CN114043030B - 一种用于sma天线连接器接口连接线头锡焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种SMA天线领域，尤其涉及一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备。本发明要解决的技术问题是：扭曲的焊丝在电烙铁对其进行加热时，锡液滴的粘合处位置不能确定，对后续的焊丝输送量不一致，会导致锡液的产生量不一致。本发明的技术方案为：一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备，包括有焊丝连续输送单元、焊接控制单元和底架等；转移单元上部连接有用于对焊丝连续输送的焊丝连续输送单元；焊丝连续输送单元中部连接有焊接控制单元。本发明通过将焊丝抽出后进行捋直，而后再通过加热，将焊丝融化，锡液准确粘附在针头与内线的接缝处位置，避免锡液在针头位置凝固，难以去除，为后续处理过程带来困难。

Description

一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备

技术领域

本发明涉及一种SMA天线领域，尤其涉及一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备。

背景技术

SMA是一种典型的微波高频连接器，一般用于电路中输入和输出信号，在射频电路中是最常见的接头；

目前SMA天线接头就是内部有螺纹，里面的触点是针头；

针头作为触点元件，针头的位置必须是在SMA天线接头正中间，并且针头要与射频线的内线想连接，但由于针头和内线的连接不牢，导致信号传输受损，固需要将针头与射频线的内线进行牢固焊接；

但由于在焊接过程中，射频线与针头的位置必须处于同一水平，并且焊接过程射频线与针头相对的位置的固定麻烦，导致焊接点的焊接不牢靠，并且焊丝容易被弯曲，扭曲的焊丝在电烙铁对其进行加热时，锡液滴的粘合处位置不能确定，焊丝在接触部位融化后，对后续的焊丝输送量不一致，会导致锡液的产生量不一致，以及锡液融化后会在针头与内线的接缝处堆积，甚至有部分锡液残留在针头上部凝固，进而导致针头无法插入SMA接头内，影响使用，带来焊丝的浪费；

综上，需要研发一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备，来克服上述问题。

发明内容

为了克服扭曲的焊丝在电烙铁对其进行加热时，锡液滴的粘合处位置不能确定，对后续的焊丝输送量不一致，会导致锡液的产生量不一致的缺点，要解决的技术问题是：提供一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备。

本发明的技术方案为：一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备，包括有底架；其特征在于：转移单元、焊丝连续输送单元和焊接控制单元；底架上表面前部连接有转移单元；转移单元上部连接有用于对焊丝连续输送的焊丝连续输送单元；焊丝连续输送单元中部连接有焊接控制单元。

作为本发明的一种优选技术方案，转移单元包括有第一支杆、第二支杆、限位块、第一电动滑轨和固定块；底架上表面前部固接有第一支杆；底架上表面前部固接有第二支杆，并且第二支杆位于第一支杆后方；第一支杆上表面固接有限位块；限位块与焊丝连续输送单元滑动连接；第一支杆与第二支杆上部固接有第一电动滑轨，并且第一电动滑轨位于限位块下方；第一电动滑轨上滑动连接有固定块；固定块与焊丝连续输送单元固接。

作为本发明的一种优选技术方案，焊丝连续输送单元包括有三角架、动力组件、第一传动轮、传动杆、第二传动轮、齿轮、第一支架、承载架、定位杆、滑块、齿条、焊丝轮、第一电动夹具、槽板和矫正器；限位块滑动连接有三角架；固定块右表面与三角架焊接；三角架下部安装有动力组件；三角架下部连接有焊接控制单元；动力组件输出轴左端固接有第一传动轮；三角架下部固接有第一支架，并且第一支架位于动力组件后方；第一支架中部转动连接有传动杆；传动杆外表面左部固接有第二传动轮；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮传动连接；传动杆外表面中部固接有齿轮；三角架上部固接有承载架；承载架上部可拆卸连接有焊丝轮；承载架下表面前部固接有定位杆；定位杆下端与第一支架焊接；定位杆上滑动连接有滑块；滑块下表面后部固接有齿条；齿条与齿轮啮合；滑块后表面安装有第一电动夹具；承载架后表面固接有用于焊丝限位的槽板；槽板下部与第一支架固接；槽板小表面安装有用于对焊丝正位的矫正器。

作为本发明的一种优选技术方案，焊接控制单元包括有第二支架、第一电动执行器、衔接板和加热组件；三角架下部固接有第二支架，并且第二支架位于动力组件上方；第二支架上表面中部安装有第一电动执行器；第二支架上表面前部滑动连接有用于对焊丝加热的加热组件；第一电动执行器伸缩部上端固接有衔接板；衔接板与加热组件固接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有射频线固定单元，底架上表面后部连接有两个用于对射频线进行定位紧固的射频线固定单元；射频线固定单元包括有第一支板、U形杆、工字板、第一弹性件、弧板、推挤件、平移组件、摇杆、夹持件和第二弹性件；底架上表面左部固接有第一支板；第一支板左表面等距固接有两个U形杆；两个U形杆上部固接有工字板，并且工字板位于第一支板上方；工字板上表面中部固接有第一弹性件；第一弹性件上部固接有用于承载射频线的弧板；弧板通过竖杆固接有推挤件；第一支板上滑动连接有两个平移组件；两个平移组件间下部固接有第二弹性件；工字板通过销钉转动连接有两个对称的摇杆；两个摇杆上部各连接有一个用于从两侧夹持射频线的夹持件；两个平移组件通过销钉在两个摇杆下部的一字滑槽内移动。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有内线固定单元，底架右支撑部连接有底板；底板上表面左连接有用于将内线与射频线保持同步固定的内线固定单元；内线固定单元包括有第三支架、第二电动滑轨、第二支板、支撑架、挡板和第三弹性件；底板上表面左部固接有两个对称的第三支架；两个第三支架相对侧各安装有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨相对侧滑动连接有一个第二支板；第二支板上表面固接有两个对称的支撑架；第二支板下表面固接有导引单元；第二支板上表面固接有夹持单元；两个支撑架相对侧各活动连接有一个挡板；两个挡板下部各固接有一个第三弹性件；两个第三弹性件各与一个支撑架固接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有导引单元，内线固定单元上部连接有用于将针头上的锡拨动到内线与针头连接处的导引单元；导引单元包括有第三支板、第二电动执行器、第三支杆和勾板；第二支板下表面中部固接有第三支板；第三支板左表面安装有第二电动执行器；第二电动执行器伸缩部左端通过连接块固接有两个对称的第三支杆；两个第三支杆上部各转动连接有勾板。

作为本发明的一种优选技术方案，勾板为v形，并且弯钩部有楔形导流结构，两个勾板抵在针头的上部，将锡焊导引到射频线内线上，避免焊锡在针头凝固。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有夹持单元，内线固定单元上部连接有夹持单元，并且夹持单元位于导引单元上方；夹持单元包括有门架、第四支杆和第二电动夹具；第二支板上表面固接有门架；门架上部固接有第四支杆；第四支杆下部安装有用于对针头固定的第二电动夹具。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有对接单元，底板上表面右部连接有对接单元；对接单元包括有第三电动滑轨、第四支架和承载件；底板上表面安装有第三电动滑轨，并且第三电动滑轨位于第三支架右部；第三电动滑轨滑动连接有第四支架；第四支架上部固接有用于承载SMA头的承载件。

与现有技术相比，本发明的优点为：第一点、本发明通过将焊丝抽出后进行捋直，而后再通过加热，将焊丝融化，锡液准确粘附在针头与内线的接缝处位置，避免锡液在针头位置凝固，难以去除，为后续处理过程带来困难。

第二点、本发明通过设置焊丝连续输送单元，控制每次输送的焊丝的量，能有效解决多余的锡液凝固，导致针头无法进行后续处理的情况；

第三点、本发明通过设置射频线固定单元和内线固定单元，对射频线和针头同步进行自适应固定，避免射频线和针头的移动，有效解决锡焊错位不稳固的问题；

第四点、本发明通过设置导引单元，将残留在内线上的多余锡液导，导引至内线与针头接缝处，避免锡液在针头上凝固，针头无法继续接受后续处理。

附图说明

图1为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的右视图；

图4为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的第一种组合结构示意图；

图5为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的转移单元立体结构示意图；

图6为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的焊丝连续输送单元立体结构示意图；

图7为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的焊丝连续输送单元部分立体结构示意图；

图8为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的焊接控制单元立体结构示意图；

图9为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的第二种组合立体结构示意图；

图10为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的射频线固定单元立体结构示意图；

图11为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的射频线固定单元剖视图；

图12为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的第三种组合立体结构示意图；

图13为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的内线固定单元局部立体结构示意图；

图14为本发明的用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备的导引单元局部立体结构示意图。

图中标记为：1-底架，2-底板，101-第一支杆，102-第二支杆，103-限位块，104-第一电动滑轨，105-固定块，201-三角架，202-动力组件，203-第一传动轮，204-传动杆，205-第二传动轮，206-齿轮，207-第一支架，208-承载架，209-定位杆，2010-滑块，2011-齿条，2012-焊丝轮，2013-第一电动夹具，2014-槽板，2015-矫正器，301-第二支架，302-第一电动执行器，303-衔接板，304-加热组件，401-第一支板，402-U形杆，403-工字板，404-第一弹性件，405-弧板，406-推挤件，407-平移组件，408-摇杆，409-夹持件，4010-第二弹性件，408a-一字滑槽，501-第三支架，502-第二电动滑轨，503-第二支板，504-支撑架，505-挡板，506-第三弹性件，601-第三支板，602-第二电动执行器，603-第三支杆，604-勾板，701-门架，702-第四支杆，703-第二电动夹具，801-第三电动滑轨，802-第四支架，803-承载件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

本发明实施例中：第一弹性件404、第二弹性件4010和第三弹性件506为弹簧，第一电动执行器302和第二电动执行器602为电动推杆，动力组件202为电机，加热组件304为电烙铁。

实施例1

一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备，根据图1-3所示，包括有转移单元、焊丝连续输送单元、焊接控制单元和底架1；底架1上表面前部连接有转移单元；转移单元上部连接有焊丝连续输送单元；焊丝连续输送单元中部连接有焊接控制单元。

在使用一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备前，以下简称锡焊设备，首先将底架1和底板2放置于水平的工作台上，外接电源，接着操作人员预先将内针头插入剥好的射频线暴露出的内线上，而后将之转移到焊接控制单元的工作区域，接着焊丝连续输送单元将焊丝抽出并移动，待焊丝达到针头与内线接缝位置，焊接控制单元将焊丝融化，锡液粘附在针头与内线接缝位置，将针头与内线牢固焊接在一起；本发明通过将焊丝抽出后进行捋直，而后再通过加热，将焊丝融化，锡液准确粘附在针头与内线的接缝处位置，避免锡液在针头位置凝固，难以去除，为后续处理过程带来困难。

实施例2

在实施例的基础上，根据图1和图4-8所示，转移单元包括有第一支杆101、第二支杆102、限位块103、第一电动滑轨104和固定块105；底架1上表面前部螺栓连接有第一支杆101；底架1上表面前部螺栓连接有第二支杆102，并且第二支杆102位于第一支杆101后方；第一支杆101上表面焊接有限位块103；限位块103与焊丝连续输送单元滑动连接；第一支杆101与第二支杆102上部焊接有第一电动滑轨104，并且第一电动滑轨104位于限位块103下方；第一电动滑轨104上滑动连接有固定块105；固定块105与焊丝连续输送单元固接。

焊丝连续输送单元包括有三角架201、动力组件202、第一传动轮203、传动杆204、第二传动轮205、齿轮206、第一支架207、承载架208、定位杆209、滑块2010、齿条2011、焊丝轮2012、第一电动夹具2013、槽板2014和矫正器2015；限位块103滑动连接有三角架201；固定块105右表面与三角架201焊接；三角架201下部安装有动力组件202；三角架201下部连接有焊接控制单元；动力组件202输出轴左端固接有第一传动轮203；三角架201下部焊接有第一支架207，并且第一支架207位于动力组件202后方；第一支架207中部转动连接有传动杆204；传动杆204外表面左部固接有第二传动轮205；第二传动轮205外环面通过皮带与第一传动轮203传动连接；传动杆204外表面中部固接有齿轮206；三角架201上部焊接有承载架208；承载架208上部可拆卸连接有焊丝轮2012；承载架208下表面前部焊接有定位杆209；定位杆209下端与第一支架207焊接；定位杆209上滑动连接有滑块2010；滑块2010下表面后部焊接有齿条2011；齿条2011与齿轮206啮合；滑块2010后表面安装有第一电动夹具2013；承载架208后表面螺栓连接有用于焊丝限位的槽板2014；槽板2014下部与第一支架207螺栓连接；槽板2014小表面安装有用于对焊丝正位的矫正器2015。

第一电动夹具2013的夹持部相对侧各有一个软质半球，通过软质半球接触焊丝，并将焊丝夹紧。

焊接控制单元包括有第二支架301、第一电动执行器302、衔接板303和加热组件304；三角架201下部焊接有第二支架301，并且第二支架301位于动力组件202上方；第二支架301上表面中部安装有第一电动执行器302；第二支架301上表面前部滑动连接有用于对焊丝加热的加热组件304；第一电动执行器302伸缩部上端固接有衔接板303；衔接板303与加热组件304固接。

准备工作：首先操作人员先将绕有焊丝的焊丝轮2012安装到承载架208上，并将焊丝抽出穿过槽板2014，而后从矫正器2015下方伸出，此时固定块105带动三角架201通过第一电动滑轨104进行移动，待矫正器2015到达工作区域后，停止运动，而后操作人员取一端已经剥好的射频线，并将SMA连接器针头插在内线上，而后将之转移到矫正器2015的下方。

锡焊操作过程：动力组件202开始运转，动力组件202带动第一传动轮203传动第二传动轮205转动，第二传动轮205带动传动杆204传动齿轮206转动，齿轮206带动齿条2011在定位杆209和滑块2010的配合往下运动，同时滑块2010带动夹持住焊丝的第一电动夹具2013向下运动，焊丝在经过矫正器2015时，焊丝会被加热，并将焊丝捋直从矫正器2015下方伸出，当焊丝接触到针头与内线的接缝处时，动力组件202停止运转，启动第一电动执行器302，第一电动执行器302带动衔接板303传动外接加热电源的加热组件304运动，加热组件304接触到焊丝末端时，关闭第一电动执行器302，加热组件304开始对焊丝加热，焊丝融化后粘附在针头与内线的接缝处，能有效将针头稳固焊接在内线上。

收尾工作过程：待锡焊完成，启动第一电动执行器302，带动加热组件304离开工作区域，而后固定块105带动三角架201通过第一电动滑轨104进行移动，待矫正器2015离开工作区域后，停止运动，操作人员可将完成焊接的接线头取出，并转移保存。

实施例3

在实施例的基础上，根据图1和图9-14所示，还包括有射频线固定单元，底架1上表面后部连接有两个用于对射频线进行定位紧固的射频线固定单元；射频线固定单元包括有第一支板401、U形杆402、工字板403、第一弹性件404、弧板405、推挤件406、平移组件407、摇杆408、夹持件409和第二弹性件4010；底架1上表面左部焊接有第一支板401；第一支板401左表面等距固接有两个U形杆402；两个U形杆402上部固接有工字板403，并且工字板403位于第一支板401上方；工字板403上表面中部固接有第一弹性件404；第一弹性件404上部固接有用于承载射频线的弧板405；弧板405通过竖杆固接有推挤件406；第一支板401上滑动连接有两个平移组件407；两个平移组件407间下部固接有第二弹性件4010；工字板403通过销钉转动连接有两个对称的摇杆408；两个摇杆408上部各连接有一个用于从两侧夹持射频线的夹持件409；两个平移组件407通过销钉在两个摇杆408下部的一字滑槽408a内移动。

两个夹持件409相对侧开有弧形槽，并且夹持件409为橡胶材质，通过弧形槽对射频线定位夹持，以及橡胶材质配合弧形槽有效防止射频线的移动。

还包括有内线固定单元，底架1右支撑部连接有底板2；底板2上表面左连接有用于将内线与射频线保持同步固定的内线固定单元；内线固定单元包括有第三支架501、第二电动滑轨502、第二支板503、支撑架504、挡板505和第三弹性件506；底板2上表面左部螺栓连接有两个对称的第三支架501；两个第三支架501相对侧各安装有一个第二电动滑轨502；两个第二电动滑轨502相对侧滑动连接有一个第二支板503；第二支板503上表面螺栓连接有两个对称的支撑架504；第二支板503下表面固接有导引单元；第二支板503上表面焊接有夹持单元；两个支撑架504相对侧各铰接有一个挡板505；两个挡板505下部各固接有一个第三弹性件506；两个第三弹性件506各与一个支撑架504固接。

还包括有导引单元，内线固定单元上部连接有用于将针头上的锡拨动到内线与针头连接处的导引单元；导引单元包括有第三支板601、第二电动执行器602、第三支杆603和勾板604；第二支板503下表面中部固接有第三支板601；第三支板601左表面安装有第二电动执行器602；第二电动执行器602伸缩部左端通过连接块固接有两个对称的第三支杆603；两个第三支杆603上部各转动连接有勾板604。

勾板604为v形，并且弯钩部有楔形导流结构，两个勾板604抵在针头的上部，将锡焊导引到射频线内线上，避免焊锡在针头凝固。

射频线的固定：操作人员将插好了针头的射频线主体部分放置在两个弧板405上，而后两个弧板405上承载了射频线后将两个第一弹性件404进行压缩，两个弧板405带动两个推挤件406往下运动，其中，推挤件406往下运动，将两个平移组件407往两边推开，同时，两个平移组件407带动两个摇杆408在工字板403上偏转，两个摇杆408带动两个夹持件409偏转，两个夹持件409靠近射频线，待第一弹性件404被压缩到极限后，两个夹持件409将射频线夹持住。

SMA连接器针头的固定：当操作人员将射频线固定的同时，针头也随着往下运动，针头接触到两个倾斜设置的挡板505，当挡板505继续下降时，两个第二支板503对针头限位，使得针头的位置与射频线的内线处于同一水平上，同时，两个第三弹性件506挤压两个挡板505，从而两个挡板505将针头夹持固定。

锡焊引导过程：当操作人员将射频线固定的同时，针头也随着往下运动，针头在往下运动过程中，针头触动两个勾板604的下部，随着针头的继续下降，两个勾板604转动，待针头停住后，两个勾板604的弯钩部抵住针头的上部表面，当完成了将锡液粘附在针头与内线的接缝处，此时，启动第二电动执行器602，第二电动执行器602带动两个第三支杆603传动两个勾板604运动，两个勾板604的弯弧部接触到针头上的锡液，并将之引导至针头与内线的接缝处上部，同时，通过勾板604的弯弧部的楔形导流结构，可以在将锡液导流至接缝处上部过程中，还能将锡液引导至接缝处的两侧，使得锡液不会在针头部位凝固，并且将锡液引导至针头与内线接缝处的两侧，锡液能均匀附着在接缝处，接缝处的焊接更牢固。

实施例4

在实施例的基础上，根据图1、图9和图12所示，还包括有夹持单元，内线固定单元上部连接有夹持单元，并且夹持单元位于导引单元上方；夹持单元包括有门架701、第四支杆702和第二电动夹具703；第二支板503上表面焊接有门架701；门架701上部焊接有第四支杆702；第四支杆702下部安装有用于对针头固定的第二电动夹具703。

还包括有对接单元，底板2上表面右部连接有对接单元；对接单元包括有第三电动滑轨801、第四支架802和承载件803；底板2上表面安装有第三电动滑轨801，并且第三电动滑轨801位于第三支架501右部；第三电动滑轨801滑动连接有第四支架802；第四支架802上部固接有用于承载SMA头的承载件803。

SMA连接器部分组装过程：当接线头焊接完成，此时第二支板503开始往下运动，并且第二支板503带动门架701传动第四支杆702往下运动，第四支杆702带动第二电动夹具703往下运动，直到第二电动夹具703将针头夹住时，第二支板503停止运动，接着，操作人员往承载件803内放置一个SMA连接头，而后SMA连接头通过第四支架802在第三电动滑轨801上转移，直到针头插入到SMA连接头内的预设小孔内，待SMA连接头接触到第二电动夹具703时，SMA连接头停止运动，第二电动夹具703松开对针头的夹持固定。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备，包括有底架(1)；其特征在于：还包括有转移单元、焊丝连续输送单元和焊接控制单元；底架(1)上表面前部连接有转移单元；转移单元上部连接有用于对焊丝连续输送的焊丝连续输送单元；焊丝连续输送单元中部连接有焊接控制单元；

转移单元包括有第一支杆(101)、第二支杆(102)、限位块(103)、第一电动滑轨(104)和固定块(105)；底架(1)上表面前部固接有第一支杆(101)；底架(1)上表面前部固接有第二支杆(102)，并且第二支杆(102)位于第一支杆(101)后方；第一支杆(101)上表面固接有限位块(103)；限位块(103)与焊丝连续输送单元滑动连接；第一支杆(101)与第二支杆(102)上部固接有第一电动滑轨(104)，并且第一电动滑轨(104)位于限位块(103)下方；第一电动滑轨(104)上滑动连接有固定块(105)；固定块(105)与焊丝连续输送单元固接；

焊丝连续输送单元包括有三角架(201)、动力组件(202)、第一传动轮(203)、传动杆(204)、第二传动轮(205)、齿轮(206)、第一支架(207)、承载架(208)、定位杆(209)、滑块(2010)、齿条(2011)、焊丝轮(2012)、第一电动夹具(2013)、槽板(2014)和矫正器(2015)；限位块(103)滑动连接有三角架(201)；固定块(105)右表面与三角架(201)焊接；三角架(201)下部安装有动力组件(202)；三角架(201)下部连接有焊接控制单元；动力组件(202)输出轴左端固接有第一传动轮(203)；三角架(201)下部固接有第一支架(207)，并且第一支架(207)位于动力组件(202)后方；第一支架(207)中部转动连接有传动杆(204)；传动杆(204)外表面左部固接有第二传动轮(205)；第二传动轮(205)外环面通过皮带与第一传动轮(203)传动连接；传动杆(204)外表面中部固接有齿轮(206)；三角架(201)上部固接有承载架(208)；承载架(208)上部可拆卸连接有焊丝轮(2012)；承载架(208)下表面前部固接有定位杆(209)；定位杆(209)下端与第一支架(207)焊接；定位杆(209)上滑动连接有滑块(2010)；滑块(2010)下表面后部固接有齿条(2011)；齿条(2011)与齿轮(206)啮合；滑块(2010)后表面安装有第一电动夹具(2013)；承载架(208)后表面固接有用于焊丝限位的槽板(2014)；槽板(2014)下部与第一支架(207)固接；槽板(2014)小表面安装有用于对焊丝正位的矫正器(2015)。

2.根据权利要求1所述的一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备，其特征在于：焊接控制单元包括有第二支架(301)、第一电动执行器(302)、衔接板(303)和加热组件(304)；三角架(201)下部固接有第二支架(301)，并且第二支架(301)位于动力组件(202)上方；第二支架(301)上表面中部安装有第一电动执行器(302)；第二支架(301)上表面前部滑动连接有用于对焊丝加热的加热组件(304)；第一电动执行器(302)伸缩部上端固接有衔接板(303)；衔接板(303)与加热组件(304)固接。

3.根据权利要求2所述的一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备，其特征在于：还包括有射频线固定单元，底架(1)上表面后部连接有两个用于对射频线进行定位紧固的射频线固定单元；射频线固定单元包括有第一支板(401)、U形杆(402)、工字板(403)、第一弹性件(404)、弧板(405)、推挤件(406)、平移组件(407)、摇杆(408)、夹持件(409)和第二弹性件(4010)；底架(1)上表面左部固接有第一支板(401)；第一支板(401)左表面等距固接有两个U形杆(402)；两个U形杆(402)上部固接有工字板(403)，并且工字板(403)位于第一支板(401)上方；工字板(403)上表面中部固接有第一弹性件(404)；第一弹性件(404)上部固接有用于承载射频线的弧板(405)；弧板(405)通过竖杆固接有推挤件(406)；第一支板(401)上滑动连接有两个平移组件(407)；两个平移组件(407)间下部固接有第二弹性件(4010)；工字板(403)通过销钉转动连接有两个对称的摇杆(408)；两个摇杆(408)上部各连接有一个用于从两侧夹持射频线的夹持件(409)；两个平移组件(407)通过销钉在两个摇杆(408)下部的一字滑槽(408a)内移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备，其特征在于：还包括有内线固定单元，底架(1)右支撑部连接有底板(2)；底板(2)上表面左连接有用于将内线与射频线保持同步固定的内线固定单元；内线固定单元包括有第三支架(501)、第二电动滑轨(502)、第二支板(503)、支撑架(504)、挡板(505)和第三弹性件(506)；底板(2)上表面左部固接有两个对称的第三支架(501)；两个第三支架(501)相对侧各安装有一个第二电动滑轨(502)；两个第二电动滑轨(502)相对侧滑动连接有一个第二支板(503)；第二支板(503)上表面固接有两个对称的支撑架(504)；第二支板(503)下表面固接有导引单元；第二支板(503)上表面固接有夹持单元；两个支撑架(504)相对侧各活动连接有一个挡板(505)；两个挡板(505)下部各固接有一个第三弹性件(506)；两个第三弹性件(506)各与一个支撑架(504)固接。

5.根据权利要求4所述的一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备，其特征在于：还包括有导引单元，内线固定单元上部连接有用于将针头上的锡拨动到内线与针头连接处的导引单元；导引单元包括有第三支板(601)、第二电动执行器(602)、第三支杆(603)和勾板(604)；第二支板(503)下表面中部固接有第三支板(601)；第三支板(601)左表面安装有第二电动执行器(602)；第二电动执行器(602)伸缩部左端通过连接块固接有两个对称的第三支杆(603)；两个第三支杆(603)上部各转动连接有勾板(604)。

6.根据权利要求5所述的一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备，其特征在于：勾板(604)为v形，并且弯钩部有楔形导流结构，两个勾板(604)抵在针头的上部，将锡焊导引到射频线内线上，避免焊锡在针头凝固。

7.根据权利要求6所述的一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备，其特征在于：还包括有夹持单元，内线固定单元上部连接有夹持单元，并且夹持单元位于导引单元上方；夹持单元包括有门架(701)、第四支杆(702)和第二电动夹具(703)；第二支板(503)上表面固接有门架(701)；门架(701)上部固接有第四支杆(702)；第四支杆(702)下部安装有用于对针头固定的第二电动夹具(703)。

8.根据权利要求7所述的一种用于SMA天线连接器接口连接线头锡焊设备，其特征在于：还包括有对接单元，底板(2)上表面右部连接有对接单元；对接单元包括有第三电动滑轨(801)、第四支架(802)和承载件(803)；底板(2)上表面安装有第三电动滑轨(801)，并且第三电动滑轨(801)位于第三支架(501)右部；第三电动滑轨(801)滑动连接有第四支架(802)；

第四支架(802)上部固接有用于承载SMA头的承载件(803)。

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