto de brazos constituye una estructura de cremallera sencilla, que se pone en movimiento gracias a unos medios de motor de cualquier tipo, por ejemplo cilindros accionados por fluido.

Una vez más según otra característica preferida adicional de la invención, se prevén también unos cuartos brazos o palancas asociados a la estructura estacionaria, que también están distribuidos en la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras y que se pueden elevar desde una primera posición hasta una segunda posición para interceptar las barras que se encuentran en la superficie de soporte en la estructura estacionaria y provocar su deslizamiento hacia una posición de descarga concebida para recibir las barras que no requieren operaciones de curvado. De este modo, si la superficie de soporte en la estructura estacionaria recibe las barras que no se van a curvar, los primeros, segundos y terceros brazos no intervendrán y dichos cuartos brazos descargarán dichas barras, sin pasar por las unidades de curvado, descargándolas típicamente en el lado opuesto al lado en el que está situada la por lo menos una unidad de curvado con respecto al eje longitudinal de las barras. Con el fin de maximizar la productividad del aparato y de reducir los tiempos muertos, se pueden prever medios de control de manera que, dependiendo de la duración de los ciclos de corte y de curvado o sólo de corte, se alternen de forma adecuada ciclos sólo para corte y sólo para curvado. Las barras que sólo se han cortado se descargarán preferentemente en el lado opuesto al lado en el que se encuentra la por lo menos una unidad de curvado, pero, en ocasiones, incluso en el mismo lado en el caso de requisitos
específicos.

En una forma de realización preferida se prevén medios concebidos para establecer, disponiendo adecuadamente las unidades de curvado según la posición de las barras, la posición de caída de las barras y, en particular, la longitud de la parte de la traza de cada barra que se proyecta longitudinalmente hacia el exterior del espacio de recepción (8) en las unidades de curvado como una función del diámetro de las barras, de su longitud, de sus características mecánicas y posiblemente de su cantidad, de manera que se reduzca el riesgo de entrecruzarse.

En un ciclo normal de transferencia de barras que van a experimentar el curvado, dichos terceros brazos interceptan las barras que han llegado a la superficie de soporte en la estructura estacionaria (en un caso típico, la parte inferior del canal provisto en el banco donde se cortan las barras a la longitud deseada, pero incluso la zona de precarga de la planta de curvado o similar) y las transfieren a los primeros brazos. Estos últimos se desplazan hacia abajo, dejando al mismo tiempo las barras libres para juntarse en orden en una condición en la que se disponen una al costado de la otra a lo largo de la superficie de la curva que constituye el perfil de las cunas, sin ningún entrecruzado, y detienen las barras en dicha condición a una distancia pequeña del espacio de recepción en las unidades de curvado. Esto se consigue gracias al hecho de que los primeros brazos se mueven en su posición más inferior, en la que las barras se deslizan, deteniéndose sobre las superficies de detención definidas en los extremos de los primeros brazos.

Empezando desde dicha condición, los primeros brazos se hacen descender más, de manera que permitan que los segundos brazos, dispuestos adyacentes a los mismos, reciban las barras y finalmente, las guíen cuando las dejen caer en el espacio de recepción en las unidades de curvado, una vez que las superficies de detención en los extremos de los primeros brazos caigan por debajo de los segundos brazos. Mientras que los primeros y los segundos brazos funcionan de este modo, los terceros brazos pueden retornar a su posición de inicio, de manera que están listos para recibir un nuevo conjunto de barras presentes en el canal del banco de corte, sin esperar a que los otros brazos completen su ciclo, de modo que se elimina cualquier tiempo muerto.

Se deberá observar que la planta según la presente invención permite la descarga automática de las barras en un espacio de recepción, que es el espacio en el que se disponen las barras durante las operaciones de curvado, de manera que, al contrario que en otras plantas, no resulta necesario realizar ninguna transferencia adicional de las barras ni manualmente ni mediante dispositivos adicionales.

Así, la planta según la presente invención se caracteriza por una elevada eficiencia de funcionamiento y, al mismo tiempo, presenta una estructura sencilla y fiable.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción siguiente haciendo referencia al conjunto de dibujos adjuntos, que se prevén únicamente a título de ejemplo no limitativo y en los que:

- la Figura 1 es una vista en planta parcial esquemática de una planta que no forma parte de la presente invención;

- las Figuras 2 y 2A son vistas en planta a una escala ampliada de dos unidades de curvado que forman parte de la planta de la Figura 1, antes y después de la operación de curvado;

- la Figura 3 es una vista lateral en sección transversal de la planta, en una primera condición de funcionamiento, que no forma parte de la presente invención;

- las Figuras 4 a 10 son vistas correspondientes a la de la Figura 3 que ilustran la planta en varias condiciones de funcionamiento;

- las Figuras 11 y 12 ilustran una planta realizada según la invención, en condiciones de funcionamiento que sustancialmente corresponden a las ilustradas en las Figuras 6 y 8 para la forma de realización de la Figura 3; y

- la Figura 13 es una vista esquemática que ilustra el principio en el que se basa la invención de las Figuras 11 y 12.

En el conjunto de dibujos, el número de referencia 1 designa, en general, una planta según la invención. Dicha planta comprende, haciendo referencia al ejemplo específico ilustrado, dos unidades de curvado 2 (véase la Figura 2), pudiendo cada una de las mismas realizarse de cualquier modo conocido. Volviendo a hacer referencia al ejemplo ilustrado esquemáticamente en el conjunto de dibujos, cada unidad de curvado 2 comprende una estructura de soporte 3 en la que se monta de manera que pueda girar un disco de curvado 4, que presenta un husillo central 5 y provisto de un perno excéntrico 6 para el curvado de un aparte de una o más barras B alrededor del husillo central 5. En el ejemplo específico ilustrado, el eje 4A (Figura 3) del disco de curvado 4 está inclinado con respecto a la dirección vertical. Sin embargo, también sería posible que dicho eje estuviese orientado verticalmente, tal como también se conoce en la técnica.

Volviendo a hacer referencia a la Figura 2, durante el curvado de la barra B, la parte de la misma adyacente a la parte que está curvada se apoya contra un elemento de contraapoyo 7, soportado por la estructura 3 de la máquina, que se ilustra de un modo meramente esquemático en la Figura 2. Este contraapoyo posiblemente podría comportar una canaleta inclinada que coopere con los segundos brazos en la etapa de descarga final.

El conjunto de dibujos anexo no muestra la estructura en el interior de la carcasa exterior de la máquina, que comprende los medios de motor para el giro del disco 4, así como los medios que se pueden prever para hacer descender el disco debajo de la superficie superior de la máquina para realizar los curvados en la segunda dirección de giro del disco.

Tal como se puede apreciar en las Figuras 3 y 4, las dos unidades de curvado 2 definen el espacio de recepción 8 para las barras que se van a curvar, en las que se puede recibir una pluralidad de barras dispuestas una sobre la otra en un plano sustancialmente ortogonal con respecto al plano de curvado de las barras.

La Figura 9 del conjunto de dibujos anexo muestra, por ejemplo, tres barras B concebidas para experimentar operaciones de curvado, que se reciben en el espacio de recepción 8 de las unidades de curvado.

Volviendo a hacer referencia a la Figura 2, en el caso del ejemplo ilustrado, las dos unidades de curvado 2 se pueden mover sobre raíles 9 en la dirección A paralela a la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras B. Típicamente, una vez más según una técnica ya conocida, en el interior de la carcasa 3 de cada una de las unidades de curvado se prevén medios de motor concebidos para controlar el movimiento de la unidad de curvado a lo largo de los raíles 9. Además, la planta está provista de un sistema de control electrónico que controla, según un programa preestablecido, los movimientos posteriores de las unidades de curvado 2 y de los discos de curvado correspondientes para llevar a cabo los diferentes curvados en una barra o en un conjunto de barras sometidas simultáneamente al curvado, con el fin de conseguir cualquier forma preestablecida.

Las unidades de curvado 2 pueden ser del tipo que se ilustra en las Figuras 2 y 2A, con un husillo 5, a cuyo alrededor se curvan las barras, y con el elemento de contraapoyo 7, o incluso pueden ser del tipo con un husillo que presente una ranura diametral, que también define el espacio de recepción para las barras. En este caso, una de las partes posiblemente funcionará también como elemento de contraapoyo.

Una vez más según una técnica ya conocida, las dos unidades de curvado 2 de la planta según la presente invención están dispuestas, en el caso del ejemplo específico ilustrado, adyacentes a un banco, en el que se cortan a la longitud deseada las barras que van a experimentar el curvado, empezando por las barras de una longitud estándar. Dicho banco, designado en general por el número de referencia 10 (véanse las Figuras 1 y 3), comprende una estructura estacionaria 11, en la que se prevé un canal 12, a lo largo de cuya parte inferior se alimentan las barras B, posiblemente después de que hayan experimentado la operación de corte. En la presente descripción, y en el conjunto de dibujos adjunto, no se muestran los detalles correspondientes al dispositivo para llevar a cabo el corte de las barras y al dispositivo para alimentar las barras longitudinalmente al dispositivo de corte. Tampoco se muestran los posibles dispositivos para detener las barras contra los que se disponen los extremos de dichas barras para permitir la regulación de la longitud de corte con anterioridad a la operación de corte. La totalidad de los detalles de construcción mencionados anteriormente se refieren a la técnica convencional de bancos para cortar barras metálicas que, evidentemente, no recaen dentro del alcance de la presente invención. En cualquier caso, únicamente a título de referencia, en el presente documento se enfatiza que las barras llegan al canal 12 después de su alimentación en la dirección de su longitud en una superficie de rodillo 130. Se deberá observar que el canal 12 presenta interrupciones a lo largo de su longitud que, por una parte, no evitan que las barras se apoyen de un modo seguro en dicho plano y, por otra parte, permiten el paso a través de los espacios así definidos de los elementos que forman parte del dispositivo según la presente invención que se describirán a continuación.

De acuerdo con la solicitud de patente anterior presentada a nombre del presente solicitante, la estructura estacionaria preferentemente está provista de una pluralidad de superficies de apoyo que se pueden desplazar hacia abajo (que no se ilustran), dispuestas adyacentes entre sí, que se pueden llevar de forma selectiva a su posición elevada de funcionamiento para proporcionar una superficie de apoyo continua para las barras B por lo menos para una parte sustancial del espacio comprendido entre dos unidades de curvado 2, sin embargo, estas últimas se pueden situar, siendo dicha superficie de apoyo preferentemente coplanaria con respecto a las superficies superiores de las unidades de curvado 2, de manera que las barras B no se curven o deformen debido a la gravedad. Al contrario, en su posición bajada inactiva, las superficies de apoyo no interfieren con el movimiento de las unidades de curvado 2 en la dirección A. En una parte de algunas de dichas superficies de apoyo también se podrían montar superficies escamoteables que formen planos inclinados, siendo dichas superficies coplanarias, por lo menos para un tamo, con respecto a dichos segundos brazos 14, cuando éstos se encuentran en su posición más baja, y a dichos elementos 7. Una vez que se ha completado la etapa de carga, dichas superficies inclinadas desaparecerán, dejando una mesa plana durante el ciclo de curvado. Con el fin de reducir la deformación adicional y el curvado de las barras debido a la gravedad, se podría añadir a la superficie inclinada un espacio de recepción 8 adecuado, de modo que se incrementen los puntos en los que se apoyen las barras B.

De forma alternativa, se podría utilizar una estructura escamoteable del tipo de contraventana giratoria como la que se describe en la patente europea número EP1184099 presentada a nombre del presente solicitante o, por lo menos, una superficie de apoyo adicional para la por lo menos una unidad de curvado 2.

Haciendo referencia ahora al dispositivo según la Figura 1, la planta ilustrada en el presente documento prevé cuatro conjuntos de brazos 13, 14, 15 y 16 utilizados para el movimiento de las barras, estando dichos brazos montados de forma articulada sobre la estructura estacionaria 11 del banco 10. Un primer conjunto de brazos 13 se monta de forma articulada sobre la estructura estacionaria 11 en un eje A paralelo a la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras B en el canal 12. Los brazos 13 se extienden en una dirección transversal con respecto a la longitud transversal de las barras y se distribuyen a lo largo de dicha longitud, es decir, a lo largo del eje A en el banco 10. Además, están conectados entre sí por medio de una estructura longitudinal 13A (Figura 1) de manera que se pueden mover simultáneamente sobre el eje de articulación A respectivo. El movimiento de la estructura que comprende el conjunto de los brazos 13 se controla por medio de uno o más cilindros accionados por fluido 17, presentando cada uno de los mismos un extremo articulado a la estructura estacionaria 11 y un vástago, cuyo extremo opuesto está conectado, de forma articulada, a la estructura que comprende los brazos 13.

La Figura 3 ilustra los brazos 13 en una posición elevada, en la que se disponen para recibir un conjunto de barras B que se van a transferir a la unidad de curvado 2. Dicho conjunto de brazos 15 (que también se puede apreciar en el conjunto de dibujos) comprende una pluralidad de brazos, que también están articulados alrededor de dicho eje longitudinal A y también se extienden en una dirección transversal a dicho eje, en el lado opuesto con respecto a los brazos 13. También en el caso de los brazos 15, éstos están conectados mediante una estructura transversal (que no se puede apreciar en el conjunto de dibujos), de manera que dichos brazos se puedan mover simultáneamente girando todos sobre dicho eje A. Dicho movimiento se controla por medio de uno o más cilindros accionados por fluido 18, estando cada uno de los mismos provisto de un extremo articulado a la estructura estacionaria 11 y de un vástago, cuyo extremo libre está conectado de forma articulada a la estructura de brazo que comprende los brazos 15. La Figura 3 muestra los brazos 15 en una condición de inicio bajada, en la que se disponen dichos brazos debajo de la parte inferior del canal 12 en el que se reciben las barras B.

Volviendo a hacer referencia al conjunto de dibujos, el dispositivo comprende un conjunto de brazos adicional 14 dispuesto en una dirección transversal a la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras y articulado al mismo eje A de articulación que los brazos 13 y 15. También los brazos 14 están distribuidos a lo largo del banco 10 y son adyacentes a un brazo respectivo 13. También los brazos 14 están conectados entre sí por medio de una estructura longitudinal 14A (Figura 1).

Finalmente, una vez más en el caso del ejemplo específico ilustrado, la planta comprende un conjunto adicional de brazos transversales 16, que están conectados entre sí mediante una estructura 16A, distribuidos a lo largo del banco 10, dispuestos también en la posición de apoyo debajo del plano del canal de corte 12, y articulados en un eje longitudinal C situado en un lateral del banco 10 opuesto al que prevé el eje A (Figuras 1 y 3).

La superficie superior de cada brazo transversal 13 presenta un perfil cóncavo en forma de cuna 13B (Figura 3). Gracias a dicha característica, la superficie definida por el conjunto de los brazos 13 es una superficie en forma de cuna, cuyas generatrices son paralelas al eje A y cuya función se pondrá de manifiesto claramente a partir de la descripción siguiente.

El husillo central 5 de los discos de curvado 4 presenta una prolongación superior 5A que funciona como paro para las barras que se tienen que dejar caer en el espacio de recepción 8 descrito anteriormente.

A continuación se describe el funcionamiento de la planta.

En la condición de inicio, los brazos 13, 14, 15 y 16 se encuentran en las posiciones ilustradas en la Figura 3. En dicha condición, se asume que el canal de corte 12, o en cualquier caso la estación de recogida, recibirá una pluralidad de barras B concebidas para experimentar una operación de curvado del mismo tipo que la que se ilustra en la Figura 2A. El dispositivo según la invención se utiliza para transferir las barras desde el canal de corte 12 al espacio de recepción 8 en las unidades de curvado. En una primera etapa (Figura 4), se acciona el cilindro, o cilindros, 18 que controla la posición de los brazos 15 para controlar el desplazamiento simultáneo de dichos brazos desde la posición bajada de la Figura 3 hasta la posición elevada que se ilustra en la Figura 4. Después de dicho movimiento, los brazos 15 interceptan las barras B que están situadas en el canal de corte 12, provocando la transferencia de las mismas a los brazos 13. Tal como se puede apreciar en la Figura 4, la disposición de los brazos 15 y 13 y su conformación son tales que, cuando los brazos 15 están elevados, sus superficies superiores definen un plano inclinado al mismo nivel que la superficie definida por los bordes superiores de los brazos 13. De este modo, las barras B se ven forzadas a deslizarse hacia abajo, juntándose en la superficie 13B del brazo 13. En dicha etapa, el perfil cóncavo en forma de cuna de la superficie superior definida por los brazos 13 puede provocar un cierto movimiento de oscilación de las barras B, que ayuda a eliminar cualquier entrecruzado posible de las barras y a disponerlas sustancialmente una al costado de la otra a lo largo de la curva que define el perfil de la superficie 13B.

La Figura 5 muestra cómo pueden retornar los brazos 15, una vez que las barras B se hayan transferido a los brazos 13, inmediatamente a la posición de inicio, en la que se encuentran listos para la recogida de un nuevo conjunto de barras B recibidas en el canal de corte 12.

Tal como se ilustra en la Figura 6, al mismo tiempo o incluso antes o inmediatamente después, los brazos 14 se pueden llevar hasta su posición bajada, en la que sus bordes superiores definen un plano inclinado que está al mismo nivel que la superficie inclinada superior de los elementos de contraapoyo 7 de las unidades de curvado, de manera que pueden cooperar entre sí para descargar las barras B directamente en el espacio de recepción 8. En cualquier caso, la superficie superior de los elementos de contraapoyo 7 puede presentar diferentes inclinaciones en los distintos tramos, por ejemplo una inclinación decreciente (bien con una curva continua o con tramos en línea discontinua con diferentes inclinaciones), y un borde achaflanado para facilitar la introducción en el tramo final, y la alineación con los brazos 14 puede tener lugar incluso sólo para un tramo adecuado. Además, las estructuras adicionales provistas de un perfil que define un plano inclinado alineado para un tramo adecuado con los brazos 14 se puede disponer en estructuras escamoteables situadas entre las unidades de curvado 2, como por ejemplo las superficies de apoyo encerradas mencionadas anteriormente, de manera que se facilite un movimiento ordenado de las barras en el tramo final de la transferencia.

Una vez que los brazos 14 se han dispuesto en la condición ilustrada en la Figura 6 o mientras que terminan dicho movimiento, también se hacen descender dichos brazos 13. Evidentemente, para poder bajar los brazos 13 ó 14, resulta necesario que las unidades de curvado no se muevan ni se dispongan en puntos en los que las estructuras que soportan dichas unidades, en particular los elementos de contraapoyo 7, puedan interferir con dichos brazos. Tal como se puede apreciar en el conjunto de los dibujos, en el ejemplo ilustrado cada uno de los brazos presenta, en su extremo libre, un saliente de detención 13C que se proyecta hacia arriba y que define una superficie de detención para las barras B dispuestas en los brazos 13. Cuando dichos brazos 13 se hacen descender hacia la posición ilustrada en la Figura 7, las barras se ven inicialmente forzadas a deslizarse hacia abajo. Sin embargo, dicho movimiento de deslizamiento se ralentiza gracias a la conformación en forma de cuna de los perfiles superiores de los brazos 13, realizando así dicha conformación, también gracias al movimiento de oscilación inducido en las barras B, la función de evitar cualquier entrecruzamiento entre las barras B y de evitar que alcancen una velocidad excesiva en su desplazamiento. Poco antes de alcanzar la posición final ilustrada en la Figura 7, la totalidad de las barras B se dispone una al costado de la otra en los brazos 13, pero paradas contra los salientes de detención 13C. Una vez que se alcanza la posición ilustrada en la Figura 7, los brazos 13 presentan sus bordes superiores debajo de los bordes superiores de los brazos 14, de manera que las barras B son recogidas por los brazos 14. Si embargo, la posición alcanzada por dichos brazos 13 es tal, que los salientes de detención 13C todavía pueden mantener las barras B estacionarias contra los mismos y dispuestas una al costado de la otra. Como consecuencia, en la condición ilustrada en la Figura 7, el resultado se consigue disponiendo el conjunto de barras B sobre el plano inclinado definido por los bordes superiores de los brazos 14, manteniéndolas temporalmente estacionarias, a una corta distancia de los espacios de recepción 8 en las unidades de curvado. Dicho resultado es una ventaja adicional, que garantiza fiabilidad de funcionamiento del dispositivo al obtener una introducción correcta y ordenada de las barras en los espacios de recepción 8. Evidentemente, también sería posible que los salientes de detención 13C no estuviesen dispuestos en los brazos de palanca, sino en los elementos de contraapoyo 7 o incluso en las unidades de curvado 2. En cualquier caso, dichos salientes de detención deberán estar provistos de medios, por ejemplo motores o cilindros accionados mediante fluido, de manera que les permitan llegar a una posición en la que no haya interferencia con las barras B, dejando estas últimas libres para caer en el espacio de recepción 8. Además, sería deseable que la distancia de los salientes de detención 13C y/o de los extremos de los brazos de palanca 13 y/o 14 con respecto al espacio de recepción 8 se pueda regular.

La Figura 8 muestra la etapa posterior inmediata, en la que los brazos 13 se hacen descender más, de manera que se retiren los salientes de detención 13C de cualquier posible interferencia con las barras B y, como consecuencia, las dejen libres para moverse por gravedad (y/o por inercia, en el caso en el que no estén presentes los salientes de detención 13C) una después de la otra hasta que entren en el espacio de recepción 8 posiblemente después de haber impactado contra la superficie de detención 5 y 5A. De este modo, las barras alcanzan la condición ilustrada en la Figura 9, en la que se disponen una sobre la otra en un plano sustancialmente ortogonal al plano de curvado de las barras. Una vez que se ha alcanzado dicha condición, los brazos 13 y 14 se pueden volver a llevar a sus posiciones de inicio, ilustradas en la Figura 3, y la unidad de curvado se puede controlar según cualquier ciclo de curvado programado, para llevar a cabo la operación de curvado tal como se ilustra en las Figuras 2 y 2A. Con anterioridad al inicio del ciclo de curvado, se debería poder disponer las barras B de frente, por ejemplo empujándolas mediante un elemento de detención dispuesto en una unidad de curvado móvil en la dirección A. De forma alternativa, las unidades de curvado se desplazarán en el caso en el que la posición de inicio de curvado no coincida con la de carga de las barras B, en la medida en que haya sido necesario evitar la interferencia entre los brazos o palancas 13 y 14 y las unidades de curvado 2 con todos los componentes que llevan.

La Figura 10 vuelve a ilustrar el caso en el que llegan, en el canal de corte 12, barras B que no van a experimentar ninguna operación de curvado. En este caso, las barras se interceptan por medio de los brazos 16, que se elevan para permitir que dichas barras B se deslicen en el lado del banco 10 opuesto al de la unidad de curvado 2.

Por lo que respecta a las barras que deben curvarse, una vez completada la operación de curvado, dichas barras se pueden descargar, a la derecha (con referencia a las Figuras 3 y 10) de las unidades de curvado, en cualquier dispositivo de recepción adecuado, como una cremallera, un banco, un carro, o una cinta sin fin, o en general cualquier dispositivo de almacenaje o de transporte.

Frecuentemente se dará el caso en el que se utilice un almacén móvil, que se pueda trasladar parcialmente debajo de la planta, de manera que se puedan juntar en las distintas posiciones de descarga varias barras o varillas metálicas que se tengan que agrupar.

El traslado de las barras desde las unidades de curvado hasta la estación de descarga se puede conseguir de cualquier modo conocido, incluyendo el uso de medios de mordaza para el movimiento automático, como los que forman el sujeto de la solicitud de patente europea anterior nº 03014748 presentada a nombre del presente solicitante, o de expeledores de palanca.

El sistema según la invención se caracteriza, por un lado, por una sencillez considerable y, consecuentemente, por un coste de fabricación reducido y, por otro lado, por una fiabilidad y una eficiencia de funcionamiento elevadas. Una característica fundamental de la invención recae en el hecho de que la totalidad de los brazos o palancas utilizadas en el manejo de las barras se soporta en la estructura estacionaria adyacente a las unidades de curvado y pueden manejar las barras recogiéndolas de la condición coplanaria horizontal, o en cualquier caso, una condición de alineación sobre un plano con una inclinación moderada, y descargándolas en el espacio de recepción 8 en las unidades de curvado sin ninguna intervención manual, con operaciones sencillas, rápidas y automáticas. Cada conjunto de brazos típicamente comprende por lo menos tres brazos y preferentemente, por lo menos diez, dispuestos preferentemente a la misma distancia entre sí. Los brazos se extienden preferentemente en por lo menos la mitad de la longitud de las barras que se van a manejar. Por otra parte, no se excluye la posibilidad de añadir más brazos o palancas montados sobre las unidades de curvado, incluso cooperando con estas últimas, pero no resulta estrictamente necesario, dado que, tal y como está, el aparato consigue un alto grado de fiabilidad.

Evidentemente, la invención se aplica a cualquier tipo de planta de curvado, con cualquier conformación y disposición de una o más unidades de curvado en la planta. Evidentemente, la conformación de la estructura estacionaria que recibe las barras que se van a transferir en la estación de curvado también puede ser diferente de lo que se ilustra en el presente documento únicamente a título de ejemplo.

Cuando se descargan las barras en el espacio de recepción 8 en las unidades de curvado 2, se podría dar la posibilidad de que no todas ellas se dispusieran correctamente en la dirección longitudinal A. Para solucionar este problema, por lo menos una de dichas unidades de curvado está provista de un elemento para detener las barras y disponerlas de frente, estando dicho elemento concebido para funcionar como contraapoyo para un extremo delantero de las barras después de que se hayan recibido en dicho espacio de recepción, de manera que la unidad de curvado que está provista de dicho elemento de contraapoyo se pueda desplazar en dicha dirección longitudinal A con el fin de llevar el elemento de detención contra dicho extremo delantero de las barras, si resulta necesario, empujándolo y, consecuentemente, forzando la totalidad de las barras para que adopten una posición longitudinal preestablecida.

Además, durante la etapa de descarga de las barras en las unidades de curvado, estas últimas se disponen longitudinalmente, de modo que se evite cualquier interferencia con los brazos del dispositivo. Cuando, después de haber efectuado la descarga, los brazos se vuelven a elevar, las unidades se pueden disponer en las posiciones correctas, con el fin de llevar a cabo la operación de curvado deseada. Durante los movimientos de las unidades posteriores a la descarga de las barras de las mismas, dichas barras B se sujetan en su parte central mediante pinzas de apriete (de un tipo ya conocido y que no se muestran en el presente documento), dispuestas entre las unidades de curvado 2, en el caso en el que haya dos o más de dichas unidades, o, en cualquier caso, adyacentes a la unidad de curvado 2 en el caso en el que sólo haya una. Se pueden montar tornillos de banco adicionales en la por lo menos una unidad de curvado 2 con el fin de sujetar las barras durante el curvado, pero no durante los movimientos de la por lo menos una unidad de curvado.

Evidentemente, los distintos brazos, en particular los brazos 13, 14 y 15, pero también el 16, se pueden mover a una velocidad diferente dependiendo de la carga. Con sólo una barra o unas pocas barras o, en cualquier caso, con barras de un diámetro mayor y con características mecánicas o longitudes favorables, se reducen los riesgos de caída no adecuada, y los brazos se pueden mover con mayor rapidez.

Además, los brazos 13 y 14, así como, posiblemente, las estructuras 13A y 14A que los conectan entre sí, se pueden trasladar en la dirección perpendicular a la dirección A para variar su distancia del espacio de recepción 8 y/o del husillo central 5. De este modo, también se puede regular la distancia entre los salientes de detención 13C y el espacio de recepción 8 y/o el husillo central 5. De forma alternativa, podrían ser las unidades de curvado 2, o incluso únicamente la estructura 3, las que se trasladasen en la misma dirección para conseguir el mismo resultado. Los parámetros más importantes según los cuales se tienen que regular las distancias son: el diámetro de las barras; la longitud de las barras; las características mecánicas de las barras; la cantidad de barras; el diámetro del husillo central 5; y el diámetro y la posición de los pernos de curvado excéntricos 6. Evidentemente, también se podría desplazar únicamente la posición de las superficies de detención 13C.

Las Figuras 11 a 13 ilustran la forma de realización de la invención, según la cual los brazos 13 no prevén el saliente de detención 13C respectivo, y cada husillo 5 está provisto, en lugar de la prolongación superior 5A de las figuras anteriores, de un guiado y un elemento de contención respectivos, designados en general con el número de referencia 5B.

Dicho elemento 5B funciona para garantizar que la pluralidad de barras B que se transporta mediante los brazos 13 y 14 en la dirección de la boca de entrada del espacio 8 se alimenta correctamente, con las propias barras dispuestas una al lado de la otra de manera que entren de forma sucesiva dentro de dicho espacio 8, sin ningún entrecruzado ni apilado que pudiese provocar la obstrucción o, en cualquier caso, una entrada desordenada en la boca de dicho espacio 8, tal como se ha explicado anteriormente.

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El principio de funcionamiento del guiado y del elemento de contención 5B se muestra en la Figura 13. Se deberá observar que, por razones de simplicidad, en dicha figura, el conjunto constituido por el elemento de contraapoyo 7, el husillo 5 que soporta el elemento 5B y el disco de curvado 4 subyacente, se ha representado extendido en un plano horizontal. Sin embargo, el plano en el que se extiende el conjunto mencionado anteriormente preferentemente está inclinado con el fin de facilitar el movimiento mediante gravedad de las barras B, tal como se puede apreciar en las Figuras 11 y 12.

El elemento de guiado y contención 5B, en su condición de funcionamiento tal como se ilustra esquemáticamente en la Figura 13, define una superficie de guiado y contención 5B' que se superpone al espacio 8. Más específicamente, la superficie de guiado y contención 5B' es una superficie inclinada de arriba abajo en la dirección de la boca del espacio 8 para recibir las barras. En el ejemplo ilustrado, la superficie 5B' incluye dos partes que presentan una inclinación diferente que se incremente en la dirección del espacio 8. De forma alternativa, la superficie de guiado 5B' se puede constituir mediante una curva con una inclinación que se incrementa de arriba abajo en la dirección del espacio 8 para recibir las barras.

Gracias a la solución anterior, después de que los brazos 13, 14 hayan alcanzado la posición visible en la Figura 12, las barras B se pueden deslizar o pueden rodar en las superficies superiores inclinadas de los brazos 14 y el elemento de contraapoyo 7, hasta que choquen contra la superficie de guiado 5B', de manera que se vuelvan a dirigir del mismo modo, o que se puedan "reflejar" hacia abajo, en el espacio 8. La inclinación o curvatura de la superficie 5B' y el hecho de que se superponga a la boca de entrada del espacio 8 evita, después del impacto, que una barra posiblemente "rebote" hacia atrás y así, vuelva a las superficies superiores de los brazos 14 mencionadas anteriormente y del elemento de contraapoyo 7, cayendo desordenadas las barras posteriores. Evidentemente, las barras más lentas podrían entrar en el espacio de recepción 8 directamente, sin golpear contra la superficie B', pero para ellas, no existe riesgo de ninguna entrada irregular.

En una forma de realización preferida, el elemento de guiado 5B se puede desplazar en una posición inactiva (que no se representa en las figuras), en la que no está superpuesto al espacio 8, de manera que permite la elevación de las barras B que ya han experimentado una operación de curvado en el exterior de dicho espacio para recibir las barras con el fin de permitir su descarga de la planta, siendo posible que dicha elevación se lleve a cabo con modalidades y medios ya conocidos (por ejemplo, palancas extractoras).

Para dicho objetivo, por ejemplo, el elemento de guiado 5B se puede conectar de forma articulada a un soporte respectivo conectado al disco 4 y acoplado en guías que presentan una forma que provoque el desplazamiento del elemento de guiado 13 entre su posición de funcionamiento y su posición inactiva de acuerdo con el movimiento del disco de curvado 4 entre una posición elevada y una posición bajada del mismo (estando además dicho movimiento del disco 4 ya previsto en una forma de realización preferida de la invención, con el fin de facilitar operaciones de curvado específicas).

Evidentemente, en el momento en el que el disco 4 se vuelve a elevar, dicho soporte se eleva con el mismo, y el elemento de guiado 5B se ve forzado a retornar a su posición de funcionamiento (ilustrada en las Figuras 11 a 13) como resultado de su acoplamiento con dichas guías.

En resumen, el funcionamiento de la planta según la variante descrita haciendo referencia a las Figuras 11 a 13 destaca en lo siguiente.

Las barras B recibidas en el banco 10 se transfieren por medio del sistema de brazos 13, 14 en los espacios 8 para recibir las barras definidas por las dos unidades de curvado 2. En dicha etapa, los dos elementos 5B para el guiado y la contención de las barras B asociadas a las unidades de curvado 2 se encuentran en su condición de funcionamiento, de modo que definen dicha superficie de guiado 5B' que se superpone al espacio 8 para recibir las barras. De este modo, se asegura que las barras B se transportarán libremente en el espacio 8 sin ningún riesgo de entrecruzado o apilamiento. Una vez que la totalidad de dichas barras se haya recibido en los espacios 8, éstas se someten al ciclo de operaciones de curvado preestablecido. Dichas operaciones de curvado se llevan a cabo controlando el giro de los discos de curvado 4 de las unidades de curvado 2 y desplazando dichas unidades de curvado 2 en la dirección longitudinal de las barras de manera que los curvados se lleven a cabo en las distintas posiciones deseadas. Los medios previstos para el curvado son, evidentemente, de cualquier tipo que, por sí mismos, no forman parte de la presente invención.

Una vez que se ha completado el ciclo de curvado, los elementos 13 se desplazan en su posición inactiva. En el caso de las unidades de curvado 2, esto se consigue bajando los dos discos de curvado 4. En dicha condición, las barras de curvado se pueden sacar del espacio 8 y descargar, utilizando cualquier técnica, en el lado de las unidades de curvado.

Sin perjuicio para el principio de la invención, los detalles de construcción y las formas de realización pueden variar ampliamente con respecto a lo que se reivindica en el presente documento.

En particular, se señala que la planta según la invención se puede equipar con un soporte intermedio y una estructura de tornillo de banco, provista, según las técnicas ya conocidas, en el espacio comprendido entre las dos unidades de curvado 2, para soportar las barras B y mantenerlas estacionarias en su parte central durante la operación de curvado, o incluso para sujetar las barras B cuando varía la distancia entre las unidades de curvado.

En el caso de puesta en práctica de la invención según se ilustra en las Figuras 11 a 13, la estructura intermedia mencionada anteriormente preferentemente estará provista del elemento 5B para el guiado y contención de las barras B. En esta forma de realización, el elemento 5B se puede desplazar entre su posición de funcionamiento y su posición inactiva por medio de un mecanismo cinemático accionado por un cilindro accionado por fluido.

Claims (43)

1. Planta para curvar barras metálicas, en particular barras concebidas para el refuerzo de hormigón, del tipo que comprende:

- una estructura estacionaria (11) provista de por lo menos una superficie de soporte (12) para recibir las barras (B) dispuestas sustancialmente paralelas entre sí; y

- por lo menos una unidad de curvado (2) dispuesta adyacente a la estructura estacionaria (11) y que define una superficie de curvado y un espacio (8) para recibir una o más barras (B) que se van a curvar en la por lo menos una unidad de curvado (2), dispuestas paralelas entre sí y alineadas en un plano sustancialmente ortogonal a la superficie de curvado,

en la que:

- comprende unos medios para la transferencia automática de una o más barras (B) desde la estructura estacionaria (11) al interior de dicho espacio de recepción (8) en dicha por lo menos una unidad de curvado (2);

- dichos medios de transferencia comprenden una pluralidad de primeros brazos o palancas (13), dispuestos sustancialmente paralelos entre sí y dirigidos en una dirección transversal con respecto a la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras en la estructura estacionaria;

- dichos primeros brazos (13) están montados en la estructura estacionaria (11) y distribuidos en la dirección longitudinal (A) en la que se encuentran las barras (B); y

- están previstos unos medios para controlar un movimiento simultáneo de dichos primeros brazos o palancas (13) entre una primera posición, en la que están concebidos para recibir las barras (B) desde dicha estructura estacionaria, y una segunda posición desde la que las barras (B) son libres para caer hasta que entran en dicho espacio de recepción (8) en dicha por lo menos una unidad de curvado (2); y en el que la superficie superior de dichos primeros brazos o palancas (13) para el apoyo de las barras (B) presenta un perfil curvo cóncavo en forma de cuna (13B), estando dicha planta caracterizada porque dichos medios de transferencia comprenden por lo menos un elemento (5B) para la contención y guiado de las barras (B) durante su transporte al espacio (8) para recibir las barras, estando dicho elemento (5B) montado en dicha por lo menos una unidad de curvado (2) y presentando una primera posición de funcionamiento, en la que define una superficie de guiado (5B') que se superpone parcialmente a dicho espacio (8) para recibir las barras, y una posición inactiva, en la que no obstaculiza la descarga de las barras (B) del espacio
(8).

2. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de transferencia comprenden además una pluralidad de segundos brazos o palancas (14) que también están montados en la estructura estacionaria (11) y están distribuidos en la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras (B) en las estructuras estacionarias, estando dichos segundos brazos o palancas (14) concebidos para cooperar con dichos primeros brazos (13) para recibir las barras transportadas por dichos primeros brazos (13) y para cargarlas a continuación en la por lo menos una unidad de curvado (2), en la que preferentemente, dichos segundos brazos (14) están montados de manera oscilante sobre un eje (A) sustancialmente paralelo a la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras (B).

3. Planta según la reivindicación 2, caracterizada porque dichos primeros y segundos brazos (13, 14) presentan una forma y están dispuestos de modo que por lo menos algunas de las barras (B) que se van a transferir a dicho espacio de recepción (8) puedan golpear contra dicha superficie de guiado (5B') de manera que se dirijan hacia abajo en dicho espacio (8), evitando al mismo tiempo que reboten.

4. Planta según la reivindicación 2, caracterizada porque dichos medios de transferencia comprenden una pluralidad de terceros brazos o palancas (15) montados en la estructura estacionaria (11) y distribuidos en la dirección longitudinal (A) en la que se encuentran las barras en la estructura estacionaria, siendo dichas barras o palancas móviles simultáneamente entre una primera posición sustancialmente debajo de la superficie de soporte (12) de las barras en las estructuras estacionarias y una posición sustancialmente sobre dicha superficie, de manera que la elevación de dichos terceros brazos o palancas (15) de dicha primera posición a dicha segunda posición lleve a la intercepción de las barras (B) que están situadas en dicha superficie y a su transferencia sobre dichos primeros brazos o palancas (13), en los que preferentemente dichos terceros brazos (15) están montados de manera oscilante en un eje (A) sustancialmente paralelo a la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras (B).

5. Planta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque además comprende una pluralidad de cuartos brazos o palancas (16) montados en la estructura estacionaria (11) y distribuidos en la dirección longitudinal (A) en la que se encuentran las barras en la estructura estacionaria (11), pudiendo dichos cuartos brazos o palancas (16) moverse simultáneamente entre una primera posición sustancialmente debajo de la superficie (12) para soportar las barras (B) en la estructura estacionaria (11) y una segunda posición sustancialmente sobre dicha superficie de manera que la elevación de dichos cuartos brazos o palancas desde dicha primera posición hasta dicha segunda posición permita la descarga de las barras (B) que no van a experimentar una operación de curvado en un lado de la estructura estacionaria (11) opuesto al lado en el que se prevén una o más unidades de curvado (2), donde preferentemente dichos cuartos brazos (16) están montados de manera oscilante en un eje (C) sustancialmente paralelo a la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras (B).

6. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos brazos (13) se montan de manera oscilante sobre un eje longitudinal (A) sustancialmente paralelo a la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras.

7. Planta según la reivindicación 2, caracterizada porque el eje de oscilación de los segundos brazos (14) coincide con el eje de oscilación (A) de los primeros brazos (13).

8. Planta según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque el eje de oscilación de los terceros brazos (15) coincide con el eje de oscilación (A) de los primeros brazos (13).

9. Planta según la reivindicación 5, caracterizada porque están previstos unos medios de motor en forma de cilindros accionados por fluido para controlar el movimiento de dichos primeros brazos (13) y/o dichos segundos brazos (14) y/o dichos terceros brazos (15) y/o dichos cuartos brazos (16).

10. Planta según la reivindicación 2, caracterizada porque dichos segundos brazos (14) presentan un borde superior sustancialmente rectilíneo concebido para definir un plano inclinado, y porque dichos brazos se pueden desplazar entre una posición elevada inactiva y una posición bajada, en la que dicho plano inclinado está orientado de manera que provoque que las barras recibidas se deslicen hacia dicho espacio de recepción (8).

11. Planta según cualquiera de las reivindicaciones 2 y 10, caracterizada porque la unidad de curvado (2), o cada una de las unidades de curvado (2), comprende una superficie de detención (5A; 5B') adyacente al espacio de recepción (8), que guía las barras (B) que se deslizan a lo largo del plano inclinado definido por dichos segundos brazos (14) en su condición bajada en dicho espacio de recepción (8).

12. Planta según las reivindicaciones 2, 10 y 11, caracterizada porque dichos primeros brazos están concebidos para adoptar una posición bajada, en la que su perfil superior (13B) se encuentra debajo del borde superior de los segundos brazos (14) cuando estos últimos también se encuentran en su posición bajada, de manera que las barras soportadas por dichos primeros brazos (13) son recogidas por dichos segundos brazos (14).

13. Planta según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizada porque la unidad de curvado (2), o cada una de las unidades de curvado (2), comprende un elemento (7) adyacente al espacio de recepción (8), que define un plano inclinado que es sustancialmente coplanario con respecto al plano inclinado definido por los bordes superiores de los segundos brazos (14) cuando estos últimos se encuentran en su posición bajada.

14. Planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad de curvado (2), o cada un de las unidades de curvado (2), comprende una estructura (3) soportada por un disco de curvado giratorio (4) provisto de un husillo central (5), un perno excéntrico (6), estando dicha estructura (3) de la unidad de curvado, o de cada una de las unidades de curvado, provista también de un elemento de contraapoyo (7), que define, juntamente con el husillo central (5), el espacio de recepción mencionado anteriormente (8), en la que preferentemente:

- dicho husillo central (5) está provisto de una prolongación superior que define una superficie de detención (5A; 5B') para el guiado de las barras que caen en el espacio de recepción (8); y/o

- dicho disco de curvado (4) presenta su eje (4A) vertical o inclinado con respecto a la vertical.

15. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha pluralidad de primeros brazos (13) soportada por la estructura estacionaria (11) comprende por lo menos tres brazos, preferentemente por lo menos diez brazos.

16. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha pluralidad de primeros brazos (13) está distribuida a lo largo de la mayor parte de la longitud de las barras que se van a manejar y mover.

17. Planta según la reivindicación 1 ó 14, caracterizada porque comprende dos unidades de curvado (2), de las que por lo menos una se puede disponer en una y misma dirección paralela a la dirección longitudinal (A) de la estructura estacionaria (11), al costado de esta última, y porque la estructura estacionaria (11) está provista de una pluralidad de superficies de apoyo encerradas adyacentes una con respecto a la otra, que se pueden llevar selectivamente a su posición de funcionamiento elevada para proporcionar una superficie de apoyo continua para las barras (B) por lo menos en una parte sustancial del espacio comprendido entre las dos unidades de curvado (2) o en su parte exterior, sin embargo estas últimas están posicionadas.

18. Planta según la reivindicación 1 ó 14, caracterizada porque comprende dos unidades de curvado (2), de las que por lo menos una o ambas se pueden disponer en una y misma dirección (A) paralela a la dirección longitudinal de la estructura estacionaria (11), al costado de la esta última, y porque por lo menos una de dichas unidades de curvado (2), que es móvil, está provista de un elemento de detención concebido para funcionar como contraapoyo para un extremo delantero de las barras B después de que se hayan recibido en dicho espacio de recepción (8), de manera que la unidad de curvado (2) provista de dicho elemento de detención se pueda desplazar en dicha dirección longitudinal (A) con el fin de subir el elemento de detención contra el extremo delantero de las barras y, consecuentemente, forzar las barras (B) a adoptar una posición longitudinal preseleccionada.

19. Planta según la reivindicación 17 ó 18, caracterizada porque comprende un soporte intermedio y/o una estructura de tornillo de banco dispuestos en el espacio comprendido entre las dos unidades de curvado (2) para soportar y/o apretar las barras que se van a curvar en su parte central.

20. Planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha superficie de soporte (12) está definida por lo menos por una de entre:

- la parte inferior de un canal (12) en un banco para cortar las barras a la longitud deseada; y

- una superficie de una estructura para recibir las barras en una planta de curvado, dispuesta en una posición remota con respecto a un banco para el corte de las barras.

21. Planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha por lo menos una unidad de curvado (2) comprende, de un modo ya conocido, por lo menos uno de entre:

- un husillo central (5) alrededor del cual se curvan las barras (B); y

- un husillo central (5) con una ranura diametral, a través de la cual se acoplan las barras (B) que se van a curvar.

22. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende unos medios de detención (13C) concebidos para intervenir cuando dichos primeros brazos se encuentran en una posición de descarga, para detener las barras que se van a descargar en dicho espacio de recepción (8) a una corta distancia de dicho espacio, de manera que una posterior desactivación de los medios de detención (13C) permite una descarga más lenta y ordenada de las barras en dicho espacio de recepción (8).

23. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha superficie de soporte (12) está formada por una superficie de apoyo para las barras sobre un transportador de cadena, que comprende una pluralidad de cadenas de bucle cerrado orientadas en planos verticales transversales con respecto a las barras.

24. Planta según la reivindicación 22, caracterizada porque dichos medios de transferencia comprenden asimismo una pluralidad de segundos brazos o palancas (14), que también están montados sobre la estructura estacionaria (11) y distribuidos en la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras (B) en las estructuras estacionarias, estando dichos segundos brazos o palancas (14) concebidos para cooperar con dichos primeros brazos (13) para recibir las barras transportadas por dichos brazos (13) y detenerse contra dichos medios de detención (13C) y para cargarlas a continuación en la por lo menos una unidad de curvado (2).

25. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque está equipada con por lo menos un tornillo de banco para sujetar la barra o barras durante el curvado, estando dicho tornillo de banco dispuesto en el lado en la dirección longitudinal (A) de la por lo menos una unidad de curvado (2) o en el borde de la misma, estando dicho tornillo de banco preferentemente provisto de un espacio de recepción (8) y de un elemento (7) adyacente al mismo que define un plano inclinado para permitir su carga con los mismos medios con los que se carga dicha por lo menos una unidad de curvado (2).

26. Planta según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizada porque la unidad de curvado (2), o cada una de las unidades de curvado (2), comprende un elemento (7) adyacente al espacio de recepción (8), que define un plano inclinado, que también puede presentar una inclinación variable y es sustancialmente coplanario, para un tramo adecuado, con el plano inclinado definido por los bordes superiores de los segundos brazos (14) cuando estos últimos se encuentran en su posición bajada.

27. Planta según la reivindicación 1 ó 5, caracterizada porque están previstos unos medios de motor que pueden funcionar con una pluralidad de velocidades para controlar dichos primeros brazos (13) y/o dichos segundos brazos (14) y/o dichos terceros brazos (15) y/o dichos cuartos brazos (16).

28. Planta según la reivindicación 27, caracterizada porque la velocidad de dichos medios de motor es una función de uno o más de los siguientes parámetros: diámetro de las barras; longitud de las barras; características mecánicas de las barras; cantidad de barras; diámetro del husillo central (5) de la por lo menos una unidad de curvado (2); y el diámetro y la posición del perno de curvado (6) de la por lo menos una unidad de curvado (2).

29. Planta según la reivindicación 5, caracterizada porque comprende unos medios de control electrónicos programados para reducir los tiempos muertos que resultan de las diferencias de duración entre el ciclo de curvado y el ciclo de corte, alternando de forma adecuada las etapas de alimentación de barras cortadas a dichas unidades de curvado con etapas de únicamente corte de barras, que se descargan a continuación preferentemente en dicho lado opuesto a las unidades de curvado.

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30. Planta según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dichos primeros y/o segundos brazos o palancas (13) y (14) se pueden desplazar, posiblemente con sus estructuras de conexión (13A) y (14A), en la dirección horizontal perpendicular al eje (A) antes, durante o después del ciclo de trabajo.

31. Planta según la reivindicación 14, caracterizada porque la por lo menos una unidad de curvado (2) o incluso únicamente la estructura (3) se pueden desplazar en la dirección horizontal perpendicular al eje (A).

32. Planta según la reivindicación 1 ó 14, caracterizada porque comprende por lo menos una unidad de curvado (2), que se puede disponer en una dirección paralela a la dirección longitudinal (A) de la estructura estacionaria (11), de costado a la misma, y porque la por lo menos una unidad (2) está provista de una superficie de apoyo escamoteable, que se puede retraer como una contraventana giratoria para ampliar la superficie de apoyo de las barras de la por lo menos una unidad de curvado (2).

33. Planta según la reivindicación 26, caracterizada porque dicho elemento (7) presenta una inclinación decreciente.

34. Planta según la reivindicación 26, caracterizada porque dicho elemento (7) en el tramo terminal presenta una parte achaflanada que facilita la entrada de las barras (B) en el espacio de recepción (8).

35. Planta según la reivindicación 13 ó 26, caracterizada porque los brazos (14) y los elementos (7) cooperan para la descarga de las barras (B) en el espacio de recepción (8).

36. Planta según una o ambas de las reivindicaciones 30 ó 31, caracterizada porque la por lo menos una unidad de curvado (2) comprende una estructura (3) coronada por un disco de curvado giratorio (4) provisto de un husillo central (5) y de un perno excéntrico (6), y porque la traslación de los primeros brazos o palancas (13) y/o de los segundos brazos o palancas (14) y/o de la por lo menos una unidad de curvado (2) y/o de la estructura (3) en la dirección horizontal perpendicular al eje (A) se controla por medio de un ordenador de manera que la posición alcanzada es una función de uno o más de los siguientes parámetros: el diámetro de las barras; la longitud de las barras; las características mecánicas de las barras; la cantidad de barras; el diámetro del husillo central (5); y el diámetro y la posición del perno de curvado excéntrico (6).

37. Planta según la reivindicación 13 ó 26, caracterizada porque comprende unos elementos adicionales que definen unos planos inclinados, que posiblemente se pueden llevar a una posición en la que no obstaculicen el movimiento de la unidad de curvado (2) durante su traslación, siendo dichos planos inclinados sustancialmente coplanarios para un tramo adecuado con el plano inclinado definido por los bordes superiores de los segundos brazos (14), cuando estos últimos se encuentran en su posición bajada, y con el plano inclinado definido por los elementos (7).

38. Planta según la reivindicación 1, caracterizada porque la por lo menos una unidad de curvado soporta unos brazos o palancas adicionales que cooperan con dichos primeros brazos o palancas (13).

39. Procedimiento para transferir barras metálicas, en particular barras concebidas para el refuerzo de hormigón, desde una estructura estacionaria (11) provista de por lo menos una superficie de soporte (12) en la que se disponen las barras (B) sustancialmente paralelas entre sí, hasta por lo menos una unidad de curvado (2) dispuesta adyacente a la estructura estacionaria (11) y que define una superficie de curvado y un espacio (8) para recibir dichas barras (B) que se van a curvar, dispuestas paralelas entre sí y alineadas en un plano sustancialmente ortogonal a la superficie de curvado,

en el que:

- están previstos unos medios para la transferencia automática de las barras (B) desde la estructura estacionaria (11) hasta el interior de dicho espacio de recepción (8) en dicha por lo menos una unidad de curvado (2);

- dichos medios de transferencia comprenden una pluralidad de primeros brazos o palancas (13), dispuestos sustancialmente paralelos entre sí y dirigidos en una dirección transversal con respecto a la dirección longitudinal en la que se encuentran las barras en la estructura estacionaria;

- dichos primeros brazos (13) están montados en la estructura estacionaria (11) y distribuidos en la dirección longitudinal (A) en la que se encuentran las barras (B); y

- están previstos unos medios para controlar un movimiento simultáneo de dichos primeros brazos o palancas (13) entre una primera posición, en la que reciben las barras (B) desde dicha estructura estacionaria, y una segunda posición desde la que las barras (B) se desplazan hasta que entran en dicho espacio de recepción (8) en dicha por lo menos una unidad de curvado (2);

estando dicho procedimiento caracterizado porque dichos medios de transferencia comprenden por lo menos un elemento (5B) para la contención y guiado de las barras (B) durante su transporte al espacio (8) para recibir las barras, estando dicho elemento (5B) montado en dicha por lo menos una unidad de curvado (2) y presentando una posición de funcionamiento, en la que define una superficie de guiado (5B') que se superpone por lo menos parcialmente a dicho espacio (8) para recibir las barras, estando dicha superficie de guiado concebida para desviar hacia dicho espacio (8) las barras que inciden sobre la misma.

40. Procedimiento según la reivindicación 39, caracterizado porque comprende dos unidades de curvado (2) que se pueden disponer en una y misma dirección (A) paralela a la dirección longitudinal de la estructura estacionaria, una al costado de la otra, y porque dichas unidades de curvado (2) están previstas para recibir las barras que se van a curvar en posiciones longitudinales en las que las unidades de curvado (2) no interfieren con dichos brazos o palancas (13) y/o (14), y porque dichos brazos o palancas se retraen después de la descarga de las barras en las unidades de curvado (2) para permitir el posicionamiento de las mismas en sus posiciones longitudinales correctas antes de la realización de la operación de curvado.

41. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 39 y 40, caracterizado porque, durante los movimientos longitudinales de la por lo menos una unidad de curvado (2) después de la carga de las barras (B), estas últimas se sujetan en su posición gracias a unos medios de mordaza para sujetar la parte intermedia de las barras.

42. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 39 a 41 para la transferencia automática de una o más barras metálicas, en particular barras concebidas para el refuerzo de hormigón, en una o más unidades de curvado (2), que definen una superficie de curvado y un espacio (8) para recibir una o más barras (B) que se van a curvar, estando dichas barras dispuestas paralelas entre sí y alineadas en un plano sustancialmente ortogonal con respecto a la superficie de curvado, estando dicho procedimiento caracterizado porque la parte en el extremo de la barra o barras que permanecen en el exterior del espacio de recepción (8) después del traslado depende de uno o más de los parámetros siguientes: el diámetro de las barras; la longitud de las barras; las características mecánicas de las barras; la cantidad de barras; el diámetro del husillo central (5) de la por lo menos una unidad de curvado (2); y el diámetro y la posición del perno de curvado excéntrico (6) de la por lo menos una unidad de curvado (2).

43. Procedimiento según la reivindicación 39, 40 ó 42, caracterizado porque comprende dos unidades de curvado (2) de las que una o ambas se pueden disponer en una y misma dirección (A) paralela a la dirección longitudinal de la estructura estacionaria (11), al costado de la misma, y porque por lo menos una de dichas unidades de curvado (2), que es móvil, está provista de un elemento de detención concebido para funcionar como contraapoyo para un extremo delantero de las barras (B) después de que se hayan recibido en dicho espacio de recepción (8), de manera que la unidad de curvado (2) provista de dicho elemento de detención se pueda desplazar en dicha dirección longitudinal (A) con el fin de elevar el elemento de detención contra el extremo delantero de las barras y, consecuentemente, forzar las barras (B) a adoptar una posición longitudinal preseleccionada.