CN112247389B - 一种建筑脚架快速焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种建筑脚架快速焊接机器人，包括底盘移动模块、上电焊模块、下电焊模块、调整模块，底盘移动模块的作用是对功能区的移动，上电焊模块的作用是主要对建筑脚架的上部需要焊接的地方进行焊接，下电焊模块的作用是主要对建筑脚架的下部需要焊接的地方进行焊接，调整模块的作用是根据不同的建筑脚架尺寸来调整卡紧力度，防止建筑脚架乱动影响焊接。本发明能够对建筑脚架多个位置进行焊接，同时还能应对不同尺寸的建筑脚架，功能强大，十分方便使用。

Description

一种建筑脚架快速焊接机器人

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别设计一种建筑脚架快速焊接机器人。

背景技术

在建筑工程的领域中，脚架的使用非常广泛，人工对脚架的焊接效率十分低下的同时，也很难保证精度，如果不能保证脚架的精度，这对于建筑作业来说是十分危险的。为了解决这种问题，CN201921647763.X公开了一种建筑脚架焊接装置，但这种装置的使用面十分窄，首先是痕接点很少，需要手动进行调整，一次焊接工作需要多次调整，十分浪费时间，其次只能对单一尺寸的脚架进行焊接，使用十分有局限性。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种海带切丝机器，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种建筑脚架快速焊接机器人，包括底盘移动模块、上电焊模块、下电焊模块、调整模块，其特征在于：所述底盘移动模块包括底盘移动模块底板、底盘移动模块光轴配合电机座；所述上电焊模块包括上电焊模块正底座、上电焊模块下电焊电机座、上电焊模块正底座连接件、上电焊模块侧底座；所述下电焊模块包括下电焊模块电机底座、下电焊模块外支架；所述调整模块包括调整模块气压缸；所述底盘移动模块中的底盘移动模块底板与上电焊模块中的上电焊模块下电焊电机座固定安装，底盘移动模块光轴配合电机座与上电焊模块正底座连接件固定安装，上电焊模块正底座与底盘移动模块底板固定安装，上电焊模块侧底座与底盘移动模块底板固定安装，底盘移动模块中的底盘移动模块底板与下电焊模块中的下电焊模块电机底座固定安装，下电焊模块中的下电焊模块外支架与上电焊模块中的上电焊模块正支撑架固定安装，调整模块中的调整模块气压缸与底盘移动模块中的底盘移动模块底板固定安装。

进一步的，所述底盘移动模块还包括底盘移动模块光轴齿条组合件、底盘移动模块电机、底盘移动模块大齿轮，底盘移动模块底板与底盘移动模块光轴齿条组合件固定安装，底盘移动模块光轴齿条组合件与底盘移动模块光轴配合电机座形成滑动配合，底盘移动模块光轴配合电机座与底盘移动模块电机固定安装，底盘移动模块电机与底盘移动模块大齿轮固定安装。

进一步的，所述上电焊模块还包括上电焊模块下电焊配重、上电焊模块下电焊配重连接轴、上电焊模块下电焊电机、上电焊模块下电焊电机前配重、上电焊模块下电焊头、上电焊模块正支撑架、上电焊模块上电焊座、上电焊模块上电焊转向连接口、上电焊模块上电焊转向连接轴、上电焊模块上电焊中轴、上电焊模块上电焊电机连接座、上电焊模块上电焊电机、上电焊模块侧支架、上电焊模块侧顶座，上电焊模块正底座与上电焊模块正底座连接件固定安装，上电焊模块下电焊电机座与上电焊模块下电焊电机固定安装，上电焊模块下电焊电机与上电焊模块下电焊配重连接轴固定安装，上电焊模块下电焊配重连接轴与上电焊模块下电焊配重固定安装，上电焊模块下电焊配重连接轴与上电焊模块下电焊头固定安装，上电焊模块正底座连接件与上电焊模块正支撑架固定安装，上电焊模块上电焊座与上电焊模块正支撑架固定安装，上电焊模块上电焊转向连接口与上电焊模块上电焊座旋转安装，上电焊模块上电焊转向连接轴与上电焊模块上电焊转向连接口旋转安装，上电焊模块上电焊中轴与上电焊模块上电焊转向连接轴旋转安装，上电焊模块上电焊中轴与上电焊模块上电焊电机连接座固定安装，上电焊模块上电焊电机连接座与上电焊模块上电焊电机固定安装，上电焊模块侧底座与上电焊模块侧支架固定安装，上电焊模块侧支架与上电焊模块侧顶座固定安装。

进一步的，所述下电焊模块还包括下电焊模块电机、下电焊模块电机连接轴、下电焊模块转向连接下轴、下电焊模块转向连接轴、下电焊模块中连接架、下电焊模块内支架、下电焊模块电焊头、下电焊模块电焊电机连接座、下电焊模块电焊电机、下电焊模块侧连接块、下电焊模块侧底座，下电焊模块电机底座与下电焊模块电机固定安装，下电焊模块电机与下电焊模块电机连接轴固定安装，下电焊模块电机连接轴与下电焊模块转向连接下轴固定安装，下电焊模块转向连接轴与下电焊模块转向连接下轴旋转安装，下电焊模块转向连接轴与下电焊模块电焊电机连接座旋转安装，下电焊模块电焊电机连接座与下电焊模块电焊头固定安装，下电焊模块电焊电机连接座与下电焊模块电焊电机固定安装，下电焊模块外支架与下电焊模块中连接架固定安装，下电焊模块中连接架与下电焊模块内支架固定安装，下电焊模块侧连接块与下电焊模块外支架固定安装，下电焊模块侧连接块与下电焊模块侧底座固定安装。

进一步的，所述调整模块还包括调整模块调整件下件、调整模块调整件上件、调整模块限位器连接座、调整模块限位器卡头、调整模块限位器卡头轴、调整模块调整开关、调整模块调整开关头柄、调整模块后连接件，调整模块气压缸与调整模块调整件上件固定安装，调整模块气压缸与调整模块调整件下件固定安装，调整模块限位器连接座与调整模块调整件上件固定安装，调整模块后连接件与调整模块调整件下件固定安装，调整模块限位器连接座与调整模块限位器卡头轴形成滑动配合，调整模块限位器卡头与调整模块限位器卡头轴固定安装，调整模块调整开关与调整模块调整开关头柄固定安装。

进一步的，所述底盘移动模块大齿轮与底盘移动模块光轴齿条组合件形成齿轮配合。

进一步的，所述调整模块调整件下件与调整模块调整件上件旋转安装。

进一步的，所述调整模块调整开关头柄与调整模块限位器卡头轴旋转安装。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能够在一次焊接工作的时候对多个焊点进行焊接；（2）本发明能够对多种尺寸的建筑脚架进行焊接；（3）本发明结构简单造价低廉。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明底盘移动模块结构示意图。

图3为本发明上电焊模块结构示意图。

图4为本发明下电焊模块结构示意图。

图5为本发明调整模块结构示意图。

附图标号：1-底盘移动模块；2-上电焊模块；3-下电焊模块；4-调整模块；101-底盘移动模块底板；102-底盘移动模块光轴齿条组合件；103-底盘移动模块光轴配合电机座；104-底盘移动模块电机；105-底盘移动模块大齿轮；201-上电焊模块正底座；202-上电焊模块下电焊电机座；203-上电焊模块正底座连接件；204-上电焊模块下电焊配重；205-上电焊模块下电焊配重连接轴；206-上电焊模块下电焊电机；207-上电焊模块下电焊电机前配重；208-上电焊模块下电焊头；209-上电焊模块正支撑架；210-上电焊模块上电焊座；211-上电焊模块上电焊转向连接口；212-上电焊模块上电焊转向连接轴；213-上电焊模块上电焊中轴；214-上电焊模块上电焊电机连接座；215-上电焊模块上电焊电机；216-上电焊模块侧底座；217-上电焊模块侧支架；218-上电焊模块侧顶座；301-下电焊模块电机底座；302-下电焊模块电机；303-下电焊模块电机连接轴；304-下电焊模块转向连接下轴；305-下电焊模块转向连接轴；306-下电焊模块外支架；307-下电焊模块中连接架；308-下电焊模块内支架；309-下电焊模块电焊头；310-下电焊模块电焊电机连接座；311-下电焊模块电焊电机；312-下电焊模块侧连接块；313-下电焊模块侧底座；401-调整模块气压缸；402-调整模块调整件下件；403-调整模块调整件上件；404-调整模块限位器连接座；405-调整模块限位器卡头；406-调整模块限位器卡头轴；407-调整模块调整开关；408-调整模块调整开关头柄；409-调整模块后连接件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括底盘移动模块1、上电焊模块2、下电焊模块3、调整模块4，其特征在于：底盘移动模块1包括底盘移动模块底板101、底盘移动模块光轴配合电机座103；上电焊模块2包括上电焊模块正底座201、上电焊模块下电焊电机座202、上电焊模块正底座连接件203、上电焊模块侧底座216；下电焊模块3包括下电焊模块电机底座301、下电焊模块外支架306；调整模块4包括调整模块气压缸401；底盘移动模块1中的底盘移动模块底板101与上电焊模块2中的上电焊模块下电焊电机座202固定安装，底盘移动模块光轴配合电机座103与上电焊模块正底座连接件203固定安装，上电焊模块正底座201与底盘移动模块底板101固定安装，上电焊模块侧底座216与底盘移动模块底板101固定安装，底盘移动模块1中的底盘移动模块底板101与下电焊模块3中的下电焊模块电机底座301固定安装，下电焊模块3中的下电焊模块外支架306与上电焊模块2中的上电焊模块正支撑架209固定安装，调整模块4中的调整模块气压缸401与底盘移动模块1中的底盘移动模块底板101固定安装。

底盘移动模块1还包括底盘移动模块光轴齿条组合件102、底盘移动模块电机104、底盘移动模块大齿轮105，底盘移动模块底板101与底盘移动模块光轴齿条组合件102固定安装，底盘移动模块光轴齿条组合件102与底盘移动模块光轴配合电机座103形成滑动配合，底盘移动模块光轴配合电机座103与底盘移动模块电机104固定安装，底盘移动模块电机104与底盘移动模块大齿轮105固定安装。

上电焊模块2还包括上电焊模块下电焊配重204、上电焊模块下电焊配重连接轴205、上电焊模块下电焊电机206、上电焊模块下电焊电机前配重207、上电焊模块下电焊头208、上电焊模块正支撑架209、上电焊模块上电焊座210、上电焊模块上电焊转向连接口211、上电焊模块上电焊转向连接轴212、上电焊模块上电焊中轴213、上电焊模块上电焊电机连接座214、上电焊模块上电焊电机215、上电焊模块侧支架217、上电焊模块侧顶座218，上电焊模块正底座201与上电焊模块正底座连接件203固定安装，上电焊模块下电焊电机座202与上电焊模块下电焊电机206固定安装，上电焊模块下电焊电机206与上电焊模块下电焊配重连接轴205固定安装，上电焊模块下电焊配重连接轴205与上电焊模块下电焊配重204固定安装，上电焊模块下电焊配重连接轴205与上电焊模块下电焊头208固定安装，上电焊模块正底座连接件203与上电焊模块正支撑架209固定安装，上电焊模块上电焊座210与上电焊模块正支撑架209固定安装，上电焊模块上电焊转向连接口211与上电焊模块上电焊座210旋转安装，上电焊模块上电焊转向连接轴212与上电焊模块上电焊转向连接口211旋转安装，上电焊模块上电焊中轴213与上电焊模块上电焊转向连接轴212旋转安装，上电焊模块上电焊中轴213与上电焊模块上电焊电机连接座214固定安装，上电焊模块上电焊电机连接座214与上电焊模块上电焊电机215固定安装，上电焊模块侧底座216与上电焊模块侧支架217固定安装，上电焊模块侧支架217与上电焊模块侧顶座218固定安装。

下电焊模块3还包括下电焊模块电机302、下电焊模块电机连接轴303、下电焊模块转向连接下轴304、下电焊模块转向连接轴305、下电焊模块中连接架307、下电焊模块内支架308、下电焊模块电焊头309、下电焊模块电焊电机连接座310、下电焊模块电焊电机311、下电焊模块侧连接块312、下电焊模块侧底座313，下电焊模块电机底座301与下电焊模块电机302固定安装，下电焊模块电机302与下电焊模块电机连接轴303固定安装，下电焊模块电机连接轴303与下电焊模块转向连接下轴304固定安装，下电焊模块转向连接轴305与下电焊模块转向连接下轴304旋转安装，下电焊模块转向连接轴305与下电焊模块电焊电机连接座310旋转安装，下电焊模块电焊电机连接座310与下电焊模块电焊头309固定安装，下电焊模块电焊电机连接座310与下电焊模块电焊电机311固定安装，下电焊模块外支架306与下电焊模块中连接架307固定安装，下电焊模块中连接架307与下电焊模块内支架308固定安装，下电焊模块侧连接块312与下电焊模块外支架306固定安装，下电焊模块侧连接块312与下电焊模块侧底座313固定安装。

调整模块4还包括调整模块调整件下件402、调整模块调整件上件403、调整模块限位器连接座404、调整模块限位器卡头405、调整模块限位器卡头轴406、调整模块调整开关407、调整模块调整开关头柄408、调整模块后连接件409，调整模块气压缸401与调整模块调整件上件403固定安装，调整模块气压缸401与调整模块调整件下件402固定安装，调整模块限位器连接座404与调整模块调整件上件403固定安装，调整模块后连接件409与调整模块调整件下件402固定安装，调整模块限位器连接座404与调整模块限位器卡头轴406形成滑动配合，调整模块限位器卡头405与调整模块限位器卡头轴406固定安装，调整模块调整开关407与调整模块调整开关头柄408固定安装。

底盘移动模块大齿轮105与底盘移动模块光轴齿条组合件102形成齿轮配合。调整模块调整件下件402与调整模块调整件上件403旋转安装。调整模块调整开关头柄408与调整模块限位器卡头轴406旋转安装。

本发明的工作原理：本发明主要是对于脚架进行快速焊接，首先是底盘移动模块1,能够带动功能区移动，当需要移动时，底盘移动模块电机104带动底盘移动模块大齿轮105旋转，底盘移动模块大齿轮105因为与底盘移动模块光轴齿条组合件102形成齿轮配合，而与底盘移动模块电机104固定安装的底盘移动模块光轴配合电机座103又与底盘移动模块光轴齿条组合件102形成滑动配合，因此此时在底盘移动模块电机104的带动下，底盘移动模块光轴配合电机座103可以左右移动，上电焊模块2主要是对脚架的上部的两个位置进行焊接，其中上电焊模块正支撑架209、上电焊模块侧支架217用于限位脚架，防止脚架乱动，然后上电焊模块下电焊电机206可以带动上电焊模块上电焊电机215旋转，当旋转到需要焊接的地方时，上电焊模块下电焊头208工作，此时对此位置成功焊接，同样的上电焊模块上电焊电机215可以带动上电焊模块上电焊电机连接座214和上电焊模块上电焊中轴213旋转，同样可以对该位置进行焊接，下电焊模块3中的下电焊模块侧连接块312与下电焊模块侧底座313是为了对下电焊模块外支架306位置的固定，下电焊模块外支架306、下电焊模块中连接架307、下电焊模块内支架308的作用是对脚架的固定，此时下电焊模块电机302带动下电焊模块电机连接轴303旋转，在下电焊模块转向连接轴305的作用下下电焊模块电焊头309在该平面上移动，下电焊模块电焊电机311可以带动下电焊模块电焊电机连接座310旋转，在下电焊模块转向连接轴305的作用下，下电焊模块电焊头309可以上下移动，当下电焊模块电焊头309移动到合适的位置时，下电焊模块电焊头309工作，成功对该位置完成焊接，调整模块4的作用主要是调整对于脚架的夹紧度，当需要调整时，调整模块气压缸401工作，此时调整模块调整件上件403与调整模块调整件下件402之间的角度增大，在调整模块调整件上件403与下电焊模块外支架306的配合下，可以夹紧脚架，调整模块限位器卡头405的作用是防止脚架上下滑动，调整模块调整开关407压下时，调整模块限位器卡头轴406向前运动，此时调整模块限位器卡头405抵着脚架，防止了脚架上下滑动。

Claims (8)

1.一种建筑脚架快速焊接机器人，包括底盘移动模块（1）、上电焊模块（2）、下电焊模块（3）、调整模块（4），其特征在于：所述底盘移动模块（1）包括底盘移动模块底板（101）、底盘移动模块光轴配合电机座（103）；

所述上电焊模块（2）包括上电焊模块正底座（201）、上电焊模块下电焊电机座（202）、上电焊模块正底座连接件（203）、上电焊模块侧底座（216）；

所述下电焊模块（3）包括下电焊模块电机底座（301）、下电焊模块外支架（306）；

所述调整模块（4）包括调整模块气压缸（401）；所述底盘移动模块（1）中的底盘移动模块底板（101）与上电焊模块（2）中的上电焊模块下电焊电机座（202）固定安装，底盘移动模块光轴配合电机座（103）与上电焊模块正底座连接件（203）固定安装，上电焊模块正底座（201）与底盘移动模块底板（101）固定安装，上电焊模块侧底座（216）与底盘移动模块底板（101）固定安装，底盘移动模块（1）中的底盘移动模块底板（101）与下电焊模块（3）中的下电焊模块电机底座（301）固定安装，下电焊模块（3）中的下电焊模块外支架（306）与上电焊模块（2）中的上电焊模块正支撑架（209）固定安装，调整模块（4）中的调整模块气压缸（401）与底盘移动模块（1）中的底盘移动模块底板（101）固定安装。

2.如权利要求1所述的一种建筑脚架快速焊接机器人，其特征在于：所述底盘移动模块（1）还包括底盘移动模块光轴齿条组合件（102）、底盘移动模块电机（104）、底盘移动模块大齿轮（105），底盘移动模块底板（101）与底盘移动模块光轴齿条组合件（102）固定安装，底盘移动模块光轴齿条组合件（102）与底盘移动模块光轴配合电机座（103）形成滑动配合，底盘移动模块光轴配合电机座（103）与底盘移动模块电机（104）固定安装，底盘移动模块电机（104）与底盘移动模块大齿轮（105）固定安装。

3.如权利要求1所述的一种建筑脚架快速焊接机器人，其特征在于：所述上电焊模块（2）还包括上电焊模块下电焊配重（204）、上电焊模块下电焊配重连接轴（205）、上电焊模块下电焊电机（206）、上电焊模块下电焊电机前配重（207）、上电焊模块下电焊头（208）、上电焊模块正支撑架（209）、上电焊模块上电焊座（210）、上电焊模块上电焊转向连接口（211）、上电焊模块上电焊转向连接轴（212）、上电焊模块上电焊中轴（213）、上电焊模块上电焊电机连接座（214）、上电焊模块上电焊电机（215）、上电焊模块侧支架（217）、上电焊模块侧顶座（218），上电焊模块正底座（201）与上电焊模块正底座连接件（203）固定安装，上电焊模块下电焊电机座（202）与上电焊模块下电焊电机（206）固定安装，上电焊模块下电焊电机（206）与上电焊模块下电焊配重连接轴（205）固定安装，上电焊模块下电焊配重连接轴（205）与上电焊模块下电焊配重（204）固定安装，上电焊模块下电焊配重连接轴（205）与上电焊模块下电焊头（208）固定安装，上电焊模块正底座连接件（203）与上电焊模块正支撑架（209）固定安装，上电焊模块上电焊座（210）与上电焊模块正支撑架（209）固定安装，上电焊模块上电焊转向连接口（211）与上电焊模块上电焊座（210）旋转安装，上电焊模块上电焊转向连接轴（212）与上电焊模块上电焊转向连接口（211）旋转安装，上电焊模块上电焊中轴（213）与上电焊模块上电焊转向连接轴（212）旋转安装，上电焊模块上电焊中轴（213）与上电焊模块上电焊电机连接座（214）固定安装，上电焊模块上电焊电机连接座（214）与上电焊模块上电焊电机（215）固定安装，上电焊模块侧底座（216）与上电焊模块侧支架（217）固定安装，上电焊模块侧支架（217）与上电焊模块侧顶座（218）固定安装。

4.如权利要求1所述的一种建筑脚架快速焊接机器人，其特征在于：所述下电焊模块（3）还包括下电焊模块电机（302）、下电焊模块电机连接轴（303）、下电焊模块转向连接下轴（304）、下电焊模块转向连接轴（305）、下电焊模块中连接架（307）、下电焊模块内支架（308）、下电焊模块电焊头（309）、下电焊模块电焊电机连接座（310）、下电焊模块电焊电机（311）、下电焊模块侧连接块（312）、下电焊模块侧底座（313），下电焊模块电机底座（301）与下电焊模块电机（302）固定安装，下电焊模块电机（302）与下电焊模块电机连接轴（303）固定安装，下电焊模块电机连接轴（303）与下电焊模块转向连接下轴（304）固定安装，下电焊模块转向连接轴（305）与下电焊模块转向连接下轴（304）旋转安装，下电焊模块转向连接轴（305）与下电焊模块电焊电机连接座（310）旋转安装，下电焊模块电焊电机连接座（310）与下电焊模块电焊头（309）固定安装，下电焊模块电焊电机连接座（310）与下电焊模块电焊电机（311）固定安装，下电焊模块外支架（306）与下电焊模块中连接架（307）固定安装，下电焊模块中连接架（307）与下电焊模块内支架（308）固定安装，下电焊模块侧连接块（312）与下电焊模块外支架（306）固定安装，下电焊模块侧连接块（312）与下电焊模块侧底座（313）固定安装。

5.如权利要求1所述的一种建筑脚架快速焊接机器人，其特征在于：所述调整模块（4）还包括调整模块调整件下件（402）、调整模块调整件上件（403）、调整模块限位器连接座（404）、调整模块限位器卡头（405）、调整模块限位器卡头轴（406）、调整模块调整开关（407）、调整模块调整开关头柄（408）、调整模块后连接件（409），调整模块气压缸（401）与调整模块调整件上件（403）固定安装，调整模块气压缸（401）与调整模块调整件下件（402）固定安装，调整模块限位器连接座（404）与调整模块调整件上件（403）固定安装，调整模块后连接件（409）与调整模块调整件下件（402）固定安装，调整模块限位器连接座（404）与调整模块限位器卡头轴（406）形成滑动配合，调整模块限位器卡头（405）与调整模块限位器卡头轴（406）固定安装，调整模块调整开关（407）与调整模块调整开关头柄（408）固定安装。

6.如权利要求2所述的一种建筑脚架快速焊接机器人，其特征在于：所述底盘移动模块大齿轮（105）与底盘移动模块光轴齿条组合件（102）形成齿轮配合。

7.如权利要求5所述的一种建筑脚架快速焊接机器人，其特征在于：所述调整模块调整件下件（402）与调整模块调整件上件（403）旋转安装。

8.如权利要求5所述的一种建筑脚架快速焊接机器人，其特征在于：所述调整模块调整开关头柄（408）与调整模块限位器卡头轴（406）旋转安装。

Images