JPH06126463A - 組鉄筋熔接装置 - Google Patents
組鉄筋熔接装置Info
- Publication number
- JPH06126463A JPH06126463A JP4304796A JP30479692A JPH06126463A JP H06126463 A JPH06126463 A JP H06126463A JP 4304796 A JP4304796 A JP 4304796A JP 30479692 A JP30479692 A JP 30479692A JP H06126463 A JPH06126463 A JP H06126463A
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- JP
- Japan
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- steel rod
- steel
- builtup
- reinforcing bar
- welding
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
- B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
- B21F27/20—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of plaster-carrying network
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
- B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
- B21F27/08—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings
- B21F27/10—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings with soldered or welded crossings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼棒の鉄筋組作業及び熔接作業を機械的に且
つ迅速に行え、大量生産でき低コストの組鉄筋を可能と
した組鉄筋熔接装置を提供する。 【構成】 鋼棒１を縦横に置くロ字状の鋼棒載置台２を
走行自在とし、その走行路に面して直交する二つの位置
に鋼棒供給コンベヤ３，４を配置し、又走行路の途中の
位置に極性を異にする二つの電極部材６，７を昇降して
縦横の鋼棒１の重なり部分を圧接し通電して熔着する電
気熔接装置５を設け、更に鋼棒供給コンベヤ３，４上の
鋼棒１を鋼棒載置台２上に移載する移載装置８，９を設
けた。
つ迅速に行え、大量生産でき低コストの組鉄筋を可能と
した組鉄筋熔接装置を提供する。 【構成】 鋼棒１を縦横に置くロ字状の鋼棒載置台２を
走行自在とし、その走行路に面して直交する二つの位置
に鋼棒供給コンベヤ３，４を配置し、又走行路の途中の
位置に極性を異にする二つの電極部材６，７を昇降して
縦横の鋼棒１の重なり部分を圧接し通電して熔着する電
気熔接装置５を設け、更に鋼棒供給コンベヤ３，４上の
鋼棒１を鋼棒載置台２上に移載する移載装置８，９を設
けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼棒を縦横に重ね、そ
の重なり部分を熔接で固着する組鉄筋熔接装置に関す
る。
の重なり部分を熔接で固着する組鉄筋熔接装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の組鉄筋は、鋼棒を所定寸法に切断
した後、鋼棒受治具に作業員が手作業で鋼棒を縦横に配
置し、次に熔接作業員がその鋼棒の重なり個所を熔接す
るものである。或いは、熔接ロボットが縦横に組まれた
鋼棒の重なり個所を検出して又は指示されて熔接してい
くものもある。
した後、鋼棒受治具に作業員が手作業で鋼棒を縦横に配
置し、次に熔接作業員がその鋼棒の重なり個所を熔接す
るものである。或いは、熔接ロボットが縦横に組まれた
鋼棒の重なり個所を検出して又は指示されて熔接してい
くものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、長尺の鋼棒を鋼
棒受治具に縦横に置く鉄筋組作業は、人手によってなさ
れているため作業効率が悪い。又熔接も鉄筋組みを行っ
た状態で鋼棒を固定し、熔接装置を動かして重なり部分
を熔接するので熔接作業の効率も悪いものであった。そ
のため、組鉄筋の価格が高いものとなっていた。本発明
が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解
消し、鋼棒の鉄筋組作業及び熔接作業を機械的に且つ迅
速に行え、大量生産でき低コストの組鉄筋を可能とした
組鉄筋熔接装置を提供することにある。
棒受治具に縦横に置く鉄筋組作業は、人手によってなさ
れているため作業効率が悪い。又熔接も鉄筋組みを行っ
た状態で鋼棒を固定し、熔接装置を動かして重なり部分
を熔接するので熔接作業の効率も悪いものであった。そ
のため、組鉄筋の価格が高いものとなっていた。本発明
が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解
消し、鋼棒の鉄筋組作業及び熔接作業を機械的に且つ迅
速に行え、大量生産でき低コストの組鉄筋を可能とした
組鉄筋熔接装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の要旨は、鋼棒を縦横に置くロ字状の鋼棒載置台を
走行自在とし、その走行路に面して直交する二つの位置
に鋼棒供給コンベヤを配置し、又走行路の途中の位置に
極性を異にする二つの電極部材を昇降して縦横の鋼棒の
重なり部分を圧接し通電して熔着する電気熔接装置を設
け、更に鋼棒供給コンベヤ上の鋼棒を鋼棒載置台上に移
載する移載装置を設けたことを特徴とする組鉄筋熔接装
置にある。
発明の要旨は、鋼棒を縦横に置くロ字状の鋼棒載置台を
走行自在とし、その走行路に面して直交する二つの位置
に鋼棒供給コンベヤを配置し、又走行路の途中の位置に
極性を異にする二つの電極部材を昇降して縦横の鋼棒の
重なり部分を圧接し通電して熔着する電気熔接装置を設
け、更に鋼棒供給コンベヤ上の鋼棒を鋼棒載置台上に移
載する移載装置を設けたことを特徴とする組鉄筋熔接装
置にある。
【０００５】
【作用】本発明では、長さ・直径等が選ばれた鋼棒は供
給コンベヤ上に待機させられ、鋼棒載置台が各供給コン
ベヤの位置まで動いて、供給コンベヤ上の所要の鋼棒を
移載装置でもって鋼棒載置台の所定の位置に置いて鋼棒
を縦横に組む。縦横に組まれると鋼棒載置台を動かして
走行路上に設けられた電気熔接装置の位置で停止させ
る。
給コンベヤ上に待機させられ、鋼棒載置台が各供給コン
ベヤの位置まで動いて、供給コンベヤ上の所要の鋼棒を
移載装置でもって鋼棒載置台の所定の位置に置いて鋼棒
を縦横に組む。縦横に組まれると鋼棒載置台を動かして
走行路上に設けられた電気熔接装置の位置で停止させ
る。
【０００６】その後、電気熔接装置を作動させ、鋼棒の
重なり個所に対し、上下の電極部材を接近させ、極性の
異なる電極部材で重なり個所を押圧し、大電流を流して
重なり部分を熔着させる。所要の重なり部分を熔着する
と、鋼棒載置台を動かして供給コンベヤから新しい鋼棒
を組み込んで前記同様に熔着する。これを繰り返すこと
で全鋼棒の重なり部分を熔着し組鉄筋とする。
重なり個所に対し、上下の電極部材を接近させ、極性の
異なる電極部材で重なり個所を押圧し、大電流を流して
重なり部分を熔着させる。所要の重なり部分を熔着する
と、鋼棒載置台を動かして供給コンベヤから新しい鋼棒
を組み込んで前記同様に熔着する。これを繰り返すこと
で全鋼棒の重なり部分を熔着し組鉄筋とする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図１は本発明の実施例の全体配置を示す平面図、図
２は実施例の要部の拡大平面図、図３は図２のＡ−Ａ線
における断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線における断面
図、図５は実施例の電気熔接装置を示す正面図、図６は
電気熔接装置の熔接状態を示す正面図、図７は縦の鋼棒
供給コンベヤを示す正面図、図８は横の鋼棒の供給コン
ベヤを示す正面図である。
る。図１は本発明の実施例の全体配置を示す平面図、図
２は実施例の要部の拡大平面図、図３は図２のＡ−Ａ線
における断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線における断面
図、図５は実施例の電気熔接装置を示す正面図、図６は
電気熔接装置の熔接状態を示す正面図、図７は縦の鋼棒
供給コンベヤを示す正面図、図８は横の鋼棒の供給コン
ベヤを示す正面図である。
【０００８】図中、１は鋼棒、２は鋼棒載置台、３は縦
の鋼棒供給コンベヤ、４は横の鋼棒供給コンベヤ、５は
電気熔接装置、６，７は極性を異にする電極部材、８，
９は移載装置である。又、２０は鋼棒載置台２のロ字状
の鋼棒受枠で、その上辺は所定ピッチで連続したのこぎ
り歯状の凹凸を有する。２１は台枠、２２は同台枠に取
付けた走行用車輪、２３は床に固定されたガイドフレー
ム、２４は同ガイドフレームの内側下方に設けた断面三
角状のレール、２４はガイドフレーム２３の上方内面に
形成したラック、２５は台枠２１の先端に取付けたラッ
ク２４と噛合するピニオン、２６は同ピニオンを駆動す
るモータである。
の鋼棒供給コンベヤ、４は横の鋼棒供給コンベヤ、５は
電気熔接装置、６，７は極性を異にする電極部材、８，
９は移載装置である。又、２０は鋼棒載置台２のロ字状
の鋼棒受枠で、その上辺は所定ピッチで連続したのこぎ
り歯状の凹凸を有する。２１は台枠、２２は同台枠に取
付けた走行用車輪、２３は床に固定されたガイドフレー
ム、２４は同ガイドフレームの内側下方に設けた断面三
角状のレール、２４はガイドフレーム２３の上方内面に
形成したラック、２５は台枠２１の先端に取付けたラッ
ク２４と噛合するピニオン、２６は同ピニオンを駆動す
るモータである。
【０００９】３０は縦の鋼棒供給コンベヤ３を構成する
３段の無端チェーン、３１はコンベヤ設置台、３２は鋼
棒１の横送りコンベヤ、３３は同横送りコンベヤ３２を
昇降させる昇降装置である。４０は横の鋼棒供給コンベ
ヤ４を構成する３段の無端チェーン、４１はコンベヤ設
置台、４２は各段の無端チェーン４０を駆動するモータ
である。
３段の無端チェーン、３１はコンベヤ設置台、３２は鋼
棒１の横送りコンベヤ、３３は同横送りコンベヤ３２を
昇降させる昇降装置である。４０は横の鋼棒供給コンベ
ヤ４を構成する３段の無端チェーン、４１はコンベヤ設
置台、４２は各段の無端チェーン４０を駆動するモータ
である。
【００１０】５０，５１は電気熔接装置５の電極部材
６，７を取付けた上下一対の横行ブロック、５２，５３
は同横行ブロックと螺合した横移動用ねじ軸、５４は同
ねじ軸を回転する駆動軸、５５はモータ、５６はモータ
５５の出力軸に取付けたギヤ、５７は同ギヤと噛合し駆
動軸５４に固着されたギヤ、５８は上の電極部材６を上
下動させるシリンダー、５９は下の電極部材７を上下動
させるシリンダー、６０，６１は電極部材６，７の近く
に取付けられ、鋼棒１をそのＶ状溝で位置決めする鋼棒
受けである。
６，７を取付けた上下一対の横行ブロック、５２，５３
は同横行ブロックと螺合した横移動用ねじ軸、５４は同
ねじ軸を回転する駆動軸、５５はモータ、５６はモータ
５５の出力軸に取付けたギヤ、５７は同ギヤと噛合し駆
動軸５４に固着されたギヤ、５８は上の電極部材６を上
下動させるシリンダー、５９は下の電極部材７を上下動
させるシリンダー、６０，６１は電極部材６，７の近く
に取付けられ、鋼棒１をそのＶ状溝で位置決めする鋼棒
受けである。
【００１１】８０は移載装置８の２関節のロボットアー
ム、８１は鋼棒１を掴む把持部、８２は天井横枠部材８
３に横行自在な移載装置８の旋回装置台、８４，８５は
ロボットアームの枢軸である。９０は移載装置９の２関
節のロボットアーム、９１は鋼棒１を掴む把持部、９２
は移載装置９の旋回装置台、９３，９４はロボットアー
ム９０の枢軸である。
ム、８１は鋼棒１を掴む把持部、８２は天井横枠部材８
３に横行自在な移載装置８の旋回装置台、８４，８５は
ロボットアームの枢軸である。９０は移載装置９の２関
節のロボットアーム、９１は鋼棒１を掴む把持部、９２
は移載装置９の旋回装置台、９３，９４はロボットアー
ム９０の枢軸である。
【００１２】尚、１０は鋼棒１のローラを使った搬送
路、１１は鋼棒１を所定の長さに切断する切断装置、１
２は鋼棒１の脱磁装置、１３は搬送路に沿って走行自在
なストッパー装置であって、搬送路で上下動できるスト
ッパー板を取付け、搬送路上の鋼棒１の先端を当接して
所定の位置で停止させるものである。１４は昇降する横
送りコンベヤ、１５は搬送路１０上の鋼棒１を横の鋼棒
供給コンベヤ４へ送るロボット移載装置である。
路、１１は鋼棒１を所定の長さに切断する切断装置、１
２は鋼棒１の脱磁装置、１３は搬送路に沿って走行自在
なストッパー装置であって、搬送路で上下動できるスト
ッパー板を取付け、搬送路上の鋼棒１の先端を当接して
所定の位置で停止させるものである。１４は昇降する横
送りコンベヤ、１５は搬送路１０上の鋼棒１を横の鋼棒
供給コンベヤ４へ送るロボット移載装置である。
【００１３】この実施例では、鋼棒１は搬送路１０で送
られ、脱磁装置１２で脱磁された後、ストッパー装置１
３と切断装置１１で所定長さに切断され、一方の鋼棒は
横送りコンベヤ１４の位置まで送られ、横送りコンベヤ
１４によって持ち上げられ、横送りされて縦の鋼棒供給
コンベヤ３のいずれかの段の無端チェーン３０に渡さ
れ、鋼棒１は縦の鋼棒供給コンベヤ３で待機する。他方
の横の鋼棒１は、所要長さに切断された鋼棒１がロボッ
ト移載装置１５によって搬送路１０から横の鋼棒供給コ
ンベヤ４へ移載される。
られ、脱磁装置１２で脱磁された後、ストッパー装置１
３と切断装置１１で所定長さに切断され、一方の鋼棒は
横送りコンベヤ１４の位置まで送られ、横送りコンベヤ
１４によって持ち上げられ、横送りされて縦の鋼棒供給
コンベヤ３のいずれかの段の無端チェーン３０に渡さ
れ、鋼棒１は縦の鋼棒供給コンベヤ３で待機する。他方
の横の鋼棒１は、所要長さに切断された鋼棒１がロボッ
ト移載装置１５によって搬送路１０から横の鋼棒供給コ
ンベヤ４へ移載される。
【００１４】組鉄筋に必要な鋼棒は、いずれかの鋼棒供
給コンベヤ３，４に待機状態にしておく。この状態でモ
ータ２６を作動させ、ピニオン２５を回転させ、ラック
２４に沿って鋼棒載置台２を移動させ、鋼棒供給コンベ
ヤ３，４に面する位置に鋼棒載置台２を置く。その後、
移載装置８，９を作動させ、そのロボットアーム８０，
９０を動かして、その先端の把持部９１，８１でもって
鋼棒供給コンベヤ３，４の無端チェーン３０，４０上の
鋼棒１を掴み、鋼棒載置台２のロ字状の鋼棒受枠２０間
に懸架する。
給コンベヤ３，４に待機状態にしておく。この状態でモ
ータ２６を作動させ、ピニオン２５を回転させ、ラック
２４に沿って鋼棒載置台２を移動させ、鋼棒供給コンベ
ヤ３，４に面する位置に鋼棒載置台２を置く。その後、
移載装置８，９を作動させ、そのロボットアーム８０，
９０を動かして、その先端の把持部９１，８１でもって
鋼棒供給コンベヤ３，４の無端チェーン３０，４０上の
鋼棒１を掴み、鋼棒載置台２のロ字状の鋼棒受枠２０間
に懸架する。
【００１５】鋼棒１を鋼棒受枠２０に縦横に配列する。
縦横に配置した後、鋼棒載置台２を移動させ、鋼棒１の
重なり部分が電気熔接装置５の電極部材６，７間にくる
ようにする。その後、シリンダー５８，５９を作動させ
電極部材６，７を近接させ、その間の重なった鋼棒１を
挟み込む。この時点で電極部材６，７間に大電流を流し
て鋼棒１同志を熔着させる。一本の横の鋼棒の一列の重
なり個所に逐次電流が流されて、一列の重なり個所を熔
着する。
縦横に配置した後、鋼棒載置台２を移動させ、鋼棒１の
重なり部分が電気熔接装置５の電極部材６，７間にくる
ようにする。その後、シリンダー５８，５９を作動させ
電極部材６，７を近接させ、その間の重なった鋼棒１を
挟み込む。この時点で電極部材６，７間に大電流を流し
て鋼棒１同志を熔着させる。一本の横の鋼棒の一列の重
なり個所に逐次電流が流されて、一列の重なり個所を熔
着する。
【００１６】その後、次の列の熔着のため鋼棒載置台２
を動かすか、又は新しい鋼棒１を鋼材供給コンベヤ３，
４から取り込んで縦横に重ねて前記の熔着を行う。この
ように、本実施例では鋼棒１を組んで熔着し、組鉄筋を
完成し、鋼棒載置台２を動かして組鉄筋をローラ（図示
せず）を使って鋼棒載置台２から搬出する。
を動かすか、又は新しい鋼棒１を鋼材供給コンベヤ３，
４から取り込んで縦横に重ねて前記の熔着を行う。この
ように、本実施例では鋼棒１を組んで熔着し、組鉄筋を
完成し、鋼棒載置台２を動かして組鉄筋をローラ（図示
せず）を使って鋼棒載置台２から搬出する。
【００１７】
【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、鋼棒を移
載装置によって鋼棒供給コンベヤから取込み、鋼棒載置
台上で縦横に組みながら機械的に移動して電気熔接装置
で熔着することによって、組鉄筋を機械的に無人且つ迅
速に製造でき、安価な組鉄筋を提供可能とした。
載装置によって鋼棒供給コンベヤから取込み、鋼棒載置
台上で縦横に組みながら機械的に移動して電気熔接装置
で熔着することによって、組鉄筋を機械的に無人且つ迅
速に製造でき、安価な組鉄筋を提供可能とした。
【図１】本発明の実施例の全体配置を示す平面図であ
る。
る。
【図２】実施例の要部の拡大平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図５】実施例の電気熔接装置を示す正面図である。
【図６】電気熔接装置の熔接状態を示す正面図である。
【図７】縦の鋼棒供給コンベヤを示す正面図である。
【図８】横の鋼棒供給コンベヤを示す正面図である。
１ 鋼棒 ２ 鋼棒載置台 ３ 鋼棒供給コンベヤ ４ 鋼棒供給コンベヤ ５ 電気熔接装置 ６ 電極部材 ７ 電極部材 ８ 移載装置 ９ 移載装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ０１Ｄ 53/34 １２５ Ｒ Ｅ ＺＡＢ Ｂ０９Ｂ 3/00 ＺＡＢ ３０１ Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼棒を縦横に置くロ字状の鋼棒載置台を
走行自在とし、その走行路に面して直交する二つの位置
に鋼棒供給コンベヤを配置し、又走行路の途中の位置に
極性を異にする二つの電極部材を昇降して縦横の鋼棒の
重なり部分を圧接し通電して熔着する電気熔接装置を設
け、更に鋼棒供給コンベヤ上の鋼棒を鋼棒載置台上に移
載する移載装置を設けたことを特徴とする組鉄筋熔接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4304796A JPH06126463A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 組鉄筋熔接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4304796A JPH06126463A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 組鉄筋熔接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126463A true JPH06126463A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17937345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4304796A Pending JPH06126463A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | 組鉄筋熔接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06126463A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103101725A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-05-15 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 焊网机的钢筋移动输送机构 |
| CN104043762A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-17 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 钢筋网焊接生产线的新型横筋落料机构 |
| EP3715009A1 (de) * | 2019-03-28 | 2020-09-30 | apilion Machines + Services GmbH | Mattenschweissanlage zum herstellen von bewehrungsmatten |
| CN112247389A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-22 | 张国建 | 一种建筑脚架快速焊接机器人 |
| CN114603279A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-06-10 | 山东高速铁建装备有限公司 | 一种钢筋网片自动焊接装置 |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP4304796A patent/JPH06126463A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103101725A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-05-15 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 焊网机的钢筋移动输送机构 |
| CN104043762A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-17 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 钢筋网焊接生产线的新型横筋落料机构 |
| EP3715009A1 (de) * | 2019-03-28 | 2020-09-30 | apilion Machines + Services GmbH | Mattenschweissanlage zum herstellen von bewehrungsmatten |
| CN112247389A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-22 | 张国建 | 一种建筑脚架快速焊接机器人 |
| CN112247389B (zh) * | 2020-09-16 | 2022-04-22 | 南京银尚科技发展有限公司 | 一种建筑脚架快速焊接机器人 |
| CN114603279A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-06-10 | 山东高速铁建装备有限公司 | 一种钢筋网片自动焊接装置 |
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