CN104440492A - 全自动电子元件中柱多形状切削加工机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动电子元件中柱多形状切削加工机及其加工方法，切削加工机包括机架及设置在机架上的供料机构、送料机构以及切料机构，机架包括底板，供料机构包括下料导轨，固设在底板上方，送料机构包括驱动件、移动滑台、夹持组件以及摆转结构，驱动件安装在底板上，驱动移动移动滑台在底板上往返运动，夹持组件安装在移动滑台上，摆转结构包括固定板、推料摆杆、复位组件以及推料杆，固定板固设在底板上，推料摆杆可绕中心旋转地安装在固定板上，推料摆杆一端配合移动滑台，另一端配合推料杆，复位组件安装在固定板上且配合推料杆，推料杆上开设有入料口以容接物料，切料机构包括固设在底板上方的砂轮。本加工机结构简单，自动化程度高。

Description

全自动电子元件中柱多形状切削加工机及其加工方法

技术领域

本发明涉及电子元器件加工技术领域，尤其涉及一种全自动电子元件中柱多形状切削加工机及加工电子元件的方法。

背景技术

日常电子器件的电路板构件上，电路板上基本上均会设置有电感元件，电感元件由磁芯绕线圈形成。磁芯在加工时需要切环槽以供绕线，目前的磁芯切槽设备结构复杂，设备内部设置凸轮结构较多，磁芯中柱切槽的形状单一；并且自动化程度不高，造成生产的局限性大；此外，磁芯在进给加工中，进给的距离固定而不能调节，仅能切割中柱为圆形的环形槽，而不能切割出根据磁芯绕线需求所需的型槽，如切槽后，所需形成的槽芯柱的形状横截面为三角形、圆形、椭圆形、正方形、长方形、跑道形等。

发明内容

鉴于以上所述，本发明有必要提供一种结构简单、自动化程度高、且可根据磁芯绕线需求而加工所需形状的型槽的全自动电子元件中柱多形状切削加工机。

一种全自动电子元件中柱多形状切削加工机，包括机架及设置在机架上的供料机构、送料机构以及切料机构，机架包括底板，供料机构包括下料导轨，固设在底板上方，送料机构包括驱动件、移动滑台、夹持组件以及摆转结构，驱动件安装在底板上，驱动移动滑台在底板上往返运动，夹持组件安装在移动滑台上，用以夹持并带动物料旋转，摆转结构包括固定板、推料摆杆复位组件以及推料杆，固定板固设在底板上，推料摆杆可绕中心旋转地安装在固定板上，推料摆杆一端配合移动滑台，使得移动滑台返回移动中压抵推料摆杆一端而驱动推料摆杆绕中心摆动，推料摆杆另一端配合推料杆，使得在移动滑台返回移动中推料摆杆另一端抵推推料杆向前滑动，复位组件安装在固定板上且配合推料杆，用以复位推料杆推料前的位置，推料杆上开设有入料口，其配合下料导轨的出料口以容接下料导轨输送的物料，切料机构包括砂轮，砂轮固设在底板上方，用以将夹持组件夹持的物料切槽。

进一步地，所述夹持组件包括相对地设置在移动滑台上的顶持单元与旋转单元，顶持单元具有顶针轴，旋转单元具有夹具轴。

进一步地，所述驱动件采用伺服电机，伺服电机的输出轴连接有一滚珠丝杆，滚珠丝杆与固接在移动滑台底部的一螺帽配合，使得伺服电机的输出轴正反转动驱动移动滑台直线进退。

进一步地，所述移动滑台底面两侧分别垫设有直线导轨，直线导轨的两端设置有限位结构。

进一步地，所述固定板具有与移动滑台的移动方向平行设置的板壁，推料摆杆通过其中心孔套设在板壁上的一中心轴上，且推料摆杆维持逆时针摆转的趋势。

更进一步地，所述复位组件包括推料滑块结构与复位拉缩弹簧，推料滑块结构包括滑动底座、导杆以及滑块，滑动底座固定在板壁上，滑动底座开设有滑槽，导杆安装在滑槽内且与移动滑台的移动方向平行，滑块可滑动地套设在导杆上，复位拉缩弹簧一端连接在滑动底座的一端，另一端连接在滑块上，使得滑块被拉缩弹簧拉抵在滑槽的一端，滑块压抵推料摆杆的上端阻挡推料摆杆逆时针摆转，推料杆固接在滑块上。

再进一步地，所述推料杆包括推料杆挡板与推料杆本体，推料杆挡板与推料杆本体固定连接，推料杆挡板上开设有入料口，推料杆本体通过一对位调节结构固接在滑块上，对位调节结构包括推料杆调整固定件以及推料杆调整旋钮，推料杆调整固定件一体地连接在滑块上，推料杆调整固定件上开设有安装槽安装推料杆调整旋钮，推料杆调整旋钮可旋动地螺接在所述推料杆本体，推料杆本体上开设有锁持孔，用以配合螺丝将推料杆本体固定在安装槽内。

进一步地，所述的全自动电子元件中柱多形状切削加工机还包括出料机构，出料机构包括出料滑板与接料盘，出料滑板与接料盘分别固设在底板上，出料滑板的一端伸砂轮的下方，另一端伸出延伸至接料盘内。

进一步地，所述的全自动电子元件中柱多形状切削加工机还包括电控系统，用以控制各部件的动作，电控系统包括电控箱及操作屏，电控箱安装在机架的底板下方的机箱内，操作屏通过一控制线管安装在底板上方。

此外，本发明还有必要提供一种所述全自动电子元件中柱多形状切削加工机加工电子元件的方法，

一种全自动电子元件中柱多形状切削加工机加工电子元件的方法，包括以下步骤，

供料机构的振动盘振动将物料依次送入下料导轨，物料从下料导轨的出料口按颗落入至推料杆的入料口中；

驱动件驱动移动滑台返回移动，移动滑台移动至预设距离后压抵推料摆杆的下端，促使推料摆杆逆时针摆动，推料摆杆的上端将压抵推料杆向前移动；

移动滑台返回移动预设距离后，推料杆的入料口移位至夹持组件之间，移动滑台停止返回移动，推料杆对应地停止向前移动，夹持组件将推料杆的入料口中的物料夹持；

接着，驱动件驱动移动滑台向前移动，推料杆在复位组件的作用下复位，同时推料杆压抵推料摆杆的上端，推料摆杆摆回至原位；

推料杆回复原位后，其入料口与下料导轨的出料口对准，容接下料导轨的下一个物料；

移动滑台前移预设距离后，将物料移位至切料机构的砂轮处，砂轮转动对物料切槽；

随着移动滑台向前，砂轮对物料的切槽逐渐加深，同时夹持组件带动物料旋转，使得物料整个外围切出环形槽；

切槽后，移动滑台在驱动件的作用下返回移动，同时，夹持组件松弛，则加工后的物料将掉落收集；

移动滑台返回移动中，返回移动预设距离后将压抵推料摆杆的下端，驱动推料摆杆逆时针摆转，如此，另一个物料的加工动作开始，如此依次对物料加工。

相较于现有技术，本发明全自动电子元件中柱多形状切削加工机的送料机构通过驱动件与移动滑台配合，使得移动滑台在驱动件作用下往返移动，且在移动滑台往返移动的过程中，移动滑台可撞抵摆转结构的推料摆杆的一端，推料摆杆另一端推动推料杆前移，推料杆前移到预设位置后，移动滑台上的夹持组件对推料杆上的元件夹持，此时，移动滑台改向前移，带动夹持组件一起前移，至预设位置与砂轮配合切槽，推料杆在复位组件的作用下回复至原位，以备移动滑台返回移动与推料摆杆再次撞抵，如此循环。本发明结构简单，通过一个驱动件即实现对整个送件进给的控制，通过控制驱动件即可控制移动滑台的进给行程，从而可以实现对切槽槽深的调节控制，同时，夹持组件夹持并带动物料旋转，如此可根据磁芯绕线需求而加工所需形状的型槽。

附图说明

图1为本发明较佳实施例全自动电子元件中柱多形状切削加工机第一视角的立体图；

图2为图1所示的加工机第二视角的立体图；

图3为图1所示的加工机第三视角的立体图；

图4为图1所示的加工机第四视角的立体图；

图5为图1所示的加工机的供料机构与送料机构的装配示意图；

图6为图1所示的加工机的送料机构的摆转结构的立体图；

图7为图1所示的加工机的送料机构的部分示意图；

图8为图1所示的加工机的安装在机架上的切料机构的结构图；

图9为图1所示的加工机的下料机构的结构图；

图10为图5所示的加工机的局部放大图；

图11为图1所示的加工机的切后获得的各种磁芯的槽型图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1、图2，一种全自动电子元件中柱多形状切削加工机，用以加工制作电子元器件芯体，如铁氧体磁芯，合金铁粉磁芯，可在芯体中柱根据需要切割所需形状的切槽。全自动电子元件中柱多形状切削加工机包括机架10及设置在机架10上的供料机构20、送料机构30、切料机构40以及出料机构50。

机架10包括底板11，底板11上设置供料机构20、送料机构30、切料机构40以及出料机构50。本实施例中，机架10呈矩形腔架结构，具有承载安装各机构的底板11及形成在底板11下方的机箱12，机箱12内可安装电控箱(图未示)。

供料机构20包括振动盘21、与振动盘21连接的下料导轨22、以及用以支撑振动盘21且高度可调的升降台23。振动盘21用以将待加工的物料整理进料。进料时，若干物料容置在振动盘21内，通过振动盘21振动，可将物料依次排序整理送至下料导轨22。下料导轨22可采用铜导轨，包括两段，一段为凹槽通道结构，物料在流动中外露可视，另一段为管道结构，物料在流动中通过管道引导可防止脱出，在下料导轨22导料时，物料从凹槽段流入管道段，管道段末端的出料口与送料机构30配合，以将物料送至送料机构30。升降台23用以对振动盘21的高度调节，通过调节升降台23，实现对振动盘21的高度调节，对应地调节了与下料导轨22的高度。结合参阅图3、图4，升降台采用摇柄配合交叉杆结构，通过转动摇柄，带动交叉杆交叉角调整，从而调整支撑高度。

请参阅图5、图6以及图7，送料机构30包括驱动件31、移动滑台32、夹持组件33以及摆转结构34。驱动件31安装在底板11上，用以驱动移动滑台32在底板11上往返运动。驱动件可为气缸或电机，本实施例中，驱动件31较佳地选择为伺服电机，且伺服电机的输出轴由一联轴器连接一滚珠丝杆35，移动滑台32的底面通过螺帽与滚珠丝杆35配合，通过输出轴正转或反转，带动滚珠丝杆35正转或反转，从而驱动移动滑台32直线往返运动。图7所示中，滚珠丝杆35两端设置有支撑块36支撑。进一步地，移动滑台32底面两侧分别垫设有直线导轨37，用以引导移动滑台32滑动。本实施中，直线导轨37呈楔形块体，即直线导轨表面具有一定的坡度，使得移动滑台32在前移中逐渐抬升至预设的高度，对应地，伺服电机的输出轴与该坡度平行设置。此外，直线导轨37的两端设置有限位结构38，限位结构38可采用挡板或者感应元件，通过阻挡或感测限定移动滑台32，从而限定移动滑台32的往返行程。再进一步地，移动滑台32的邻近驱动件31的一侧上设置有推柄39，推柄39向移动滑台32的下方延伸有预设的长度，推柄39用于配合摆转结构34。

夹持组件33固定地安装在移动滑台32上，夹持组件33用于夹持待加工的物料，并且带动物料旋转，使得物料可通过切料机构40加工切槽。夹持组件33包括相对地设置在移动滑台32上的顶持单元331与旋转单元332。顶持单元331包括本体3311及从本体3311伸出的且相对本体3311可伸缩的顶针轴3312。本实施例中，顶持单元331选择为气缸。旋转单元332包括主体3321及通过主体3321带动旋转的夹具轴3322。本实施例中，旋转单元332选择为伺服电机，并且，夹具轴3322通过一联轴器3323与主体3321的输出轴连接。夹持组件33在夹持物料时，通过顶持单元331的顶针轴3312伸出将物料抵持在顶针轴3312与夹具轴3322之间，并且通过夹具轴3322旋转带动物料旋转。

图6中，摆转结构34包括固定板341、推料摆杆342、复位组件343以及推料杆344。固定板341固设在底板11上，固定板341用于安装推料摆杆342、复位组件343以及推料杆344，并且对供料机构20的下料导轨22进一步固定。固定板341进一步通过一推料杆固定微调结构345定位在底板11上，如此，可以根据需要调节固定板341在底板11一侧的位置。具体地，推料杆固定微调结构345包括U型固定框3451以及调节螺钉3452，U型固定框3451固定在底板11上，固定板341的底端呈块体状配合在U型固定框3451中，且可沿U型固定框3451两侧框壁滑动。固定板341的底端块体上开设有锁持孔。调节螺钉3452螺接在U型固定框3451的一端，且可相对U型固定框3451内旋进或旋退。在调节固定板341的安装位置时，通过旋定调节螺钉3452的位置以对固定板341的底端块体进行抵顶限位，从而限定固定板341在U型固定框3451中的位置，即固定板341相对底板11侧边的位置，然后通过锁持螺钉配合所述锁持孔至与底板11表面抵紧，则将固定板341固定锁持底板11上。固定板341具有板壁3411，板壁3411与移动滑台32的移动方向平行设置。

推料摆杆342设置在固定板341的板壁3411上，可绕其中心摆动。具体地，推料摆杆342通过其中心孔套设在固定在板壁3411上的一中心轴346上安装，且推料摆杆342维持逆时针摆转的趋势，推料摆杆342的下端相对固定板341前侧摆出有预设的角度。推料摆杆342的下端用以配合移动滑台32，移动滑台32返回移动时，移动滑台32上的推柄39将压抵推料摆杆342的下端，从而促使推料摆杆342进一步逆时针摆动。推料摆杆342的上端用以配合推料杆344，推料摆杆342在移动滑台32作用下摆动时，推料摆杆342的上端将抵推推料杆344，使推料杆344向前滑动。推料杆344可滑动地安装在固定板341的板壁3411上，其滑动方向与移动滑台32的移动方向相同。

复位组件343用以维持推料杆344在被推料摆杆342抵推移动前的位置，即将推料杆344回复至原位。复位组件343包括推料滑块结构3431与复位弹簧3432，推料滑块结构3431包括滑动底座61、导杆62以及滑块63，滑动底座61固定在板壁3411上，滑动底座61开设有滑槽611，导杆62安装在滑槽611内且导杆62与移动滑台32的移动方向平行，滑块63可滑动地套设在导杆62上。复位弹簧3432为螺旋拉缩弹簧，复位弹簧3432一端连接在滑动底座61的一端，另一端连接在滑块62上，使得滑块63被复位弹簧3432拉抵在滑槽611的一端，维持在抵持滑槽611一端端壁的状态，且滑块63压抵推料摆杆342的上端，阻止推料摆杆342逆时针摆转。推料杆344固接在滑块63上，如此实现通过复位弹簧3432的拉力回复原位。即，当推料摆杆342被移动滑台32压挤时，推料摆杆342的上端压抵滑块63向前滑动，推料杆344连同滑块63一起向前滑动，复位弹簧3432被拉伸，复位拉力增大。移动滑台32返回移动至最大位置，则推料摆杆342摆转至最大，推料杆344连同滑块63一起滑动至最前端，在移动滑台32向前移动后，复位弹簧3432拉动滑块63回位，推料杆344连同滑块63回复至原位，同时滑块63压抵推料摆杆342的上端，推料摆杆342顺时针转动回复至原位。如此，在复位组件343的作用下，推料杆344在前移后可回复至被推料摆杆342抵推移动前的位置，可实现推料杆344的往返移动。

进一步地，推料杆344为两板体前后固定连接形成，包括推料杆挡板3441与推料杆本体3442。推料杆挡板3441上开设有入料口，以容接从下料导轨22送入的物料。入料口两侧为间隙槽，便于夹持组件33伸入抵夹物料两侧并可从推料杆344上取下物料。此外，推料杆挡板3441上设有吸气孔3443，吸气孔3443连通入料口，通过吸气孔3443连接外部吸气管吸气，可对进入入料口内的物料更稳定地定位。推料杆本体3442可直接固接在滑块63上。本实施例中，为了便于推料杆344入料口预设位置的调节，推料杆本体3442通过一对位调节结构70固接在滑块63上。对位调节结构70包括推料杆调整固定件71以及推料杆调整旋钮72，推料杆调整固定件71可一体地连接在滑块63上，滑块63上开设有平行移动滑台32移动方向的安装槽，用以安装推料杆本体3442，且推料杆本体3442可在安装槽内滑动。推料杆调整旋钮72可旋动地螺接在推料杆调整固定件71安装槽的一端，且伸入安装槽内。如此，通过推料杆调整旋钮72在安装槽内的伸长距离抵顶推料杆本体3442，而限定推料杆本体3442在安装槽内的位置。推料杆本体3442上开设有锁持孔，通过锁持销钉配合锁持孔将推料杆本体3442固定在安装槽内，如此，实现推料杆344入料口在平行移动滑台32移动方向的距离的限定调节。可以理解，推料杆344亦可为固定在滑块63上的一杆体。

固定板341板壁3411上还设有固定撑杆345，固定撑杆345支撑供料机构20的下料导轨22，对下料导轨22进一步稳固。下料导轨22的出料口与推料杆344在未前移时入料口对准，以将物料送至推料杆344的入料口中。并且，推料杆344滑动时，下料导轨22的出料口挨抵推料杆344的表面，待推料杆344复位后，下料导轨22的出料口的下一个物料落入入料口中。

请参阅图8，切料机构40安装在底板11上，用于对物料进行切削。切料机构40包括驱动组件与砂轮41，驱动组件用以驱动砂轮41旋转。本实施例中，驱动组件采用电机皮带轮结构，包括电机、皮带421以及高速轴422，电机设置在底板11下方，皮带421两端套接在电机主轴与高速轴422的一端，砂轮41安装在高速轴422的另一端，从而通过电机主轴旋转，通过皮带421传动，带动高速轴422转动，从而带动砂轮41旋转，实现对物料切削，切削的砂轮41可选用金刚石砂轮或合金锯齿砂轮，砂轮的宽度可与待加工的槽宽对应。可以理解，高速轴422通过设置在底板11上的高速轴轴座423支撑。进一步地，高速轴轴座423下方设置有用以调节高速轴轴座423横向位置的调节结构以及显示横向进给距离的百分表424。横向进给调节结构可采用丝杆滑块结构，且两侧伸出有手轮，通过旋转两侧手轮的来调节高速轴轴座423滑动，从而调节砂轮41的位置。通常，横向进给调节的量较小，一般在2mm以内。在切削前，可通过调节结构调节砂轮41的横向位置。切料时，通过移动滑台32前移带动夹持组件33前移，从而将夹持的物料移送至预设位置与砂轮41配合切槽，在切槽时，夹持组件33同时带动物料转动。

请参阅图9，出料机构50安装在底板11上，用于容接并收集切割后的物料，出料机构50包括出料滑槽板51与接料盘52，出料滑板51通过一平送机构连接在底板11上,接料盘52通过垫块固设在底板11上。出料滑槽51上形成有导槽空间，出料滑板51的一端伸入砂轮41的下方，另一端伸出延伸至接料盘52内，且呈一定的坡度设置，便于物料从配合砂轮41的一端滚落至接料盘52内。此外，出料滑槽51在砂轮41下方的一端宽度较宽，便于容接物料。如此，物料在切屑加工后，夹持组件33释放物料，物料将落入出料滑板51的导槽空间，沿出料滑板51滚落至接料盘52内。

再次参阅图1至图4中任一附图，全自动电子元件中柱多形状切削加工机还包括电控系统，通过结合程序，控制各部件的动作。电控系统包括电控箱及操作屏81，电控箱安装在机架10的底板11下方的空腔12内。操作屏81通过一控制线管安装在底板11上方，操作屏81上具有显示窗与按键，以对切削加工机进行操控。

结合参阅图10，本发明全自动电子元件中柱多形状切削加工机加工物料的过程如下：

供料机构20的振动盘21振动将物料(如磁芯生胚)依次送入下料导轨22，物料从下料导轨22的出料口落入至推料杆344的入料口中，驱动件31驱动移动滑台32返回(即远离砂轮41的方向)移动，移动滑台32移动至预设距离后将压抵推料摆杆342的下端，促使推料摆杆342逆时针摆动，推料摆杆342的上端将压抵滑块63向前移动，推料杆344连同滑块63一起向前移动，推料杆344的入料口的物料一同前移，同时复位组件343的复位弹簧3432被拉伸；移动滑台32带动设置在移动滑台32上的夹持组件33返回移动，而推料杆344带动物料向前移动，即两者相向移动，越来越近，移动滑台32移动至预设距离后，推料杆344前端的入料口移位至夹持组件33之间，则移动滑台32停止下移，同时推料杆344对应地停止向前移动，此时，夹持组件33的顶持单元331的顶针轴3312伸出将物料抵持在顶针轴3312与夹具轴3322之间。然后，驱动件31驱动移动滑台32向前移动，则移动滑台32解除对推料摆杆342的逆时针压抵，滑块63在复位拉缩弹簧3432作用下回复原位，推料杆344连同滑块63一起回复原位，同时压抵推料摆杆342的上端，推料摆杆342摆回至原位，推料杆344回复原位后，其入料口与下料导轨22的出料口对准，容接下一个物料。在移动滑台32前移，推料杆344回位时，物料夹持在夹持组件33上，从而物料从推料杆344的入料口脱出，连同夹持组件33一起前移。移动滑台32前移预设距离后，将物料移位至切料机构40的砂轮41处，砂轮41转动对物料切槽，随着移动滑台32向前，砂轮41对物料的切槽逐渐加深，同时夹持组件33的旋转单元332带动物料旋转，使得物料整个外围可切出环形槽。请参阅图11，通过控制移动滑台32向前的进给距离、速度以及旋转单元332带动物料旋转的转速，可对物料加工需求而加工所需形状的型槽，如圆形、椭圆型、跑道型、正方形、长方形、三角形等。切槽后，移动滑台32在驱动件31的作用下返回移动，同时，夹持组件33松弛，即顶持单元331的顶针轴3312缩回，则加工后的物料将掉落至出料机构50的出料滑板51内，加工后的物料随出料滑板51滚入接料盘52内，操作人员可对加工好的物料从接料盘52收取。移动滑台32在返回移动中，返回移动预设距离后将压抵推料摆杆342的下端，如此，另一个物料的加工动作开始，如此实现自动化循环连续加工。

综上，本发明全自动电子元件中柱多形状切削加工机中，送料机构通过驱动件与移动滑台配合，使得移动滑台在驱动件作用下往返移动，且在移动滑台往返移动的过程中，移动滑台可撞抵摆转结构的推料摆杆的一端，推料摆杆另一端推动推料杆前移，推料杆前移到预设位置后，移动滑台上的夹持组件对推料杆上的元件夹持，然后，移动滑台改向前移，带动夹持组件一起前移，至预设位置与砂轮配合切槽，推料杆在复位组件的作用下回复至原位，以备移动滑台返回移动与推料摆杆再次撞抵，如此循环。本发明结构简单，自动化程度高，可极大地提高生产效率，通过一个驱动件即实现对整个送件进给的控制，通过控制驱动件即可控制移动滑台的进给行程，同时，夹持组件夹持并带动物料旋转，从而可以实现对切槽槽深的调节控制，如此可根据磁芯绕线需求而加工所需形状的型槽。本发明切削加工机可加工电子元件磁芯中柱多种形状，如圆形、椭圆型、跑道型、正方形、长方形、三角形等。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动电子元件中柱多形状切削加工机，包括机架(10)及设置在机架(10)上的供料机构(20)、送料机构(30)以及切料机构(40)，机架(10)包括底板(11)，供料机构(20)包括下料导轨(22)，固设在底板(11)上方，其特征在于：送料机构(30)包括驱动件(31)、移动滑台(32)、夹持组件(33)以及摆转结构(34)，驱动件(31)安装在底板(11)上，驱动移动滑台(32)在底板(11)上往返运动，夹持组件(33)安装在移动滑台(32)上，用以夹持并带动物料旋转，摆转结构(34)包括固定板(341)、推料摆杆(342)、复位组件(343)以及推料杆(344)，固定板(341)固设在底板(11)上，推料摆杆(342)可绕中心旋转地安装在固定板(341)上，推料摆杆(342)一端配合移动滑台(32)，使得移动滑台(32)返回移动中压抵推料摆杆(342)一端而驱动推料摆杆(342)绕中心摆动，推料摆杆(342)另一端配合推料杆(344)，使得在移动滑台(32)返回移动中推料摆杆(342)另一端抵推推料杆(344)向前滑动，复位组件(343)安装在固定板(341)上且配合推料杆(344)，用以复位推料杆(344)推料前的位置，推料杆(344)上开设有入料口，其配合下料导轨(22)的出料口以容接下料导轨(22)输送的物料，切料机构(40)包括砂轮(41)，砂轮(41)固设在底板(11)上方，用以将夹持组件(33)夹持的物料切槽。

2.根据权利要求1所述的全自动电子元件中柱多形状切削加工机，其特征在于：所述夹持组件(33)包括相对地设置在移动滑台(32)上的顶持单元(331)与旋转单元(332)，顶持单元(331)具有顶针轴(3312)，旋转单元(332)具有夹具轴(3322)。

3.根据权利要求1所述的全自动电子元件中柱多形状切削加工机，其特征在于：所述驱动件(31)采用伺服电机，伺服电机的输出轴连接有一滚珠丝杆(35)，滚珠丝杆(35)与固接在移动滑台(32)底部的一螺帽配合，使得伺服电机的输出轴正反转动驱动移动滑台(32)直线进退。

4.根据权利要求1所述的全自动电子元件中柱多形状切削加工机，其特征在于：所述移动滑台(32)底面两侧分别垫设有直线导轨(37)，直线导轨(37)的两端设置有限位结构(38)。

5.根据权利要求1所述的全自动电子元件中柱多形状切削加工机，其特征在于：所述固定板(341)具有与移动滑台(32)的移动方向平行设置的板壁(3411)，推料摆杆(342)通过其中心孔套设在板壁(3411)上的一中心轴(346)上，且推料摆杆(342)维持逆时针摆转的趋势。

6.根据权利要求5所述的全自动电子元件中柱多形状切削加工机，其特征在于：所述复位组件(343)包括推料滑块结构(3431)与复位拉缩弹簧(3432)，推料滑块结构(3431)包括滑动底座(61)、导杆(62)以及滑块(63)，滑动底座(61)固定在板壁(3411)上，滑动底座(61)开设有滑槽(611)，导杆(62)安装在滑槽(611)内且与移动滑台(32)的移动方向平行，滑块(63)可滑动地套设在导杆(62)上，复位拉缩弹簧(3432)一端连接在滑动底座(61)的一端，另一端连接在滑块(63)上，使得滑块(63)被复位拉缩弹簧(3432)拉抵在滑槽(611)的一端，滑块(63)压抵推料摆杆(342)的上端阻挡推料摆杆(342)逆时针摆转，推料杆(344)固接在滑块(63)上。

7.根据权利要求6所述的全自动电子元件中柱多形状切削加工机，其特征在于：所述推料杆(344)包括推料杆挡板(3441)与推料杆本体(3442)，推料杆挡板(3441)与推料杆本体(3442)固定连接，推料杆挡板(3441)上开设有入料口，推料杆本体(3442)通过一对位调节结构(70)固接在滑块(63)上，对位调节结构(70)包括推料杆调整固定件(71)以及推料杆调整旋钮(72)，推料杆调整固定件(71)一体地连接在滑块(63)上，推料杆调整固定件(71)上开设有安装槽安装推料杆调整旋钮(72)，推料杆调整旋钮(72)可旋动地螺接在所述推料杆本体(3442)上，推料杆本体(3442)上开设有锁持孔，用以配合螺丝将推料杆本体(3442)固定在安装槽内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的全自动电子元件中柱多形状切削加工机，其特征在于：还包括出料机构(50)，出料机构(50)包括出料滑板(51)与接料盘(52)，出料滑板(51)与接料盘(52)分别固设在底板(11)上，出料滑板(51)的一端伸入砂轮(41)的下方，另一端伸出延伸至接料盘(52)内。

9.根据权利要求1至7任一项所述的全自动电子元件中柱多形状切削加工机，其特征在于：还包括电控系统，用以控制各部件的动作，电控系统包括电控箱及操作屏(81)，电控箱安装在机架(10)的底板(11)下方的机箱(12)内，操作屏(81)通过一控制线管安装在底板(11)上方。

10.一种权利要求1至9任一项所述全自动电子元件中柱多形状切削加工机加工电子元件的方法，其特征在于：包括以下步骤，

供料机构(20)的振动盘(21)振动将物料依次送入下料导轨(22)，物料从下料导轨(22)的出料口按颗落入至推料杆(344)的入料口中；

驱动件(31)驱动移动滑台(32)返回移动，移动滑台(32)移动至预设距离后压抵推料摆杆(342)的下端，促使推料摆杆(342)逆时针摆动，推料摆杆(342)的上端将压抵推料杆(63)向前移动；

移动滑台(32)返回移动预设距离后，推料杆(344)的入料口移位至夹持组件(33)之间，移动滑台(32)停止返回移动，推料杆(344)对应地停止向前移动，夹持组件(33)将推料杆(344)的入料口中的物料夹持；

接着，驱动件(31)驱动移动滑台(32)向前移动，推料杆(344)在复位组件(343)的作用下复位，同时推料杆(344)压抵推料摆杆(342)的上端，推料摆杆(342)摆回至原位；

推料杆(344)回复原位后，其入料口与下料导轨(22)的出料口对准，容接下料导轨(22)的下一个物料；

移动滑台(32)前移预设距离后，将物料移位至切料机构(40)的砂轮(41)处，砂轮(41)转动对物料切槽；

随着移动滑台(32)向前，砂轮(41)对物料的切槽逐渐加深，同时夹持组件(33)带动物料旋转，使得物料整个外围切出环形槽；

切槽后，移动滑台(32)在驱动件(31)的作用下返回移动，同时，夹持组件(33)松弛，则加工后的物料将掉落收集；

移动滑台(32)返回移动中，返回移动预设距离后将压抵推料摆杆(342)的下端，驱动推料摆杆(342)逆时针摆转，如此，另一个物料的加工动作开始，如此依次对物料加工。