ES2921674T3

ES2921674T3 - Dispositivo de enderezamiento de alambre para una planta de soldadura o de soldadura fuerte

Info

Publication number: ES2921674T3
Application number: ES17722520T
Authority: ES
Inventors: Andrea Lombardi; Michael Spiess
Original assignee: Safra SpA
Current assignee: Safra SpA
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2037-03-16
Also published as: WO2018167806A1; EP3595828B1; PL3595828T3; EP3595828A1; HRP20220814T1; SI3595828T1; CN110709186A; DK3595828T3; HUE059016T2; PT3595828T

Abstract

Un dispositivo de alisado de alambre para una planta de soldadura o soldadura comprende un conjunto de transmisión de alambre (10) que comprende dos cintas de transmisión opuestas (12, 12') que definen dos porciones de correa rectilínea respectivas (14) frente a las otras para recibir y mover el cable (1) Salir del tambor (2). Río aguas abajo o aguas arriba del conjunto de transmisión de cable (10), se coloca un conjunto de alisado (50) que comprende al menos dos unidades de enderezamiento de rodillos (52, 52a) dispuestas en serie a lo largo de la dirección de alimentación de alambre. Cada unidad de alisado (52; 52A) comprende al menos dos rodillos de alisado opuestos (54, 54'; 54a, 54a') entre los cuales el alambre de soldadura (1) se pasa con el mueve por el conjunto de transmisión de cable (10), los rodillos (los rodillos (54, 54') de una unidad de alisado (52) que está orientada perpendicularmente con respecto a los rodillos (54a, 54a') de al menos otra unidad de alisado (52a). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de enderezamiento de alambre para una planta de soldadura o de soldadura fuerte

La presente invención se refiere al campo de las plantas de soldadura o de soldadura fuerte de alambre, y en particular se refiere a un conjunto de almacenamiento y alimentación para un alambre de soldadura para una planta de soldadura o de soldadura fuerte. El documento EP 3 065 241 A1 muestra un conjunto de almacenamiento y alimentación que forma la base del preámbulo de la reivindicación 1. El documento EP 3088 117 A1 muestra un conjunto de almacenamiento y alimentación en el que un par de rodillos alimentadores y un dispositivo de enderezamiento están situados en un brazo robótico de un robot de soldadura.

Como es sabido, algunas plantas de soldadura o de soldadura fuerte utilizan un alambre de soldadura almacenado en un tambor. El alambre se extrae progresivamente del tambor y se alimenta al aparato de soldadura, por ejemplo, un soplete de soldadura movido por un robot.

Un problema de estas plantas de soldadura es que el alambre de soldadura contenido en el tambor está enrollado en bobinas, y esta disposición geométrica del alambre altera la estructura del propio alambre, y, por lo tanto, permanece "memorizada" incluso cuando se extrae el alambre del tambor y se alimenta al aparato de soldadura. En la práctica, el extremo del alambre sometido a la operación de soldadura no adquiere una posición de soldadura perfectamente constante, sino que varía de manera sinusoidal. Por lo tanto, la línea de soldadura adquiere asimismo un patrón sinusoidal.

Con el fin de intentar evitar este inconveniente, se han sugerido dispositivos de tracción de alambre que intentan enderezar el alambre además de alimentar el alambre desde el tambor hasta el aparato de soldadura.

En una realización, tales dispositivos de tracción conocidos emplean rodillos opuestos motorizados. Los rodillos, accionados por un motor eléctrico como para rotar en sentido contrario, actúan a tracción sobre el alambre que lo extrae del tambor, y, al comprimirse el alambre entre ellos, originan una especie de enderezamiento o aplanamiento del mismo que reduce su tendencia a permanecer en la configuración en espiral.

Sin embargo, tales dispositivos no sólo no pueden enderezar completamente el alambre de soldadura, sino que, al comprimirlo entre los rodillos, originan una deformación permanente de la sección, con consecuencias negativas en el proceso de soldadura.

Además, debido al polvo, la suciedad u otros agentes externos que pueden depositarse en los rodillos transportadores, la superficie del alambre de soldadura es susceptible de sufrir alteraciones que pueden reflejarse negativamente en el proceso de soldadura.

En otras realizaciones, el tambor está cerrado en la parte superior por una tapa (normalmente denominada "desenrollador") equipada con un tubo de enderezamiento de alambre en el que se aloja una pluralidad de rodillos metálicos, a través de los cuales pasa el alambre que sale del tambor esta pasado.

Tal tubo de enderezamiento, además de ser complejo y caro, no elimina completamente la memoria del alambre. El objeto de la presente invención es proponer un conjunto de almacenamiento y alimentación de un alambre de soldadura capaz de obviar los inconvenientes y de superar las limitaciones de los dispositivos de la técnica anterior mencionados anteriormente.

Dicho objeto se consigue mediante un conjunto de almacenamiento y alimentación de acuerdo con la reivindicación 1.

Las reivindicaciones dependientes describen realizaciones preferidas de la invención.

Las características y las ventajas del conjunto de almacenamiento y alimentación de acuerdo con la invención se pondrán de manifiesto, sin embargo, a partir de la siguiente descripción de realizaciones preferidas, dada a modo de ejemplo indicativo y no limitante, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 muestra esquemáticamente un tambor en el que se almacena un alambre de soldadura enrollado en bobinas y un dispositivo para enderezar alambre de acuerdo con la invención;

- la figura 2 muestra el dispositivo de enderezamiento de alambre aplicado a un tambor, en una realización práctica de acuerdo con la invención;

- las figuras 3, 3a y 3b son una vista en perspectiva, una vista frontal y una vista lateral del dispositivo de enderezamiento de alambre del conjunto de almacenamiento y alimentación de acuerdo con la invención.

En dichos dibujos, 100 indica, como un todo, el dispositivo de enderezamiento de alambre de un conjunto de almacenamiento y alimentación de acuerdo con la invención.

El dispositivo 100 de enderezamiento de alambre está adaptado para ser empleado en una planta de soldadura o de soldadura fuerte usando un alambre 1 de soldadura enrollado en bobinas 1' y almacenado en un tambor 2.

El dispositivo 100 de enderezamiento de alambre está situado aguas abajo del tambor 2 y está adaptado para alimentar el alambre 1 a un aparato de soldadura (no mostrado).

La figura 1 muestra esquemáticamente un tambor 2, generalmente de forma cilíndrica, en el que está colocado un alambre 1 de soldadura enrollado en bobinas 1'. Las bobinas 1' del alambre 1 se mantienen en una relación de superposición ordenada que permite una salida correcta del alambre del tambor por medio de un dispositivo 3 de guía de alambre, habitualmente también denominado "desenrollador", del tipo descrito, por ejemplo, en la publicación de patente DE202011108769. Tal dispositivo 3 de guía de alambre tiene generalmente forma cónica y comprende una base, que descansa sobre las bobinas 1' del alambre, y un elemento tubular giratorio que guía el alambre de la bobina superior hacia una abertura 2' de salida del tambor 2.

En una realización, tal abertura 2' de salida se obtiene en una tapa 4 que cierra el tambor 2.

De acuerdo con la invención, con referencia a las figuras 2 y 3, el dispositivo 100 de enderezamiento de alambre comprende un conjunto transportador 10 de alambre y un conjunto 50 de enderezamiento.

Los dos conjuntos están dispuestos en cascada, es decir, en serie, en la dirección de alimentación del alambre. El conjunto 50 de enderezamiento puede estar situado aguas abajo o aguas arriba del conjunto transportador 10 de alambre.

De acuerdo con la invención, los dos conjuntos se integran entre sí, de manera que forman un único conjunto colocado entre el tambor 2 y el aparato de soldadura. [S/c.] descrito más adelante con más detalle, los dos conjuntos integrados entre sí están soportados por una estructura que se extiende inmediatamente por encima del tambor 2, esto es, por un travesaño superior de un bastidor móvil sobre el cual está colocado el tambor 2.

El conjunto transportador 10 de alambre comprende dos cintas transportadoras opuestas 12, 12'. Las dos cintas transportadoras forman dos respectivas porciones rectilíneas 14 de cinta enfrentadas entre sí como para recibir y mover el alambre 1 que sale del tambor 2.

En otras palabras, cada cinta transportadora 12; 12' da la vuelta mediante los respectivos rodillos 13; 13' de cinta tensora como para formar un bucle cerrado. Uno de tales rodillos 13, 13' de cinta tensora es un rodillo de motor adaptado para originar la rotación de la respectiva cinta transportadora 12; 12'.

En una realización, el rodillo motor está encajado en el eje de un actuador 16, como, por ejemplo, de un actuador neumático o eléctrico.

En una realización, cada cinta transportadora 12; 12' da la vuelta sobre tres rodillos de cinta tensora 13; 13'.

En una realización, la extensión de la porción rectilínea 14 es al menos igual al diámetro de los rodillos de la cinta tensora 13; 13', es decir, que es del orden de las decenas, o, preferiblemente, de las centenas de milímetros.

De hecho, en comparación con los rodillos transportadores de la técnica anterior que, al tener un contacto puntual con el alambre de soldadura, ejercen una alta presión específica sobre el propio alambre, las cintas transportadoras 12; 12', que tienen una superficie de contacto con el alambre mucho más ancha que los rodillos, ejercen una presión específica mucho menor.

Por lo tanto, el alambre 1 de soldadura no se deforma al pasar entre las cintas transportadoras 12; 12', e incluso el posible sedimento de polvo u otros agentes externos en las cintas no tiene ningún efecto sobre la superficie del alambre.

Además, esta manipulación del alambre sin efectos de deformación o alteración del alambre se ve facilitada por el hecho de que las cintas transportadoras 12; 12' pueden estar hechas de un material más blando que el material del que habitualmente están hechos los rodillos transportadores.

En una realización, los rodillos 13; 13' de cinta tensora de las dos cintas transportadoras opuestas 12; 12' están soportados por respectivas placas transportadoras 120; 120' separables entre sí, por ejemplo mediante tornillos micrométricos 122, en función del diámetro del alambre 1 de soldadura.

El conjunto 50 de enderezamiento, que, como se mencionó anteriormente, puede estar situado aguas abajo o aguas arriba del conjunto transportador 10 de alambre, comprende al menos dos unidades 52, 52a de rodillos de enderezamiento dispuestas en serie a lo largo de la dirección de alimentación del alambre.

Cada unidad 52; 52a de enderezamiento comprende al menos dos rodillos opuestos 54, 54'; 54a, 54a' de enderezamiento, entre los cuales pasa el alambre 1 de soldadura siendo movido por el conjunto transportador 10 de alambre.

Los rodillos 54, 54' de enderezamiento de una unidad 52 de enderezamiento están orientados perpendicularmente a los rodillos 54a, 54a' de enderezamiento de al menos otra unidad de enderezamiento 52a. Todos los rodillos de enderezamiento 54, 54'; 54a, 54a' tienen, sin embargo, los respectivos ejes de rotación perpendiculares a la dirección de alimentación del alambre 1 de soldadura, es decir, perpendiculares a las porciones rectilíneas 14 de las cintas transportadoras 12, 12'.

Con tal disposición de los rodillos de enderezamiento, se ha comprobado que la memoria del alambre 1 de soldadura que sale del tambor 2 queda eliminada completamente. El alambre 1 de soldadura que sale del conjunto 54 de enderezamiento queda, por lo tanto, completamente derecho.

En una realización, los rodillos 54, 54'; 54a, 54a' de enderezamiento están montados de forma libre en su respectiva placa 56, 56a de soporte de rodillo. Por lo tanto, los rodillos de enderezamiento realizan realmente sólo la función de enderezamiento del alambre 1 de soldadura. Dado que el alambre no ejerce ningún momento torsor sobre el alambre, éste se endereza sin que se deforme su sección transversal ni se altere su superficie.

De acuerdo con una realización, cada unidad 52, 52a de enderezamiento está provista de al menos cinco rodillos 54, 54'; 54a, 54a' de enderezamiento: al menos los dos primeros rodillos 54; 54a colocados uno al lado del otro a lo largo de la dirección opuesta de alimentación del alambre y al tresbolillo con respecto a al menos tres segundos rodillos 54'; 54a' colocados uno al lado del otro a lo largo de la dirección de alimentación del alambre.

En una realización, los rodillos de enderezamiento de cada unidad de enderezamiento son siete en número: tres primeros rodillos 54; 54a colocados uno al lado del otro a lo largo de la dirección de alimentación del alambre en oposición y al tresbolillo con respecto a cuatro segundos rodillos 54'; 54a' colocados uno al lado del otro a lo largo de la dirección de alimentación del alambre.

En una realización, también la distancia entre los rodillos primero y segundo de enderezamiento se puede ajustar en función del diámetro del alambre 1 de soldadura.

En una realización, que se muestra en las figuras 2 y 2a, el tambor 2 está situado en un remolque móvil 60. El remolque móvil 60 está provisto de un bastidor 62 que comprende un travesaño superior 64 que se extiende por encima de la abertura 2' del tambor 2. El dispositivo 100 de enderezamiento de alambre del conjunto de almacenamiento y alimentación de acuerdo con la invención puede asegurarse a una ménsula 110 de soporte de dispositivo, que sea, por ejemplo, móvil a lo largo del travesaño superior 64 y/o basculante con respecto al mismo. Cabe señalar que, dado que el elemento tubular de rotación que guía el alambre afuera del tambor 2 no debe realizar ninguna función de enderezamiento del alambre, aquél puede estar hecho con un tubo simple que tenga sólo la función de guía y protección del alambre. Tal tubo puede extenderse hasta la entrada del dispositivo 100 de enderezamiento de alambre.

De acuerdo con la invención, el conjunto de almacenamiento y alimentación para un alambre 1 de soldadura comprende un tambor 2 adaptado para contener el alambre 1 de soldadura enrollado en bobinas 1', medios de guía del alambre de soldadura asociados con el tambor 2 y adaptados para guiar el alambre 1 de soldadura hacia una abertura 2' de salida del alambre desde el tambor, un bastidor 62 de soporte que comprende un travesaño superior 64 que se extiende por encima de la abertura 2' de salida, y un dispositivo 100 de enderezamiento de alambre soportado por el travesaño superior 64.

Los expertos en la técnica pueden realizar cambios y adaptaciones a las realizaciones del dispositivo 100 de enderezamiento de alambre de acuerdo con la invención o pueden reemplazar elementos por otros funcionalmente equivalentes con el fin de satisfacer necesidades contingentes sin salirse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de almacenamiento y alimentación de un alambre de soldadura para una planta de soldadura o de soldadura fuerte, que comprende:

- un tambor (2) adaptado para almacenar un alambre de soldadura enrollado en bobinas, y

- un dispositivo (100) de enderezamiento de alambre de soldadura situado aguas abajo del tambor (2) y adaptado para alimentar el alambre de soldadura a un aparato de soldadura,

en el que el dispositivo (100) de enderezamiento de alambre de soldadura comprende:

- un conjunto transportador (10) de alambre que comprende dos cintas transportadoras opuestas (12, 12') que definen dos respectivas porciones rectilíneas (14) de cinta enfrentadas entre sí y habilitadas para rotar en dirección opuesta y sacar el alambre de soldadura del tambor y alimentar el alambre de soldadura al aparato de soldadura; - un conjunto (50) de enderezamiento situado aguas abajo o aguas arriba de dicho conjunto transportador (10) de alambre y que comprende al menos dos unidades (52, 52a) de rodillos de enderezamiento dispuestas en serie a lo largo de la dirección de alimentación del alambre, comprendiendo, cada unidad de enderezamiento (52; 52a), al menos dos rodillos opuestos (54, 54'; 54a, 54a') de enderezamiento, entre los cuales, en uso, pasa el alambre (1) de soldadura al ser movido por el conjunto transportador (10) de alambre, estando, los rodillos (54, 54') de una unidad (52) de enderezamiento, orientados perpendicularmente con respecto a los rodillos (54a, 54a') de al menos otra unidad (52a) de enderezamiento, comprendiendo adicionalmente, el conjunto de almacenamiento y alimentación, medios (3) de guía de alambre de soldadura asociados al tambor ( 2) y adaptados para guiar el alambre (1) de soldadura hacia una abertura (2') de salida del alambre desde el tambor,

caracterizándose, el conjunto de almacenamiento y alimentación, porque comprende adicionalmente un bastidor (62) de soporte que comprende un travesaño superior (64) que se extiende por encima de la abertura (2') de salida, estando el conjunto transportador (10) de alambre y el conjunto (50) de enderezamiento integrados entre sí como para formar un conjunto único soportado por el travesaño superior (64).

2. Un conjunto de almacenamiento y alimentación de acuerdo con la reivindicación 1, en el que las cintas transportadoras (12, 12') están conectadas operativamente al eje de rotación de un actuador (16) como para rotar sobre los respectivos rodillos transportadores (18, 18') con una dirección de rotación opuesta entre sí.

3. Un conjunto de almacenamiento y alimentación de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que los rodillos (54, 54'; 54a, 54a') de enderezamiento de cada unidad (52, 52a) de enderezamiento están montados libremente en su respectiva placa (56, 54a'). 56a) de soporte de rodillos.

4. Un conjunto de almacenamiento y alimentación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada unidad (52, 52a) de enderezamiento está provista de al menos cinco rodillos (54, 54'; 54a, 54a') de enderezamiento, estando al menos dos primeros rodillos (54; 54a) colocados uno al lado del otro a lo largo de la dirección de alimentación del alambre que es opuesta y al tresbolillo con respecto a al menos tres segundos rodillos (54'; 54a') que están colocados uno al lado del otro a lo largo de la dirección de alimentación del alambre.

5. Un conjunto de almacenamiento y alimentación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las cintas transportadoras (12, 12') están soportadas por respectivas placas transportadoras (120; 120') separables entre sí en función del diámetro del alambre (1) de soldadura.

6. Un conjunto de almacenamiento y alimentación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la distancia entre los rodillos de enderezamiento opuestos es ajustable en función del diámetro del alambre (1) de soldadura.

7. Un conjunto de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (100) de enderezamiento de alambre está asegurado en el travesaño superior (64) mediante una ménsula de soporte de dispositivo deslizable a lo largo del travesaño superior (64) y/o basculante con respecto a éste.

8. Un método para enderezar y alimentar un alambre de soldadura enrollado en bobinas, que comprende los pasos de:

- proporcionar un conjunto de almacenamiento y alimentación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores;

- colocar el alambre de soldadura enrollado en bobinas en el tambor del conjunto de almacenamiento y alimentación; - guiar el alambre de soldadura de la bobina superior hacia la abertura de salida del tambor e introducir el alambre de soldadura entre las dos porciones rectilíneas enfrentadas de las dos cintas transportadoras opuestas que rotan en dirección opuesta para sacar el alambre de soldadura del tambor y alimentar el alambre de soldadura a un aparato de soldadura;

- introducir el alambre sacado por las cintas transportadoras entre los rodillos de enderezamiento del conjunto (50) de enderezamiento.