CN112554785A - 一种锚固钻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锚固装置技术领域，特别是一种锚固钻机，包括履带式的底盘、回转平台、伸缩臂、钻架、第一伸缩件、旋转机构和动臂油缸，所述回转平台设置在所述底盘上，所述伸缩臂一端铰接在所述回转平台上，所述动臂油缸一端铰接在所述回转平台上，所述动臂油缸另一端铰接在所述伸缩臂上，所述伸缩臂的另一端铰接所述旋转机构，所述第一伸缩件一端铰接在所述伸缩臂上，所述第一伸缩件另一端铰接在所述旋转机构上，所述钻架设置在所述旋转机构上，所述旋转机构带动所述钻架相对所述回转平台转动，旋转机构带动钻架转动使得钻架对准工作面，使得在狭窄工作面不需搭脚手架人工钻孔，提升了工作效率。

Description

一种锚固钻机

技术领域

本发明涉及锚固装置技术领域，特别是一种锚固钻机。

背景技术

锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等，将其动力头略微变动，即可方便地全方位施工。

目前面对边坡施工要求，以及施工完成后的抢险维护，由于受到作业平台面窄的限制，常规的大型或专用锚固钻机进入作业平台面之后，由于锚固总成无法向侧面旋转至工作面，造成大型或专用锚固钻机无法使用，基本都是搭脚手架，人工利用微型钻孔设备完成，工作效率较低，施工成本居高不下，且施工人员安全保障受到威胁。

目前国内锚固钻机动力头有切削式和冲击式等形式，在地层岩石类型孔隙度等不同的情况下，需要根据不同的地层情况更换相应的动力头，调整相应的钻进参数，切削式动力头和冲击式动力头的结构不同，有切削式动力头更换为冲击式动力头时还需在钻杆底部设置冲击锤，由于切削式动力头和冲击式动力头分别适用于不同的情况，需要进行更换，这降低了锚固钻机的工作效率。

目前锚固钻机的拆杆和接杆大多采用人工拧紧或松开螺纹的方式，或者采用卡板方式，效率低下，且卡板很容易磨损或打坏。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在由于工作台面窄，常规的锚固钻机进入之后无法使用，需搭大量脚手架人工利用微型钻孔设备完成钻孔，降低了工作效率的问题，提供一种锚固钻机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种锚固钻机，包括履带式的底盘、回转平台、伸缩臂、钻架、第一伸缩件、旋转机构和动臂油缸，所述回转平台设置在所述底盘上，所述伸缩臂一端铰接在所述回转平台上，所述动臂油缸一端铰接在所述回转平台上，所述动臂油缸另一端铰接在所述伸缩臂上，所述伸缩臂的另一端铰接所述旋转机构，所述第一伸缩件一端铰接在所述伸缩臂上，所述第一伸缩件另一端铰接在所述旋转机构上，所述第一伸缩件伸缩带动所述旋转机构相对所述伸缩臂转动，所述钻架设置在所述旋转机构上，所述旋转机构带动所述钻架相对所述回转平台转动。

作为本发明的优选方案，所述旋转机构包括基座和连接座，所述连接座铰接在所述基座的上侧，所述基座的下侧固定有连接耳，所述基座上设置有油缸，所述油缸一端铰接在所述基座上，所述油缸的另一端铰接在所述连接座上，所述油缸伸缩以带动所述连接座转动，所述钻架固定在所述连接座上，所述伸缩臂和所述第一伸缩件分别与所述连接耳铰接，在工作台面窄的区域，锚固钻机进入工作面，通过伸缩臂将钻架举升，然后通过油缸带动连接座转动，进而带动钻架转动，使得钻架转动至边坡的工作面上，即可进行钻孔，使得不需搭脚手架人工钻孔，提升了工作效率，降低了工作成本，并且有效保障了工人的安全。

作为本发明的优选方案，所述连接座的侧面设置有连接板，所述连接板与所述油缸的端部铰接，所述连接座与所述基座的铰接轴线与所述油缸的轴线不相交，确保油缸不会与连接座的铰接轴线对中，使得油缸在伸缩过程中带动连接座相对基座转动，将钻架安装在连接座上方之后，便可转动钻架，使得锚固钻机能够适应较窄的工作台面，在锚固钻机进入之后，转动钻架至工作面即可进行钻孔。

作为本发明的优选方案，所述基座上固定有安装座，所述油缸上固定有第一连接套，所述第一连接套与所述安装座铰接，如此可避免在油缸上开孔用于与基座铰接，保证了油缸的完整性。

作为本发明的优选方案，所述钻架上设置有推进装置和动力头，所述推进装置带动所述动力头在所述钻架上滑动，所述动力头包括液压马达、减速器、输出轴、外壳和第二连接套，所述液压马达与所述减速器连接，所述输出轴设置在所述减速器上，所述外壳固定在所述减速器的端部，所述第二连接套固定在所述外壳的端部，所述外壳滑动设置在所述钻架上，所述输出轴转动设置在所述外壳和所述第二连接套内部，所述输出轴的远离所述减速器的一端设置有盲孔，所述盲孔底部设置有径向的第一通孔，所述第二连接套的内环上设置有凹环，所述凹环上设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通，将外壳安装在锚固钻机的钻架上，输出轴上连接钻杆，并在钻杆底部设置冲击锤和钻头，在地层岩性便于钻进时，液压马达带动减速器转动，减速器带动输出轴转动，输出轴带动钻杆和钻头转动，实现切削钻进，在地层岩性不便于钻进时，调整液压马达的动力并在第二通孔上安装气管或水管，通过气或水进入钻杆内部带动冲击锤工作，实现冲击式钻进，由此该动力头在钻遇不同地层时不需要来回更换切削式动力头和冲击式动力头，提升了锚固钻机的工作效率。

作为本发明的优选方案，所述第二连接套与所述输出轴之间设置有密封圈，所述密封圈设置在所述凹环的两侧，在第二通孔上安装进水管时，水通过第二通孔进入输出轴内部，进而将水传递至钻杆和钻头，密封圈避免水的渗漏，提升了动力头的密封性能。

作为本发明的优选方案，外壳内设置有轴承，所述输出轴固定在所述轴承上，为输出轴提供安装点的同时，输出轴能够相对外壳转动。

作为本发明的优选方案，所述输出轴的远离所述减速器一端固定有钻杆接头，钻杆与钻杆接头连接，使得钻杆能够跟随输出轴转动，进行钻孔。

作为本发明的优选方案，所述输出轴上固定有齿盘，所述齿盘侧面设置有速度传感器，所述速度传感器对准所述齿盘上的齿，齿盘跟随输出轴一同转动，速度传感器检测齿盘的转动速度进而知晓输出轴和钻杆的转速，便于调整液压马达的动力大小。

作为本发明的优选方案，所述第二连接套上固定有U形支架，所述速度传感器固定在所述U形支架上，便于速度传感器的安装。

作为本发明的优选方案，所述外壳上固定有外壳连接座，使用时，将外壳连接座安装在锚固钻机的钻架上，便于动力头的安装。

作为本发明的优选方案，所述钻架上固定有钻杆安装与拆卸装置，所述钻杆安装与拆卸装置包括第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架上均设置有两个相对的第二伸缩件，所述第二伸缩件相近的端部均设置有卡爪，所述第二框架上固定有第一连接环，所述第一框架套设在所述第一连接环上，所述第一框架能够相对所述第一连接环轴线滑动，所述第一框架和所述第二框架还通过油缸连接，所述油缸的两端分别与所述第一框架和所述第二框架铰接，所述第一框架和所述第二框架上均设置有供所述油缸左右移动的让位空间，所述油缸伸缩过程中带动所述第一框架相对所述第二框架转动，所述第二框架的远离所述第一框架一端设置有第二安装支架，所述第二安装支架与所述钻架固定连接，使用时，将第二框架通过支架固定在锚固钻机的钻架上，钻杆穿过第一框架和第二框架进行钻孔，在需要安装或拆卸钻杆时，第一框架和第二框架上的伸缩件带动卡爪分别卡紧两个钻杆，通过油缸的伸缩带动第一框架的转动，进行固定在第一框架上的钻杆转动，实现钻杆的安装或拆卸，由此不需要人工手动安装或拆卸钻杆，提升了工作效率，在油缸转动至极限位置没有将两个钻杆的螺纹完全拧松或拧紧时，松动第一框架上的卡爪，油缸恢复至初始位置，重复操作，直至两个钻杆完全拧松或拧紧。

作为本发明的优选方案，所述第一框架的远离所述第二框架一端设置有第一安装支架，所述第一框架上固定有第二连接环，所述第一安装支架套设在所述第二连接环上，所述第二连接环在所述第一安装支架上能够沿着自身轴线滑动，将第一安装支架固定在锚固钻机的钻架上，第一安装支架对第一框架形成支撑，便于第一框架的安装，钻杆通过第一框架和第二框架进行工作，在安装和拆卸钻杆时，两跟钻杆分别通过第一框架和第二框架上的卡爪夹紧，油缸带动第一框架转动，使得两根钻杆相互转动，实现钻杆的安装和拆卸，第二连接环在第一安装支架上能够滑动是为了适应两根钻杆拆卸或装配而增加或减少的空间，确保能够拆卸或安装钻杆。

作为本发明的优选方案，所述第一框架上固定有第一支架，所述第二框架上固定有第二支架，所述油缸的两端分别铰接在所述第一支架和所述第二支架上，所述让位空间设置在所述第一支架和所述第二支架上，第一支架和第二支架为油缸的安装提供了安装点，并且第一支架和第二支架远离第一框架和第二框架，使得油缸伸缩的时候，第一框架能够相对第二框架旋转更多的角度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、履带式的底盘带动锚固钻机进入工作面较窄的工作区，通过伸缩臂带动钻架举升，旋转机构带动钻架转动，通过第一伸缩件的伸缩调整钻架的俯仰角度，使得钻架对准工作面，由此即可在工作面上钻孔，使得在狭窄工作面不需搭脚手架人工钻孔，提升了工作效率，降低了工作成本，并且有效保障了工人的安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2为转转机构的结构示意图；

图3为转转机构上油缸没有伸长的状态图；

图4为旋转机构上油缸伸长的状态图；

图5为动力头的结构示意图；

图6为图5中A-A的剖视图；

图7为动力头的轴测图；

图8为钻杆安装与拆卸装置的结构示意图；

图9为钻杆安装与拆卸装置去掉第一安装支架的结构示意图；

图10为钻杆安装与拆卸装置去掉部分第一框架的结构示意图；

图11为图8中B向的投影图；

图12为图11中C处的放大图；

图13为图11中D-D的剖视图；

图中标记：1-底盘，2-回转平台，3-伸缩臂，4-钻架，5-第一伸缩件，6-旋转机构，7-动臂油缸，8-基座，9-连接座，10-连接耳，11-油缸，12-连接板，13-安装座，14-第一连接套，15-推进装置，16-动力头，17-液压马达，18-减速器，19-输出轴，20-外壳，21-第二连接套，22-盲孔，23-第一通孔，24-凹环，25-第二通孔，26-密封圈，27-轴承，28-钻杆接头，29-齿盘，30-速度传感器，31-U形支架，32-外壳连接座，33-钻杆安装与拆卸装置，34-第一框架，35-第二框架，36-第二伸缩件，37-卡爪，38-第一连接环，39-让位空间，40-第二安装支架，41-第一安装支架，42-第二连接环，43-第一支架，44-第二支架。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，一种锚固钻机，包括履带式的底盘1、回转平台2、伸缩臂3、钻架4、第一伸缩件5、旋转机构6和动臂油缸7，所述回转平台2设置在所述底盘1上，所述伸缩臂3一端铰接在所述回转平台2上，所述动臂油缸7一端铰接在所述回转平台2上，所述动臂油缸7另一端铰接在所述伸缩臂3上，所述伸缩臂3的另一端铰接所述旋转机构6，所述第一伸缩件5一端铰接在所述伸缩臂3上，所述第一伸缩件5另一端铰接在所述旋转机构6上，所述第一伸缩件5伸缩带动所述旋转机构6相对所述伸缩臂3转动，所述钻架4设置在所述旋转机构6上，所述旋转机构6带动所述钻架4相对所述回转平台2转动。

如图2-图4，所述旋转机构6包括基座8和连接座9，所述连接座9铰接在所述基座8的上侧，所述基座8的下侧固定有连接耳10，所述基座8上设置有油缸11，所述油缸11一端铰接在所述基座8上，所述油缸11的另一端铰接在所述连接座9上，所述油缸11伸缩以带动所述连接座9转动，所述钻架4固定在所述连接座9上，所述伸缩臂3和所述第一伸缩件5分别与所述连接耳10铰接，在工作台面窄的区域，锚固钻机进入工作面，通过伸缩臂3将钻架举升，然后通过油缸11带动连接座9转动，进而带动钻架4转动，使得钻架4转动至边坡的工作面上，即可进行钻孔，使得不需搭脚手架人工钻孔，提升了工作效率，降低了工作成本，并且有效保障了工人的安全。

如图2-图4，所述连接座9的侧面设置有连接板12，所述连接板12与所述油缸11的端部铰接，所述连接座9与所述基座8的铰接轴线与所述油缸11的轴线不相交，确保油缸11不会与连接座9的铰接轴线对中，使得油缸11在伸缩过程中带动连接座9相对基座8转动，将钻架4安装在连接座9上方之后，便可转动钻架4，使得锚固钻机能够适应较窄的工作台面，在锚固钻机进入之后，转动钻架至工作面即可进行钻孔。

如图2-图4，所述基座8上固定有安装座13，所述油缸11上固定有第一连接套14，所述第一连接套14与所述安装座13铰接，如此可避免在油缸11上开孔用于与基座8铰接，保证了油缸11的完整性。

如图5-图7所示，所述钻架4上设置有推进装置15和动力头16，所述推进装置15带动所述动力头16在所述钻架4上滑动，所述动力头16包括液压马达17、减速器18、输出轴19、外壳20和第二连接套21，所述液压马达17与所述减速器18连接，所述输出轴19设置在所述减速器18上，所述外壳20固定在所述减速器18的端部，所述第二连接套21固定在所述外壳20的端部，所述外壳20滑动设置在所述钻架4上，所述输出轴19转动设置在所述外壳20和所述第二连接套21内部，所述输出轴19的远离所述减速器18的一端设置有盲孔22，所述盲孔22底部设置有径向的第一通孔23，所述第二连接套21的内环上设置有凹环24，所述凹环24上设置有第二通孔25，所述第二通孔25与所述第一通孔23连通，将外壳20安装在锚固钻机的钻架4上，输出轴19上连接钻杆，并在钻杆底部设置冲击锤和钻头，在地层岩性便于钻进时，液压马达17带动减速器18转动，减速器18带动输出轴19转动，输出轴19带动钻杆和钻头转动，实现切削钻进，在地层岩性不便于钻进时，调整液压马达17的动力并在第二通孔25上安装气管或水管，通过气或水进入钻杆内部带动冲击锤工作，实现冲击式钻进，由此该动力头在钻遇不同地层时不需要来回更换切削式动力头和冲击式动力头，提升了锚固钻机的工作效率；本处的动力头16通过推进装置15滑动设置在钻架4上的方式为本领域的常规技术手段，具体的连接结构不在赘述。

如图5-图7所示，所述第二连接套21与所述输出轴19之间设置有密封圈26，所述密封圈26设置在所述凹环24的两侧，在第二通孔25上安装进水管时，水通过第二通孔25进入输出轴19内部，进而将水传递至钻杆和钻头，密封圈26避免水的渗漏，提升了动力头16的密封性能。

如图5-图7所示，所述外壳20内设置有轴承27，所述输出轴19固定在所述轴承27上，为输出轴19提供安装点的同时，输出轴19能够相对外壳20转动。

如图5-图7所示，所述输出轴19的远离所述减速器18一端固定有钻杆接头28，钻杆与钻杆接头28连接，使得钻杆能够跟随输出轴19转动，进行钻孔。

如图5-图7所示，所述输出轴19上固定有齿盘29，所述齿盘29侧面设置有速度传感器30，所述速度传感器30对准所述齿盘29上的齿，齿盘29跟随输出轴19一同转动，速度传感器30检测齿盘29的转动速度进而知晓输出轴19和钻杆的转速，便于调整液压马达17的动力大小。

如图5-图7所示，所述第二连接套21上固定有U形支架31，所述速度传感器30固定在所述U形支架31上，便于速度传感器30的安装。

如图5-图7所示，所述外壳20上固定有外壳连接座32，使用时，将外壳连接座32安装在锚固钻机的钻架4上，便于动力头16的安装。

如图8-图13所示，所述钻架4上固定有钻杆安装与拆卸装置33，所述钻杆安装与拆卸装置33包括第一框架34和第二框架35，所述第一框架34和所述第二框架35上均设置有两个相对的第二伸缩件36，所述第二伸缩件36相近的端部均设置有卡爪37，所述第二框架35上固定有第一连接环38，所述第一框架34套设在所述第一连接环38上，所述第一框架34能够相对所述第一连接环38轴线滑动，所述第一框架34和所述第二框架35还通过油缸11连接，所述油缸11的两端分别与所述第一框架34和所述第二框架35铰接，所述第一框架34和所述第二框架35上均设置有供所述油缸11左右移动的让位空间39，所述油缸11伸缩过程中带动所述第一框架34相对所述第二框架35转动，所述第二框架35的远离所述第一框架34一端设置有第二安装支架40，所述第二安装支架40与所述钻架4固定连接，使用时，将第二框架35通过支架固定在锚固钻机的钻架4上，钻杆穿过第一框架34和第二框架35进行钻孔，在需要安装或拆卸钻杆时，第一框架34和第二框架35上的第二伸缩件36带动卡爪37分别卡紧两个钻杆，通过油缸11的伸缩带动第一框架34的转动，进行固定在第一框架34上的钻杆转动，实现钻杆的安装或拆卸，由此不需要人工手动安装或拆卸钻杆，提升了工作效率，在油缸转动至极限位置没有将两个钻杆的螺纹完全拧松或拧紧时，松动第一框架34上的卡爪37，油缸11恢复至初始位置，重复操作，直至两个钻杆完全拧松或拧紧。

如图8-图13所示，所述第一框架34的远离所述第二框架35一端设置有第一安装支架41，所述第一框架34上固定有第二连接环42，所述第一安装支架41套设在所述第二连接环42上，所述第二连接环42在所述第一安装支架41上能够沿着自身轴线滑动，将第一安装支架41固定在锚固钻机的钻架4上，第一安装支架41对第一框架34形成支撑，便于第一框架34的安装，钻杆通过第一框架34和第二框架35进行工作，在安装和拆卸钻杆时，两跟钻杆分别通过第一框架34和第二框架35上的卡爪37夹紧，油缸11带动第一框架34转动，使得两根钻杆相互转动，实现钻杆的安装和拆卸，第二连接环42在第一安装支架41上能够滑动是为了适应两根钻杆拆卸或装配而增加或减少的空间，确保能够拆卸或安装钻杆。

如图8-图13所示，所述第一框架34上固定有第一支架43，所述第二框架35上固定有第二支架44，所述油缸11的两端分别铰接在所述第一支架43和所述第二支架44上，所述让位空间39设置在所述第一支架43和所述第二支架44上，第一支架43和第二支架44为油缸11的安装提供了安装点，并且第一支架43和第二支架44远离第一框架34和第二框架35，使得油缸11伸缩的时候，第一框架34能够相对第二框架35旋转更多的角度。

本实施例中，第一框架34套设在第一连接环38上，并且第一连接环38固定在第二框架35上，使得第一框架34能够相对第二框架35转动，并且第一框架34能够相对第一连接环38轴线滑动，进而在拧松或拧紧钻杆的时候，第一框架34和第二框架35在第一连接环38在轴线上的距离能够得以改变，并同时通过油缸11铰接第一框架34和第二框架35，使得油缸11伸缩的时候带动第一框架34和第二框架35相对转动，在转动过程中油缸11两端的铰接点通过让位空间39能够沿着第一框架34相对第二框架35轴线移动方向移动；如图12所示，具体的让位空间39结构为油缸11两端通过铰接轴分别与第一框架34上的第一支架43铰接以及第二框架35上的第二支架44铰接，该铰接轴的长度大于油缸11的铰接头的长度，并且油缸11的铰接头能够在该铰接轴上滑动，能够供油缸11的铰接头滑动的空间即为该让位空间39，进而使得油缸11左右移动以适应钻杆的螺纹拧紧或拧松的长度。

本申请的具体工作过程：履带式的底盘1带动锚固钻机进入工作面较窄的工作区，通过伸缩臂3和动臂油缸7带动钻架4举升，旋转机构6带动钻架4转动，通过第一伸缩件5的伸缩调整钻架的俯仰角度，使得钻架4对准工作面，由此即可在工作面上钻孔，使得在狭窄工作面不需搭脚手架人工钻孔，提升了工作效率，降低了工作成本，并且有效保障了工人的安全；在地层岩性便于钻进时，液压马达17带动减速器18转动，减速器18带动输出轴19转动，输出轴19带动钻杆和钻头转动，实现切削钻进，在地层岩性不便于钻进时，调整液压马达17的动力并在第二通孔25上安装气管或水管，通过气或水进入钻杆内部带动冲击锤工作，实现冲击式钻进，由此该动力头在钻遇不同地层时不需要来回更换切削式动力头和冲击式动力头，提升了锚固钻机的工作效率；需要拆卸或安装钻杆时，第一框架34和第二框架35上的卡爪37经过第二伸缩件36的驱动，使得第一框架34上的卡爪37卡紧一个钻杆，第二框架35上的卡爪37卡紧相邻连接的另一个钻杆，通过油缸11的伸缩带动第一框架34相对第二框架35转动，使得两个钻杆相对转动，从而两个钻杆上的螺纹得以拧紧或松动，两个钻杆的螺纹拧松或松动使得两钻杆的距离变大或缩小，通过第一支架43和第二支架44上的让位空间39、第一框架34相对第一连接环38轴线滑动、以及第二连接环42相对第一安装支架41沿着自身轴线滑动，使得第一框架34整体能够带动钻杆适应两钻杆之间的距离变化，实现两钻杆的拆卸或装配，在油缸11转动至极限位置仍不能完全拧紧或拧松钻杆时，第二伸缩件36带动第一框架34上的卡爪37松动钻杆，恢复至初始位置，重复上述操作，直至完全拧紧或拧松两钻杆，由此不需要人工手动安装或拆卸钻杆，提升了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚固钻机，其特征在于，包括履带式的底盘（1）、回转平台（2）、伸缩臂（3）、钻架（4）、第一伸缩件（5）、旋转机构（6）和动臂油缸（7），所述回转平台（2）设置在所述底盘（1）上，所述伸缩臂（3）一端铰接在所述回转平台（2）上，所述动臂油缸（7）一端铰接在所述回转平台（2）上，所述动臂油缸（7）另一端铰接在所述伸缩臂（3）上，所述伸缩臂（3）的另一端铰接所述旋转机构（6），所述第一伸缩件（5）一端铰接在所述伸缩臂（3）上，所述第一伸缩件（5）另一端铰接在所述旋转机构（6）上，所述第一伸缩件（5）伸缩带动所述旋转机构（6）相对所述伸缩臂（3）转动，所述钻架（4）设置在所述旋转机构（6）上，所述旋转机构（6）带动所述钻架（4）相对所述回转平台（2）转动。

2.根据权利要求1所述的锚固钻机，其特征在于，所述旋转机构（6）包括基座（8）和连接座（9），所述连接座（9）铰接在所述基座（8）的上侧，所述基座（8）的下侧固定有连接耳（10），所述基座（8）上设置有油缸（11），所述油缸（11）一端铰接在所述基座（8）上，所述油缸（11）的另一端铰接在所述连接座（9）上，所述油缸（11）伸缩以带动所述连接座（9）转动，所述钻架（4）固定在所述连接座（9）上，所述伸缩臂（3）和所述第一伸缩件（5）分别与所述连接耳（10）铰接。

3.根据权利要求2所述的锚固钻机，其特征在于，所述连接座（9）的侧面设置有连接板（12），所述连接板（12）与所述油缸（11）的端部铰接，所述连接座（9）与所述基座（8）的铰接轴线与所述油缸（11）的轴线不相交。

4.根据权利要求3所述的锚固钻机，其特征在于，所述基座（8）上固定有安装座（13），所述油缸（11）上固定有第一连接套（14），所述第一连接套（14）与所述安装座（13）铰接。

5.根据权利要求1所述的锚固钻机，其特征在于，所述钻架（4）上设置有推进装置（15）和动力头（16），所述推进装置（15）带动所述动力头（16）在所述钻架（4）上滑动，所述动力头（16）包括液压马达（17）、减速器（18）、输出轴（19）、外壳（20）和第二连接套（21），所述液压马达（17）与所述减速器（18）连接，所述输出轴（19）设置在所述减速器（18）上，所述外壳（20）固定在所述减速器（18）的端部，所述第二连接套（21）固定在所述外壳（20）的端部，所述外壳（20）滑动设置在所述钻架（4）上，所述输出轴（19）转动设置在所述外壳（20）和所述第二连接套（21）内部，所述输出轴（19）的远离所述减速器（18）的一端设置有盲孔（22），所述盲孔（22）底部设置有径向的第一通孔（23），所述第二连接套（21）的内环上设置有凹环（24），所述凹环（24）上设置有第二通孔（25），所述第二通孔（25）与所述第一通孔（23）连通。

6.根据权利要求5所述的锚固钻机，其特征在于，所述第二连接套（21）与所述输出轴（19）之间设置有密封圈（26），所述密封圈（26）设置在所述凹环（24）的两侧。

7.根据权利要求6所述的锚固钻机，其特征在于，所述输出轴（19）上固定有齿盘（29），所述齿盘（29）侧面设置有速度传感器（30）。

8.根据权利要求1所述的锚固钻机，其特征在于，所述钻架（4）上固定有钻杆安装与拆卸装置（33），所述钻杆安装与拆卸装置（33）包括第一框架（34）和第二框架（35），所述第一框架（34）和所述第二框架（35）上均设置有两个相对的第二伸缩件（36），所述第二伸缩件（36）相近的端部均设置有卡爪（37），所述第二框架（35）上固定有第一连接环（38），所述第一框架（34）套设在所述第一连接环（38）上，所述第一框架（34）能够相对所述第一连接环（38）轴线滑动，所述第一框架（34）和所述第二框架（35）还通过油缸（11）连接，所述油缸的（11）两端分别与所述第一框架（34）和所述第二框架（35）铰接，所述第一框架（34）和所述第二框架（35）上均设置有供所述油缸（11）左右移动的让位空间（39），所述油缸（11）伸缩过程中带动所述第一框架（34）相对所述第二框架（35）转动，所述第二框架（35）的远离所述第一框架（34）一端设置有第二安装支架（40），所述第二安装支架（40）与所述钻架固定连接。

9.根据权利要求8所述的锚固钻机，其特征在于，所述第一框架（34）的远离所述第二框架（35）一端设置有第一安装支架（41），所述第一框架（34）上固定有第二连接环（42），所述第一安装支架（41）套设在所述第二连接环（42）上，所述第二连接环（42）在所述第一安装支架（41）上能够沿着自身轴线滑动。

10.根据权利要求8所述的锚固钻机，其特征在于，所述第一框架（34）上固定有第一支架（43），所述第二框架（35）上固定有第二支架（44），所述油缸（11）的两端分别铰接在所述第一支架（43）和所述第二支架（44）上，所述让位空间（39）设置在所述第一支架（43）和所述第二支架（44）上。

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