CN109595238A - 一种刹车灯支架粘连工装 - Google Patents

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Abstract

一种刹车灯支架粘连工装，它包括工作台(1)、玻璃定位机构和一对呈镜像分布的刹车灯支架机构(10)，玻璃定位机构包括第一滑动限位柱(2)、第二滑动限位柱(3)、第三滑动限位柱(4)、居中气缸(5)、旋转块(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)和一对第一玻璃支撑柱(9)，刹车灯支架机构(10)包括刹车灯支架粘粘装置和转料装置，转料装置包括L形上料架(21)、第二调节板(22)、第三滑台(23)、第二螺栓(24)、横推气缸(25)、纵推气缸(26)、第一挡块(27)和第二挡块(28)，本发明优点是：通过本粘连工装，可实现刹车灯支架快速粘连，使用效果好，效率高。

Description

一种刹车灯支架粘连工装
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种刹车灯支架粘连工装。
背景技术
目前，现有的刹车灯支架粘为倒“工”字型，现有的粘连方式一般采用玻璃预涂胶，然后手工粘连，速度慢，效率低。
发明内容
本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种刹车灯支架粘连工装。
本发明包括工作台、玻璃定位机构和一对呈镜像分布的刹车灯支架机构，
玻璃定位机构包括第一滑动限位柱、第二滑动限位柱、第三滑动限位柱、居中气缸、旋转块、第一连杆、第二连杆和一对第一玻璃支撑柱，
第一滑动限位柱和第二滑动限位柱呈镜像状且分别通过滑台安装在工作台上，旋转块通过轴和轴承安装在第一滑动限位柱和第二滑动限位柱之间的工作台上，
第一连杆的两端分别通过销轴与第一滑动限位柱和旋转块一端连接，第二连杆的两端分别通过销轴与第二滑动限位柱和旋转块另一端连接，居中气缸的壳体通过销轴和销轴座安装在工作台上，居中气缸的动力输出轴通过销轴与旋转块相连，并通过居中气缸的运动带动第一滑动限位柱和第二滑动限位柱在滑台上运动，第三滑动限位柱通过气动滑台安装在工作台上，
刹车灯支架机构包括刹车灯支架粘粘装置和转料装置，
刹车灯支架粘粘装置包括第一气动滑台、第二玻璃支撑柱、第二滑台、第四滑动限位柱、调节板、螺栓、旋转气缸、夹紧气缸安装座和夹紧气缸，
第一气动滑台安装在工作台上，第二玻璃支撑柱安装在第一气动滑台的滑块上，第四滑动限位柱通过第二滑台安装在第一气动滑台的滑块上，调节板上开有螺纹孔，调节板安装在第一气动滑台的滑块上，螺栓穿过螺纹孔抵在第二滑台的滑块上，以实现通过螺纹调节第二滑台滑块位置并带动第四滑动限位柱进行微调，
旋转气缸安装在第一气动滑台的滑块上，夹紧气缸安装座内设凹槽，凹槽内设置有刹车灯支架支撑凸起，夹紧气缸的一对夹爪上分别安装有刹车灯支架限位块，刹车灯支架限位块上开有限位槽，且夹紧气缸的一对夹爪上的刹车灯支架限位块呈镜像状分布，夹紧气缸安装在夹紧气缸安装座的凹槽内，且凹槽内设置的刹车灯支架支撑凸起位于夹紧气缸一对夹爪的刹车灯支架限位块之间，刹车灯支架支撑凸起与一对夹爪上刹车灯支架限位块上的限位槽之间形成仿刹车灯支架底部形的进出区域，
转料装置包括L形上料架、第二调节板、第三滑台、第二螺栓、横推气缸、纵推气缸、第一挡块和第二挡块，
L形上料架通过第三滑台和支座安装在工作台上，第二调节板上开有螺纹孔，第二调节板安装在支座上，螺栓穿过螺纹孔抵在第三滑台的滑块上，以实现通过螺纹调节第三滑台滑块位置并带动L形上料架进行微调，
L形上料架的横向段和纵向段分别有横推气缸和纵推气缸，横推气缸和纵推气缸的动力输出轴上均设置有推块，
第一挡块安装在L形上料架的横向段上，L形上料架上与第一挡块对称的位置处为刹车灯支架进口，横推气缸的推块位于第一挡块和刹车灯支架进口之间，
第二挡块安装在L形上料架的纵向段上，L形上料架上第一挡块与第二挡块之间形成刹车灯支架出口，纵推气缸的推块位于第一挡块与第二挡块之间，
仿刹车灯支架底部形进出区域位于刹车灯支架出口和第二玻璃支撑柱之间。
、根据权利要求所述的一种刹车灯支架粘连工装，其特征在于，它还有刹车灯支架送料盘，刹车灯支架送料盘包括
振动盘、安装在振动盘上的物料腔、物料腔内壁上设有螺旋上升的轨道和基座，
所述轨道包括第一上料段和第二整料段，所述第二整料段上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板、料道和第二挡板之间形成刹车灯支架小径端穿过区域，所述刹车灯支架小径端穿过区域的入口和出口分别与第一上料段的出口和仿刹车灯支架底部形的进出区域进口连通，振动盘安装在基座上，基座通过丝杠滑台或气动滑台安装在工作台上。
刹车灯支架支撑凸起上开有凹槽。
限位柱均为外层包裹有橡胶层的限位柱。
居中气缸的动力输出轴通过销轴与旋转块的非中心处相连，
第一气动滑台由电动丝杠滑台代替。
锥形转盘与料斗底部之间紧密贴合。
本发明优点是：通过本粘连工装，可实现刹车灯支架快速粘连，使用效果好，效率高。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是刹车灯支架机构结构示意图。
图3是夹紧气缸安装位置结构示意图。
图4是局部放大结构示意图。
图5是横向气缸安装位置结构示意图。
图6是送料盘结构示意图。
图7是玻璃刹车灯支架结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本发明包括工作台1、玻璃定位机构和一对呈镜像分布的刹车灯支架机构10，
玻璃定位机构包括第一滑动限位柱2、第二滑动限位柱3、第三滑动限位柱4、居中气缸5、旋转块6、第一连杆7、第二连杆8和一对第一玻璃支撑柱9，
第一滑动限位柱2和第二滑动限位柱3呈镜像状且分别通过滑台安装在工作台1上，旋转块6通过轴和轴承安装在第一滑动限位柱2和第二滑动限位柱3之间的工作台1上，
第一连杆7的两端分别通过销轴与第一滑动限位柱2和旋转块6一端连接，第二连杆8的两端分别通过销轴与第二滑动限位柱3和旋转块6另一端连接，居中气缸5的壳体通过销轴和销轴座安装在工作台1上，居中气缸5的动力输出轴通过销轴与旋转块6相连，并通过居中气缸5的运动带动第一滑动限位柱2和第二滑动限位柱3在滑台上运动，第三滑动限位柱4通过气动滑台安装在工作台1上，
刹车灯支架机构10包括刹车灯支架粘粘装置和转料装置，
刹车灯支架粘粘装置包括第一气动滑台11、第二玻璃支撑柱12、第二滑台13、第四滑动限位柱14、调节板15、螺栓16、旋转气缸17、夹紧气缸安装座18和夹紧气缸19，
第一气动滑台11安装在工作台1上，第二玻璃支撑柱12安装在第一气动滑台11的滑块上，第四滑动限位柱14通过第二滑台13安装在第一气动滑台11的滑块上，调节板15上开有螺纹孔，调节板15安装在第一气动滑台11的滑块上，螺栓16穿过螺纹孔抵在第二滑台13的滑块上，以实现通过螺纹调节第二滑台13滑块位置并带动第四滑动限位柱14进行微调，
旋转气缸17安装在第一气动滑台11的滑块上，夹紧气缸安装座18内设凹槽，凹槽内设置有刹车灯支架支撑凸起181，夹紧气缸19的一对夹爪上分别安装有刹车灯支架限位块191，刹车灯支架限位块191上开有限位槽，且夹紧气缸19的一对夹爪上的刹车灯支架限位块191呈镜像状分布，夹紧气缸19安装在夹紧气缸安装座18的凹槽内，且凹槽内设置的刹车灯支架支撑凸起181位于夹紧气缸19一对夹爪的刹车灯支架限位块191之间，刹车灯支架支撑凸起181与一对夹爪上刹车灯支架限位块191上的限位槽之间形成仿刹车灯支架底部形的进出区域，
转料装置包括L形上料架21、第二调节板22、第三滑台23、第二螺栓24、横推气缸25、纵推气缸26、第一挡块27和第二挡块28，
L形上料架21通过第三滑台23和支座29安装在工作台1上，第二调节板22上开有螺纹孔，第二调节板22安装在支座29上，螺栓16穿过螺纹孔抵在第三滑台23的滑块上，以实现通过螺纹调节第三滑台23滑块位置并带动L形上料架21进行微调，
L形上料架21的横向段和纵向段分别有横推气缸25和纵推气缸26，横推气缸25和纵推气缸26的动力输出轴上均设置有推块，
第一挡块27安装在L形上料架21的横向段上，L形上料架21上与第一挡块27对称的位置处为刹车灯支架进口，横推气缸25的推块位于第一挡块27和刹车灯支架进口之间，
第二挡块28安装在L形上料架21的纵向段上，L形上料架21上第一挡块27与第二挡块28之间形成刹车灯支架出口，纵推气缸26的推块位于第一挡块27与第二挡块28之间，
仿刹车灯支架底部形进出区域位于刹车灯支架出口和第二玻璃支撑柱12之间。
2、根据权利要求1所述的一种刹车灯支架粘连工装，其特征在于，它还有刹车灯支架送料盘，刹车灯支架送料盘包括
振动盘31、安装在振动盘31上的物料腔32、物料腔32内壁上设有螺旋上升的轨道37和基座38，
所述轨道37包括第一上料段33和第二整料段34，所述第二整料段34上设置有第一挡板35和第二挡板36，所述第一挡板35、料道和第二挡板36之间形成刹车灯支架小径端穿过区域，所述刹车灯支架小径端穿过区域的入口和出口分别与第一上料段33的出口和仿刹车灯支架底部形的进出区域进口连通，振动盘31安装在基座38上，基座38通过丝杠滑台或气动滑台安装在工作台1上。
刹车灯支架支撑凸起181上开有凹槽。减少和刹车灯支架接触面积，减少摩擦力。
限位柱均为外层包裹有橡胶层的限位柱。
居中气缸5的动力输出轴通过销轴与旋转块6的非中心处相连，
第一气动滑台11由电动丝杠滑台代替。
锥形转盘32与料斗31底部之间紧密贴合。
工作方式：玻璃刹车灯支架处预涂胶。
玻璃夹紧工序：通过调整第一气动滑台11将位置调整到合适位置（仿刹车灯支架30底部形的进出区域位置合适），再将玻璃放置在一对第一玻璃支撑柱9和一对第二玻璃支撑柱12上，此时玻璃的其中一个边抵在第四滑动限位柱14上，然后启动居中气缸5和第三滑动限位柱4下方气动滑台的气缸，居中气缸5带动第一滑动限位柱2和第二滑动限位柱3向玻璃方向移动并夹紧，第三滑动限位柱4同时向玻璃方向移动并夹紧。
上料工序：通过上料盘将刹车灯支架30通过传输至刹车灯支架进口位置，进入横推气缸25的推块处并推动刹车灯支架30向刹车灯支架30出口方向移动，第二挡块28的推块推动刹车灯支架30向仿刹车灯支架30底部形的进出区域内移动，进入进出区域内时，夹紧气缸19通过刹车灯支架30限位块191夹紧，并启动旋转气缸17带动刹车灯支架30旋转至玻璃上方压紧粘连即可，粘连完成后，所有气缸回位，重复上述动作即可。
工件落入振动盘31上，，并在振动盘31底部中央部分凸起作用下向振动盘31底部四周散落，从而进入第一上料段33，进入送第一上料段33的工件在第一规整段21内由水平逐渐变为倾斜，未按水平布置的工件、叠加在其它工件上的工件则因此掉落入振动盘31，符合刹车灯支架小径端穿过区域的刹车灯支架进入其中，不符合的则因此掉落入振动盘31，直至进入进出区域。

Claims (7)

1.一种刹车灯支架粘连工装，其特征在于它包括工作台(1)、玻璃定位机构和一对呈镜像分布的刹车灯支架机构(10)，
玻璃定位机构包括第一滑动限位柱(2)、第二滑动限位柱(3)、第三滑动限位柱(4)、居中气缸(5)、旋转块(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)和一对第一玻璃支撑柱(9)，
第一滑动限位柱(2)和第二滑动限位柱(3)呈镜像状且分别通过滑台安装在工作台(1)上，旋转块(6)通过轴和轴承安装在第一滑动限位柱(2)和第二滑动限位柱(3)之间的工作台(1)上，
第一连杆(7)的两端分别通过销轴与第一滑动限位柱(2)和旋转块(6)一端连接，第二连杆(8)的两端分别通过销轴与第二滑动限位柱(3)和旋转块(6)另一端连接，居中气缸(5)的壳体通过销轴和销轴座安装在工作台(1)上，居中气缸(5)的动力输出轴通过销轴与旋转块(6)相连，并通过居中气缸(5)的运动带动第一滑动限位柱(2)和第二滑动限位柱(3)在滑台上运动，第三滑动限位柱(4)通过气动滑台安装在工作台(1)上，
刹车灯支架机构(10)包括刹车灯支架粘粘装置和转料装置，
刹车灯支架粘粘装置包括第一气动滑台(11)、第二玻璃支撑柱(12)、第二滑台(13)、第四滑动限位柱(14)、调节板(15)、螺栓(16)、旋转气缸(17)、夹紧气缸安装座(18)和夹紧气缸(19)，
第一气动滑台(11)安装在工作台(1)上，第二玻璃支撑柱(12)安装在第一气动滑台(11)的滑块上，第四滑动限位柱(14)通过第二滑台(13)安装在第一气动滑台(11)的滑块上，调节板(15)上开有螺纹孔，调节板(15)安装在第一气动滑台(11)的滑块上，螺栓(16)穿过螺纹孔抵在第二滑台(13)的滑块上，以实现通过螺纹调节第二滑台(13)滑块位置并带动第四滑动限位柱(14)进行微调，
旋转气缸(17)安装在第一气动滑台(11)的滑块上，夹紧气缸安装座(18)内设凹槽，凹槽内设置有刹车灯支架支撑凸起(181)，夹紧气缸(19)的一对夹爪上分别安装有刹车灯支架限位块(191)，刹车灯支架限位块(191)上开有限位槽，且夹紧气缸(19)的一对夹爪上的刹车灯支架限位块(191)呈镜像状分布，夹紧气缸(19)安装在夹紧气缸安装座(18)的凹槽内，且凹槽内设置的刹车灯支架支撑凸起(181)位于夹紧气缸(19)一对夹爪的刹车灯支架限位块(191)之间，刹车灯支架支撑凸起(181)与一对夹爪上刹车灯支架限位块(191)上的限位槽之间形成仿刹车灯支架底部形的进出区域，
转料装置包括L形上料架(21)、第二调节板(22)、第三滑台(23)、第二螺栓(24)、横推气缸(25)、纵推气缸(26)、第一挡块(27)和第二挡块(28)，
L形上料架(21)通过第三滑台(23)和支座(29)安装在工作台(1)上，第二调节板(22)上开有螺纹孔，第二调节板(22)安装在支座(29)上，螺栓(16)穿过螺纹孔抵在第三滑台(23)的滑块上，以实现通过螺纹调节第三滑台(23)滑块位置并带动L形上料架(21)进行微调，
L形上料架(21)的横向段和纵向段分别有横推气缸(25)和纵推气缸(26)，横推气缸(25)和纵推气缸(26)的动力输出轴上均设置有推块，
第一挡块(27)安装在L形上料架(21)的横向段上，L形上料架(21)上与第一挡块(27)对称的位置处为刹车灯支架进口，横推气缸(25)的推块位于第一挡块(27)和刹车灯支架进口之间，
第二挡块(28)安装在L形上料架(21)的纵向段上，L形上料架(21)上第一挡块(27)与第二挡块(28)之间形成刹车灯支架出口，纵推气缸(26)的推块位于第一挡块(27)与第二挡块(28)之间，
仿刹车灯支架底部形进出区域位于刹车灯支架出口和第二玻璃支撑柱(12)之间。
2.根据权利要求1所述的一种刹车灯支架粘连工装，其特征在于，它还有刹车灯支架送料盘，刹车灯支架送料盘包括振动盘(31)、安装在振动盘(31)上的物料腔(32)、物料腔(32)内壁上设有螺旋上升的轨道(37)和基座(38)，所述轨道(37)包括第一上料段(33)和第二整料段(34)，所述第二整料段(34)上设置有第一挡板(35)和第二挡板(36)，所述第一挡板(35)、料道和第二挡板(36)之间形成刹车灯支架小径端穿过区域，所述刹车灯支架小径端穿过区域的入口和出口分别与第一上料段(33)的出口和仿刹车灯支架底部形的进出区域进口连通，振动盘(31)安装在基座(38)上，基座(38)通过丝杠滑台或气动滑台安装在工作台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种刹车灯支架粘连工装，其特征在于，刹车灯支架支撑凸起(181)上开有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种刹车灯支架粘连工装，其特征在于，限位柱均为外层包裹有橡胶层的限位柱。
5.根据权利要求1所述的一种刹车灯支架粘连工装，其特征在于，居中气缸(5)的动力输出轴通过销轴与旋转块(6)的非中心处相连。
6.根据权利要求1所述的一种刹车灯支架粘连工装，其特征在于，第一气动滑台(11)由电动丝杠滑台代替。
7.根据权利要求1所述的一种刹车灯支架粘连工装，其特征在于，锥形转盘(32)与料斗(31)底部之间紧密贴合。
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