CN207931346U - 自动钉框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钉框机，尤其是自动钉框机，包括顶板、升降框、升降装置、前后打钉装置和左右打钉装置；所述顶板上设有框槽，画框将画布压在框槽内，顶板固定在底座上；所述升降框固定在升降装置上，升降装置固定在底座上；所述前后打钉装置和左右打钉装置均固定在升降框上，前后打钉装置和左右打钉装置将画布压在画框上并将钉子打在画框上，钉子将画布固定在画框上。本实用新型提供的自动钉框机结构简单、运行稳定、自动化程度高、能自动完成绷布和打钉、生产效率高、劳动强度低、工人少、生产成本低。

Description

自动钉框机

技术领域

本实用新型涉及一种钉框机，尤其是自动钉框机。

背景技术

画框将画布绷紧在画框上形成油画框，油画框使用方便、价格便宜、使用量巨大。目前将画布绷在画框或者板材上的方法基本上是手工，或借助于一些简单的工具进行绷框，这些方式普遍存在绷框质量差，绷框过程繁琐，效率低下，劳动力成本过高等问题。为了弥补人工绷框的缺陷，人们研制出多种不同得绷框机，如授权公告号为CN202147540U、CN102490535A、CN202345253U的中国实用新型专利，它们在一定程度上提高了绷框质量，但是这些绷框机仍需要人来操作，劳动力成本并没有降低，就目前几种绷框设备无法满足企业大批量生产得需要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能自动完成绷布和打钉、生产效率高、劳动强度低、工人少、生产成本低的自动钉框机，具体技术方案为：

自动钉框机，包括顶板、升降框、升降装置、前后打钉装置和左右打钉装置；所述顶板上设有框槽，画框将画布压在框槽内，顶板固定在底座上；所述升降框固定在升降装置上，升降装置固定在底座上；所述前后打钉装置和左右打钉装置均固定在升降框上，前后打钉装置和左右打钉装置将画布压在画框上并将钉子打在画框上，钉子将画布固定在画框上。

通过采用上述技术方案，框槽可以做成活动的，方便调整框槽的大小以适应不同的画框，或者在顶部上设个安装槽，安装槽内装有底板，底板上设有框槽，设置多个底板，底板上的框槽大小不同，框槽与画框相匹配。

优选的，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸对称固定在底座的两侧，升降气缸的活塞杆与升降框连接。

优选的，所述前后打钉装置对称位于框槽中心的前后两端，前后打钉装置包括前后定位装置、前后拉紧装置、前后钉枪板和前后夹布装置；所述前后钉枪板对称位于框槽中心的前后两端，前后钉枪板上装有多个气钉枪；所述前后钉枪板和前后夹布装置均安装在前后拉紧装置上，所述前后拉紧装置安装在前后定位装置上，前后定位装置安装在升降框上；所述前后定位装置将前后夹布装置送到画布上方，前后夹布装置夹住画布的边，前后拉紧装置带动前后夹布装置将画布拉紧并压在画框的背面，前后钉枪板移到画框上方。

通过采用上述技术方案，气钉枪通过强磁吸附在前后钉枪板上，前后钉枪板采用不锈钢制成，不影响强磁吸附气钉枪，同时不易生锈，耐摩擦。

优选的，所述前后夹布装置包括横梁、夹布板、连接板、上连杆、下连杆和夹布气缸；所述横梁的两端固定在前后拉紧装置上，横梁上装有连接板和夹布气缸，所述连接板位于横梁的下方，夹布气缸位于横梁的上方，夹布气缸上装有连杆座；所述上连杆的两端均设有通孔，上连杆的一端通过转动轴与连杆座连接，下连杆的一端通过转动轴与上连杆的另一端连接，下连杆还通过转动轴与连接板连接，上连杆和下连杆对称设置在连接板的两侧；所述下连杆的另一端分别与前后钉枪板和夹布板连接，前后钉枪板和夹布板上均设有折边，两个折边相对设置，两个折边夹住画布。

通过采用上述技术方案，夹布气缸的活塞杆缩回，连杆座带动上连杆和下连杆转动，两个下连杆的夹角变大，前后钉枪板与夹布板分离形成容纳画布的空隙。充分利用了前后钉枪板，使结构简单。

横梁挂载整个前后钉枪板，使前后夹布装置和前后钉枪板悬空，更换前后钉枪板方便。

优选的，所述前后拉紧装置包括前后拉紧气缸、直线导轨和横梁架；所述横梁架上装有横梁，横梁架固定在滑块上，滑块活动安装在直线导轨上，直线导轨固定在升降框上；所述前后拉紧气缸固定在定位装置上，前后拉紧气缸的活塞杆与横梁架连接。

通过采用上述技术方案，前后拉紧气缸采用双轴可调气缸，可以精确的调整前后夹布装置的位置，从而保证画布能够顺利进入前后钉枪板与夹布板之间的空隙。

优选的，所述前后定位装置包括前后定位气缸和定位架；所述定位架固定在升降框上，前后定位气缸固定在定位架上，前后定位气缸的活塞杆与前后拉紧气缸连接。

通过采用上述技术方案，前后定位气缸使框槽的四周空间变大，方便放置画布。

优选的，所述左右打钉装置包括左右钉枪板、左右定位装置、左右拉紧装置和左右夹布装置；所述左右钉枪板对称位于框槽中心的左右两端，左右钉枪板上装有多个气钉枪；所述左右钉枪板和左右夹布装置均安装在左右拉紧装置上，左右拉紧装置安装在左右定位装置上，左右定位装置安装在升降框上；所述左右定位装置将左右夹布装置送到画布上方，左右夹布装置夹住画布的边，左右拉紧装置带动左右夹布装置将画布拉紧并压在画框的背面，左右钉枪板移到画框上方。

优选的，所述左右夹布装置包括气动手指和夹布杆；所述气动手指安装在左右拉紧装置上，气动手指的两个夹爪均装有夹布杆，夹布杆对称设置，其中一个夹布杆上装有左右钉枪板。

通过采用上述技术方案，气动手指使用方便，极大的简化了结构，同时与前后打钉装置形成上下交错分布，方便整个自动钉框机的结构布局，使前后打钉装置与左右打钉装置互不干涉，同时方便调整气钉枪的数量使适应不同的画框，提高设备的适用范围。

优选的，所述左右拉紧装置包括左右拉紧气缸、直线导轨和连接座；所述左右拉紧气缸和连接座分别安装在滑块上，滑块活动安装在直线导轨上，直线导轨安装在升降框上；所述连接座上装有气动手指；所述左右定位装置包括左右定位气缸和传动板，所述左右定位气缸安装在升降框上，左右定位气缸的活塞杆与传动板连接，传动板与左右拉紧气缸连接。

优选的，还包括画框定位装置，画框定位装置设有两个，所述画框定位装置包括双轴气缸和定位板；所述定位板固定在双轴气缸的固定板上，双轴气缸分别安装在左右打钉装置和前后打钉装置上，所述定位板用于画框的定位，两个定位板相互垂直，定位板与框槽的侧面平齐。

通过采用上述技术方案，定位板方便画框的定位。

工作时，升降气缸启动，升降气缸的活塞杆将升降框升起；然后放入画布，画布覆盖顶板上的框槽，且画布的中心大约在框槽的中心；启动前后定位气缸和左右定位气缸，前后钉枪板和左右钉枪板移动到框槽的边上；画框定位装置的双轴气缸启动，定位板下降到画布上方，操作人员放入画框，画框的正面与画布接触，画框相邻的两侧分别与两个定位板相接触，然后将画框向下压，画框压入到框槽内，由于框槽的作用，画布包裹在画框的四周，高出画框的画布与顶板垂直；双轴气缸缩回；前后夹布装置和左右夹布装置同时启动，夹布气缸的活塞杆缩回，连杆座带动上连杆和下连杆转动，两个下连杆的夹角变大，前后钉枪板与夹布板分离形成容纳画布的空隙，同时气动手指启动，两个夹爪分离，夹爪带动两个夹布杆分离形成容纳画布的间隙；升降气缸活塞杆缩回，升降框下降，画布插入到前后钉枪板与夹布板之间的空隙和两个夹布杆之间的空隙；然后夹布气缸的活塞杆伸出，连杆座带动上连杆和下连杆转动，两个下连杆的夹角变小，前后钉枪板与夹布板夹住画布，同时气动手指启动，两个夹爪合拢，夹爪带动夹布杆夹住画布；然后前后拉紧气缸和左右拉紧气缸启动，前后拉紧气缸带动前后钉枪板和夹布板向画框的中心移动，使画布贴覆在画框的背面，前后钉枪板上的气钉枪位于画框背面的上方，左右拉紧气缸带动夹布杆向画框的中心移动，使画布贴覆在画框的背面，左右钉枪板上的气钉枪位于画框背面的上方；前后拉紧气缸和左右拉紧气缸运行到位后，气钉枪启动，气钉枪将钉子打到画框上，钉子将画布固定在画框上，完成画布的绷紧和固定；打钉完成后夹布气缸和气动手指启动松开画布，然后升降气缸启动，升降框升起，前后拉紧气缸和左右拉紧气缸缩回，接着前后定位气缸和左右定位气缸缩回，自动钉框机复位完成，准备进行下一个钉框。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的自动钉框机结构简单、运行稳定、自动化程度高、能自动完成绷布和打钉、生产效率高、劳动强度低、工人少、生产成本低。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是前后夹布装置的结构示意图；

图4是前后夹紧装置的局部结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，自动钉框机，包括顶板16、升降框11、升降装置、前后打钉装置和左右打钉装置；顶板16上设有框槽17，画框将画布压在框槽17 内，顶板16固定在底座13上；升降框11固定在升降装置上，升降装置固定在底座13上；前后打钉装置和左右打钉装置均固定在升降框11上，前后打钉装置和左右打钉装置将画布压在画框上并将钉子打在画框上，钉子将画布固定在画框上。

框槽17可以做成活动的，方便调整框槽17的大小以适应不同的画框，或者在顶部上设个安装槽，安装槽内装有底板，底板上设有框槽17，设置多个底板，底板上的框槽17大小不同，框槽17与画框相匹配。

升降装置包括升降气缸15，升降气缸15对称固定在底座13的两侧，升降气缸15的活塞杆与升降框11连接。

前后打钉装置对称位于框槽17中心的前后两端，前后打钉装置包括前后定位装置、前后拉紧装置、前后钉枪板21和前后夹布装置；前后钉枪板21对称位于框槽17中心的前后两端，前后钉枪板21上装有多个气钉枪22；前后钉枪板 21和前后夹布装置均安装在前后拉紧装置上，前后拉紧装置安装在前后定位装置上，前后定位装置安装在升降框11上；前后定位装置将前后夹布装置送到画布上方，前后夹布装置夹住画布的边，前后拉紧装置带动前后夹布装置将画布拉紧并压在画框的背面，前后钉枪板21移到画框上方。

前后夹布装置包括横梁31、夹布板32、连接板33、上连杆34、下连杆35 和夹布气缸36；前后拉紧装置包括前后拉紧气缸41、直线导轨和横梁架42；前后定位装置包括前后定位气缸43和定位架44。

横梁31的两端固定在前后拉紧装置的横梁架42上，横梁31上装有连接板 33和夹布气缸36，连接板33位于横梁31的下方，夹布气缸36位于横梁31的上方，夹布气缸36的活塞杆上装有连杆座37。横梁31挂载整个前后钉枪板21，使前后夹布装置和前后钉枪板21悬空，更换前后钉枪板21方便。

如图3所示，上连杆34的两端均设有通孔，上连杆34的一端通过转动轴与连杆座37连接，下连杆35的一端通过转动轴与上连杆34的另一端连接，下连杆35还通过转动轴与连接板33连接，上连杆34和下连杆35对称设置在连接板 33的两侧；下连杆35的另一端分别与前后钉枪板21和夹布板32连接，前后钉枪板21和夹布板32上均设有折边，两个折边相对设置，两个折边夹住画布。夹布气缸36的活塞杆缩回，连杆座37带动上连杆34和下连杆35转动，两个下连杆35的夹角变大，前后钉枪板21与夹布板32分离形成容纳画布的空隙。充分利用了前后钉枪板21，使结构简单。折边上贴有砂纸，砂纸增加摩擦力，使折边能有效夹住画布。

横梁架42固定在滑块上，滑块活动安装在直线导轨上，直线导轨固定在升降框11上。

如图4所示，前后拉紧气缸41安装在垫板45上，垫板45安装在滑块上，滑块活动安装在直线导轨上，前后拉紧气缸41的活塞杆与横梁架42连接。前后拉紧气缸41采用双轴可调气缸，可以精确的调整前后夹布装置的位置，从而保证画布能够顺利进入前后钉枪板21与夹布板32之间的空隙。

定位架44固定在升降框11上，前后定位气缸43固定在定位架44上，前后定位气缸43的活塞杆与前后拉紧气缸41下方的垫板45连接。

左右打钉装置包括左右钉枪板51、左右定位装置、左右拉紧装置和左右夹布装置；左右钉枪板51对称位于框槽17中心的左右两端，左右钉枪板51上装有多个气钉枪22；左右钉枪板51和左右夹布装置均安装在左右拉紧装置上，左右拉紧装置安装在左右定位装置上，左右定位装置安装在升降框11上；左右定位装置将左右夹布装置送到画布上方，左右夹布装置夹住画布的边，左右拉紧装置带动左右夹布装置将画布拉紧并压在画框的背面，左右钉枪板51移到画框上方。

左右夹布装置包括气动手指52和夹布杆55；左右拉紧装置包括左右拉紧气缸54、直线导轨和连接座56；左右定位装置包括左右定位气缸53和传动板57。

气动手指52安装在左右拉紧装置的连接座56上，气动手指52的两个夹爪均装有夹布杆55，夹布杆55对称设置，其中一个夹布杆55上装有左右钉枪板 51。两个夹布杆55相对的面装有砂纸，砂纸增加摩擦力，使夹布杆55能有效夹住画布。气动手指52使用方便，极大的简化了结构，同时与前后打钉装置形成上下交错分布，方便整个自动钉框机的结构布局，使前后打钉装置与左右打钉装置互不干涉，同时方便调整气钉枪22的数量使适应不同的画框，提高设备的适用范围。

左右拉紧气缸54和连接座56分别安装在滑块上，滑块活动安装在直线导轨上，直线导轨安装在升降框11上。

左右定位气缸53安装在升降框11的下方，左右定位气缸53的活塞杆与传动板57连接，传动板57与左右拉紧气缸54连接。

左右定位气缸54和前后定位气缸43使框槽17的四周空间变大，方便放置画布。

左右拉紧气缸54采用双轴可调气缸，可以精确的调整左右夹布装置的位置，从而保证画布能够顺利进入两个夹布杆55之间的空隙。

气钉枪22通过强磁铁23吸附在前后钉枪板21和左右钉枪板51上，前后钉枪板21和左右钉枪板51均采用不锈钢制成，不影响强磁铁23吸附气钉枪22，不锈钢板不易生锈，耐摩擦。采用强磁铁23吸附气钉枪22方便拆卸气钉枪22，从而方便将排钉装入到气钉枪22中。

还包括画框定位装置，画框定位装置包括双轴气缸61和定位板62；定位板 62固定在双轴气缸61的固定板上，双轴气缸61分别安装在左右打钉装置和前后打钉装置上，定位板62用于画框的定位，两个定位板62相互垂直，定位板 62与框槽17的侧面平齐。双轴气缸61与左右打钉装置连接时可以通过连接架 63固定在左右钉枪板51。双轴气缸61与前后打钉装置连接时通过连接块安装在横梁31上。

工作时，升降气缸15启动，升降气缸15的活塞杆将升降框11升起；然后放入画布，画布覆盖顶板16上的框槽17，且画布的中心大约在框槽17的中心；启动前后定位气缸43和左右定位气缸53，前后钉枪板21和左右钉枪板51移动到框槽17的边上；画框定位装置的双轴气缸61启动，定位板62下降到画布上方，操作人员放入画框，画框的正面与画布接触，画框相邻的两侧分别与两个定位板62相接触，然后将画框向下压，画框压入到框槽17内，由于框槽17的作用，画布包裹在画框的四周，高出画框的画布与顶板16垂直；双轴气缸61缩回；前后夹布装置和左右夹布装置同时启动，夹布气缸36的活塞杆缩回，连杆座37 带动上连杆34和下连杆35转动，两个下连杆35的夹角变大，前后钉枪板21 与夹布板32分离形成容纳画布的空隙，同时气动手指52启动，两个夹爪分离，夹爪带动两个夹布杆55分离形成容纳画布的间隙；升降气缸15活塞杆缩回，升降框11下降，画布插入到前后钉枪板21与夹布板32之间的空隙和两个夹布杆 55之间的空隙；然后夹布气缸36的活塞杆伸出，连杆座37带动上连杆34和下连杆35转动，两个下连杆35的夹角变小，前后钉枪板21与夹布板32夹住画布，同时气动手指52启动，两个夹爪合拢，夹爪带动夹布杆55夹住画布；然后前后拉紧气缸41和左右拉紧气缸54启动，前后拉紧气缸41带动前后钉枪板21和夹布板32向画框的中心移动，使画布贴覆在画框的背面，前后钉枪板21上的气钉枪22位于画框背面的上方，左右拉紧气缸54带动夹布杆55向画框的中心移动，使画布贴覆在画框的背面，左右钉枪板51上的气钉枪22位于画框背面的上方；前后拉紧气缸41和左右拉紧气缸54运行到位后，气钉枪22启动，气钉枪22 将钉子打到画框上，钉子将画布固定在画框上，完成画布的绷紧和固定；打钉完成后夹布气缸36和气动手指52启动松开画布，然后升降气缸15启动，升降框 11升起，前后拉紧气缸41和左右拉紧气缸54缩回，接着前后定位气缸43和左右定位气缸53缩回，自动钉框机复位完成，准备进行下一个钉框。

Claims (10)

1.自动钉框机，其特征在于，包括顶板(16)、升降框(11)、升降装置、前后打钉装置和左右打钉装置；所述顶板(16)上设有框槽(17)，画框将画布压在框槽(17)内，顶板(16)固定在底座(13)上；所述升降框(11)固定在升降装置上，升降装置固定在底座(13)上；所述前后打钉装置和左右打钉装置均固定在升降框(11)上，前后打钉装置和左右打钉装置将画布压在画框上并将钉子打在画框上，钉子将画布固定在画框上。

2.根据权利要求1所述的自动钉框机，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸(15)，所述升降气缸(15)对称固定在底座(13)的两侧，升降气缸(15)的活塞杆与升降框(11)连接。

3.根据权利要求1所述的自动钉框机，其特征在于，所述前后打钉装置对称位于框槽(17)中心的前后两端，前后打钉装置包括前后定位装置、前后拉紧装置、前后钉枪板(21)和前后夹布装置；所述前后钉枪板(21)对称位于框槽(17)中心的前后两端，前后钉枪板(21)上装有多个气钉枪(22)；所述前后钉枪板(21)和前后夹布装置均安装在前后拉紧装置上，所述前后拉紧装置安装在前后定位装置上，前后定位装置安装在升降框(11)上；所述前后定位装置将前后夹布装置送到画布上方，前后夹布装置夹住画布的边，前后拉紧装置带动前后夹布装置将画布拉紧并压在画框的背面，前后钉枪板(21)移到画框上方。

4.根据权利要求3所述的自动钉框机，其特征在于，所述前后夹布装置包括横梁(31)、夹布板(32)、连接板(33)、上连杆(34)、下连杆(35)和夹布气缸(36)；所述横梁(31)的两端固定在前后拉紧装置上，横梁(31)上装有连接板(33)和夹布气缸(36)，所述连接板(33)位于横梁(31)的下方，夹布气缸(36)位于横梁(31)的上方，夹布气缸(36)上装有连杆座(37)；

所述上连杆(34)的两端均设有通孔，上连杆(34)的一端通过转动轴与连杆座(37)连接，下连杆(35)的一端通过转动轴与上连杆(34)的另一端连接，下连杆(35)还通过转动轴与连接板(33)连接，上连杆(34)和下连杆(35)对称设置在连接板(33)的两侧；所述下连杆(35)的另一端分别与前后钉枪板(21)和夹布板(32)连接，前后钉枪板(21)和夹布板(32)上均设有折边，两个折边相对设置，两个折边夹住画布。

5.根据权利要求4所述的自动钉框机，其特征在于，所述前后拉紧装置包括前后拉紧气缸(41)、直线导轨和横梁架(42)；所述横梁架(42)上装有横梁(31)，横梁架(42)固定在滑块上，滑块活动安装在直线导轨上，直线导轨固定在升降框(11)上；所述前后拉紧气缸(41)固定在定位装置上，前后拉紧气缸(41)的活塞杆与横梁架(42)连接。

6.根据权利要求5所述的自动钉框机，其特征在于，所述前后定位装置包括前后定位气缸(43)和定位架(44)；所述定位架(44)固定在升降框(11)上，前后定位气缸(43)固定在定位架(44)上，前后定位气缸(43)的活塞杆与前后拉紧气缸(41)连接。

7.根据权利要求1所述的自动钉框机，其特征在于，所述左右打钉装置包括左右钉枪板(51)、左右定位装置、左右拉紧装置和左右夹布装置；所述左右钉枪板(51)对称位于框槽(17)中心的左右两端，左右钉枪板(51)上装有多个气钉枪(22)；

所述左右钉枪板(51)和左右夹布装置均安装在左右拉紧装置上，左右拉紧装置安装在左右定位装置上，左右定位装置安装在升降框(11)上；

所述左右定位装置将左右夹布装置送到画布上方，左右夹布装置夹住画布的边，左右拉紧装置带动左右夹布装置将画布拉紧并压在画框的背面，左右钉枪板(51)移到画框上方。

8.根据权利要求7所述的自动钉框机，其特征在于，所述左右夹布装置包括气动手指(52)和夹布杆(55)；

所述气动手指(52)安装在左右拉紧装置上，气动手指(52)的两个夹爪均装有夹布杆(55)，夹布杆(55)对称设置，其中一个夹布杆(55)上装有左右钉枪板(51)。

9.根据权利要求8所述的自动钉框机，其特征在于，所述左右拉紧装置包括左右拉紧气缸(54)、直线导轨和连接座(56)；

所述左右拉紧气缸(54)和连接座(56)分别安装在滑块上，滑块活动安装在直线导轨上，直线导轨安装在升降框(11)上；

所述连接座(56)上装有气动手指(52)；

所述左右定位装置包括左右定位气缸(53)和传动板(57)，所述左右定位气缸(53)安装在升降框(11)上，左右定位气缸(53)的活塞杆与传动板(57) 连接，传动板(57)与左右拉紧气缸(54)连接。

10.根据权利要求1所述的自动钉框机，其特征在于，还包括画框定位装置，画框定位装置设有两个，所述画框定位装置包括双轴气缸(61)和定位板(62)；所述定位板(62)固定在双轴气缸(61)的固定板上，双轴气缸(61)分别安装在左右打钉装置和前后打钉装置上，所述定位板(62)用于画框的定位，两个定位板(62)相互垂直，定位板(62)与框槽(17)的侧面平齐。