CN210260962U - 换钎机用电动举升机构 - Google Patents
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Abstract
一种换钎机用电动举升机构,包括支座,所述的支座上穿设固定有电动推缸,支座上方设有托架,支座两端设有导正链板,导正链板的一端与支座端部铰接,另一端铰接在托架上;电动推缸的推杆竖直向上设置在支座上方,推杆端部、托架以及支座之间通过连杆机构连接。采用上述结构,能够保证举升过程中托架位置的精准,从而省去频繁调节举升机构参数的步骤,提升作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及炉前设备举升装置领域,特别是一种换钎机用电动举升机构。
背景技术
高炉炉前设备自动化、智能化已成为一个发展趋势,自动换钎机的开发使用大大降低了炉前工人的劳动强度,提高了开铁口机的使用寿命,降低了设备的备件成本,自动换钎机已越来越得到广大用户的青睐。
现行的自动换钎机采用的是液压举升机构对钎杆进行托举,换钎机需要配备液压站,体积较大,且需经常更换液压油;自动换钎时,液压举升机构托举动作的准确性不是很高,需要经常调节相关参数,才能保证钎杆定位的准确性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种换钎机用电动举升机构,能够保证举升过程中托架位置的精准,从而省去频繁调节举升机构参数的步骤,提升作业效率。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种换钎机用电动举升机构,包括支座,所述的支座上穿设固定有电动推缸,支座上方设有托架,支座两端设有导正链板,导正链板的一端与支座端部铰接,另一端铰接在托架上;
电动推缸的推杆竖直向上设置在支座上方,推杆端部、托架以及支座之间通过连杆机构连接。
优选的方案中,所述的连杆机构包括第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆和铰接轴,铰接轴固定设置在第一铰接杆的一端,第一铰接杆的另一端铰接设置在推杆端部,铰接轴端部铰接有第二铰接杆,第二铰接杆的一端与铰接轴之间通过销轴铰接,另一端铰接设置在支座上,销轴上还设有第三铰接杆,第三铰接杆的一端与销轴铰接,另一端铰接设置在托架上。
优选的方案中,所述的铰接轴设置在托架正下方,铰接轴两端均设有第二铰接杆和第三铰接杆。
本实用新型所提供的一种换钎机用电动举升机构,通过采用上述结构,具有以下有益效果:
(1)通过连杆机构,能够带动托架平稳移动,同时配合导正链板,能够有效避免托架在上下移动过程中发生晃动,限制托架的偏移,保证托架在水平方向上的稳定;
(2)连杆机构采用中线对称的结构,托架设置在连杆机构的对称轴所在的竖直面上,能够进一步保证托架升降过程中的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的正视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的左视结构示意图。
图4为本实用新型的连杆机构结构示意图。
图中:支座1,连杆机构2,铰接轴201,第一铰接杆202,第二铰接杆203,第三铰接杆204,导正链板3,托架4,电动推缸5,推杆501。
具体实施方式
如图1-4中,一种换钎机用电动举升机构,包括支座1,所述的支座1上穿设固定有电动推缸5,支座1上方设有托架4,支座1两端设有导正链板3,导正链板3的一端与支座1端部铰接,另一端铰接在托架4上;
电动推缸5的推杆501竖直向上设置在支座1上方,推杆501端部、托架4以及支座1之间通过连杆机构2连接。
优选的方案中,所述的连杆机构2包括第一铰接杆202、第二铰接杆203、第三铰接杆204和铰接轴201,铰接轴201固定设置在第一铰接杆202的一端,第一铰接杆202的另一端铰接设置在推杆501端部,铰接轴201端部铰接有第二铰接杆203,第二铰接杆203的一端与铰接轴201之间通过销轴205铰接,另一端铰接设置在支座1上,销轴205上还设有第三铰接杆204,第三铰接杆204的一端与销轴205铰接,另一端铰接设置在托架4上。
优选的方案中,所述的铰接轴201设置在托架4正下方,铰接轴201两端均设有第二铰接杆203和第三铰接杆204。
本新型所提供的电动举升机构的工作原理如下:
以图1中左侧的连杆机构2为例,此时为整个机构的初始状态,通过配合控制部分,控制电动推缸5的推杆501下移,当电动推缸5的推杆501下移时,第二铰接杆202与推杆501的铰接点随之下移,此时第二铰接杆202绕铰接轴201发生顺时针旋转,同时由于第二铰接杆203、第三铰接杆204远离铰接轴201的一端在水平方向上的位置固定,因此铰接轴201向左侧的导正链板3方向移动,第二铰接杆203与第三铰接杆204所组成的二连杆部分展开,导正链板3同时展开,使托架4相对于支座1向上移动,完成举升动作;
当整个机构两侧的两个连杆机构2同时发生上述动作时,整个托架4带动钎杆实现平稳的上升;
完成换钎作业之后,电动推缸5的推杆501伸出,托架4下移。
Claims (3)
1.一种换钎机用电动举升机构,其特征是:包括支座(1),所述的支座(1)上穿设固定有电动推缸(5),支座(1)上方设有托架(4),支座(1)两端设有导正链板(3),导正链板(3)的一端与支座(1)端部铰接,另一端铰接在托架(4)上;
电动推缸(5)的推杆(501)竖直向上设置在支座(1)上方,推杆(501)端部、托架(4)以及支座(1)之间通过连杆机构(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种换钎机用电动举升机构,其特征在于:所述的连杆机构(2)包括第一铰接杆(202)、第二铰接杆(203)、第三铰接杆(204)和铰接轴(201),铰接轴(201)固定设置在第一铰接杆(202)的一端,第一铰接杆(202)的另一端铰接设置在推杆(501)端部,铰接轴(201)端部铰接有第二铰接杆(203),第二铰接杆(203)的一端与铰接轴(201)之间通过销轴(205)铰接,另一端铰接设置在支座(1)上,销轴(205)上还设有第三铰接杆(204),第三铰接杆(204)的一端与销轴(205)铰接,另一端铰接设置在托架(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种换钎机用电动举升机构,其特征在于:所述的铰接轴(201)设置在托架(4)正下方,铰接轴(201)两端均设有第二铰接杆(203)和第三铰接杆(204)。
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CN201920944557.9U CN210260962U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 换钎机用电动举升机构 |
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CN201920944557.9U CN210260962U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 换钎机用电动举升机构 |
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CN201920944557.9U Active CN210260962U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 换钎机用电动举升机构 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113104760A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-13 | 中钢集团西安重机有限公司 | 一种移动小车及其输送钻杆方法 |
CN113857836A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-31 | 国能朔黄铁路发展有限责任公司 | 设备拆卸装置 |
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- 2019-06-21 CN CN201920944557.9U patent/CN210260962U/zh active Active
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