CN111348234A - 集pe膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机，包括机架，机架的侧板上设有动圈缠绕包装机构和动圈定位机构，动圈缠绕包装机构包括C型动圈、动圈驱动装置、动圈驱动轮、动圈支撑限位轮、储带滚筒、PE膜料卷安装柱，C型动圈的后端一侧设有编织带夹取送料机构和编织带切断机构，C型动圈的上端设有PE膜上下料机构、拉膜熔断机构和编织带压带机构。本发明的结构设计合理，操作方便，运行稳定可靠，能够实现编织带送料、编织带切带、编织带包装、PE膜上下料、PE膜拉膜熔断和PE膜包装等一系列自动化操作，集PE膜和编织带包装为一体，能够实现编织带包装与PE膜包装之间的自由切换。

Description

集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机

技术领域

本发明涉及线材包装技术领域，更具体地说，是涉及一种集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机。

背景技术

在线材打扎缠绕包装生产线上，卷绕成圈的线材(如钢线、镀锌铁线等)需要经过编织带进行包装。然而，目前市面上的线卷缠绕包装机通常只单独具有编织带包装功能，不能具有PE膜包装功能，不能实现编织带包装与PE膜包装之间的自由切换，不能满足既要包装PE膜又要包装编织带的线材包装工艺。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机，包括机架，所述机架的侧板上设有用于将PE膜和编织带缠绕在卷状线材上进行包装的动圈缠绕包装机构，所述动圈缠绕包装机构包括C型动圈、动圈驱动装置、若干个动圈驱动轮、若干个动圈支撑限位轮、若干个储带滚筒、以及PE膜料卷安装柱，所述动圈驱动轮安装在C型动圈的外圈，所述动圈支撑限位轮安装在C型动圈的内圈，所述动圈驱动装置与所有动圈驱动轮传动连接以带动其转动，从而通过动圈驱动轮驱动C型动圈发生旋转，所述PE膜料卷安装柱和所有储带滚筒分别安装在C型动圈的外表面上，所述机架的侧板上设有用于对旋转到指定位置的C型动圈进行阻挡定位的动圈定位机构，所述C型动圈的后端一侧设有用于将编织带夹取输送至C型动圈工位的编织带夹取送料机构和用于将编织带切断的编织带切断机构，所述编织带切断机构位于C型动圈与编织带夹取送料机构之间，所述C型动圈的上端设有用于将PE膜料卷插装在C型动圈的PE膜料卷安装柱上和在切换编织带进行包装时夹走PE膜料卷的PE膜上下料机构、用将PE膜熔断的拉膜熔断机构、以及用于辅助编织带卷入到在储带滚筒与压料带之间的编织带压带机构，所述PE膜上下料机构和拉膜熔断机构通过固定架安装在机架的侧板上。

作为优选的实施方式，所述动圈定位机构包括定位阻挡气缸和定位挡块，所述定位阻挡气缸安装在机架的侧板上，所述定位挡块与定位阻挡气缸的活塞伸出杆相连接，所述C型动圈的内表面中段位置设有阻挡配合块，所述定位阻挡气缸能够带动定位挡块靠近C型动圈，从而使定位挡块挡住阻挡配合块，使C型动圈停止不动；

作为优选的实施方式，所述动圈驱动装置包括动圈驱动电机、动圈驱动链轮、以及动圈驱动链条，所述动圈驱动链轮安装在每个动圈驱动轮的轮轴后端，所述动圈驱动电机通过动圈驱动链条与所有动圈驱动链轮传动连接。

作为优选的实施方式，所述编织带夹取送料机构包括固定安装架、送带横移驱动装置、移动架、夹带进退驱动装置、夹带开合驱动装置、上夹座和下夹板，所述固定安装架安装在机架的侧板上，所述送带横移驱动装置安装在固定安装架上，所述送带横移驱动装置的驱动部位与移动架相连接并能够带动其前后移动，所述夹带进退驱动装置安装在移动架上，所述夹带进退驱动装置的驱动部位与上夹座相连接并能够带动其左右移动，所述夹带开合驱动装置安装在上夹座上，所述夹带开合驱动装置的驱动部位与下夹板相连接并能够带动其上下移动，从而使上夹座与下夹板实现开夹/合夹；

作为优选的实施方式，所述编织带切断机构包括上支架、下支架、切刀、切刀安装架、两个用于压紧编织带的压带定位装置和切刀升降驱动装置，所述上支架和下支架分别安装在机架的侧板上，所述下支架位于上支架的下方，所述切刀安装在切刀安装架的底部，所述切刀升降驱动装置装设在上支架上，所述切刀升降驱动装置与位于上支架和下支架之间的切刀安装架传动连接以带动切刀上下升降，所述压带定位装置分别装设在切刀安装架上，所述压带定位装置分别位于切刀的两侧，每个压带定位装置均包括上压块、压带导杆和压带弹簧，所述压带导杆通过第四直线轴承可上下升降地安装在切刀安装架上，所述压带导杆的顶部设置有导杆限位块，所述上压块固定在压带导杆的底端，所述压带弹簧套设在压带导杆外部且位于上压块和第四直线轴承之间，在压带弹簧未被压缩前，所述切刀的安装高度高于两个上压块的安装高度，所述下支架的顶部设置有位于上压块下方且用于与上压块配合将编织带压住的下压块。

所述PE膜上下料机构包括上下料夹爪和夹爪平移驱动装置，所述夹爪平移驱动装置与上下料夹爪传动连接并带动其左右移动。

作为优选的实施方式，所述拉膜熔断机构包括缠膜拉杆、缠膜拉杆平移驱动装置和用于加热使PE膜熔断的加热片，所述缠膜拉杆平移驱动装置装设在固定架上并与缠膜拉杆传动连接，所述加热片通过加热片安装座装设在固定架的侧板上，所述缠膜拉杆的伸出端穿过固定架的侧板并经过加热片，所述缠膜拉杆平移驱动装置能够带动缠膜拉杆左右移动。

作为优选的实施方式，所述编织带压带机构包括压料带、压带缓冲装置和压带导向滚筒，所述压带缓冲装置和压带导向滚筒分别安装在机架的侧板上，所述压带缓冲装置位于C型动圈的上方，所述压料带的一端与压带缓冲装置相连接，所述压料带的另一端经过压带导向滚筒和旋转到C型动圈上端部位的储带滚筒后连接在位于C型动圈与编织带切断机构之间的压带安装柱上。

作为优选的实施方式，所述机架的侧板上还设有用于使编织带停止放料的编织带送料刹车机构、用于为编织带的运输提供动力的编织带牵引机构和用于预存相应长度的编织带的编织带储带箱，所述编织带送料刹车机构位于编织带夹取送料机构的上方，所述编织带牵引机构和编织带储带箱依次位于编织带夹取送料机构的下方，所述编织带储带箱的出口向上延伸至编织带夹取送料机构。

作为优选的实施方式，所述编织带送料刹车机构包括用于存放编织带的编织带放带组、第一导带滚筒、第二导带滚筒、刹车轮、刹车带、刹车带固定座、张力滚筒、升降滑动装置和连接块，所述编织带放带组可转动地安装在机架的侧板的正面上，所述编织带放带组的一端穿过机架的侧板与位于机架的侧板背部的刹车轮相连接，所述升降滑动装置安装在机架的侧板的背部并位于刹车轮的一侧下方，所述刹车带搭载在在刹车轮上并设置成倒U形，所述刹车带的一端往下与固定在机架的侧板背部且位于刹车轮一侧下方的的刹车带固定座相连接，所述刹车带的另一端往下与连接块的一端相连接，所述连接块的另一端与升降滑动装置的升降部位相连接，所述第一导带滚筒的滚筒轴和第二导带滚筒的滚筒轴分别安装在机架的侧板的正面上，所述机架的侧板上开设有位于第一导带滚筒与第二导带滚筒之间的纵向活动孔，所述张力滚筒的滚筒轴穿过纵向活动孔与升降滑动装置的升降部位相连接。

作为优选的实施方式，所述编织带牵引机构包括牵引支架、牵引电机、主动辊、从动辊、牵引驱动链轮和牵引驱动链条，所述牵引电机、主动辊和从动辊分别安装在牵引支架上，所述主动辊位于从动辊的一侧，所述牵引电机可通过牵引驱动链轮和牵引驱动链条带动主动辊转动。

作为优选的实施方式，所述编织带储带箱包括顶部开口的箱体，所述箱体的内部一侧设有纵向设置的出带通道，所述出带通道的底部与箱体的内部相连通，所述出带通道的顶部出口端设有压带板，所述压带板的一端通过合页与编织带储带箱的顶部出口端活动连接，所述出带通道的顶部出口端的前方设有第三导带滚筒，所述压带板另一端搭在第三导带滚筒上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的结构设计合理，操作方便，运行稳定可靠，设有动圈缠绕包装机构、编织带夹取送料机构、编织带切断机构、PE膜上下料机构、拉膜熔断机构和编织带压带机构，能够实现编织带送料、编织带切带、编织带包装、PE膜上下料、PE膜拉膜熔断和PE膜包装等一系列自动化操作，集PE膜和编织带包装为一体，能够实现编织带包装与PE膜包装之间的自由切换，满足既要包装PE膜又要包装编织带的线材包装工艺。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的线卷缠绕包装机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的线卷缠绕包装机的侧视图；

图3是本发明实施例提供的线卷缠绕包装机的机架内部结构示意图；

图4是本发明实施例提供的C型动圈部位的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的动圈定位机构的放大图；

图6是本发明实施例提供的编织带送料刹车机构和编织带牵引机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的编织带送料刹车机构的背部结构示意图；

图8是本发明实施例提供的编织带经过编织带送料刹车机构和编织带牵引机构时的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的编织带夹取送料机构和编织带储带箱的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的编织带储带箱的内部结构示意图；

图11是本发明实施例提供的编织带牵引机构的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的编织带储带箱的出带通道的顶部出口端的局部放大图；

图13是本发明实施例提供的编织带夹取送料机构的结构示意图一；

图14是本发明实施例提供的编织带夹取送料机构的结构示意图二；

图15是本发明实施例提供的编织带切断机构的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的编织带压带机构的结构示意图

图17是本发明实施例提供的PE膜上下料机构和拉膜熔断机构的结构示意图一；

图18是本发明实施例提供的PE膜上下料机构和拉膜熔断机构的结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，本发明的实施例提供了一种集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机，包括机架1，机架1的侧板11上设有用于将PE膜和编织带缠绕在卷状线材上进行包装的动圈缠绕包装机构2、用于对旋转到指定位置的动圈缠绕包装机构2的C型动圈21进行阻挡定位的动圈定位机构3、用于将编织带夹取输送至动圈缠绕包装机构2的编织带夹取送料机构4、用于将编织带切断的编织带切断机构5，编织带切断机构5位于动圈缠绕包装机构2与编织带夹取送料机构4之间，动圈缠绕包装机构2的上端设有用于将PE膜料卷插装在动圈缠绕包装机构2上和在切换编织带进行包装时夹走PE膜料卷的PE膜上下料机构6、用将PE膜熔断的拉膜熔断机构7、以及用于辅助编织带卷入到在储带滚筒25与压料带之间的编织带压带机构8，PE膜上下料机构6和拉膜熔断机构7通过固定架10安装在机架1的侧板11上。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图、图3和图4所示，动圈缠绕包装机构2包括C型动圈21、动圈驱动装置22、若干个动圈驱动轮23、若干个动圈支撑限位轮24、若干个储带滚筒25、以及PE膜料卷安装柱26，C型动圈21设置成C字形，设有缺口，工作时缺口处可以放置线卷，动圈驱动轮23安装在C型动圈21的外圈，能够与C型动圈21的外圈壁摩擦接触，动圈支撑限位轮24安装在C型动圈21的内圈，动圈驱动装置22与所有动圈驱动轮23传动连接以带动其转动，从而通过动圈驱动轮23驱动C型动圈21发生旋转，使C型动圈21穿过线卷的内圈，PE膜料卷安装柱26和所有储带滚筒25分别安装在C型动圈21的外表面上。

动圈驱动装置22可以包括动圈驱动电机221、动圈驱动链轮222、以及动圈驱动链条223，动圈驱动链轮222安装在每个动圈驱动轮23的轮轴后端，动圈驱动电机221通过动圈驱动链条223与所有动圈驱动链轮222传动连接。当然，动圈驱动电机也可以采用皮带和皮带轮等其他传动组件带动动圈驱动轮23转动。

如图5所示，动圈定位机构3包括定位阻挡气缸31和定位挡块32，定位阻挡气缸31安装在机架1的侧板11上，定位挡块32与定位阻挡气缸31的活塞伸出杆相连接，定位挡块32与C型动圈21相垂直，C型动圈21的内表面中段位置(即对应于另一边的缺口位置)设有阻挡配合块33，当需要对C型动圈21进行阻挡定位时，定位阻挡气缸31能够带动定位挡块32靠近C型动圈21，从而使定位挡块32挡住阻挡配合块33，使C型动圈21停止不动，此时线卷可以刚好进入到C型动圈21的缺口位置，或者编织带夹取送料机构4可以将编织带拉到C型动圈21的工位。

编织带夹取送料机构4位于C型动圈21的后端一侧，如图13和图14所示，编织带夹取送料机构4包括固定安装架41、送带横移驱动装置42、移动架43、夹带进退驱动装置44、夹带开合驱动装置45、上夹座46和下夹板47，固定安装架41安装在机架1的侧板11上，送带横移驱动装置42安装在固定安装架41上，送带横移驱动装置42的驱动部位与移动架43相连接并能够带动其前后移动，夹带进退驱动装置44安装在移动架43上，夹带进退驱动装置44的驱动部位与上夹座46相连接并能够带动其左右移动，夹带开合驱动装置45安装在上夹座46上，夹带开合驱动装置45的驱动部位与下夹板47相连接并能够带动其上下移动，从而使上夹座46与下夹板47实现开夹/合夹。

其中，送带横移驱动装置42包括送带横移驱动气缸421、送带横移导柱422和第一直线轴承423，送带横移驱动气缸421安装在固定安装架41上，送带横移驱动气缸421的输出杆与移动架43相连接，送带横移导柱422设置有两根并各自位于送带横移驱动气缸421的两侧，送带横移导柱422通过第一直线轴承423活动安装在移动架43上，送带横移导柱422的一端与移动架43相连接。

夹带进退驱动装置44包括夹带进退驱动气缸441、气缸安装座442、连接座443、连接头444、夹带进退导柱445、滑动块446和第二直线轴承447，夹带进退驱动气缸441通过气缸安装座442横向安装在移动架43上，夹带进退导柱445设置有两根并平行安装在移动架43上，滑动块446通过第二直线轴承447活动安装在两根夹带进退导柱445上，上夹座46与滑动块446相连接，连接座443安装在上夹座46的顶部，夹带进退驱动气缸441的输出杆通过连接头444与连接座443相卡接。

夹带开合驱动装置45包括夹带开合驱动气缸451、夹带开合导柱452和第三直线轴承453，夹带开合驱动气缸451纵向安装在上夹座46的顶部，夹带开合驱动气缸451的输出杆穿过上夹座46与下夹板47相连接，夹带开合导柱452设置有两根并各自位于夹带开合驱动气缸451的两侧，夹带开合导柱452通过第三直线轴承453活动安装在上夹座46上，夹带开合导柱452的下端穿过上夹座46与下夹板47相连接。

编织带送料时，上夹座46和下夹板47能够夹住编织带，在送带横移驱动气缸421的驱动下，将编织带的一端往C型动圈21的方向移动。

如图15所示，编织带切断机构5包括上支架51、下支架52、切刀53、切刀安装架54、两个用于压紧编织带的压带定位装置55和切刀升降驱动装置56，上支架51和下支架52分别安装在机架1的侧板11上，下支架52位于上支架51的下方，切刀53安装在切刀安装架54的底部，切刀升降驱动装置56装设在上支架51上，切刀升降驱动装置56与位于上支架51和下支架52之间的切刀安装架54传动连接以带动切刀53上下升降，压带定位装置55分别装设在切刀安装架54上，压带定位装置55分别位于切刀53的两侧，每个压带定位装置55均包括上压块551、压带导杆552和压带弹簧553，压带导杆552通过第四直线轴承554可上下升降地安装在切刀安装架54上，压带导杆552的顶部设置有导杆限位块556，上压块551固定在压带导杆552的底端，压带弹簧553套设在压带导杆552外部且位于上压块551和第四直线轴承554之间，在压带弹簧553未被压缩前，切刀53的安装高度高于两个上压块551的安装高度，下支架52的顶部设置有位于上压块551下方且用于与上压块551配合将编织带压住的下压块557。

切刀升降驱动装置56设置为切刀升降驱动气缸561，切刀升降驱动气缸561纵向固定在上支架51的顶部，切刀升降驱动气缸561的输出轴向下穿过上支架51后与切刀安装架54的顶部相连接。

上支架51和切刀安装架54之间设置有用于切刀安装架54升降导向的切刀升降导杆57，切刀升降导杆57通过第五直线轴承58可上下升降地穿设在上支架51上，切刀升降导杆57的下端与切刀安装架54的顶部固定连接。

在编织带夹取送料机构4送带的过程中，编织带会经过编织带切断机构5，当编织带包装操作完成后且需要切带时，压带定位装置的上压块能够在切刀向下切带前预先压住编织带，对其定位，这样切出来的切口整齐，切料效果好，当切刀切带完成向上移动时，上压块由于压带弹簧的弹性作用仍会继续压住编织带，便于切刀退刀，防止编织带粘住切刀。

如图16所示，编织带压带机构8包括压料带81、压带缓冲装置82和压带导向滚筒83，压带缓冲装置82和压带导向滚筒83分别安装在机架1的侧板11上，压带缓冲装置82位于C型动圈21的上方，压料带81的一端与压带缓冲装置82相连接，压料带81的另一端经过压带导向滚筒83和旋转到C型动圈21上端部位的储带滚筒25后连接在位于C型动圈21与编织带切断机构5之间的压带安装柱84上。压料带81的一段部位会搭在旋转到C型动圈21上端部位的几个储带滚筒25(如四个)上。

其中，压带缓冲装置82包括缓冲架821、缓冲导柱822、导柱前连接板823、导柱后连接板824和缓冲弹簧825，缓冲架821安装在机架1的侧板11上，缓冲导柱822设有两根并分别通过第七直线轴承826滑动连接在缓冲架821，导柱前连接板823连接在两根缓冲导柱822的前端，压料带81的一端与导柱前连接板823相连接，导柱后连接板824连接在两根缓冲导柱822的后端，缓冲弹簧825套装在两根缓冲导柱822并位于缓冲架821与导柱后连接板824之间。压带缓冲装置82能够对压料带81起到张力作用和缓冲作用，防止压料带81在与储带滚筒25发生接触时发生损坏。

当编织带夹取送料机构4将编织带的一端夹取移送到C型动圈21的工位后，C型动圈21会转动，储带滚筒25会往上推动编织带，并且在压料带81的预压导向作用下，编织带会被卷入到压料带81与储带滚筒25之间，从而使编织带逆时针地沿着几个储带滚筒25进行运输。

如图17和图18所示，PE膜上下料机构6包括上下料夹爪61和夹爪平移驱动装置62，夹爪平移驱动装置62与上下料夹爪61传动连接并带动其左右移动，夹爪平移驱动装置62包括夹爪平移驱动气缸621、夹爪平移座622、夹爪平移导杆623、导杆安装座624和滑座625，夹爪平移驱动气缸621安装在固定架10上，夹爪平移导杆623位于夹爪平移驱动气缸621的两侧，夹爪平移导杆623的两端分别通过导杆安装座624安装在固定架10上，夹爪平移座622的顶部通过滑座625滑动与夹爪平移导杆623滑动连接，夹爪平移驱动气缸621的活塞伸出杆与夹爪平移座622相连接，上下料夹爪61安装在夹爪平移座622上。上下料夹爪61可以用设置为气动夹爪。

如图17和图18所示，拉膜熔断机构7包括缠膜拉杆71、缠膜拉杆平移驱动装置72和用于加热使PE膜熔断的加热片73，缠膜拉杆平移驱动装置72装设在固定架10上并与缠膜拉杆71传动连接，加热片73通过加热片安装座装设在固定架10的侧板11上，缠膜拉杆71的伸出端穿过固定架10的侧板11并经过加热片73，缠膜拉杆平移驱动装置72能够带动缠膜拉杆71左右移动。

缠膜拉杆平移驱动装置72包括拉杆平移驱动气缸721和平移滑板722，拉杆平移驱动气缸721安装在固定架10上，平移滑板722的上端部位与拉杆平移驱动气缸721的输出轴相连接，缠膜拉杆71与平移滑板722的下端固定连接，固定架10上设有位于拉杆平移驱动气缸721与缠膜拉杆71之间的拉杆平移导杆723，平移滑板722通过第六直线轴承724滑动安装在拉杆平移导杆723上。

在包装PE膜前，编织带切断机构5已经切断编织带，C型动圈21上的编织带已经用完。在包装PE膜时，PE膜上下料机构6的上下料夹爪61会将PE膜料卷夹取插装到C型动圈21的PE膜料卷安装柱26上，之后C型动圈21会带动PE膜料卷上的PE膜转动对线卷进行包装。当PE膜缠绕到预设圈数时，拉杆平移驱动气缸721带动缠膜拉杆伸出，此时C型动圈21依然旋转，PE膜会缠绕上缠膜拉杆，然后拉杆平移驱动气缸721驱动缠膜拉杆回缩，使PE膜与加热片接触，加热片会将PE膜熔断，之后PE膜上下料机构6的上下料夹爪61将PE膜料卷夹走，离开C型动圈21。

较佳的，如图1和图2所示，机架1的侧板11上还可以设有用于使编织带停止放料的编织带送料刹车机构9、用于为编织带的运输提供动力的编织带牵引机构12和用于预存相应长度的编织带的编织带储带箱13，编织带送料刹车机构9位于编织带夹取送料机构4的上方，编织带牵引机构12和编织带储带箱13依次位于编织带夹取送料机构4的下方，编织带储带箱13的出口向上延伸至编织带夹取送料机构4。

如图6至图8所示，编织带送料刹车机构9包括用于存放编织带的编织带放带组91、第一导带滚筒92、第二导带滚筒93、刹车轮94、刹车带95、刹车带固定座96、张力滚筒97、升降滑动装置98和连接块99，编织带放带组91可转动地安装在机架1的侧板11的正面上，编织带放带组91的一端穿过机架1的侧板11与位于机架1的侧板11背部的刹车轮94相连接，升降滑动装置98安装在机架1的侧板11的背部并位于刹车轮94的一侧下方，刹车带95搭载在在刹车轮94上并设置成倒U形，刹车带95的一端往下与固定在机架1的侧板11背部且位于刹车轮94一侧下方的的刹车带固定座96相连接，刹车带95的另一端往下与连接块99的一端相连接，连接块99的另一端与升降滑动装置98的升降部位相连接，第一导带滚筒92的滚筒轴和第二导带滚筒93的滚筒轴分别安装在机架1的侧板11的正面上，机架1的侧板11上开设有位于第一导带滚筒92与第二导带滚筒93之间的纵向活动孔111，张力滚筒97的滚筒轴穿过纵向活动孔111与升降滑动装置98的升降部位相连接。

编织带放带组91包括第一锥台限位块911、第二锥台限位块912和放带轴913，第一锥台限位块911和第二锥台限位块912对称安装在放带轴913上，放带轴913的一端穿过机架1的侧板11与刹车轮94相连接。

升降滑动装置98包括升降轴981、升降轴固定座982和轴承座983，升降轴981设置有两根并互相平行，升降轴981通过其两端的升降轴固定座982纵向安装在机架1的侧板11的背部，轴承座983活动安装在两根升降轴981上，轴承座983分别与连接块99和张力滚筒97的滚筒轴相连接。

编织带料卷可以放置在编织带放带组上，从编织带放带组上输出，经过第一导线滚筒、张力滚筒、第二导线滚筒和编织带牵引机构，在编织带牵引机构拉动编织带进行输送的过程中，张力滚筒会在编织带的张力作用下被编织带托起，此时轴承座、连接块和刹车带会往上移动，刹车带与刹车轮不会接触而产生摩擦，编织带放带组可以转动。

当编织带牵引机构停止拉动编织带时，张力滚筒会因自身重力往下移动，此时轴承座也会随着张力滚筒而下降，从而通过连接块带动刹车带下降，拉紧刹车带，使刹车带与刹车轮受力接触产生摩擦，阻止编织带放带组发生转动，这样存放在编织带放带组上的编织带就不能继续输出。

如图11所示，编织带牵引机构12包括牵引支架121、牵引电机122、主动辊123、从动辊124、牵引驱动链轮125和牵引驱动链条126，牵引电机122、主动辊123和从动辊124分别安装在牵引支架121上，主动辊123位于从动辊124的一侧，牵引电机122可通过牵引驱动链轮125和牵引驱动链条126带动主动辊123转动。

如图9、图10和图12所示，编织带储带箱13包括顶部开口的箱体131，箱体131的内部一侧设有纵向设置的出带通道132，出带通道132的底部与箱体131的内部相连通，出带通道132的顶部出口端设有压带板133，压带板133的一端通过合页134与编织带储带箱13的顶部出口端活动连接，出带通道132的顶部出口端的前方设有第三导带滚筒135，压带板133另一端搭在第三导带滚筒135上。

在编织带牵引机构12牵引作用下，编织带会向下输送至编织带储带箱13的内部，存储一定长度，这样有利于编织带夹取送料机构4夹取移送编织带。编织带可以从编织带储带箱的出口处出来，压带板可以将伸出编织带储带箱出口的编织带的端部进行预压定位，之后编织带夹取送料机构4将编织带往送料方向移动。

综上所述，本发明的结构设计合理，操作方便，运行稳定可靠，能够实现编织带送料、编织带切带、编织带包装、PE膜上下料、PE膜拉膜熔断和PE膜包装等一系列自动化操作，集PE膜和编织带包装为一体，能够实现编织带包装与PE膜包装之间的自由切换，满足既要包装PE膜又要包装编织带的线材包装工艺。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的侧板(11)上设有用于将PE膜和编织带缠绕在卷状线材上进行包装的动圈缠绕包装机构(2)，所述动圈缠绕包装机构(2)包括C型动圈(21)、动圈驱动装置(22)、若干个动圈驱动轮(23)、若干个动圈支撑限位轮(24)、若干个储带滚筒(25)、以及PE膜料卷安装柱(26)，所述动圈驱动轮(23)安装在C型动圈(21)的外圈，所述动圈支撑限位轮(24)安装在C型动圈(21)的内圈，所述动圈驱动装置(22)与所有动圈驱动轮(23)传动连接以带动其转动，从而通过动圈驱动轮(23)驱动C型动圈(21)发生旋转，所述PE膜料卷安装柱(26)和所有储带滚筒(25)分别安装在C型动圈(21)的外表面上，所述机架(1)的侧板(11)上设有用于对旋转到指定位置的C型动圈(21)进行阻挡定位的动圈定位机构(3)，所述C型动圈(21)的后端一侧设有用于将编织带夹取输送至C型动圈(21)工位的编织带夹取送料机构(4)和用于将编织带切断的编织带切断机构(5)，所述编织带切断机构(5)位于C型动圈(21)与编织带夹取送料机构(4)之间，所述C型动圈(21)的上端设有用于将PE膜料卷插装在C型动圈(21)的PE膜料卷安装柱(26)上和在切换编织带进行包装时夹走PE膜料卷的PE膜上下料机构(6)、用将PE膜熔断的拉膜熔断机构(7)、以及用于辅助编织带卷入到在储带滚筒(25)与压料带(81)之间的编织带压带机构(8)，所述PE膜上下料机构(6)和拉膜熔断机构(7)通过固定架(10)安装在机架(1)的侧板(11)上。

2.根据权利要求1所述的集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机，其特征在于：所述动圈定位机构(3)包括定位阻挡气缸(31)和定位挡块(32)，所述定位阻挡气缸(31)安装在机架(1)的侧板(11)上，所述定位挡块(32)与定位阻挡气缸(31)的活塞伸出杆相连接，所述C型动圈(21)的内表面中段位置设有阻挡配合块(33)，所述定位阻挡气缸(31)能够带动定位挡块(32)靠近C型动圈(21)，从而使定位挡块(32)挡住阻挡配合块(33)，使C型动圈(21)停止不动；

所述动圈驱动装置(22)包括动圈驱动电机(221)、动圈驱动链轮(222)、以及动圈驱动链条(223)，所述动圈驱动链轮(222)安装在每个动圈驱动轮(23)的轮轴后端，所述动圈驱动电机(221)通过动圈驱动链条(223)与所有动圈驱动链轮(222)传动连接。

3.根据权利要求1所述的集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机，其特征在于：所述编织带夹取送料机构(4)包括固定安装架(41)、送带横移驱动装置(42)、移动架(43)、夹带进退驱动装置(44)、夹带开合驱动装置(45)、上夹座(46)和下夹板(47)，所述固定安装架(41)安装在机架(1)的侧板(11)上，所述送带横移驱动装置(42)安装在固定安装架(41)上，所述送带横移驱动装置(42)的驱动部位与移动架(43)相连接并能够带动其前后移动，所述夹带进退驱动装置(44)安装在移动架(43)上，所述夹带进退驱动装置(44)的驱动部位与上夹座(46)相连接并能够带动其左右移动，所述夹带开合驱动装置(45)安装在上夹座(46)上，所述夹带开合驱动装置(45)的驱动部位与下夹板(47)相连接并能够带动其上下移动，从而使上夹座(46)与下夹板(47)实现开夹/合夹。

4.根据权利要求1所述的集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机，其特征在于：所述编织带切断机构(5)包括上支架(51)、下支架(52)、切刀(53)、切刀安装架(54)、两个用于压紧编织带的压带定位装置(55)和切刀升降驱动装置(56)，所述上支架(51)和下支架(52)分别安装在机架(1)的侧板(11)上，所述下支架(52)位于上支架(51)的下方，所述切刀(53)安装在切刀安装架(54)的底部，所述切刀升降驱动装置(56)装设在上支架(51)上，所述切刀升降驱动装置(56)与位于上支架(51)和下支架(52)之间的切刀安装架(54)传动连接以带动切刀(53)上下升降，所述压带定位装置(55)分别装设在切刀安装架(54)上，所述压带定位装置(55)分别位于切刀(53)的两侧，每个压带定位装置(55)均包括上压块(551)、压带导杆(552)和压带弹簧(553)，所述压带导杆(552)通过第四直线轴承(554)可上下升降地安装在切刀安装架(54)上，所述压带导杆(552)的顶部设置有导杆限位块(556)，所述上压块(551)固定在压带导杆(552)的底端，所述压带弹簧(553)套设在压带导杆(552)外部且位于上压块(551)和第四直线轴承(554)之间，在压带弹簧(553)未被压缩前，所述切刀(53)的安装高度高于两个上压块(551)的安装高度，所述下支架(52)的顶部设置有位于上压块(551)下方且用于与上压块(551)配合将编织带压住的下压块(557)。

5.根据权利要求1所述的集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机，其特征在于：所述PE膜上下料机构(6)包括上下料夹爪(61)和夹爪平移驱动装置(62)，所述夹爪平移驱动装置(62)与上下料夹爪(61)传动连接并带动其左右移动。

6.根据权利要求1所述的集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机，其特征在于：所述拉膜熔断机构(7)包括缠膜拉杆(71)、缠膜拉杆平移驱动装置(72)和用于加热使PE膜熔断的加热片(73)，所述缠膜拉杆平移驱动装置(72)装设在固定架(10)上并与缠膜拉杆(71)传动连接，所述加热片(73)通过加热片安装座装设在固定架(10)的侧板(11)上，所述缠膜拉杆(71)的伸出端穿过固定架(10)的侧板(11)并经过加热片(73)，所述缠膜拉杆平移驱动装置(72)能够带动缠膜拉杆(71)左右移动。

7.根据权利要求1所述的集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机，其特征在于：所述编织带压带机构(8)包括压料带(81)、压带缓冲装置(82)和压带导向滚筒(83)，所述压带缓冲装置(82)和压带导向滚筒(83)分别安装在机架(1)的侧板(11)上，所述压带缓冲装置(82)位于C型动圈(21)的上方，所述压料带(81)的一端与压带缓冲装置(82)相连接，所述压料带(81)的另一端经过压带导向滚筒(83)和旋转到C型动圈(21)上端部位的储带滚筒(25)后连接在位于C型动圈(21)与编织带切断机构(5)之间的压带安装柱(84)上。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机，其特征在于：所述机架(1)的侧板(11)上还设有用于使编织带停止放料的编织带送料刹车机构(9)、用于为编织带的运输提供动力的编织带牵引机构(12)和用于预存相应长度的编织带的编织带储带箱(13)，所述编织带送料刹车机构(9)位于编织带夹取送料机构(4)的上方，所述编织带牵引机构(12)和编织带储带箱(13)依次位于编织带夹取送料机构(4)的下方，所述编织带储带箱(13)的出口向上延伸至编织带夹取送料机构(4)。

9.根据权利要求8所述的集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机，其特征在于：所述编织带送料刹车机构(9)包括用于存放编织带的编织带放带组(91)、第一导带滚筒(92)、第二导带滚筒(93)、刹车轮(94)、刹车带(95)、刹车带固定座(96)、张力滚筒(97)、升降滑动装置(98)和连接块(99)，所述编织带放带组(91)可转动地安装在机架(1)的侧板(11)的正面上，所述编织带放带组(91)的一端穿过机架(1)的侧板(11)与位于机架(1)的侧板(11)背部的刹车轮(94)相连接，所述升降滑动装置(98)安装在机架(1)的侧板(11)的背部并位于刹车轮(94)的一侧下方，所述刹车带(95)搭载在在刹车轮(94)上并设置成倒U形，所述刹车带(95)的一端往下与固定在机架(1)的侧板(11)背部且位于刹车轮(94)一侧下方的的刹车带固定座(96)相连接，所述刹车带(95)的另一端往下与连接块(99)的一端相连接，所述连接块(99)的另一端与升降滑动装置(98)的升降部位相连接，所述第一导带滚筒(92)的滚筒轴和第二导带滚筒(93)的滚筒轴分别安装在机架(1)的侧板(11)的正面上，所述机架(1)的侧板(11)上开设有位于第一导带滚筒(92)与第二导带滚筒(93)之间的纵向活动孔(111)，所述张力滚筒(97)的滚筒轴穿过纵向活动孔(111)与升降滑动装置(98)的升降部位相连接。

10.根据权利要求8所述的集PE膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机，其特征在于：所述编织带牵引机构(12)包括牵引支架(121)、牵引电机(122)、主动辊(123)、从动辊(124)、牵引驱动链轮(125)和牵引驱动链条(126)，所述牵引电机(122)、主动辊(123)和从动辊(124)分别安装在牵引支架(121)上，所述主动辊(123)位于从动辊(124)的一侧，所述牵引电机(122)可通过牵引驱动链轮(125)和牵引驱动链条(126)带动主动辊(123)转动；

所述编织带储带箱(13)包括顶部开口的箱体(131)，所述箱体(131)的内部一侧设有纵向设置的出带通道(132)，所述出带通道(132)的底部与箱体(131)的内部相连通，所述出带通道(132)的顶部出口端设有压带板(133)，所述压带板(133)的一端通过合页(134)与编织带储带箱(13)的顶部出口端活动连接，所述出带通道(132)的顶部出口端的前方设有第三导带滚筒(135)，所述压带板(133)另一端搭在第三导带滚筒(135)上。

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