CN208845099U - 基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置 - Google Patents

Abstract

一种基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，包含有具有机架(1)和履带架总成(2)的工程钻机装置本体、设置在履带架总成(2)与机架(1)之间并且用于驱动履带架总成(2)进行摆动运动的推力装置，通过工程钻机装置本体，实现了工程孔的形成，通过推力装置，对履带架总成(2)与机架(1)之间的角度进行调节，对履带架总成(2)的行驶抓地力进行调节，不再钻机机架底盘多为刚性结构，因此提高了工程钻机装置的行驶通过性能。

Description

基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置

技术领域

本实用新型涉及一种工程钻机装置，尤其是一种基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置。

背景技术

工程钻机是用于高层建筑、港口、码头、水坝、电力、桥梁等工程的大口径灌注桩施工的钻机，现在也扩展到农业、市政工程，因此工程钻机装置是一种重要的工程装置，在现有的工程钻机装置中，现有钻机机架底盘多为刚性结构，不可调，当遇到钻孔场地复杂时，无法随地形变化而调正、仿形，导致钻孔的位置和角度随地形变化而变化，无法达到施工要求，现在还没有一种基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，从而适合各种工作场所，同时现有钻机的钻架通常直接固定在机架上，无法左右自由摆动，当需要调整钻孔位置时只能通过移动机架来实现，费时费事不灵活，或直接无法调整，称之为死架，严重影响施工效率和施工质量；现有钻机的钻架通常只能作前后调整，无法进行左右调整，严重制约了现行钻机的适用场地和使用范围。

基于申请人于2018年6月15日的技术交底书和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。

发明内容

本实用新型的客体是一种基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，因此提高了工程钻机装置的行驶通过性能。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有机架和履带架总成的工程钻机装置本体、设置在履带架总成与机架之间并且用于驱动履带架总成进行摆动运动的推力装置。

由于设计了工程钻机装置本体和推力装置，通过工程钻机装置本体，实现了工程孔的形成，通过推力装置，对履带架总成与机架之间的角度进行调节，对履带架总成的行驶抓地力进行调节，不再钻机机架底盘多为刚性结构，因此提高了工程钻机装置的行驶通过性能。

本实用新型设计了，按照调节行驶抓地力的方式把用于主体的工程钻机装置本体和用于产生摆动运动的推力装置相互联接。

本实用新型设计了，按照调节行驶切入角度和接触面积大小的方式把推力装置与工程钻机装置本体联接。

本实用新型设计了，工程钻机装置本体设置为还包含有俯仰缸、俯仰架、钻孔机总成、摆动臂和摆臂缸。

本实用新型设计了，推力装置设置为包含有第一销轴、履带架调节缸和支座。

本实用新型设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在工程钻机装置本体上，第一附件装置设置为包含有转台、转台摆动缸和第二销轴并且转台、转台摆动缸和第二销轴设置为呈回转支撑分布。

本实用新型设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在工程钻机装置本体上，第一附件装置设置为包含有补偿架摆动缸、补偿架和第三销轴并且补偿架摆动缸、补偿架和第三销轴设置为呈摆动定位分布。

本实用新型设计了，在机架的侧面部分别设置有履带架总成并且在履带架总成与机架之间设置有第一销轴，支座设置在履带架总成上并且在支座与机架之间设置有履带架调节缸，转台设置在机架上并且在转台与机架之间设置有第二销轴，在转台的侧面部与机架之间分别设置有转台摆动缸并且在俯仰架和转台之间设置有摆动臂，在摆动臂与转台之间设置有摆臂缸并且在摆动臂与俯仰架之间设置有俯仰缸，补偿架设置在俯仰架上并且在补偿架与俯仰架之间设置有第三销轴，补偿架摆动缸设置在补偿架与俯仰架之间并且钻孔机总成设置在补偿架上。

本实用新型设计了，机架设置为矩形框状体并且在机架的下端端面部设置有履带架总成，在机架的上端端面部设置有转台并且在机架的左端面部设置有摆动臂，在机架的右端面部设置有工程钻机的动力源，机架的侧面部分别设置为与第一销轴和履带架调节缸联接并且机架的上端端面部分别设置为与转台、转台摆动缸和第二销轴联接。

本实用新型设计了，履带架总成的液压泵设置为与工程钻机的动力源的液压装置连通并且履带架总成设置为包含有后履带架总成和前履带架总成，第一销轴设置为包含有后第一销轴和前第一销轴并且履带架调节缸设置为包含有后履带架调节缸和前履带架调节缸，支座设置为包含有后支座和前支座，后第一销轴设置为与机架的后侧面部联接并且后第一销轴设置为与后履带架总成的支撑架串接式联接，后支座设置为与后履带架总成的支撑架联接并且后履带架调节缸的一个端头设置为与机架的后侧面部联接，后履带架调节缸的另一个端头设置为与后支座联接，前第一销轴设置为与机架的前侧面部联接并且前第一销轴设置为与前履带架总成的支撑架串接式联接，前支座设置为与前履带架总成的支撑架联接并且前履带架调节缸的一个端头设置为与机架的前侧面部联接，前履带架调节缸的另一个端头设置为与前支座联接，后履带架调节缸和前履带架调节缸分别设置为与工程钻机的动力源的液压装置连通，后第一销轴和前第一销轴分别设置为圆形杆状体并且后履带架调节缸和前履带架调节缸分别设置为两节式伸缩缸，后支座和前支座分别设置为具有双耳部的框状体。

本实用新型设计了，转台设置为包含有块筒部、第一前耳部、后耳部和第二前耳部并且第一前耳部设置在块筒部的左侧面部，后耳部设置在块筒部的后侧面部并且第二前耳部设置在块筒部的前侧面部，转台摆动缸设置为包含有后转台摆动缸和前转台摆动缸并且块筒部设置为通过第二销轴与机架联接，后转台摆动缸7的一个端头设置为与机架联接并且后转台摆动缸的另一个端头设置为与后耳部联接，前转台摆动缸的一个端头设置为与机架联接并且前转台摆动缸的另一个端头设置为与第二前耳部联接，第一前耳部设置为与摆动臂和摆臂缸转动式联接，块筒部设置为具有插接孔的座状体并且第一前耳部设置为具有三个板状体的连接耳座，后耳部和第二前耳部分别设置为具有一个板状体的连接耳座，后转台摆动缸和前转台摆动缸分别设置为两节式伸缩缸并且第二销轴设置为圆形杆状体。

本实用新型设计了，摆动臂的一个端头设置为与转台转动式联接并且摆动臂的另一个端头设置为与俯仰架转动式联接，摆臂缸的一个端头设置为与转台联接并且摆臂缸的另一个端头设置为与摆动臂联接，摆动臂设置为矩形钢结构件并且摆臂缸设置为两节式伸缩缸。

本实用新型设计了，俯仰架设置为包含有竖部和侧耳部并且侧耳部设置为与竖部的侧面部联接，在竖部的上端端面部设置有第一安装孔并且在竖部的中间部设置有第二安装孔，在竖部的下端端面部设置有第三安装孔并且第一安装孔设置为通过销轴与俯仰缸联接，第二安装孔设置为通过销轴与俯仰架联接并且第三安装孔设置为与第三销轴联接，侧耳部设置为与补偿架摆动缸联接并且俯仰缸的一个端头设置为与俯仰架联接，俯仰缸的另一个端头设置为与摆动臂联接，竖部设置为矩形钢结构件并且侧耳部设置为具有一个板状体的连接耳座，第三安装孔、第一安装孔和第二安装孔分别设置为圆形孔状体并且俯仰缸设置为两节式伸缩缸。

本实用新型设计了，补偿架设置为包含有托部、第一导轨部、第二导轨部和端耳部并且在托部的一个端面部上分别设置有第一导轨部和第二导轨部，第一导轨部和第二导轨部设置为沿托部的中心线间隔排列分布并且在托部的另一个端面部上设置有端耳部，在托部的中间部位设置有第四安装孔并且第四安装孔设置为与第三销轴联接，第一导轨部和第二导轨部分别设置为与钻孔机总成联接并且端耳部设置为与补偿架摆动缸的一个端头联接，补偿架摆动缸的另一个端头设置为与俯仰架联接并且托部设置为矩形钢结构件，第一导轨部和第二导轨部设置为具有L字形压块的架状体并且端耳部具有一个板状体的连接耳座，第四安装孔设置为圆形孔状体并且补偿架摆动缸设置为两节式伸缩缸，第三销轴设置为圆形杆状体。

本实用新型设计了，钻孔机总成设置为具有链条链轮给进机构的钻孔机并且钻孔机总成的支撑架设置为与补偿架联接。

本实用新型设计了，机架与履带架总成、第一销轴、履带架调节缸和支座设置为按照摆动增加附着力的方式分布并且机架与转台、转台摆动缸和第二销轴设置为按照转动扩展作业范围的方式分布，俯仰架与补偿架摆动缸、补偿架和第三销轴设置为按照摆动扩展作业角度的方式分布并且一个履带架总成、一个第一销轴、一个履带架调节缸和一个支座设置为组成一组摆动增加附着力的部件，两组摆动增加附着力的部件设置在机架上。

本实用新型的技术效果在于：机架通过履带架调整销轴与左右行走履带架铰接，当施工地面出现凸凹不平时，行走履带架在调节油缸的作用下，自主调节使机架始终保持平衡，也可根据要求人工动态调整；本实用新型设制一转台，用于钻架的安装固定，工作时，通过转台油缸的伸缩驱动转台做左右摆动，进而带动钻架摆动调节，补偿架与俯仰架铰接，俯仰油缸的伸缩带动俯仰架绕补偿架销轴做前后摆动调节，走可以做到仿形调节，钻孔角度、位置可全方位、多角度、无死角调节。

在本技术方案中，调节行驶抓地力的工程钻机装置本体和推力装置为重要技术特征，在基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图，

图2为图1的俯仰图，

图3为俯仰架91、补偿架摆动缸92和补偿架93的连接关系示意图，

图4为俯仰架91的结构示意图，

图5为补偿架93的结构示意图，

图6为图5的俯视图，

图7为图5的右视图，

机架-1、履带架总成-2、第一销轴-3、履带架调节缸-4、支座-5、转台-6、转台摆动缸-7、第二销轴-8、俯仰缸-9、俯仰架-91、补偿架摆动缸-92、补偿架-93、钻孔机总成-94、第三销轴-96、摆动臂-97、摆臂缸-98、后履带架总成-21、前履带架总成-22、后第一销轴-31、前第一销轴-32、后履带架调节缸-41、前履带架调节缸-42、后支座-51、前支座-52、块筒部-61、前耳部-62、后耳部-63、前耳部-64、后转台摆动缸-71、前转台摆动缸-72、竖部-911、侧耳部-912、第三安装孔-913、第一安装孔-914、第二安装孔-915、托部-931、第一导轨部-932、第二导轨部-933、第四安装孔-934、端耳部-935。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有机架1、履带架总成2、第一销轴3、履带架调节缸4、支座5、转台6、转台摆动缸7、第二销轴8、俯仰缸9、俯仰架91、补偿架摆动缸92、补偿架93、钻孔机总成94、第三销轴96、摆动臂97和摆臂缸98，

在机架1的侧面部分别设置有履带架总成2并且在履带架总成2与机架1之间设置有第一销轴3，支座5设置在履带架总成2上并且在支座5与机架1之间设置有履带架调节缸4，转台6设置在机架1上并且在转台6与机架1之间设置有第二销轴8，在转台6的侧面部与机架1之间分别设置有转台摆动缸7并且在俯仰架91和转台6之间设置有摆动臂97，在摆动臂97与转台6之间设置有摆臂缸98并且在摆动臂97与俯仰架91之间设置有俯仰缸9，补偿架93设置在俯仰架91上并且在补偿架93与俯仰架91之间设置有第三销轴96，补偿架摆动缸92设置在补偿架93与俯仰架91之间并且钻孔机总成94设置在补偿架93上。

在本实施例中，机架1设置为矩形框状体并且在机架1的下端端面部设置有履带架总成2，在机架1的上端端面部设置有转台6并且在机架1的左端面部设置有摆动臂97，在机架1的右端面部设置有工程钻机的动力源，机架1的侧面部分别设置为与第一销轴3和履带架调节缸4联接并且机架1的上端端面部分别设置为与转台6、转台摆动缸7和第二销轴8联接。

通过机架1，形成了对第一销轴3、履带架调节缸4、转台6、转台摆动缸7和第二销轴8的支撑连接点，由机架1，实现了与第一销轴3的载体连接，实现了与履带架调节缸4的载体连接，实现了与转台6的载体连接，实现了与转台摆动缸7的载体连接，实现了与第二销轴8的载体连接。

在本实施例中，履带架总成2的液压泵设置为与工程钻机的动力源的液压装置连通并且履带架总成2设置为包含有后履带架总成21和前履带架总成22，第一销轴3设置为包含有后第一销轴31和前第一销轴32并且履带架调节缸4设置为包含有后履带架调节缸41和前履带架调节缸42，支座5设置为包含有后支座51和前支座52，后第一销轴31设置为与机架1的后侧面部联接并且后第一销轴31设置为与后履带架总成21的支撑架串接式联接，后支座51设置为与后履带架总成21的支撑架联接并且后履带架调节缸41的一个端头设置为与机架1的后侧面部联接，后履带架调节缸41的另一个端头设置为与后支座51联接，前第一销轴32设置为与机架1的前侧面部联接并且前第一销轴32设置为与前履带架总成22的支撑架串接式联接，前支座52设置为与前履带架总成22的支撑架联接并且前履带架调节缸42的一个端头设置为与机架1的前侧面部联接，前履带架调节缸42的另一个端头设置为与前支座52联接，后履带架调节缸41和前履带架调节缸42分别设置为与工程钻机的动力源的液压装置连通，后第一销轴31和前第一销轴32分别设置为圆形杆状体并且后履带架调节缸41和前履带架调节缸42分别设置为两节式伸缩缸，后支座51和前支座52分别设置为具有双耳部的框状体。

通过履带架总成2、第一销轴3、履带架调节缸4和支座5，形成了对机架1的支撑连接点，由第一销轴3和履带架调节缸4，实现了与机架1的连接，由第一销轴3、履带架调节缸4和支座5，实现了对履带架总成2的摆动处理。

在本实施例中，转台6设置为包含有块筒部61、第一前耳部62、后耳部63和第二前耳部64并且第一前耳部62设置在块筒部61的左侧面部，后耳部63设置在块筒部61的后侧面部并且第二前耳部64设置在块筒部61的前侧面部，转台摆动缸7设置为包含有后转台摆动缸71和前转台摆动缸72并且块筒部61设置为通过第二销轴8与机架1联接，后转台摆动缸71的一个端头设置为与机架1联接并且后转台摆动缸71的另一个端头设置为与后耳部63联接，前转台摆动缸72的一个端头设置为与机架1联接并且前转台摆动缸72的另一个端头设置为与第二前耳部64联接，第一前耳部62设置为与摆动臂97和摆臂缸98转动式联接，块筒部61设置为具有插接孔的座状体并且第一前耳部62设置为具有三个板状体的连接耳座，后耳部63和第二前耳部64分别设置为具有一个板状体的连接耳座，后转台摆动缸71和前转台摆动缸72分别设置为两节式伸缩缸并且第二销轴8设置为圆形杆状体。

通过转台6、转台摆动缸7和第二销轴8，形成了对机架1、摆动臂97和摆臂缸98的支撑连接点，由转台6、转台摆动缸7和第二销轴8，实现了与机架1的连接，由第一前耳部62，实现了与摆动臂97的连接，实现了与摆臂缸98的连接。

在本实施例中，摆动臂97的一个端头设置为与转台6转动式联接并且摆动臂97的另一个端头设置为与俯仰架91转动式联接，摆臂缸98的一个端头设置为与转台6联接并且摆臂缸98的另一个端头设置为与摆动臂97联接，摆动臂97设置为矩形钢结构件并且摆臂缸98设置为两节式伸缩缸。

通过摆动臂97和摆臂缸98，形成了对转台6和俯仰架91的支撑连接点，由摆动臂97和摆臂缸98，实现了与转台6的连接，由摆动臂97，实现了与俯仰架91的连接。

在本实施例中，俯仰架91设置为包含有竖部911和侧耳部912并且侧耳部912设置为与竖部911的侧面部联接，在竖部911的上端端面部设置有第一安装孔914并且在竖部911的中间部设置有第二安装孔915，在竖部911的下端端面部设置有第三安装孔913并且第一安装孔914设置为通过销轴与俯仰缸9联接，第二安装孔915设置为通过销轴与俯仰架91联接并且第三安装孔913设置为与第三销轴96联接，侧耳部912设置为与补偿架摆动缸92联接并且俯仰缸9的一个端头设置为与俯仰架91联接，俯仰缸9的另一个端头设置为与摆动臂97联接，竖部911设置为矩形钢结构件并且侧耳部912设置为具有一个板状体的连接耳座，第三安装孔913、第一安装孔914和第二安装孔915分别设置为圆形孔状体并且俯仰缸9设置为两节式伸缩缸。

通过俯仰缸9和俯仰架91，形成了对补偿架摆动缸92、第三销轴96和摆动臂97的支撑连接点，由侧耳部912，实现了与补偿架摆动缸92的连接，由第三安装孔913，实现了与第三销轴96的连接，由第二安装孔915和俯仰缸9，实现了与摆动臂97的连接。

在本实施例中，补偿架93设置为包含有托部931、第一导轨部932、第二导轨部933和端耳部935并且在托部931的一个端面部上分别设置有第一导轨部932和第二导轨部933，第一导轨部932和第二导轨部933设置为沿托部931的中心线间隔排列分布并且在托部931的另一个端面部上设置有端耳部935，在托部931的中间部位设置有第四安装孔934并且第四安装孔934设置为与第三销轴96联接，第一导轨部932和第二导轨部933分别设置为与钻孔机总成94联接并且端耳部935设置为与补偿架摆动缸92的一个端头联接，补偿架摆动缸92的另一个端头设置为与俯仰架91联接并且托部931设置为矩形钢结构件，第一导轨部932和第二导轨部933设置为具有L字形压块的架状体并且端耳部935具有一个板状体的连接耳座，第四安装孔934设置为圆形孔状体并且补偿架摆动缸92设置为两节式伸缩缸，第三销轴96设置为圆形杆状体。

通过补偿架摆动缸92、补偿架93和第三销轴96，形成了对俯仰架91和钻孔机总成94的支撑连接点，由第三销轴96，实现了与俯仰架91的连接，由第一导轨部932和第二导轨部933，实现了与钻孔机总成94的连接，由第四安装孔93，实现了托部931与第三销轴96的连接，由端耳部935，实现了托部931与补偿架摆动缸92的连接。

在本实施例中，钻孔机总成94设置为具有链条链轮给进机构的钻孔机并且钻孔机总成94的支撑架设置为与补偿架93联接。

通过钻孔机总成94，形成了对补偿架93的支撑连接点，由钻孔机总成94，实现了与补偿架93的连接。

在本实施例中，机架1与履带架总成2、第一销轴3、履带架调节缸4和支座5设置为按照摆动增加附着力的方式分布并且机架1与转台6、转台摆动缸7和第二销轴8设置为按照转动扩展作业范围的方式分布，俯仰架91与补偿架摆动缸92、补偿架93和第三销轴96设置为按照摆动扩展作业角度的方式分布并且一个履带架总成2、一个第一销轴3、一个履带架调节缸4和一个支座5设置为组成一组摆动增加附着力的部件，两组摆动增加附着力的部件设置在机架1上。

当程钻机的动力源启动，履带架总成2进行工作时，带动机架1进行行驶，当遇到行驶障碍物时，使后履带架调节缸41伸长或收缩，对后支座51产生推动力，使后履带架总成21在后第一销轴31上进行转动，改变后履带架总成21与机架1之间的角度，或，使前履带架调节缸42伸长或收缩，对前支座52产生推动力，使前履带架总成22在前第一销轴32上进行转动，改变前履带架总成22与机架1之间的角度，从而调节与障碍物的切入角度或接触面积，把钻孔机总成94带动施工场所，在进行钻孔机总成94钻孔定位时，当后转台摆动缸71伸长和前转台摆动缸72收缩，块筒部61就绕第二销轴8进行逆时针转动，带动摆动臂97进行逆时针转动，当后转台摆动缸71收缩和前转台摆动缸72伸长，块筒部61就绕第二销轴8进行顺时针转动，带动摆动臂97进行顺时针转动，实现了钻孔机总成94沿圆周线的作业范围的调节，当摆臂缸98伸长或收缩时，带动摆动臂97在转台6上进行上下摆动，实现把钻孔机总成94放到作业场所上，当俯仰缸9伸长或收缩时，带动竖部911在摆动臂97上进行左右摆动，实现了钻孔机总成94的钻孔左右角度的调节，当补偿架摆动缸92伸长，托部931就绕第三销轴96进行逆时针转动，带动钻孔机总成94进行逆时针转动，当补偿架摆动缸92收缩，托部931就绕第三销轴96进行顺时针转动，带动钻孔机总成94进行顺时针转动，实现了钻孔机总成94的钻孔前后角度的调节，钻孔机总成94的链条链轮给进机构对钻杆进行推力，使钻杆进行钻孔。

本实用新型的第二个实施例，按照调节行驶抓地力的方式把用于主体的工程钻机装置本体和用于产生摆动运动的推力装置相互联接。

在本实施例中，按照调节行驶切入角度和接触面积大小的方式把推力装置与工程钻机装置本体联接。

在本实施例中，工程钻机装置本体设置为还包含有俯仰缸9、俯仰架91、钻孔机总成94、摆动臂97和摆臂缸98。

在本实施例中，推力装置设置为包含有第一销轴3、履带架调节缸4和支座5。

在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在工程钻机装置本体上，第一附件装置设置为包含有转台6、转台摆动缸7和第二销轴8并且转台6、转台摆动缸7和第二销轴8设置为呈回转支撑分布。

在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在工程钻机装置本体上，第一附件装置设置为包含有补偿架摆动缸92、补偿架93和第三销轴96并且补偿架摆动缸92、补偿架93和第三销轴96设置为呈摆动定位分布。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了工程钻机装置本体和推力装置，通过工程钻机装置本体，实现了工程孔的形成，通过推力装置，对履带架总成2与机架1之间的角度进行调节，对履带架总成2的行驶抓地力进行调节，不再钻机机架底盘多为刚性结构，因此提高了工程钻机装置的行驶通过性能。

2、由于设计了俯仰缸9、俯仰架91、钻孔机总成94、摆动臂97和摆臂缸98，实现了钻孔的性能。

3、由于设计了第一销轴3、履带架调节缸4和支座5，实现了履带架总成2摆动角度的调节。

4、由于设计了转台6、转台摆动缸7和第二销轴8，扩展了钻孔机总成94的作业范围。

5、由于设计了补偿架摆动缸92、补偿架93和第三销轴96，实现了对斜向孔的作业要求。

6、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与调节行驶抓地力的工程钻机装置本体和推力装置联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置技术领域内，凡是包含有具有机架1和履带架总成2的工程钻机装置本体、设置在履带架总成2与机架1之间并且用于驱动履带架总成2进行摆动运动的推力装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，其特征是：包含有具有机架(1)和履带架总成(2)的工程钻机装置本体、设置在履带架总成(2)与机架(1)之间并且用于驱动履带架总成(2)进行摆动运动的推力装置。

2.根据权利要求1所述的基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，其特征是：工程钻机装置本体设置为还包含有俯仰缸(9)、俯仰架(91)、钻孔机总成(94)、摆动臂(97)和摆臂缸(98)，

或，推力装置设置为包含有第一销轴(3)、履带架调节缸(4)和支座(5)，

或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在工程钻机装置本体上，第一附件装置设置为包含有转台(6)、转台摆动缸(7)和第二销轴(8)并且转台(6)、转台摆动缸(7)和第二销轴(8)设置为呈回转支撑分布，

或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在工程钻机装置本体上，第一附件装置设置为包含有补偿架摆动缸(92)、补偿架(93)和第三销轴(96)并且补偿架摆动缸(92)、补偿架(93)和第三销轴(96)设置为呈摆动定位分布。

3.根据权利要求2所述的基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，其特征是：在机架(1)的侧面部分别设置有履带架总成(2)并且在履带架总成(2)与机架(1)之间设置有第一销轴(3)，支座(5)设置在履带架总成(2)上并且在支座(5)与机架(1)之间设置有履带架调节缸(4)，转台(6)设置在机架(1)上并且在转台(6)与机架(1)之间设置有第二销轴(8)，在转台(6)的侧面部与机架(1)之间分别设置有转台摆动缸(7)并且在俯仰架(91)和转台(6)之间设置有摆动臂(97)，在摆动臂(97)与转台(6)之间设置有摆臂缸(98)并且在摆动臂(97)与俯仰架(91)之间设置有俯仰缸(9)，补偿架(93)设置在俯仰架(91)上并且在补偿架(93)与俯仰架(91)之间设置有第三销轴(96)，补偿架摆动缸(92)设置在补偿架(93)与俯仰架(91)之间并且钻孔机总成(94)设置在补偿架(93)上，

或，摆动臂(97)的一个端头设置为与转台(6)转动式联接并且摆动臂(97)的另一个端头设置为与俯仰架(91)转动式联接，摆臂缸(98)的一个端头设置为与转台(6)联接并且摆臂缸(98)的另一个端头设置为与摆动臂(97)联接，摆动臂(97)设置为矩形钢结构件并且摆臂缸(98)设置为两节式伸缩缸，

或，俯仰架(91)设置为包含有竖部(911)和侧耳部(912)并且侧耳部(912)设置为与竖部(911)的侧面部联接，在竖部(911)的上端端面部设置有第一安装孔(914)并且在竖部(911)的中间部设置有第二安装孔(915)，在竖部(911)的下端端面部设置有第三安装孔(913)并且第一安装孔(914)设置为通过销轴与俯仰缸(9)联接，第二安装孔(915)设置为通过销轴与俯仰架(91)联接并且第三安装孔(913)设置为与第三销轴(96)联接，侧耳部(912)设置为与补偿架摆动缸(92)联接并且俯仰缸(9)的一个端头设置为与俯仰架(91)联接，俯仰缸(9)的另一个端头设置为与摆动臂(97)联接，竖部(911)设置为矩形钢结构件并且侧耳部(912)设置为具有一个板状体的连接耳座，第三安装孔(913)、第一安装孔(914)和第二安装孔(915)分别设置为圆形孔状体并且俯仰缸(9)设置为两节式伸缩缸，

或，钻孔机总成(94)设置为具有链条链轮给进机构的钻孔机并且钻孔机总成(94)的支撑架设置为与补偿架(93)联接。

4.根据权利要求3所述的基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，其特征是：机架(1)设置为矩形框状体并且在机架(1)的下端端面部设置有履带架总成(2)，在机架(1)的上端端面部设置有转台(6)并且在机架(1)的左端面部设置有摆动臂(97)，在机架(1)的右端面部设置有工程钻机的动力源，机架(1)的侧面部分别设置为与第一销轴(3)和履带架调节缸(4)联接并且机架(1)的上端端面部分别设置为与转台(6)、转台摆动缸(7)和第二销轴(8)联接。

5.根据权利要求3所述的基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，其特征是：履带架总成(2)的液压泵设置为与工程钻机的动力源的液压装置连通并且履带架总成(2)设置为包含有后履带架总成(21)和前履带架总成(22)，第一销轴(3)设置为包含有后第一销轴(31)和前第一销轴(32)并且履带架调节缸(4)设置为包含有后履带架调节缸(41)和前履带架调节缸(42)，支座(5)设置为包含有后支座(51)和前支座(52)，后第一销轴(31)设置为与机架(1)的后侧面部联接并且后第一销轴(31)设置为与后履带架总成(21)的支撑架串接式联接，后支座(51)设置为与后履带架总成(21)的支撑架联接并且后履带架调节缸(41)的一个端头设置为与机架(1)的后侧面部联接，后履带架调节缸(41)的另一个端头设置为与后支座(51)联接，前第一销轴(32)设置为与机架(1)的前侧面部联接并且前第一销轴(32)设置为与前履带架总成(22)的支撑架串接式联接，前支座(52)设置为与前履带架总成(22)的支撑架联接并且前履带架调节缸(42)的一个端头设置为与机架(1)的前侧面部联接，前履带架调节缸(42)的另一个端头设置为与前支座(52)联接，后履带架调节缸(41)和前履带架调节缸(42)分别设置为与工程钻机的动力源的液压装置连通，后第一销轴(31)和前第一销轴(32)分别设置为圆形杆状体并且后履带架调节缸(41)和前履带架调节缸(42)分别设置为两节式伸缩缸，后支座(51)和前支座(52)分别设置为具有双耳部的框状体。

6.根据权利要求3所述的基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，其特征是：转台(6)设置为包含有块筒部(61)、第一前耳部(62)、后耳部(63)和第二前耳部(64)并且第一前耳部(62)设置在块筒部(61)的左侧面部，后耳部(63)设置在块筒部(61)的后侧面部并且第二前耳部(64)设置在块筒部(61)的前侧面部，转台摆动缸(7)设置为包含有后转台摆动缸(71)和前转台摆动缸(72)并且块筒部(61)设置为通过第二销轴(8)与机架(1)联接，后转台摆动缸(71)的一个端头设置为与机架(1)联接并且后转台摆动缸(71)的另一个端头设置为与后耳部(63)联接，前转台摆动缸(72)的一个端头设置为与机架(1)联接并且前转台摆动缸(72)的另一个端头设置为与第二前耳部(64)联接，第一前耳部(62)设置为与摆动臂(97)和摆臂缸(98)转动式联接，块筒部(61)设置为具有插接孔的座状体并且第一前耳部(62)设置为具有三个板状体的连接耳座，后耳部(63)和第二前耳部(64)分别设置为具有一个板状体的连接耳座，后转台摆动缸(71)和前转台摆动缸(72)分别设置为两节式伸缩缸并且第二销轴(8)设置为圆形杆状体。

7.根据权利要求3所述的基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，其特征是：补偿架(93)设置为包含有托部(931)、第一导轨部(932)、第二导轨部(933)和端耳部(935)并且在托部(931)的一个端面部上分别设置有第一导轨部(932)和第二导轨部(933)，第一导轨部(932)和第二导轨部(933)设置为沿托部(931)的中心线间隔排列分布并且在托部(931)的另一个端面部上设置有端耳部(935)，在托部(931)的中间部位设置有第四安装孔(934)并且第四安装孔(934)设置为与第三销轴(96)联接，第一导轨部(932)和第二导轨部(933)分别设置为与钻孔机总成(94)联接并且端耳部(935)设置为与补偿架摆动缸(92)的一个端头联接，补偿架摆动缸(92)的另一个端头设置为与俯仰架(91)联接并且托部(931)设置为矩形钢结构件，第一导轨部(932)和第二导轨部(933)设置为具有L字形压块的架状体并且端耳部(935)具有一个板状体的连接耳座，第四安装孔(934)设置为圆形孔状体并且补偿架摆动缸(92)设置为两节式伸缩缸，第三销轴(96)设置为圆形杆状体。

8.根据权利要求3所述的基于柔性结构行走底盘的工程钻机装置，其特征是：机架(1)与履带架总成(2)、第一销轴(3)、履带架调节缸(4)和支座(5)设置为按照摆动增加附着力的方式分布并且机架(1)与转台(6)、转台摆动缸(7)和第二销轴(8)设置为按照转动扩展作业范围的方式分布，俯仰架(91)与补偿架摆动缸(92)、补偿架(93)和第三销轴(96)设置为按照摆动扩展作业角度的方式分布并且一个履带架总成(2)、一个第一销轴(3)、一个履带架调节缸(4)和一个支座(5)设置为组成一组摆动增加附着力的部件，两组摆动增加附着力的部件设置在机架(1)上。