CN218150779U - 带有摆动功能的起塔机构 - Google Patents

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王旭
白中强
王倩云
牛永波
胡夏文
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Abstract

本实用新型是一种带有摆动功能的起塔机构,所述起塔机构设置在工作底盘上,其包括起塔油缸、桅杆;还包括连接支架和摆动油缸,所述起塔油缸、桅杆分别分别与连接支架的前后两端通过销轴连接,连接支架的左右两端分别与工作底盘、摆动油缸的头端通过销轴连接,摆动油缸竖直设置并插入在工作底盘中,其底端与工作底盘固定连接。本实用新型所提出的起塔机构,其通过增加一个连接支架,从而使得本实用新型中的起塔机构与传统起塔机构相比,非但具有桅杆升降功能,同时还具有桅杆左右小幅摆动调整的功能,如此,与传统桅杆相比,本实用新型中所记载的桅杆能够对地面的倾斜做出一定程度的修正工作,从而有利于后续的钻进工作。

Description

带有摆动功能的起塔机构
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域,具体是一种带有摆动功能的起塔机构。
背景技术
履带式行走底盘是一种常见的回转底盘,此种底盘广泛应用在钻机上。通常,上部结构上的桅杆与地面是否垂直是随着下部结构因地形的变化而变化的,其并不能自行调整,而如此,在实际作业过程中势必对钻杆的作业效果造成影响。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺陷,提出一种用于对上部结构上的桅杆进行左右摆幅调节的机构,从而达到使此类执行机构能够按需与作业面保持垂直的目的。
为了达到上述目的,本实用新型是这样实现的:
一种带有摆动功能的起塔机构,所述起塔机构设置在工作底盘上,其包括起塔油缸、桅杆,还包括连接支架和摆动油缸,所述起塔油缸、桅杆分别分别与连接支架的前后两端通过销轴连接,连接支架的左右两端分别与工作底盘、摆动油缸的头端通过销轴连接,摆动油缸竖直设置并插入在工作底盘中,其底端与工作底盘固定连接。
本实用新型所提出的起塔机构,其通过增加一个连接支架,从而使得本实用新型中的起塔机构与传统起塔机构相比,非但具有桅杆升降功能,同时还具有桅杆左右小幅摆动调整的功能,如此,与传统桅杆相比,本实用新型中所记载的桅杆能够对地面的倾斜做出一定程度的修正工作,从而有利于后续的钻进工作。
进一步,为了便于生产制造,本实用新型对连接支架做进一步的设计:
所述连接支架的水平投影呈“井”字形,其前后两端、左右两端分别设置用于连接的连接耳板。
进一步,为了加大起塔油缸和桅杆之间的起伏比例,在桅杆和连接支架之间加入能够改变桅杆运动轨迹的中间连接部件:桅杆和连接支架之间通过设置在桅杆旁侧的连接耳板和销轴而连接。
综上所述,本实用新型所提出的起塔机构与传统起塔机构相比功能更多,同时与传统起塔机构相比,结构也不复杂并且生产成本几乎相同,因而是一种具有较大推广意义的新型起塔机构。
附图说明
图1为本起塔机构的正视图。
图2为本起塔机构的侧视图。
图3为本起塔机构的轴测图。
图4为本起塔机构的工作状态示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
一种带有摆动功能的起塔机构,所述起塔机构设置在工作底盘上,其包括起塔油缸、桅杆,还包括连接支架和摆动油缸,所述起塔油缸、桅杆分别分别与连接支架的前后两端通过销轴连接,连接支架的左右两端分别与工作底盘、摆动油缸的头端通过销轴连接,摆动油缸竖直设置并插入在工作底盘中,其底端与工作底盘固定连接;其中,连接支架的水平投影呈“井”字形,其前后两端、左右两端分别设置用于连接的连接耳板;桅杆和连接支架之间通过设置在桅杆旁侧的连接耳板和销轴而连接。
如图1~图4所示,本起塔机构在实际作业时可以采用一下方式实施:
一种起塔总成42,包括摆动平台421、摆动油缸422、起塔油缸423、桅杆424;摆动平台421与工作底盘4铰接,摆动油缸422的一端与工作底盘4铰接,另一端与摆动平台421铰接,通过摆动油缸422的伸缩,摆动平台421会绕着与工作底盘4的铰接处转动,从而实现桅杆424的左右摆动,保证桅杆424在路面不平时也能竖直。
进一步,起塔油缸423一端与摆动平台421铰连接,另一端与桅杆424铰连接,桅杆的另一端与摆动平台421铰连接,通过起塔油缸423的伸缩,实现桅杆的起塔升降。
综上所述,本实用新型所提出的起塔机构与传统起塔机构相比功能更多,同时与传统起塔机构相比,结构也不复杂并且生产成本几乎相同,因而是一种具有较大推广意义的新型起塔机构。

Claims (3)

1.一种带有摆动功能的起塔机构,所述起塔机构设置在工作底盘上,其包括起塔油缸、桅杆,其特征是:还包括连接支架和摆动油缸,所述起塔油缸、桅杆分别分别与连接支架的前后两端通过销轴连接,连接支架的左右两端分别与工作底盘、摆动油缸的头端通过销轴连接,摆动油缸竖直设置并插入在工作底盘中,其底端与工作底盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的带有摆动功能的起塔机构,其特征是:连接支架的水平投影呈“井”字形,其前后两端、左右两端分别设置用于连接的连接耳板。
3.根据权利要求1所述的带有摆动功能的起塔机构,其特征是:桅杆和连接支架之间通过设置在桅杆旁侧的连接耳板和销轴而连接。
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