CN203610811U - 一种自动焊锡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊锡机，包括机箱、X轴单元、Y轴单元、Z轴单元、电气控制箱和送丝机构，机箱上安装有Y轴单元，机箱两侧分别设有两根支撑柱，其中一根支撑柱上安装有电气控制箱，两根支撑柱上方通过面板连接，其特征在于：所述面板上安装有X轴单元，X轴单元包括盒体、X轴导轨和X轴传送机构，盒体侧面安装有送丝机构，盒体底部安装有Z轴单元，Z轴单元包括Z轴连接杆、Z轴连接块和弧形板，盒体底部通过可升降的Z轴连接杆与Z轴连接块相连，Z轴连接块底部设有弧形板，烙铁头通过R轴安装架设置在弧形板上。本实用新型使用方便，控制准确，功能全面，自动化程度高，很好地满足了各种不同焊锡工艺的制作要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊锡设备，尤其是一种控制精度高的自动焊锡机。
背景技术
自动焊锡机能很好地解决人工焊锡的效率和精度问题，从而在工业领域得到普遍的应用。在电子汽车、集成电路、液晶显示屏等行业中，其电子元件焊接及如连接器、喇叭等小部件的焊接对于温度敏感、控制精度要求高，从而对于焊锡设备提出了更高的要求。进一步地，在一些高难度焊锡及微焊锡工艺中，现有焊锡机难以充分满足制作需求，从而需进一步提升焊锡机的自动化水平及焊锡品质。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种使用方便、控制精度高、应用范围广的自动焊锡机。
本实用新型的技术方案为：一种自动焊锡机，包括机箱、X轴单元、Y轴单元、Z轴单元、电气控制箱和送丝机构，机箱上安装有Y轴单元，Y轴单元包括Y轴导轨及可沿Y轴导轨前后移动的载物平台，机箱两侧分别设有两根支撑柱，其中一根支撑柱上安装有电气控制箱，两根支撑柱上方通过面板连接，面板上安装有X轴单元，X轴单元包括盒体、X轴导轨和X轴传送机构，所述盒体呈长方形，盒体在X轴传送机构的驱动下能沿X轴导轨左右移动，盒体侧面安装有送丝机构，盒体底部安装有Z轴单元，Z轴单元包括Z轴连接杆、Z轴连接块和弧形板，盒体底部通过可升降的Z轴连接杆与Z轴连接块相连，Z轴连接杆与Z轴连接块之间设有用于承载线路的圆盘，Z轴连接块底部设有弧形板，烙铁头通过R轴安装架设置在弧形板上，R轴安装架底部设有定位环，定位环上设有可拆卸的定位架，定位架上设有锡丝导嘴。
所述送丝机构包括传动装置、套筒安装架、送丝套筒和送丝管，所述传动装置上方设有套筒安装架，套筒安装架上设有送丝套筒，传动装置底部连接有送丝管，送丝管一端与锡丝导嘴连接。
所述弧形板上均匀设有若干个圆孔，圆孔用于设置R轴安装架及改变R轴安装架的倾斜角度。
所述烙铁头与控制箱线路连接。
所述机箱通过线路连接有手持盒。
所述机箱上设有清洗装置，清洗装置包括清洗箱和吹气管，吹气管通过调节杆设在清洗箱一侧且管口倾斜度可调，方便清洗焊锡结束时烙铁头表面所附着的锡料。
本实用新型的有益效果为：使用方便，控制准确，功能全面，自动化程度高，很好地满足了各种不同焊锡工艺的制作要求。
附图说明
图1为本实用新型所述的自动焊锡机的结构示意图；
图2为本实用新型所述的自动焊锡机A部分的结构示意图。
图中，1-机箱，2-Y轴导轨，3-盒体，4-送丝套筒，5-清洗箱，6-Z轴连接块，7-R轴安装架，8-烙铁头，11-支撑柱，12-面板，13-电气控制箱，14-手持盒，21-载物平台，31-X轴同步带，41-套筒安装架，42-传动装置，51-调节杆，61-圆盘，62-弧形板，71-定位环，72-定位架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1和图2所示，一种自动焊锡机，包括机箱（1）、X轴单元、Y轴单元、Z轴单元、电气控制箱（13）和送丝机构，机箱（1）上安装有Y轴单元，Y轴单元包括Y轴导轨（2）及可沿Y轴导轨（2）前后移动的载物平台（21），机箱（1）上通过线路连接有手持盒（14），机箱（1）上还设有清洗装置，清洗装置包括清洗箱（5）和吹气管，吹气管通过调节杆（51）设在清洗箱（5）一侧且管口倾斜度可调，方便清洗焊锡结束时烙铁头（8）表面所附着的锡料；
机箱（1）两侧分别设有两根支撑柱（11），其中一根支撑柱（11）上安装有电气控制箱（13），两根支撑柱（11）上方通过面板（12）连接，面板（12）上安装有X轴单元，X轴单元包括长方形盒体（3）、X轴导轨和X轴传送机构，X轴传送机构包括步进电机、带轮和X轴同步带（31），通过步进电机可驱动带轮及X轴同步带（31）顺时针或逆时针转动，使盒体（3）可控地沿平行设置在面板（12）上的两条X轴导轨左右移动；
盒体（3）底部安装有Z轴单元，Z轴单元包括Z轴连接杆、Z轴连接块（6）和弧形板（62），盒体（3）底部通过可升降的Z轴连接杆与Z轴连接块（6）相连，Z轴连接杆与Z轴连接块（6）之间设有用于承载线路的圆盘（61），Z轴连接块（6）底部设有弧形板（62）；
烙铁头（8）通过R轴安装架（7）设置在弧形板（62）的圆孔上，弧形板（62）的圆孔数量可为4-20个，本实施例中，圆孔为均匀设置且总数为18个，改变R轴安装架（7）在弧形板（62）的位置可调节烙铁头（8）的倾斜角度，烙铁头（8）与控制箱线路连接，烙铁头（8）为套筒式设计且内置有高精度热电偶，方便更换且温度控制精确；
R轴安装架（7）底部设有定位环（71），定位环（71）上设有可拆卸的定位架（72），定位架（72）端部设有锡丝导嘴，定位架（72）在定位环（71）上的安装位置可调，同时通过进一步调节定位架（72）高度及其端部的倾斜度，就能很好地调整锡丝导嘴的出丝方向；
盒体（3）侧面安装有送丝机构，送丝机构包括传动装置（42）、套筒安装架（41）、送丝套筒（4）和送丝管，传动装置（42）上方设有套筒安装架（41），套筒安装架（41）上设有送丝套筒（4），传动装置（42）底部连接有送丝管，送丝管一端与锡丝导嘴连接，焊锡过程中，送丝套筒（4）上的锡丝能在传动装置（42）作用下以一定速度平稳前进最终经锡丝导嘴送出。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种自动焊锡机，包括机箱、X轴单元、Y轴单元、Z轴单元、电气控制箱和送丝机构，机箱上安装有Y轴单元，Y轴单元包括Y轴导轨及可沿Y轴导轨前后移动的载物平台，机箱两侧分别设有两根支撑柱，其中一根支撑柱上安装有电气控制箱，两根支撑柱上方通过面板连接，其特征在于：所述面板上安装有X轴单元，X轴单元包括盒体、X轴导轨和X轴传送机构，所述盒体在X轴传送机构的驱动下能沿X轴导轨左右移动，盒体侧面安装有送丝机构，盒体底部安装有Z轴单元，Z轴单元包括Z轴连接杆、Z轴连接块和弧形板，盒体底部通过可升降的Z轴连接杆与Z轴连接块相连，Z轴连接杆与Z轴连接块之间设有用于承载线路的圆盘，Z轴连接块底部设有弧形板，烙铁头通过R轴安装架设置在弧形板上，R轴安装架上设有定位环，定位环上设有可拆卸的定位架，定位架上设有锡丝导嘴。
2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述送丝机构包括传动装置、套筒安装架、送丝套筒和送丝管，所述传动装置上方设有套筒安装架，套筒安装架上设有送丝套筒，传动装置底部连接有送丝管，送丝管一端与锡丝导嘴连接。
3.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述弧形板上均匀设有若干个圆孔。
4.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述烙铁头与控制箱线路连接。
5.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述机箱通过线路连接有手持盒。
6.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述机箱上设有清洗装置，清洗装置包括清洗箱和吹气管，吹气管通过调节杆设在清洗箱一侧且管口倾斜度可调。
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