EP3715009A1

EP3715009A1 - Mattenschweissanlage zum herstellen von bewehrungsmatten

Info

Publication number: EP3715009A1
Application number: EP20166208.7A
Authority: EP
Inventors: Hubert RAPPERSTORFER
Original assignee: Apilion Machines and Services GmbH; Apilion Machines Services GmbH
Current assignee: Apilion Machines and Services GmbH
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2020-09-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Mattenschweißanlage (1) zum Herstellen von Bewehrungsmatten (2), mit einer Stabschweißvorrichtung (7), einer Stabfördervorrichtung (6) für Längsstäbe (3) und einer Querstablegevorrichtung (8). Die Stabfördervorrichtung (6) weist ein Fördermittel (9) umfassend eine erste Umlenkstation (10) und eine zweite Umlenkstation (11) und ein um die Umlenkstationen (10, 11) umlaufendes Zugmittel (12) auf. Die Querstablegevorrichtung (8) weist zumindest einen Gelenkarmroboter (17) auf, welcher zum Zuführen der Querstäbe (4) zur Stabschweißvorrichtung (7) dient.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mattenschweißanlage zum Herstellen von Bewehrungsmatten, sowie ein Verfahren zum Herstellen von Bewehrungsmatten.
Aus der DE29518140U1 , der DE29615026U1 , der DE29714109U1 , der DE29714110U1 , der WO2017041122A1 und der WO2018007836A1 sind diverse Mattenschweißanlagen bekannt. Die bekannten Mattenschweißanlagen weisen den Nachteil auf, dass es nicht möglich ist, auf diesen Mattenschweißanlagen individuelle Bewehrungsmatten mit Aussparungen herzustellen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Mattenschweißanlage, sowie ein Verfahren zum Herstellen von Bewehrungsmatten zur Verfügung zu stellen, mittels der individuelle Bewehrungsmatten mit frei wählbaren Ausnehmungen bzw. Stababständen hergestellt werden können.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den Ansprüchen gelöst.
Erfindungsgemäß ist eine Mattenschweißanlage zum Herstellen von Bewehrungsmatten ausgebildet. Die Mattenschweißanlage umfasst eine Stabschweißvorrichtung, eine Stabfördervorrichtung für Längsstäbe und eine Querstablegevorrichtung. Die Stabfördervorrichtung weist ein Fördermittel auf, welches eine erste Umlenkstation, eine zweite Umlenkstation und ein um die Umlenkstationen umlaufendes Zugmittel umfasst. Die Querstablegevorrichtung umfasst einen Gelenkarmroboter, welcher zum Zuführen der Querstäbe zur Stabschweißvorrichtung dient.
Die erfindungsgemäße Mattenschweißanlage weist den Vorteil auf, dass auf ihr Bewehrungsmatten in Einzelteilproduktion gefertigt werden können, wobei jede Bewehrungsmatte ein unterschiedliches Design aufweisen kann. Dies wird durch den Einsatz des Gelenkarmroboters erreicht, welcher die Querstäbe zur Stabschweißvorrichtung zuführen kann. Hierbei kann die Stabschweißvorrichtung in Förderrichtung gesehen unverschiebbar an der Mattenschweißanlage anordnet sein. Mit anderen Worten ausgedrückt, werden die Querstäbe in Förderrichtung gesehen relativ zur Mattenschweißanlage immer an derselben Position mit den Längsstäben verschweißt, wobei die Längsstäbe mittels der Stabfördervorrichtung an der Stabschweißvorrichtung positioniert werden.
Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn die Stabschweißvorrichtung ein Portal aufweist, an welchem zumindest zwei Schweißköpfe zum Verschweißen der Längsstäbe und der Querstäbe angeordnet sind, wobei die Schweißköpfe in Querrichtung verschiebbar am Portal gelagert sind. Durch diese Maßnahme können verschiedenartig ausgebildete Bewehrungsmatten mit einem unterschiedlichen Längsstababstand und mit einem unterschiedlichen Querstababstand miteinander verschweißt werden.
Ferner kann vorgesehen sein, dass ein erstes Zugmittel und ein zweites Zugmittel ausgebildet sind, wobei das erste Zugmittel und das zweite Zugmittel in Querrichtung zueinander beabstandet zwischen der ersten Umlenkstation und der zweiten Umlenkstation gespannt sind und wobei mehrere Auflageleisten ausgebildet sind, welche sich in Querrichtung erstrecken und mit dem ersten Zugmittel und mit dem zweiten Zugmittel gekoppelt sind, und zur Aufnahme von zumindest zwei nebeneinander angeordneten Metallstäben dienen, wobei in zumindest drei der Auflageleisten jeweils zumindest ein Magnet zum Fixieren der Längsstäbe ausgebildet ist. Durch diese Maßnahmen können die Längsstäbe exakt an der Stabschweißvorrichtung positioniert werden.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Stabfördervorrichtung mehrere hintereinander angeordnete Fördermittel aufweist, welche unabhängig voneinander antreibbar sind. Durch diese Maßnahme können an einem ersten Fördermittel die Längsstäbe positioniert werden und unabhängig davon die Längsstäbe mittels eines zweiten Fördermittels vorgeschoben werden, um sie in der Stabschweißvorrichtung miteinander verschweißen zu können.
Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass eine Querstabfördervorrichtung ausgebildet ist, welche zum Bereitstellen der Querstäbe dient, wobei der Gelenkarmroboter der Querstablegevorrichtung zur Entnahme der Querstäbe aus der Querstabfördervorrichtung ausgebildet ist. Durch diese Maßnahme ist es möglich, den nötigen Bewegungsradius des Gelenkarmroboters möglichst gering zu halten, da die Querstäbe mittels der Querstabfördervorrichtung dem Gelenkroboter angedient werden können.
Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass die Querstabfördervorrichtung eine erste Umlenkstation und eine zweite Umlenkstation umfasst, wobei ein erstes Zugmittel und ein zweites Zugmittel ausgebildet sind, wobei das erste Zugmittel und das zweite Zugmittel in Querrichtung zueinander beabstandet zwischen der ersten Umlenkstation und der zweiten Umlenkstation gespannt sind und wobei mehrere Auflageleisten ausgebildet sind, welche sich in Querrichtung erstrecken und mit dem ersten Zugmittel und mit dem zweiten Zugmittel gekoppelt sind, und zur Aufnahme von zumindest zwei nebeneinander angeordneten Metallstäben dienen, wobei in zumindest drei der Auflageleisten jeweils zumindest ein Magnet zum Fixieren der Querstäbe ausgebildet ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass durch diese Maßnahme die Querstäbe einfach gefördert werden können und exakt positioniert werden können.
Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn die Förderrichtung der Querstabfördervorrichtung parallel zur Förderrichtung des Fördermittels der Stabfördervorrichtung ausgerichtet ist.
In einer weiteren Ausführungsvariante kann auch vorgesehen sein, dass die Förderrichtung der Querstabfördervorrichtung quer zur Förderrichtung des Fördermittels der Stabfördervorrichtung ausgerichtet ist. Hierbei können die Querstäbe direkt in den Nahbereich der Stabschweißvorrichtung gefördert werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Querstabfördervorrichtung direkt mit einer Rotorrichtmaschine gekoppelt ist.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Gelenkarmroboter einen Greifkopf mit zumindest zwei in einem Abstand G zueinander angeordneten Greifern aufweist. Durch diese Maßnahme können auch lange Querstäbe mit dem Gelenkarmroboter gegriffen werden, ohne dass sich die Stäbe schwerkraftbedingt übermäßig durchbiegen.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die zumindest zwei Greifer an einer Profilschiene angeordnet sind. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass eine Profilschiene bei einer möglichst geringen Masse eine möglichst hohe Festigkeit aufweist. Durch diese Maßnahme kann der Gelenkarmroboter eine dynamische Fahrweise aufweisen.
Weiters kann vorgesehen sein, dass zumindest ein zweiter Gelenkarmroboter ausgebildet ist, welcher eine zweite Greiferaufnahme aufweist, wobei die zweite Greiferaufnahme an der Unterseite der Stabfördervorrichtung angeordnet ist.
Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn in Förderrichtung gesehen links und rechts des Fördermittels jeweils ein Gelenkarmroboter ausgebildet ist, wobei die beiden Gelenkarmroboter ein Gelenkarmroboterpaar bilden und dass die Profilschiene oder die zweite Greiferaufnahme mit beiden Gelenkarmrobotern des Gelenkarmroboterpaares gekoppelt ist.
Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Herstellen von Bewehrungsmatten unter Verwendung einer Mattenschweißanlage vorgesehen. Die Mattenschweißanlage umfasst eine Stabschweißvorrichtung einer Stabfördervorrichtung für Längsstäbe und einer Querstablegevorrichtung. Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte:

Positionieren von Längsstäben auf der Stabfördervorrichtung;
Verschieben der Längsstäbe mittels der Stabfördervorrichtung, sodass eine gewünschte Schweißstelle des Längsstabes mit einem Querstab im Arbeitsbereich der Stabschweißvorrichtung positioniert wird;
Positionieren eines Querstabes mittels einem Gelenkarmroboter der Querstablegevorrichtung;
Verschweißen des mittels dem Gelenkarmroboter gehaltenen Querstabes mit zumindest einem der Längsstäbe mittels der Stabschweißvorrichtung.

Das Verfahren weist den Vorteil auf, dass durch die angegebenen Verfahrensschritte Bewehrungsmatten in Einzelteilproduktion gefertigt werden können, wobei jede Bewehrungsmatte ein unterschiedliches Design aufweisen kann. Dies wird durch den Einsatz des Gelenkarmroboters erreicht, welcher die Querstäbe zur Stabschweißvorrichtung zuführen kann. Hierbei kann die Stabschweißvorrichtung in Förderrichtung gesehen unverschiebbar an der Mattenschweißanlage anordnet sein. Mit anderen Worten ausgedrückt, werden die Querstäbe in Förderrichtung gesehen relativ zur Mattenschweißanlage immer an derselben Position mit den Längsstäben verschweißt, wobei die Längsstäbe mittels der Stabfördervorrichtung an der Stabschweißvorrichtung positioniert werden.
Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass nach dem Verschweißen des Querstabes mit dem Längsstab der Querstab vom Gelenkarmroboter losgelassen wird und ein neuer Querstab mittels des Gelenkarmroboters positioniert wird und dass die Längsstäbe mittels der Stabfördervorrichtung in Förderrichtung vorgeschoben werden, sodass eine gewünschte Schweißstelle des Längsstabes mit dem nächsten Querstab im Arbeitsbereich der Stabschweißvorrichtung positioniert wird.
Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn an einem ersten Fördermittel der Stabfördervorrichtung die Längsstäbe positioniert werden und an ein zweites, nachgeschaltetes Fördermittel übergeben werden, wobei das zweite Fördermittel zum Positionieren der Längsstäbe in der Stabschweißvorrichtung dient und unabhängig vom ersten Fördermittel angetrieben wird.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die Längsstäbe hauptsächlich in Förderrichtung gefördert werden und in einzelnen Verfahrensschritten entgegen der Förderrichtung gefördert werden.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass mittels des Gelenkarmroboters der Querstablegevorrichtung zwei Querstäbe gleichzeitig aufgenommen werden. Insbesondere können hierbei zwei kürzere Querstäbe aufgenommen werden, um beispielsweise eine Aussparung für eine Türe oder ein Fenster erzeugen zu können. Ferner kann vorgesehen sein, dass der Querstab mittels des Gelenkarmroboters der Querstablegevorrichtung in einem vom rechten Winkel abweichenden Winkel zu den Längsstäben positioniert wird. Derart positionierte Querstäbe können beispielsweise zur Verstrebung der Bewehrungsmatte dienen.
Erfindungsgemäß dient die Stabfördervorrichtung nicht nur zum Fördern von Metallstäben, sondern auch zum Fördern von Produkten, welche Metallstäbe umfassen. Dies können beispielsweise Bewehrungsmatten, Gitterträger, dreidimensionale Bewehrungselemente, wie sie in der AT516118B1 beschrieben sind, und dergleichen sein.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:

Fig. 1: ein erstes Ausführungsbeispiel einer Mattenschweißanlage in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 2: ein weiteres Ausführungsbeispiel der Mattenschweißanlage mit zwei hintereinander angeordneten Fördermitteln in einer Seitenansicht;
Fig. 3: eine Draufsicht eines möglichen Layouts der Mattenfertigungsanlage;
Fig. 4: eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Fördermittels;
Fig. 5: eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Fördermittels mit einer Auflageleiste;
Fig. 6: eine perspektivische Ansicht einer Stabfördervorrichtung mit mehreren Fördermitteln;
Fig. 7: ein weiteres Ausführungsbeispiel der Mattenschweißanlage in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 8: ein Ausführungsbeispiel eines Gelenkarmroboterpaares.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Mattenschweißanlage 1 zur Herstellung von Bewehrungsmatten 2. Die Bewehrungsmatten 2 weisen Längsstäbe 3 und Querstäbe 4 auf. Die Längsstäbe 3 und die Querstäbe 4 können aus einem Bewehrungsstahl gefertigt sein.
Insbesondere können die Längsstäbe 3 und die Querstäbe 4 im Allgemeinen als Metallstab 5 bezeichnet werden. Die allgemeine Bezeichnung Metallstab 5 umfasst auch weitere Stäbe, welche nicht aus einem Bewehrungsstahl gefertigt sind.
Die Längsstäbe 3 und die Querstäbe 4 werden mittels der Mattenschweißanlage 1 zu einer Bewehrungsmatte 2 verschweißt.
Die Mattenschweißanlage 1 umfasst eine Stabfördervorrichtung 6, auf welche die Längsstäbe 3 aufgelegt werden und einer Stabschweißvorrichtung 7 zugeführt werden. Weiters umfasst die Mattenschweißanlage 1 eine Querstablegevorrichtung 8 welche zum Zuführen der Querstäbe 4 zur Stabschweißvorrichtung 7 dient. Insbesondere können mittels der Querstablegevorrichtung 8 die Querstäbe 4 unabhängig von der Stabfördervorrichtung 6 der Stabschweißvorrichtung 7 zugeführt werden.
Die Stabfördervorrichtung 6 umfasst ein Fördermittel 9, welches eine erste Umlenkstation 10 und eine zweite Umlenkstation 11 aufweist. Um die beiden Umlenkstationen 10, 11 ist ein Zugmittel 12 herumgeführt, welches umlaufend an den Umlenkstationen 10, 11 angeordnet ist. Das Zugmittel 12 kann in einer allgemeinen Ausführungsvariante beispielsweise als Förderband ausgebildet sein. Eine spezielle Ausführungsvariante des Fördermittels 9 wird in weiterer Folge in Fig. 4. noch detailliert beschrieben. Die erste Umlenkstation 10 und/oder die zweite Umlenkstation 11 können mittels eines Antriebsmotors angetrieben sein.
Durch den beschriebenen Aufbau des Fördermittels 9 weist dieses eine Förderrichtung 13 auf. Die Längsstäbe 3 werden so auf das Fördermittel 9 aufgelegt, dass sie in deren Längserstreckung parallel zur Förderrichtung 13 ausgerichtet sind.
Die Stabschweißvorrichtung 7 weist ein Portal 14 auf, an welchem zumindest zwei einander gegenüberliegende Schweißköpfe 15 angeordnet sind, welche ein Schweißkopfpaar bilden. Die Schweißköpfe 15 sind in einer 90° zur Förderrichtung 13 ausgerichteten Querrichtung 16 verschiebbar. Natürlich ist es auch denkbar, dass mehrere einander gegenüberliegende Schweißköpfe 15 ausgebildet sind, welche mehrere Schweißkopfpaare bilden.
Eine exakte Beschreibung der Stabschweißvorrichtung 7 bzw. deren Ausprägungsvarianten ist in der österreichischen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen A 50075/2018 angeführt, deren Inhalte durch Referenz in diese Anmeldung einbezogen werden.
Die Querstablegevorrichtung 8 umfasst einen Gelenkarmroboter 17 der zum Manipulieren der Querstäbe 4 dient. Der Gelenkarmroboter 17 weist einen Greifkopf 18 auf, welcher an einem Ende des Roboteraufbaues angeordnet ist und zum Greifen der Querstäbe 4 dient. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Greifkopf 18 mehrere Greifer 19 aufweist, welche in einem Abstand G 20 zueinander beabstandet angeordnet sind.
Weiters kann eine Profilschiene 21 vorgesehen sein, welche mit dem Gelenkarmroboter 17 gekoppelt ist und an welcher die einzelnen Greifer 19 angeordnet sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Greifer 19 mittels Abstandhalter 22 an der Profilschiene 21 angeordnet sind. Die Profilschiene 21 kann beispielsweise aus einem Aluminiumprofil gebildet sein, welches eine geringe Masse aufweist. Durch die Verwendung von mehreren Greifern 19 kann eine Biegung der Querstäbe 4 durch deren eigene Masse weitestgehend unterbunden werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Querstäbe 4 mittels dem Gelenkarmroboter 17 einzeln aufgenommen werden können und im Bereich der Stabschweißvorrichtung 7 positioniert werden können.
Weiters kann eine Querstabfördervorrichtung 23 vorgesehen sein, welche im Aktionsbereich des Gelenkarmroboters 17 angeordnet ist und zum Zufördern der Querstäbe 4 dient. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Querstabfördervorrichtung 23 eine Förderrichtung 24 auf, welche parallel zur Förderrichtung 13 des Fördermittels 9 ausgerichtet ist.
In anderen nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann natürlich auch vorgesehen sein, dass die Querstabfördervorrichtung 23 anders als hier beschrieben positioniert bzw. ausgerichtet ist.
Anhand der Fig. 1 wird ein möglicher Verfahrensablauf zum Betrieb der Mattenschweißanlage 1 beschrieben.
In einem ersten Verfahrensschritt werden die Längsstäbe 3 auf das Fördermittel 9 aufgelegt. Dies kann beispielsweise mit einem schematisch dargestellten Hebemittel 25 erfolgen.
Die auf einer Auflagefläche 26 des Fördermittels 9 aufgelegten Längsstäbe 3 werden in einem weiteren Verfahrensschritt mittels dem Fördermittel 9 zur Stabschweißvorrichtung 7 transportiert. Parallel dazu wird mittels der Querstablegevorrichtung 8 ein Querstab 4 von der Querstabfördervorrichtung 23 entnommen und mittels dem Greifkopf 18 ebenfalls im Bereich der Stabschweißvorrichtung 7 positioniert.
Wenn sowohl die Längsstäbe 3 als auch der mittels dem Greifkopf 18 positionierte Querstab 4 ihre vorgesehene Schweißposition im Bereich der Stabschweißvorrichtung 7 erreicht haben, kann der Querstab 4 mittels der Schweißköpfe 15, insbesonders jeweils mittels zweier Schweißköpfe eines Schweißkopfpaares mit den Längsstäben 3 verschweißt werden.
Hierbei können mehrere Schweißkopfpaare mit einander gegenüberliegenden Schweißköpfen 15 vorgesehen sein, mittels welcher parallel zueinander mehrere Schweißvorgänge durchgeführt werden können.
Jeweils nach erfolgter Schweißung des Querstabes 4 mit einem der Längsstäbe 3 können die Schweißköpfe 15 paarweise in Querrichtung 16 verschoben werden, um den Querstab 4 mit einem weiteren Längsstab 3 verschweißen zu können.
Wenn der Querstab 4 an einer vordefinierten Anzahl von Schweißpunkten mit den Längsstäben 3 verschweißt ist und somit eine ausreichende Lagestabilität aufweist, können die Greifer 19 geöffnet werden und der Greifkopf 18 zur Querstabfördervorrichtung 23 bewegt werden, um einen neuen Querstab 4 aufnehmen zu können.
Parallel dazu können analog zu den bereits beschriebenen Verfahrensschritten die Schweißköpfe 15 in Querrichtung 16 verschoben werden, um weitere Längsstäbe 3 mit dem bereits teilweise verschweißten Querstab 4 verschweißen zu können.
Wenn der Querstab 4 an allen vorgesehenen Punkten mit den Längsstäben 3 verschweißt ist, können die Längsstäbe 3 mittels dem Fördermittel 9 vorgeschoben werden, bis eine weitere gewünschte Schweißposition erreicht ist. Parallel dazu kann der bereits aufgenommene weitere Querstab 4 mittels der Querstablegevorrichtung 8 im Bereich der Schweißvorrichtung 7 positioniert werden, um diesen ebenfalls verschweißen zu können.
Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Mattenschweißanlage 1 können Bewehrungsmatten 2 flexibel hergestellt werden, wobei ein flexibler Abstand der einzelnen Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 zueinander eingestellt werden kann.
Weiters kann vorgesehen sein, dass sich einzelne Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 nicht über die gesamte Länge bzw. Breite der Bewehrungsmatte 2 erstrecken, sondern dass durch segmentierte oder kürzere Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 Ausnehmungen in der Bewehrungsmatte 2 realisiert werden.
Durch den beschriebenen Aufbau des Fördermittels 9 ist es nicht notwendig, dass die Stabschweißvorrichtung 7 in Förderrichtung 13 des Fördermittels 9 bewegt wird. Durch diese Maßnahme kann der Aufbau der Mattenschweißanlage 1 möglichst einfach gehalten werden.
Wie aus Fig. 1 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass eine Basis 27 des Gelenkarmroboters 17 in Querrichtung 16 gesehen seitlich neben dem Fördermittel 9 angeordnet ist.
Fig. 2 zeigt eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Mattenschweißanlage 1 in einer schematischen Seitenansicht.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Stabfördervorrichtung 6 zum Zufördern der Längsstäbe 3 zur Stabschweißvorrichtung 7 mehrere hintereinander angeordnete Fördermittel 9 aufweist, welche unabhängig voneinander antreibbar sind.
Durch diese Maßnahme kann die gerade in der Stabschweißvorrichtung befindliche Bewehrungsmatte 2 verschweißt werden, wobei die obig beschriebenen Verfahrensschritte ausgeführt werden können. Hierbei kann der Vorschub der aktuell zu verschweißenden Längsstäbe 3 mit jenem Fördermittel 9 bewerkstelligt werden, welches der Stabschweißvorrichtung 7 nächstliegend angeordnet ist.
Parallel dazu können mittels der weiteren Fördermittel 9 oder dem weiteren Fördermittel 9 bereits weitere Längsstäbe 3 für eine weitere Bewehrungsmatte 2 bereitgestellt werden. Die weiteren Längsstäbe 3 können hierbei unabhängig von den ersten Längsstäben 3 in Förderrichtung 13 verschoben werden.
Weiters kann vorgesehen sein, dass zumindest einzelne der Fördermittel 9 in Förderrichtung 13 verschiebbar sind. Dadurch kann der Abstand zwischen den einzelnen Fördermitteln 9 variiert werden.
Weiters kann eine Abzugsvorrichtung 28 vorgesehen sein, welche zum Abtransport der bereits verschweißen Bewehrungsmatte 2 dient. Die Abzugsvorrichtung 28 kann an der zur Stabfördervorrichtung 6 gegenüberliegenden Seite der Stabschweißvorrichtung 7 angeordnet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Abzugsvorrichtung 28 ein Abzugsfördermittel 29 aufweist, welches gleich wie die Fördermittel 9 ausgebildet sein kann.
Fig. 3 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine Mattenfertigungsanlage 30 in welcher die Mattenschweißanlage 1 integriert ist, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren hingewiesen bzw. Bezug genommen.
Die Mattenfertigungsanlage 30 umfasst eine Aufnahme für mehrere Rohmaterialrollen 31 auf welchen das Rohmaterial der Metallstäbe 5, insbesondere der Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 aufgerollt ist. Der Metallstab 5 wird von der Rohmaterialrolle 31 abgezogen und in einer Richtanlage 32 geradegerichtet. In einer Ablängvorrichtung 33 werden dann die einzelnen Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 entsprechend ihrer vorgesehenen Länge abgelängt. Die einzelnen Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 werden in einem Stabmagazin 34 aufgenommen, wo sie vereinzelt und zur weiteren Verarbeitung bereitgestellt werden können. Anschließend können die einzelnen Längsstäbe 3 bzw. Querstäbe 4 mittels dem Hebemittel 25 vom Stabmagazin 34 zur Stabfördervorrichtung 6 bzw. zur Querstabfördervorrichtung 23 transportiert werden. Dort können sie, wie schon beschrieben, mittels der Mattenschweißanlage 1 zu einer Bewehrungsmatte 2 verschweißt werden.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Fördermittels 9 in einer perspektivischen Ansicht. Zur übersichtlichen Darstellung wurde das Fördermittel 9 mit einer geringen Breite dargestellt. Es ist jedoch selbstverständlich, dass das Fördermittel 9 eine größere Breite aufweisen kann.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass das Fördermittel 9 ein erstes Zugmittel 35 und ein zweites Zugmittel 36 umfasst, welche die erste Umlenkstation 10 bzw. die zweite Umlenkstation 11 umschlingen. In der Ansicht nach Fig. 4 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit die zweite Umlenkstation 11 nicht dargestellt. Die erste Umlenkstation 10 und/oder die zweite Umlenkstation 11 können einen Antrieb aufweisen.
Die beiden Umlenkstationen 10, 11 sind in einem Abstand A 37 zueinander beabstandet. Weiters sind mehrere Auflageleisten 40 ausgebildet, welche sich in Querrichtung 16 des Fördermittels 9 erstrecken.
Der Übersichtlichkeit halber sind in Fig. 4 nur zwei der Auflageleisten 40 dargestellt, es sei jedoch erwähnt, dass üblicherweise eine Vielzahl von Auflageleisten 40 in einem periodischen Abstand zueinander angeordnet sind. Die Auflageleisten 40 sind jeweils mit dem ersten Zugmittel 35 und mit dem zweiten Zugmittel 36 gekoppelt bzw. mit diesem verbunden.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das erste Zugmittel 35 bzw. das zweite Zugmittel 36 als Gliederkette 41 ausgebildet sind. Hierbei sind ein erstes Zahnrad 38 und ein zweites Zahnrad 39 vorgesehen, welche zur Umlenkung des ersten Zugmittels 35 bzw. des zweiten Zugmittels 36 dienen. Die beiden Zahnräder 38, 39 sind an einer Welle 42 angeordnet, mittels welcher die beiden Zahnräder 38, 39 miteinander drehmomentengekoppelt sind. Die beiden Zahnräder 38, 39 und somit auch die beiden Zugmittel 35, 36 sind in einem Abstand B 43 zueinander angeordnet. Die Länge der Auflageleiste 40 beträgt somit zumindest die des Abstandes B 43.
In einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen sein, dass das erste Zugmittel 35 bzw. das zweite Zugmittel 36 beispielsweise durch einen umlaufenden Zahnriemen, oder ein umlaufendes Seil gebildet werden.
Wie aus Fig. 4 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass an zumindest einzelnen Gliedern 44 der Gliederkette 41 eine oder mehrere Befestigungslaschen 45 ausgebildet sind, wobei die Auflageleisten 40 mittels Befestigungsmittel 46 mit den Befestigungslaschen 45 gekoppelt sein können. Die Befestigungsmittel 46 können hierbei in Form von Schrauben ausgeführt sein. Natürlich ist es auch denkbar, dass die Auflageleisten 40 durch eine sonstige Verbindung mit den Befestigungslaschen 45 gekoppelt sein können. Weiters ist es auch denkbar, dass die Auflageleisten 40 mittels Klemmen mit den einzelnen Gliedern 44 der Gliederkette 41 verbunden sein können. In wieder einer anderen Ausführungsvariante ist es auch denkbar, dass die Auflageleisten 40 mittels einer Schweißverbindung mit den Befestigungslaschen 45 gekoppelt sein können.
Wie aus Fig. 4 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass die Auflageleisten 40 U-förmig ausgebildet sind, wobei eine Basis 47 ausgebildet ist, an welche zwei Schenkel 48 anschließen. Die Basis 47 kann zur Befestigung der Auflageleisten 40 an den Zugmitteln 35, 36 dienen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Basis 47 den beiden Zugmitteln 35, 36 zugewandt ist. Die Schenkel 48 können die Auflagefläche 26 zur Aufnahme der Metallstäbe 5 aufweisen.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass an den Schenkeln 48 der Auflageleiste 40 Positionierkerben 49 ausgebildet sind, welche zur Aufnahme der Metallstäbe 5 dienen. Die Positionierkerben 49 können in einem Rasterabstand 50 relativ zueinander beabstandet sein. Der Rasterabstand 50 wird vorzugsweise so gewählt, dass eine möglichst große Anzahl an verschiedenen Bewehrungsmatten 2 mit unterschiedlichen Teilungen an der Auflageleiste 40 aufgenommen werden können.
Weiters ist an der Auflageleiste 40 zumindest ein Magnet 51 vorgesehen, welcher zum Fixieren der Metallstäbe 5 dient. Der Magnet 51 kann insbesondere zwischen den beiden Schenkeln 48 der Auflageleiste 40 angeordnet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Magnet 51 an der Basis 47 befestigt ist.
In einem Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass der Magnet 51 mittels einem Kunstharz zwischen die beiden Schenkel 48 eingegossen ist.
Weiters kann vorgesehen sein, dass mehrere Magnete 51 in Querrichtung 16 zueinander beabstandet an der Auflageleiste 40 angeordnet sind. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass je Positionierkerbe 49 ein Magnet 51 ausgebildet ist.
In einer alternativen Ausführungsvariante kann auch vorgesehen sein, dass ein Magnet 51 vorgesehen ist, welcher sich über den gesamten Bereich der Positionierkerben 49 erstreckt.
Wenn das Fördermittel 9 eine geringe Breite aufweist, so können zwei Zugmittel 35, 36 ausreichend sein.
In einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen sein, dass über die Breite der Stabfördervorrichtung 6 verteilt, mehrere Zugmittel 35, 36 ausgebildet sind. Zwischen den einzelnen Zahnrädern 38, 39 kann an der Welle 42 eine Lagerung 52 ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch außenliegend zu den Zahnrädern 38, 39 an der Welle 42 eine Lagerung 52 ausgebildet sein.
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Fördermittels 9. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass das erste Zahnrad 38 der ersten Umlenkstation 10 und das erste Zahnrad 38 der zweiten Umlenkstation 11 bzw. das zweite Zahnrad 39 der ersten Umlenkstation 10 und das zweite Zahnrad 39 der zweiten Umlenkstation 11 auf einem Niveau angeordnet sind und somit eine Achsebene 53 ausbilden.
Weiters kann eine Unterlagsleiste 54 ausgebildet sein, welche zwischen dem ersten Zahnrad 38 der ersten Umlenkstation 10 und dem ersten Zahnrad 38 der zweiten Umlenkstation 11 bzw. zwischen dem zweiten Zahnrad 39 der ersten Umlenkstation 10 und dem zweiten Zahnrad 39 der zweiten Umlenkstation 11 angeordnet ist.
Die Unterlagsleiste 54 kann derart positioniert sein, dass das erste Zugmittel 35 bzw. das zweite Zugmittel 36 im Bereich zwischen den ersten Zahnrädern 38 bzw. zwischen den zweiten Zahnrädern 39 an der Unterlagsleiste 54 aufliegen und somit in diesem Bereich mittels der Unterlagsleiste 54 angehoben werden.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Zugmittel 35, 36 im Bereich der Unterlagsleiste 54 in einem ersten Abstand 55 von der Achsebene 53 beabstandet angeordnet ist. Im Bereich des Zahnrades 38, 39 kann das Zugmittel 35, 36 in einem zweiten Abstand 56 von der Achsebene 53 beabstandet angeordnet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erste Abstand 55 größer ist als der zweite Abstand 56. Mit anderen Worten ausgedrückt, können die Zugmittel 35, 36 mittels der Unterlagsleisten 54 gegenüber den Zahnrädern 38, 39 von der Achsebene 53 abgehoben werden.
Durch diese Maßnahme kann unterbunden werden, dass beim Umlauf der Auflageleisten 40 am Übergang zum Zahnrad 38, 39 nicht durch die Umlenkung der Auflageleiste 40 ein Schenkel 48 abgehoben wird, wodurch der Metallstab 5 angehoben werden würde. Somit kann durch diese Maßnahme ein unerwünschtes Anheben der Metallstäbe 5 im Bereich der Zahnräder 38, 39 unterbunden werden.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass an der Unterlagsleiste 54 eine Anschrägung 57 ausgebildet ist, welche für einen sanften Übergang des Zugmittels 35, 36 zwischen dem Zahnrad 38, 39 und der Unterlagsleiste 54 dient.
Der beschriebene Aufbau des Fördermittels 9 kann zusätzlich zur Stabfördervorrichtung 6 auch bei der Abzugsvorrichtung 28 respektive dem Abzugsfördermittel 29 bzw. bei der Querstabfördervorrichtung 23 ausgebildet sein.
Weiters ist es natürlich auch denkbar, dass sonstige Fördervorrichtungen das beschriebene Fördermittel 9 aufweisen.
Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Stabfördervorrichtung 6 mit mehreren hintereinander angeordneten Fördermitteln 9.
Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Mattenschweißanlage 1.
Wie aus Fig. 7 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass ein zweiter Gelenkarmroboter 58 ausgebildet ist, welcher eine zweite Greiferaufnahme 59 aufweist. Die zweite Greiferaufnahme 59 kann an der Unterseite der Stabfördervorrichtung 6 angeordnet sein. Bei einem derartigen Ausführungsbeispiel können einzelne Querstäbe 4 mittels dem Gelenkarmroboter 17 an der Oberseite der Stabfördervorrichtung 6 angedient werden und weitere Querstäbe 4 mittels dem zweiten Gelenkarmroboter 58 an der Unterseite der Stabfördervorrichtung 6 angedient werden.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der zweite Gelenkarmroboter 58 eine zweite Greiferaufnahme 59 aufweist, welche zur Aufnahme der Querstäbe 4 dient.
Weiters kann eine weitere Querstabfördervorrichtung 60 ausgebildet sein, welche zum Zufördern der Querstäbe 4 zum zweiten Gelenkarmroboter 58, insbesondere zur zweiten Greiferaufnahme 59 dient. Die weitere Querstabfördervorrichtung 60 ist ebenfalls unterhalb der Stabfördervorrichtung 6 angeordnet. Der zweite Gelenkarmroboter 58 und die weitere Querstabfördervorrichtung 60 sind so zueinander positioniert, dass die Querstäbe 4 mittels der zweiten Greiferaufnahme 59 bzw. den daran angeordneten Greifern von der weiteren Querstabfördervorrichtung 60 abgenommen werden können und im Bereich des Portales 14 positioniert werden zu können, um die Querstäbe 4 mit den Längsstäben 3 verschweißen zu können.
Insbesondere können die Querstäbe 4 mittels des zweiten Gelenkarmroboters 58 an der Unterseite er Längsstäbe 3 positioniert werden.
Fig. 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Gelenkarmroboterpaares 61, welches zwei Gelenkarmroboter 17 aufweist, die beide mit der Profilschien 21 gekoppelt sind. Insbesondere ist einer der Gelenkarmroboter 17 mit der ersten Seite der Profilschiene 21 gekoppelt und ein zweiter der Gelenkarmroboter 17 mit der zweiten Seite der Profilschiene 21 gekoppelt. Durch diese Maßnahme kann die von der Profilschiene 21 aufzunehmende Traglast erhöht werden bzw. die Positioniergenauigkeit der Querstäbe 4 verbessert werden.
Das in Fig. 8 beschriebene Ausführungsbeispiel des Gelenkarmroboterpaares 61 kann natürlich nicht nur für den Gelenkarmroboter 17 angewendet werden, sondern ist es auch denkbar, dass zwei zweite Gelenkarmroboter 58 zu einem Gelenkarmroboterpaar 61 zusammengeschlossen sind. Hierbei sind beide zweiten Gelenkarmroboter 58 mit der zweiten Greiferaufnahme 59 gekoppelt.
Die Profilschiene 21 bzw. die zweite Greiferaufnahme 59 kann um eine Längsachse drehbar mit dem Gelenkarmroboter 17, 58 gekoppelt sein, sodass die Querstäbe 4 in verschiedensten Positionen gehalten werden können.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.
Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.

Bezugszeichenliste

1	Mattenschweißanlage	30	Mattenfertigungsanlage
2	Bewehrungsmatte	31	Rohmaterialrolle
3	Längsstab	32	Richtanlage
4	Querstab	33	Ablängvorrichtung
5	Metallstab	34	Stabmagazin
6	Stabfördervorrichtung	35	erstes Zugmittel
7	Stabschweißvorrichtung	36	zweites Zugmittel
8	Querstablegevorrichtung	37	Abstand A
9	Fördermittel	38	erstes Zahnrad
10	erste Umlenkstation	39	zweites Zahnrad
11	zweite Umlenkstation	40	Auflageleiste
12	Zugmittel	41	Gliederkette
13	Förderrichtung Fördermittel	42	Welle
14	Portal	43	Abstand B
15	Schweißkopf	44	Glied
16	Querrichtung	45	Befestigungslasche
17	Gelenkarmroboter	46	Befestigungsmittel
18	Greifkopf	47	Basis
19	Greifer	48	Schenkel
20	Abstand G	49	Positionierkerbe
21	Profilschiene	50	Rasterabstand
22	Abstandhalter	51	Magnet
23	Querstabfördervorrichtung	52	Lagerung
24	Förderrichtung Querstabfördervorrichtung	53	Achsebene
24	Förderrichtung Querstabfördervorrichtung	54	Unterlagsleiste
25	Hebemittel	55	erster Abstand
26	Auflagefläche	56	zweiter Abstand
27	Basis	57	Anschrägung
28	Abzugsvorrichtung	58	zweiter Gelenkarmroboter
29	Abzugsfördermittel	59	zweite Greiferaufnahme
60	weitere Querstabfördervorrichtung
61	Gelenkarmroboterpaar

Claims

Mattenschweißanlage (1) zum Herstellen von Bewehrungsmatten (2), mit einer Stabschweißvorrichtung (7), einer Stabfördervorrichtung (6) für Längsstäbe (3) und einer Querstablegevorrichtung (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Stabfördervorrichtung (6) ein Fördermittel (9) zum Bewegen der Längsstäbe (3) in Förderrichtung (13) oder entgegen der Förderrichtung (13) aufweist, und dass die Querstablegevorrichtung (8) zumindest einen Gelenkarmroboter (17) aufweist, welcher zum Zuführen der Querstäbe (4) zur Stabschweißvorrichtung (7) dient.
Mattenschweißanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Fördermittel (9) eine erste Umlenkstation (10) und eine zweite Umlenkstation (11) und ein um die Umlenkstationen (10, 11) umlaufendes Zugmittel (12) umfasst.
Mattenschweißanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabschweißvorrichtung (7) ein Portal (14) aufweist, an welchem zumindest zwei einander gegenüberliegende Schweißköpfe (15) zum Verschweißen der Längsstäbe (3) und der Querstäbe (4) angeordnet sind, wobei die Schweißköpfe (15) in Querrichtung (16) verschiebbar am Portal (14) gelagert sind.
Mattenschweißanlage (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Zugmittel (35) und ein zweites Zugmittel (36) ausgebildet sind, wobei das erste Zugmittel (35) und das zweite Zugmittel (36) in Querrichtung (16) in einem Abstand B (43) zueinander beabstandet zwischen der ersten Umlenkstation (10) und der zweiten Umlenkstation (11) gespannt sind und wobei mehrere Auflageleisten (40) ausgebildet sind, welche sich in Querrichtung (16) erstrecken und mit dem ersten Zugmittel (35) und mit dem zweiten Zugmittel (36) gekoppelt sind, und zur Aufnahme von zumindest zwei nebeneinander angeordneten Längsstäben (3) dienen, wobei in zumindest drei der Auflageleisten (40) jeweils zumindest ein Magnet (51) zum Fixieren der Längsstäbe (3) ausgebildet ist.
Mattenschweißanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabfördervorrichtung (6) mehrere hintereinander angeordnete Fördermittel (9) aufweist, welche unabhängig voneinander antreibbar sind.
Mattenschweißanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Querstabfördervorrichtung (23) ausgebildet ist, welche zum Bereitstellen der Querstäbe (4) dient, wobei der Gelenkarmroboter (17) der Querstablegevorrichtung (8) zur Entnahme der Querstäbe (4) aus der Querstabfördervorrichtung (23) ausgebildet ist.
Mattenschweißanlage (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Querstabfördervorrichtung (23) eine erste Umlenkstation (10) und eine zweite Umlenkstation (11) umfasst, wobei ein erstes Zugmittel (35) und ein zweites Zugmittel (36) ausgebildet sind, wobei das erste Zugmittel (35) und das zweite Zugmittel (36) in Querrichtung (16) zueinander beabstandet zwischen der ersten Umlenkstation (10) und der zweiten Umlenkstation (11) gespannt sind und wobei mehrere Auflageleisten (40) ausgebildet sind, welche sich in Querrichtung (16) erstrecken und mit dem ersten Zugmittel (35) und mit dem zweiten Zugmittel (36) gekoppelt sind, und zur Aufnahme von zumindest zwei nebeneinander angeordneten Querstäben (4) dienen, wobei in zumindest drei der Auflageleisten (40) jeweils zumindest ein Magnet (51) zum Fixieren der Querstäbe (4) ausgebildet ist.
Mattenschweißanlage (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrichtung (24) der Querstabfördervorrichtung (23) parallel zur Förderrichtung (13) des Fördermittels (9) der Stabfördervorrichtung (6) ausgerichtet ist.
Mattenschweißanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkarmroboter (17) einen Greifkopf (18) mit zumindest zwei in einem Abstand G (20) zueinander angeordneten Greifern (19) aufweist.
Mattenschweißanlage (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Greifer (19) an einer Profilschiene (21) angeordnet sind.
Mattenschweißanlage (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein zweiter Gelenkarmroboter (58) ausgebildet ist, welcher eine zweite Greiferaufnahme (59) aufweist, wobei die zweite Greiferaufnahme (59) an der Unterseite der Stabfördervorrichtung (6) angeordnet ist.
Mattenschweißanlage (1) nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung (13) gesehen links und rechts des Fördermittels (9) jeweils ein Gelenkarmroboter (17, 58) ausgebildet ist, wobei die beiden Gelenkarmroboter (17, 58) ein Gelenkarmroboterpaar (61) bilden und dass die Profilschiene (21) oder die zweite Greiferaufnahme (59) mit beiden Gelenkarmrobotern (17, 58) des Gelenkarmroboterpaares (61) gekoppelt ist.
Verfahren zum Herstellen von Bewehrungsmatten (2) unter Verwendung einer Mattenschweißanlage (1), insbesondere einer Mattenschweißanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Stabschweißvorrichtung (7), einer Stabfördervorrichtung (6) für Längsstäbe (3) und einer Querstablegevorrichtung (8), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst:
- Positionieren von Längsstäben (3) auf der Stabfördervorrichtung (6);

- Verschieben der Längsstäbe (3) mittels der Stabfördervorrichtung (6) in Förderrichtung (13) oder entgegen der Förderrichtung (13), sodass eine gewünschte Schweißstelle des Längsstabes (3) mit einem Querstab (4) im Arbeitsbereich der Stabschweißvorrichtung (7) positioniert wird;

- Positionieren zumindest eines Querstabes (4) mittels einem Gelenkarmroboter (17) der Querstablegevorrichtung (8);

- Verschweißen des mittels dem Gelenkarmroboter (17) gehaltenen Querstabes (4) mit zumindest einem der Längsstäbe (3) mittels der Stabschweißvorrichtung (7).
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Verschweißen des Querstabes (4) mit dem Längsstab (3) der Querstab (4) vom Gelenkarmroboter (17) losgelassen wird und ein neuer Querstab (4) mittels des Gelenkarmroboters (17) positioniert wird und dass die Längsstäbe (3) mittels der Stabfördervorrichtung (6) in Förderrichtung (13) vorgeschoben werden, sodass eine gewünschte Schweißstelle des Längsstabes (3) mit dem nächsten Querstab (4) im Arbeitsbereich der Stabschweißvorrichtung (7) positioniert wird.
Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass an einem ersten Fördermittel (9) der Stabfördervorrichtung (6) die Längsstäbe (3) positioniert werden und an ein zweites, nachgeschaltetes Fördermittel (9) übergeben werden, wobei das zweite Fördermittel (9) zum Positionieren der Längsstäbe (3) in der Stabschweißvorrichtung (7) dient und unabhängig vom ersten Fördermittel (9) angetrieben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsstäbe (3) hauptsächlich in Förderrichtung (13) gefördert werden und in einzelnen Verfahrensschritten entgegen der Förderrichtung (13) gefördert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Gelenkarmroboters (17) der Querstablegevorrichtung (8) zwei Querstäbe (4) gleichzeitig aufgenommen werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Querstab (4) mittels des Gelenkarmroboters (17) der Querstablegevorrichtung (8) in einem vom rechten Winkel abweichenden Winkel zu den Längsstäben (3) positioniert wird.