CN208082799U - 一种自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动涂胶装置，包括涂胶部和用于夹紧固定机壳的夹紧定位治具，夹紧定位治具包括治具底座，治具底座上固定有治具安装板，治具安装板的上端面设有与机壳相配合的圆弧形的凹槽，凹槽的两端设有至少一个夹紧机构；涂胶部包括滚刷和移动滚刷的三轴移栽机构。该涂胶设备的自动化程度高，涂胶更均匀，生产效率高。

Description

一种自动涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备的技术领域，具体涉及一种自动涂胶装置。

背景技术

磁瓦因为其结构简单、使用可靠性好、能耗小等优点常用在永磁电机中，一般将磁瓦安装在机壳壳体内，然后装配整体。

在磁瓦与机壳进行固定安装之前，需要在机壳内表面上进行涂胶，现有技术中的涂胶方式一般采用人工涂胶，不仅涂胶效率低，涂胶均匀性差，次品率低，在涂胶之前，均要对机壳进行准确定位，现有技术中，机壳的定位没有稳定地定位装置，固定位置不准确、稳定性不良，导致涂胶不均匀，磁瓦与机壳之间贴合不紧密，最终导致次品率较高，生产效率低下、生产成本增加。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种自动涂胶装置，该涂胶设备的自动化程度高，涂胶更均匀，生产效率高。

为达到上述目的，达到上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：一种自动涂胶装置，包括涂胶部和用于夹紧固定机壳的夹紧定位治具，

所述夹紧定位治具包括治具底座，所述治具底座上固定有治具安装板，所述治具安装板的上端面设有与所述机壳相配合的圆弧形的凹槽，所述凹槽的两端设有至少一个夹紧机构；

所述涂胶部包括滚刷和移动所述滚刷的三轴移栽机构。

作为优选，所述夹紧机构包括夹紧连接杆，所述夹紧连接杆的中部铰接U形固定块，所述U形固定块固定在所述治具安装板的侧壁上，所述夹紧连接杆的上端固定有夹紧块，所述夹紧连接杆的下端连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端与压簧连接，所述压簧固定并内置于所述治具安装板的内部。

作为优选，所述夹紧块靠近机壳的一端端面为圆弧形面。

作为优选，所述拉杆与所述夹紧连接杆之间的连接处设有限位环，所述限位环与所述拉杆螺纹连接。

作为优选，所述治具底座上设有光电检测通道，所述光电检测通道与所述凹槽的底部相割，所述光电检测通道的两端设有光电检测器，所述治具底座的侧壁上固定有光电支架，所述光电检测器固定在所述光电支架的上端，所述光电支架的下端固定在所述治具底座的侧壁上。

作为优选，所述机壳上设有定位孔，所述治具安装板的一侧设有竖直的定位槽，所述定位槽内固定有与所述定位孔相配合卡接的定位块，所述定位块位于所述凹槽的一侧，所述凹槽的最低处的高度小于所述定位块的竖直高度。

作为优选，所述夹紧机构为四个，四个所述夹紧机构分别对称分布在所述治具安装板的两侧。

作为优选，所述三轴移栽机构包括第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件，所述第一滑动件用于驱动所述滚刷的前后移动，所述第二滑动件用于驱动所述滚刷的上下移动，所述第三滑动件用于驱动所述滚刷的左右移动，其中，

所述第一滑动件包括两条水平平行放置的第一直线导轨，两条所述第一直线导轨上分别设有配合使用的第一滑块，两个所述第一滑块之间固定第一滑座，所述第一滑座的侧边连接有用于驱动所述第一滑座的第一驱动气缸；

所述第二滑动件包括第二直线导轨，所述第二直线导轨垂直固定在所述第一滑座的上端面上，所述第二直线导轨上设有配合使用的第二滑块，所述第二滑块上设有第二滑座，所述第二滑座的侧边连接有用于驱动所述第二滑座的第二驱动气缸；

所述第三滑动件包括第三直线导轨，所述第三直线导轨垂直固定在所述第二滑座的一侧面上，所述第三直线导轨上设有配合使用的第三滑块，所述第三滑块上设有第三滑座，所述第三滑座的一端连接有用于驱动所述第三滑座的第三驱动气缸，所述第三滑座侧边垂直固定有水平放置的固定架；

所述固定架上设有能够沿自身轴线旋转的滚轴，所述滚轴的末端连接所述滚刷。

作为优选，所述三轴移栽机构与所述夹紧机构之间设有用于为所述滚刷供胶的胶盒，所述胶盒上设有与所述滚刷形状相配合的供胶槽。

本实用新型的有益效果是：

①该自动涂胶装置，涂胶均匀，大大提高了涂胶效率，降低涂胶次品率，解决了因为涂胶速度慢导致的胶液变干与机壳粘结不良等影响；

②本实用新型自动涂胶装置的使机壳定位稳定性良好，固定位置准确，确保涂胶过程的均已性；

③装置中的夹紧机构能够活动夹紧机壳，使机壳根据实际需要，从夹紧机构中灵活夹紧或取出；

④可以将该装置与人工或者其他自动化涂胶设备结合使用，保证机壳在涂胶过程中的稳定性，增加涂胶质量；

⑤本实用新型的装置整体结构简单占地面积小，维修简单，能够适用不同型号的产品，设备使用灵活性高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的夹紧定位治具的整体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的夹紧定位治具的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的夹紧定位治具和滚刷的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的三轴移栽机构的整体结构示意图；

其中：1.机壳，2.治具底座，3.治具安装板，4.凹槽，5.夹紧连接杆，6.U形固定块，7.夹紧块，8.拉杆，9.限位环，10.光电检测通道， 11.光电检测器，12.光电支架，13.定位孔，14.定位槽，15.定位块，

16.滚刷，17.第一直线导轨，18.第一滑座，19.第一驱动气缸，20.第二直线导轨，21.第二滑座，22.第二驱动气缸，23.第三直线导轨，24.第三滑座，25.第三驱动气缸，26.固定架，27.滚轴，28.胶盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图所示，本实施例中公开了一种自动涂胶装置，包括涂胶部和用于夹紧固定机壳1的夹紧定位治具，夹紧定位治具包括治具底座2，治具底座2上固定有治具安装板3，治具安装板3的上端面设有与机壳1相配合的圆弧形的凹槽4，凹槽4的两端设有至少一个夹紧机构，本实施例中，夹紧机构为四个，四个夹紧机构分别对称分布在治具安装板3的两侧；涂胶部包括滚刷16和移动滚刷的三轴移栽机构。

夹紧机构包括夹紧连接杆5，夹紧连接杆5的中部铰接U形固定块6， U形固定块6固定在治具安装板3的侧壁上，夹紧连接杆5的上端固定有夹紧块7，夹紧连接杆5的下端连接拉杆8的一端，拉杆8的另一端与压簧连接，压簧固定并内置于治具安装板3的内部。

夹紧块7靠近机壳1的一端端面为圆弧形面。机壳1的夹紧和取出的过程通过弧形面的过渡更节省人力。

拉杆8与夹紧连接杆5之间的连接处设有限位环9，限位环9与拉杆 8螺纹连接。拉杆8与夹紧连接杆5通过螺母连接，当机壳1的型号较小时，限位环9向靠近夹紧连接杆5的一侧旋动，当机壳1的型号偏大时，限位环9向远离夹紧连接杆5的一侧旋动。夹紧连接杆5固定于限位环9 与螺母之间，通过限位环9与螺母之间的固定作用与拉杆固定连接。通过限位环9的设置，增加装置的使用灵活性，能够适用不同型号大小的机壳 1，也可以在实际使用中进行灵活调整。

治具底座2上设有光电检测通道10，光电检测通道10与凹槽4的底部相割，光电检测通道10的两端设有光电检测器11，光电检测器11固定在光电支架12的上端，光电支架12的下端固定在治具底座2的侧壁上。通过光电检测通道10，能够自动掌握该装置中有没有放置机壳1，与其他自动化涂胶设备联合使用，进一步减少反应时间，增加工作效率，提高自动化程度。

机壳1上设有定位孔13，治具安装板3的一侧设有竖直的定位槽14，定位槽14内固定有与定位孔13相配合卡接的定位块15，定位块15位于凹槽4的最低处一侧，凹槽4的最低处的高度小于定位块15的竖直高度。定位块15的设置使机壳1夹紧在装置主体中时，不会因为外界原因或在涂胶过程发生旋转，固定了机壳1的周向位置，位置固定地稳定性更高。

三轴移栽机构包括第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件，第一滑动件用于驱动滚刷的前后移动，第二滑动件用于驱动滚刷的上下移动，第三滑动件用于驱动滚刷的左右移动，其中，

第一滑动件包括两条水平平行放置的第一直线导轨17，两条第一直线导轨17上分别设有配合使用的第一滑块，两个第一滑块之间固定第一滑座18，第一滑座的侧边连接有用于驱动第一滑座18的第一驱动气缸19；

第二滑动件包括第二直线导轨20，第二直线导轨20垂直固定在第一滑座18的上端面上，第二直线导轨20上设有配合使用的第二滑块，第二滑块上设有第二滑座21，第二滑座21的侧边连接有用于驱动第二滑座的第二驱动气缸22；

第三滑动件包括第三直线导轨23，第三直线导轨23垂直固定在第二滑座21的一侧面上，第三直线导轨23上设有配合使用的第三滑块，第三滑块上设有第三滑座24，第三滑座24的一端连接有用于驱动第三滑座24 的第三驱动气缸25，第三滑座24侧边垂直固定有水平放置的固定架26；

固定架26上设有能够沿自身轴线旋转的滚轴27，滚轴27的末端连接滚刷16。

三轴移栽机构与夹紧机构之间设有用于为滚刷16供胶的胶盒28，胶盒28上设有与滚刷16形状相配合的供胶槽。在滚刷16需要供胶时，只需要通过三轴移栽机构将滚刷16移动至供胶槽位置，旋转，滚刷16上沾满胶液，为涂胶做好准备，缩短干胶时间，保证磁瓦和机壳的粘结性。

本实用新型在使用时首先，将机壳1放置于四个夹紧块7上，此时机壳1以四个夹紧块7为支撑点被“悬”放在装置上；然后，机械下压或人工施加向下的压力，机壳1与夹紧块7的接触面之间滑动，此时四个夹紧连接杆5被撑开，在拉杆8的作用下压簧被压缩，随着机壳1主体逐渐被压入凹槽4，四个夹紧连接杆5在压簧回弹的作用下通过拉杆8向中心靠拢，夹紧机壳外侧壁，达到夹紧定位的效果，而且当机壳主体被压入凹槽加紧的同时，机壳上的定位孔也恰好与定位块相配合卡定。

当机壳1夹紧在凹槽4中时，光电检测通道10被机壳1的壳体“切断”，两个相对放置的光电检测器检测到装置中已有机壳1产品，然后在三轴移栽机构的作用下，滚刷16移动至胶盒28的供胶槽位置，旋转粘胶，粘胶完成后，再通过三轴移栽机构将滚刷16移动至夹紧的机壳1内部，三轴移栽机构根据预先设定的路径进行涂胶，涂胶完成后，滚刷16移出，然后进行下一个机壳1涂胶。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自动涂胶装置，其特征在于：包括涂胶部和用于夹紧固定机壳的夹紧定位治具，

所述夹紧定位治具包括治具底座，所述治具底座上固定有治具安装板，所述治具安装板的上端面设有与所述机壳相配合的圆弧形的凹槽，所述凹槽的两端设有至少一个夹紧机构；

所述涂胶部包括滚刷和移动所述滚刷的三轴移栽机构。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧连接杆，所述夹紧连接杆的中部铰接U形固定块，所述U形固定块固定在所述治具安装板的侧壁上，所述夹紧连接杆的上端固定有夹紧块，所述夹紧连接杆的下端连接拉杆的一端，所述拉杆的另一端与压簧连接，所述压簧固定并内置于所述治具安装板的内部。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述夹紧块靠近机壳的一端端面为圆弧形面。

4.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述拉杆与所述夹紧连接杆之间的连接处设有限位环，所述限位环与所述拉杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述治具底座上设有光电检测通道，所述光电检测通道与所述凹槽的底部相割，所述光电检测通道的两端设有光电检测器，所述治具底座的侧壁上固定有光电支架，所述光电检测器固定在所述光电支架的上端，所述光电支架的下端固定在所述治具底座的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述机壳上设有定位孔，所述治具安装板的一侧设有竖直的定位槽，所述定位槽内固定有与所述定位孔相配合卡接的定位块，所述定位块位于所述凹槽的一侧，所述凹槽的最低处的高度小于所述定位块的竖直高度。

7.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述夹紧机构为四个，四个所述夹紧机构分别对称分布在所述治具安装板的两侧。

8.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述三轴移栽机构包括第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件，所述第一滑动件用于驱动所述滚刷的前后移动，所述第二滑动件用于驱动所述滚刷的上下移动，所述第三滑动件用于驱动所述滚刷的左右移动，其中，

所述第一滑动件包括两条水平平行放置的第一直线导轨，两条所述第一直线导轨上分别设有配合使用的第一滑块，两个所述第一滑块之间固定第一滑座，所述第一滑座的侧边连接有用于驱动所述第一滑座的第一驱动气缸；

所述第二滑动件包括第二直线导轨，所述第二直线导轨垂直固定在所述第一滑座的上端面上，所述第二直线导轨上设有配合使用的第二滑块，所述第二滑块上设有第二滑座，所述第二滑座的侧边连接有用于驱动所述第二滑座的第二驱动气缸；

所述第三滑动件包括第三直线导轨，所述第三直线导轨垂直固定在所述第二滑座的一侧面上，所述第三直线导轨上设有配合使用的第三滑块，所述第三滑块上设有第三滑座，所述第三滑座的一端连接有用于驱动所述第三滑座的第三驱动气缸，所述第三滑座侧边垂直固定有水平放置的固定架；

所述固定架上设有能够沿自身轴线旋转的滚轴，所述滚轴的末端连接所述滚刷。

9.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于：所述三轴移栽机构与所述夹紧机构之间设有用于为所述滚刷供胶的胶盒，所述胶盒上设有与所述滚刷形状相配合的供胶槽。