CN109663871B - 自动上下料装置及钢筋弯曲机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动上下料装置及钢筋弯曲机，涉及钢筋弯曲技术领域，为解决现有钢筋弯曲机采用人工上下料，自动化程度较低，从而使生产效率较低的技术问题。该自动上下料装置，包括：基架、取料机构以及安装于基架且驱动取料机构运动的升降机构，升降机构的一侧设有挡料支撑座。该钢筋弯曲机包括：自动上下料装置。该自动上下料装置及钢筋弯曲机能够实现钢筋的自动上、下料动作，且整个上、下料过程无需人工参与。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋弯曲技术领域，尤其是涉及一种自动上下料装置及钢筋弯曲机。
背景技术
目前，钢筋配送基地需要大量的不同规格、形式的钢筋，以满足桥梁、高速公路、地铁等基础设施建设的需求。
针对不同规格形式的钢筋加工，钢筋弯曲机是将工程中所需各种形状的钢筋加工成型的专用设备，设备主要包括弯曲主机和储料基架。在现有技术中，当钢筋上下料时，需要人工将钢筋从储料基架上抓取并搬运到弯曲主机的挡料支撑座上，当钢筋弯曲成型后，需要人工将弯曲成型后的钢筋从挡料支撑座上取下。
由前述可知，目前现有技术中的钢筋弯曲机采用人工上料以及下料，自动化程度较低，从而使生产效率较低。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种自动上下料装置，为解决现有钢筋弯曲机采用人工上下料，自动化程度较低，从而使生产效率较低的技术问题。
本发明提供的自动上下料装置，基架、取料机构以及安装于所述基架且驱动所述取料机构运动的升降机构，所述升降机构的一侧设有挡料支撑座。
所述升降机构包括上料机构和下料机构，所述上料机构的输出端与所述取料机构连接，且能带动所述取料机构相对所述基架作升降运动，使钢筋放置于所述挡料支撑座。
所述下料机构的输出端与所述取料机构连接，且能带动所述取料机构相对所述基架作旋转运动，使所述取料机构推动钢筋运动并脱离所述挡料支撑座。
在上述技术方案中，进一步地，所述挡料支撑座包括中心轴模具，所述中心轴模具上设有夹缝，所述夹缝的相对侧端开口且敞口设置。
所述升降机构和所述取料机构均位于所述挡料支撑座的一侧，所述升降机构驱动所述取料机构转动，使所述取料机构推动钢筋的外周侧并使其从所述夹缝的敞口处滑出。
在上述技术方案中，进一步地，所述上料机构包括上料连杆和驱动所述上料连杆运动的上料伸缩元件，所述上料连杆的一端与所述基架铰接，另一端与所述取料机构铰接，所述上料伸缩元件安装于所述基架上，且所述上料伸缩元件的伸缩端与所述上料连杆铰接，该铰接部位远离所述上料连杆的端部。
所述下料机构包括下料连杆和驱动所述下料连杆运动的下料伸缩元件，所述下料伸缩元件的与所述基架铰接，且所述下料伸缩元件的伸缩端与所述下料连杆的一端铰接，所述下料连杆的另一端与所述取料机构铰接。
在上述技术方案中，进一步地，所述上料连杆位于所述下料连杆的下方，且两者相平行设置。
在上述技术方案中，进一步地，所述上料伸缩元件选用电动推杆、气缸或油缸中的任一种。
所述下料伸缩元件选用电动推杆、气缸或油缸中的任一种。
在上述技术方案中，进一步地，所述取料机构包括取料板和取料钩。
所述取料钩包括连接部和限位部，所述限位部凸出于所述连接部的一侧，所述连接部沿钢筋的径向位置可调地固接于所述取料板上，且所述连接部、所述限位部和所述取料板围成相对侧端开口且上端敞口的容纳腔，所述容纳腔的底面向靠近所述取料钩的方向倾斜设置；所述上料连杆和所述下料连杆的相应端部均与所述连接部铰接。
在上述技术方案中，进一步地，所述取料板远离所述取料钩的一端设置为尖头状结构，所述尖头状结构向外且向远离所述取料钩的一侧倾斜设置。
在上述技术方案中，进一步地，所述取料板上设有长通孔，所述连接部上设有圆通孔，且所述长通孔与所述圆通孔之间穿设有连接件。
或者，所述取料板上设有圆通孔，所述连接部上设有长通孔，且所述圆通孔与所述长通孔之间穿设有连接件。
在上述技术方案中，进一步地，所述挡料支撑座包括挡板。
所述挡板设置于所述中心轴模具的一侧，所述挡板的上表面与所述夹缝用于支撑钢筋的侧面均倾斜且两者共面设置。
本发明提供的自动上下料装置的有益效果：
在该自动上下料装置中，上料时，上料机构驱动取料机构上升，使取料机构抓取自动送料机构上的钢筋，当取料机构抓取该钢筋后，在上料机构驱动取料机构下降，并将该钢筋放置于挡料支撑座上，完成自动上料的动作，上料机构运动至初始状态；此时，可对放置于挡料支撑座上的钢筋进行弯曲成型加工，待弯曲成型加工完成后，下料机构驱动取料机构相对挡料支撑座转动，在取料机构转动的过程中，取料机构转动到与钢筋接触时，将推动钢筋运动并脱离挡料支撑座，从而实现自动下料的动作。
由前述可知，该自动上下料装置通过上料机构、下料机构和取料机构的协调配合，能够实现钢筋的自动上、下料动作，且整个上、下料过程无需人工参与，节约了人工成本，极大地提升了钢筋弯曲机的自动化程度，大大节省了钢筋从上料、弯曲成型以及下料的加工时间，从而使生产效率大大提高。
本发明的第二目的在于提供一种钢筋弯曲机，为解决现有钢筋弯曲机采用人工上下料，自动化程度较低，从而使生产效率较低的技术问题。
本发明提供的钢筋弯曲机，包括：钢筋夹紧机构、钢筋弯曲机构和自动上下料装置；所述钢筋夹紧机构用于夹紧所述挡料支撑座上的钢筋，并通过所述钢筋弯曲机构对该钢筋进行弯曲。
本发明提供的钢筋弯曲机的有益效果：
该钢筋弯曲机中包括自动上下料装置，其中，该自动上下料装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的自动上下料装置的主视图，其中，上料气缸处于伸出取料状态；
图2为本发明实施例提供的自动上下料装置的俯视图；
图3为图1所示自动上下料装置中的上料气缸和下料气缸均处于初始状态的示意图；
图4为图1所示自动上下料装置中的下料气缸处于伸出下料状态的示意图。
图标：
100-基架；200-升降机构；300-挡料支撑座；400-取料机构；500-自动送料机构；
110-安装板；210-上料连杆；220-下料连杆；230-上料气缸；240-下料气缸；
310-中心轴模具；320-挡板；
410-取料板；420-取料钩。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本实施例一提供了一种自动上下料装置，如图1至图4所示，该自动上下料装置包括：基架100、取料机构400以及安装于基架100且驱动取料机构400运动的升降机构200，升降机构200的一侧设有挡料支撑座300；升降机构200包括上料机构和下料机构，上料机构的输出端与取料机构400连接，且能带动取料机构400相对基架100作升降运动，使钢筋放置于挡料支撑座300；下料机构的输出端与取料机构400连接，且能带动取料机构400相对基架100作旋转运动，使取料机构400推动钢筋运动并脱离挡料支撑座300。
在该自动上下料装置中，上料时，上料机构驱动取料机构400上升，使取料机构400抓取自动送料机构500上的钢筋，当取料机构400抓取该钢筋后，在上料机构驱动取料机构400下降，并将该钢筋放置于挡料支撑座300上，完成自动上料的动作，上料机构运动至初始状态；此时，可对放置于挡料支撑座300上的钢筋进行弯曲成型加工，待弯曲成型加工完成后，下料机构驱动取料机构400相对挡料支撑座300转动，在取料机构400转动的过程中，取料机构400转动到与钢筋接触时，将推动钢筋运动并脱离挡料支撑座300，从而实现自动下料的动作。
由前述可知，该自动上下料装置通过上料机构、下料机构和取料机构400的协调配合，能够实现钢筋的自动上、下料动作，且整个上、下料过程无需人工参与，节约了人工成本，极大地提升了钢筋弯曲机的自动化程度，大大节省了钢筋从上料、弯曲成型以及下料的加工时间，从而使生产效率大大提高。
如图1或图2所示，基架100包括底座和安装板110，安装板110大致呈三角形板，上料机构和下料机构安装在安装板110上，挡料支撑座300和自动送料机构500安装在底座上，自动送料机构500位于挡料支撑座300的上方。
该实施例中，请继续参照图1，挡料支撑座300包括中心轴模具310，中心轴模具310上设有夹缝，夹缝的相对侧端开口且敞口设置；升降机构200和取料机构400均位于挡料支撑座300的一侧，升降机构200驱动取料机构400转动，使取料机构400推动钢筋的外周侧并使其从夹缝的敞口处滑出。
需要说明的是，中心轴模具310可根据不同规格的钢筋更换为适应该尺寸钢筋的模具，其中，不同规格钢筋所对应的中心轴模具310的夹缝尺寸不同，另外，中心轴模具310可安装于基架100上；或者，安装于钢筋弯曲机中的钢筋弯曲机构上。
其中，按照图1所示，沿钢筋的长度方向，当上料机构驱动取料机构400上升时，取料机构400位于自动送料机构500的右侧，其中，挡料支撑座300位于取料机构400的右侧。
请继续参照图1，上料机构包括上料连杆210和驱动上料连杆210运动的上料伸缩元件，上料连杆210的一端与基架100(或安装板110)铰接，另一端与取料机构400铰接，上料伸缩元件安装于基架100(或安装板110)上，且上料伸缩元件的伸缩端与上料连杆210铰接，该铰接部位远离上料连杆210的端部；下料机构包括下料连杆220和驱动下料连杆220运动的下料伸缩元件，下料伸缩元件与基架100铰接，且下料伸缩元件的伸缩端与下料连杆220的一端连接，下料连杆220的另一端与取料机构400铰接。
请再次参照图1，上料连杆210位于下料连杆220的下方，且两者相平行设置。
其中，上料伸缩元件选用电动推杆、气缸或油缸中的任一种；下料伸缩元件选用电动推杆、气缸或油缸中的任一种。
该实施例中，上料伸缩元件为上料气缸230，下料伸缩元件为下料气缸240。
该升降机构200工作时，启动上料气缸230，上料气缸230的活塞杆伸出带动上料连杆210绕与安装板110的铰接点转动，从而使上料连杆210连接取料机构400的端部实现上升，当取料机构400上升至自动送料机构500的相应位置处时，使钢筋落至取料机构400上，此时，上料气缸230的活塞杆缩回带动上料连杆210绕与安装板110的铰接点转动，从而使上料连杆210连接取料机构400的端部实现下降，当取料机构400下降至挡料支撑座300的相应位置处时，使钢筋置于挡料支撑座300上，完成自动上料的动作；启动下料气缸240，下料气缸240的活塞杆伸出带动取料机构400绕其与上料连杆210、下料连杆220的铰接点转动，当取料机构400转动到与钢筋接触时，将推动钢筋运动并使其从夹缝的敞口处滑出。
需要说明的是，在上料气缸230工作过程中，下料气缸240和下料连杆220对于取料机构400具有一定的支撑效果；在下料气缸240伸出和缩回的过程中，上料气缸230和上料连杆210对于取料机构400具有一定的支撑作用，从而保证了设备自动上料和下料的稳定性。
如图1或图2所示，取料机构400包括取料板410和取料钩420；取料钩420包括连接部和限位部，限位部凸出于连接部的一侧，连接部沿钢筋的径向位置可调地固接于取料板410上，且连接部、限位部和取料板410围成相对侧端开口且上端敞口的容纳腔，容纳腔的底面向靠近取料钩420的方向倾斜设置；上料连杆210和下料连杆220的相应端部均与连接部铰接。
当取料机构400上升至一定高度时，由于取料板410位于自动送料机构500的右侧，钢筋伸出自动送料机构500的部分与取料板410接触后，取料板410继续上升，将使钢筋脱离自动送料机构500，并使钢筋沿容纳腔的底面滑落至取料钩420端。
请参照图1，取料板410远离取料钩420的一端设置为尖头状结构，尖头状结构向外且向远离取料钩420的一侧倾斜设置，便于钢筋到达取料板410，且沿容纳腔的底面滑落至取料钩420端。
在一种实施例中，取料板410上设有长通孔，连接部上设有圆通孔，且长通孔与圆通孔之间穿设有连接件；在另一种实施例中，取料板410上设有圆通孔，连接部上设有长通孔，且圆通孔与长通孔之间穿设有连接件。其中，上述设置的长通孔能够根据不同的钢筋规格进行调整。
请继续参照图1，挡料支撑座300包括挡板320；挡板320设置于中心轴模具310的一侧，挡板320的上表面与夹缝用于支撑钢筋的侧面均倾斜且两者共面设置。
当取料机构400连同钢筋下降至一定高度时，由于取料板410位于挡板320的左侧，钢筋伸出取料板410的部分与挡板320的上表面接触后，取料板410继续下降，将使钢筋脱离取料板410，并使钢筋沿挡板320的上表面下滑至中心轴模具310的夹缝处。
该自动上下料装置的过程为：
启动上料气缸230，上料气缸230的活塞杆伸出，通过上料连杆210带动取料板410和取料钩420上升，取料板410和取料钩420上升过程中将自动送料机构500上的钢筋取下，使得钢筋滑落至容纳腔的取料钩420端；然后，使上料气缸230的活塞杆缩回，在上料气缸230的活塞杆缩回的过程中，取料钩420上的钢筋将自动放置在挡板320上，因挡板320与地面具有一定的倾斜角度，所以钢筋从挡板320上自动滑落到中心轴模具310的夹缝中，即钢筋滑落到将钢筋进行弯曲的工作位置；当弯曲主机装置将钢筋弯曲成型后，启动下料气缸240，下料气缸240的活塞杆伸出，通过下料连杆220带动取料板410和取料钩420旋转，取料板410和取料钩420在旋转过程中将弯曲成型的钢筋依次推出中心轴模具310和挡板320；然后，使下料气缸240的活塞杆的气缸杆缩回，即完成了设备的自动下料。
实施例二
本实施例二提供了一种钢筋弯曲机，如图1至图4所示，该钢筋弯曲机包括钢筋夹紧机构、钢筋弯曲机构和上述实施例一中的自动上下料装置；钢筋夹紧机构用于夹紧挡料支撑座300上的钢筋，并通过钢筋弯曲机构对该钢筋进行弯曲。
该钢筋弯曲机中包括自动上下料装置，其中，该自动上下料装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：基架(100)、取料机构(400)以及安装于所述基架(100)且驱动所述取料机构(400)运动的升降机构(200)，所述升降机构(200)的一侧设有挡料支撑座(300)；
所述升降机构(200)包括上料机构和下料机构，所述上料机构的输出端与所述取料机构(400)连接，且能带动所述取料机构(400)相对所述基架(100)作升降运动，使钢筋放置于所述挡料支撑座(300)；
所述下料机构的输出端与所述取料机构(400)连接，且能带动所述取料机构(400)相对所述基架(100)作旋转运动，使所述取料机构(400)推动钢筋运动并脱离所述挡料支撑座(300)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述挡料支撑座(300)包括中心轴模具(310)，所述中心轴模具(310)上设有夹缝，所述夹缝的相对侧端开口且敞口设置；
所述升降机构(200)和所述取料机构(400)均位于所述挡料支撑座(300)的一侧，所述升降机构(200)驱动所述取料机构(400)转动，使所述取料机构(400)推动钢筋的外周侧并使其从所述夹缝的敞口处滑出。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构包括上料连杆(210)和驱动所述上料连杆(210)运动的上料伸缩元件，所述上料连杆(210)的一端与所述基架(100)铰接，另一端与所述取料机构(400)铰接，所述上料伸缩元件安装于所述基架(100)上，且所述上料伸缩元件的伸缩端与所述上料连杆(210)铰接，该铰接部位远离所述上料连杆(210)的端部；
所述下料机构包括下料连杆(220)和驱动所述下料连杆(220)运动的下料伸缩元件，所述下料伸缩元件与所述基架(100)铰接，且所述下料伸缩元件的伸缩端与所述下料连杆(220)的一端连接，所述下料连杆(220)的另一端与所述取料机构(400)铰接。
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料连杆(210)位于所述下料连杆(220)的下方，且两者相平行设置。
5.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料伸缩元件选用电动推杆、气缸或油缸中的任一种；
所述下料伸缩元件选用电动推杆、气缸或油缸中的任一种。
6.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述取料机构(400)包括取料板(410)和取料钩(420)；
所述取料钩(420)包括连接部和限位部，所述限位部凸出于所述连接部的一侧，所述连接部沿钢筋的径向位置可调地固接于所述取料板(410)上，且所述连接部、所述限位部和所述取料板(410)围成相对侧端开口且上端敞口的容纳腔，所述容纳腔的底面向靠近所述取料钩(420)的方向倾斜设置；
所述上料连杆(210)和所述下料连杆(220)的相应端部均与所述连接部铰接。
7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述取料板(410)远离所述取料钩(420)的一端设置为尖头状结构，所述尖头状结构向外且向远离所述取料钩(420)的一侧倾斜设置。
8.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述取料板(410)上设有长通孔，所述连接部上设有圆通孔，且所述长通孔与所述圆通孔之间穿设有连接件；
或者，所述取料板(410)上设有圆通孔，所述连接部上设有长通孔，且所述圆通孔与所述长通孔之间穿设有连接件。
9.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述挡料支撑座(300)还包括挡板(320)；
所述挡板(320)设置于所述中心轴模具(310)的一侧，所述挡板(320)的上表面与所述夹缝用于支撑钢筋的侧面均倾斜且两者共面设置。
10.一种钢筋弯曲机，其特征在于，包括：钢筋夹紧机构、钢筋弯曲机构和权利要求1-9任一项所述的自动上下料装置；
所述钢筋夹紧机构用于夹紧所述挡料支撑座(300)上的钢筋，并通过所述钢筋弯曲机构对该钢筋进行弯曲。
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