CN107322228B - 焊机用双工位无级横丝定位装置及定位的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于焊机用横丝定位装置和定位方法技术领域，公开了一种焊机用双工位无级横丝定位装置及定位的方法。其主要技术特征为：包括固定基座，在固定基座上设置有与控制机构控制连接的伺服电机，在伺服电机的转轴上连接有摆杆，摆杆自由端销连接有连杆，连杆另一端连接有推拉杆，在该推拉杆下方靠近左侧设置有左导轨，在推拉杆下方靠近右侧设置有右导轨，在左导轨上设置有带有左拍手的左拍手架，在右导轨上设置带有右拍手的右拍手架，左拍手架和右拍手架与推拉杆固定连接。根据横丝横向移动距离计算出伺服电机转动的角度，通过控制机构控制伺服电机的转动角度和转动方向，来实现横丝精准定位。推送位置准确度高，还可以实现多种位置的推送，使用更加方便。

Description

焊机用双工位无级横丝定位装置及定位的方法
技术领域
本发明属于金属网焊接装置用横丝定位装置和定位方法技术领域，尤其涉及一种焊机用双工位无级横丝定位装置及定位的方法。
背景技术
在丝网焊接领域，一些特殊的丝网如养殖笼隔片用网等，由于隔片网上带有食槽挂钩等，隔片网的横丝长短不一，而且同一长短的横丝位置也不尽相同，有一部分长丝居中排放，有一部分横丝向左边偏移，还有一部分横丝向右边偏移。目前丝网焊接机采用的拍丝机构的都是气缸和推丝盘，在横丝落下后，气缸前顶，将横丝推齐，这样，现有的定位机构对于多种摆放位置和多种长短型号的横丝来说，就不能使用了。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题就是提供一种定位摆放精准、实现多个位置摆放、可连续化机械生产、使用方便的焊机用双工位无级横丝定位装置。
为解决上述问题，本发明焊机用双工位无级横丝定位装置采用的技术方案为：包括固定基座，在固定基座上设置有与控制机构控制连接的伺服电机，在所述伺服电机的转轴上连接有摆杆，所述摆杆自由端销连接有连杆，所述连杆另一端连接有推拉杆，在该推拉杆下方靠近左侧设置有左导轨，在所述推拉杆下方靠近右侧设置有右导轨，在所述左导轨上设置有带有左拍手的左拍手架，在所述右导轨上设置带有右拍手的右拍手架，所述左拍手架和右拍手架与所述推拉杆固定连接。
其附加技术特征为：
所述连杆为“L”型，所述连杆与所述推拉杆通过连接关节连接；
在所述左导轨和右导轨的外侧面设置有限位块；
在所述左导轨外侧设置有防护罩。
本发明要解决的第二个技术问题就是提供一种使用上述焊机用双工位无级横丝定位装置进行横丝定位的方法。
为解决上述问题，本发明使用上述焊机用双工位无级横丝定位装置进行定位的方法采用的技术方案为：
该方法包括下列步骤：
第一步，设定控制机构的参数
根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；
第二步，计算伺服电机转动的角度
根据横丝横向移动距离计算出伺服电机转动的角度；
第三步，落料
横丝从料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，此时横丝位于中间位置；
第四步，横向推动横丝
根据该横丝所在位置，控制机构控制伺服电机转动，当横丝需要向右移动，控制机构控制伺服电机顺时针转动，通过摆杆和连杆带动推拉杆向右移动，左拍手推动横丝向右侧移动，直至到达该横丝设定的位置，当横丝需要向左移动，控制机构控制伺服电机逆时针转动，通过摆杆和连杆带动推拉杆向左移动，右拍手推动横丝向左侧移动，直至到达该横丝设定的位置；
第五步，推拉杆复位
控制机构控制推拉杆复位；
第六步，从第三步开始重复，直至焊接完成。
本发明所提供的焊机用双工位无级横丝定位装置及定位方法与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于包括固定基座，在固定基座上设置有与控制机构控制连接的伺服电机，在所述伺服电机的转轴上连接有摆杆，所述摆杆自由端销连接有连杆，所述连杆另一端连接有推拉杆，在该推拉杆下方靠近左侧设置有左导轨，在所述推拉杆下方靠近右侧设置有右导轨，在所述左导轨上设置有带有左拍手的左拍手架，在所述右导轨上设置带有右拍手的右拍手架，所述左拍手架和右拍手架与所述推拉杆固定连接，通过固定基座将该装置固定在焊机的机架上，根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；根据横丝横向移动距离计算出伺服电机转动的角度；横丝料斗位于定尺的上方，横丝从料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，此时横丝位于中间位置；根据该横丝所在位置，控制机构控制伺服电机转动，当横丝需要向右移动，控制机构控制伺服电机顺时针转动，通过摆杆和连杆带动推拉杆向右移动，左拍手推动横丝向右侧移动，直至到达该横丝设定的位置，当横丝需要向左移动，控制机构控制伺服电机逆时针转动，通过摆杆和连杆带动推拉杆向左移动，右拍手推动横丝向左侧移动，直至到达该横丝设定的位置；控制机构控制推拉杆复位；开始重复，直至焊接完成，这样，可以根据每根横丝所处的位置，通过控制机构控制伺服电机转动方向和角度，然后通过推拉杆左右移动精确将横丝推送至设定位置，不但推送位置准确度高，而且还可以实现多种位置的推送，使用更加方便，可以使不同型号的横丝和不同摆放位置的横丝实现机械化连续生产，而且该焊机用双工位无级横丝定位装置还具有体积小、便于安装、占用空间小的优点；其二，由于所述连杆为“L”型，所述连杆与所述推拉杆通过连接关节连接，位置更加准确；其三，由于在所述左导轨和右导轨的外侧面设置有限位块，避免了左拍手架和右拍手架脱离左轨道和右轨道；其四，由于在所述左导轨外侧设置有防护罩，使用更加安全方便。
附图说明
图1为本发明焊机用双工位无级横丝定位装置的结构示意图；
图2为本发明焊机用双工位无级横丝定位装置在焊机上安装后的结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为本发明焊机用双工位无级横丝定位装置在焊机上安装后正面视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明焊机用双工位无级横丝定位装置及定位方法的结构和使用原理做进一步详细说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明焊机用双工位无级横丝定位装置的结构示意图，本发明焊机用双工位无级横丝定位装置包括固定基座1，在固定基座1上设置有与控制机构2控制连接的伺服电机3，在伺服电机3的转轴4上连接有摆杆5，摆杆5自由端销连接有连杆6，连杆6另一端连接有推拉杆7，在该推拉杆7下方靠近左侧设置有左导轨8，在推拉杆7下方靠近右侧设置有右导轨9，在左导轨8上设置有带有左拍手10的左拍手架11，在右导轨9上设置带有右拍手12的右拍手架13，左拍手架11和右拍手架13与推拉杆7固定连接。左拍手架11可以沿左导轨8横向移动，右拍手架13可以沿右导轨9横向移动。通过固定基座1将该装置固定在焊机的机架14上，根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；根据横丝横向移动距离计算出伺服电机转动的角度；横丝料斗位于定尺的上方，横丝从料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，此时横丝位于中间位置；根据该横丝所在位置，控制机构控制伺服电机转动，当横丝需要向右移动，控制机构2控制伺服电机3顺时针转动，通过摆杆5和连杆6带动推拉杆7向右移动，左拍手10推动横丝向右侧移动，直至到达该横丝设定的位置，当横丝需要向左移动，控制机构2控制伺服电机3逆时针转动，通过摆杆5和连杆6带动推拉杆7向左移动，右拍手12推动横丝向左侧移动，直至到达该横丝设定的位置；控制机构2控制推拉杆7复位；开始重复，直至焊接完成，这样，可以根据每根横丝所处的位置，通过控制机构控制伺服电机转动方向和角度，然后通过推拉杆左右移动精确将横丝推送至设定位置，不但推送位置准确度高，而且还可以实现多种位置的推送，使用更加方便，可以使不同型号的横丝和不同摆放位置的横丝实现机械化连续生产，而且该焊机用双工位无级横丝定位装置还具有体积小、便于安装、占用空间小的优点。
连杆6为“L”型，连杆6与推拉杆7通过连接关节15连接，位置更加准确。
在左导轨8和右导轨9的外侧面设置有限位块16，避免了左拍手架11和右拍手架13脱离左轨道8和右轨道9。
在左导轨8外侧设置有防护罩17，使用更加安全方便。
上述焊机用双工位无级横丝定位装置进行定位的方法包括下列步骤：
该方法包括下列步骤：
第一步，设定控制机构的参数
根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；
第二步，计算伺服电机转动的角度
根据横丝横向移动距离计算出伺服电机3转动的角度；
第三步，落料
横丝从料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，此时横丝位于中间位置；
第四步，横向推动横丝
根据该横丝所在位置，控制机构控制伺服电机转动，当横丝需要向右移动，控制机构2控制伺服电机3顺时针转动，通过摆杆5和连杆6带动推拉杆7向右移动，左拍手10推动横丝向右侧移动，直至到达该横丝设定的位置，当横丝需要向左移动，控制机构2控制伺服电机3逆时针转动，通过摆杆5和连杆6带动推拉杆7向左移动，右拍手12推动横丝向左侧移动，直至到达该横丝设定的位置；
第五步，推拉杆复位
控制机构2控制推拉杆7复位；
第六步，从第三步开始重复，直至焊接完成。
本发明的保护范围不仅仅局限于上述实施例，只要结构与本发明焊机用双工位无级横丝定位装置结构相同或相似及定位方法与该方法相同或相似，就落在本发明保护的范围。

Claims (5)

1.焊机用双工位无级横丝定位装置，其特征在于：包括固定基座，在固定基座上设置有与控制机构控制连接的伺服电机，在所述伺服电机的转轴上连接有摆杆，所述摆杆自由端销连接有连杆，所述连杆另一端连接有推拉杆，在该推拉杆下方靠近左侧设置有左导轨，在所述推拉杆下方靠近右侧设置有右导轨，在所述左导轨上设置有带有左拍手的左拍手架，在所述右导轨上设置带有右拍手的右拍手架，所述左拍手架和右拍手架与所述推拉杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的焊机用双工位无级横丝定位装置，其特征在于：所述连杆为“L”型，所述连杆与所述推拉杆通过连接关节连接。
3.根据权利要求1所述的焊机用双工位无级横丝定位装置，其特征在于：在所述左导轨和右导轨的外侧面设置有限位块。
4.根据权利要求1所述的焊机用双工位无级横丝定位装置，其特征在于：在所述左导轨外侧设置有防护罩。
5.使用权利要求1、2、3或4所述的焊机用双工位无级横丝定位装置进行横丝定位的方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：
第一步，设定控制机构的参数
根据每根横丝在网片中的位置，对应设置该根横丝横向移动距离；
第二步，计算伺服电机转动的角度
根据横丝横向移动距离计算出伺服电机转动的角度；
第三步，落料
横丝从料斗中落到定尺前方，并被定尺上的磁铁吸住，此时横丝位于中间位置；
第四步，横向推动横丝
根据该横丝所在位置，控制机构控制伺服电机转动，当横丝需要向右移动，控制机构控制伺服电机顺时针转动，通过摆杆和连杆带动推拉杆向右移动，左拍手推动横丝向右侧移动，直至到达该横丝设定的位置，当横丝需要向左移动，控制机构控制伺服电机逆时针转动，通过摆杆和连杆带动推拉杆向左移动，右拍手推动横丝向左侧移动，直至到达该横丝设定的位置；
第五步，推拉杆复位
控制机构控制推拉杆复位；
第六步，从第三步开始重复，直至焊接完成。
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