ES2303023T3 - Aparato de control automatico de dos mecanismos separados de desplazamiento de traslacion de una misma barra. - Google Patents
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Abstract
Aparato de control automático de dos mecanismos de desplazamiento de traslación de una barra, incluyendo un primer mecanismo (6) de desplazamiento de traslación, situado en una máquina para mecanizar (4) por torneado, y un segundo mecanismo (18) de desplazamiento de traslación, situado en una instalación de carga (1) secuencial de tales barras (2) en una parte rotatoria tubular (3) de la máquina de mecanizado (4), - estando constituido esencialmente dicho primer mecanismo (6) de desplazamiento de traslación ¿ por un conjunto mecánico, llamado contrapunto (7), que ¿¿ es guiado por traslación sobre la máquina de mecanizado (4), según un eje de traslación (8), y ¿¿ comprende una parte tubular (3) que, al girar por accionamiento alrededor de un eje de rotación (9) paralelo al eje de traslación (8), recibe una parte extrema de la barra (2) y lleva una pinza (10) de sustentación radial de esta parte extrema, ¿ por un medio motor (11), llamado primer medio motor (11), que está accionado por un primer medio de accionamiento (12), todo ello siguiendo dos sentidos opuestos (S1, S2) con el fin de que, a lo largo de cada ciclo de mecanizado de una pieza (5), se pueda dotar al conjunto mecánico, llamado contrapunto (7), de movimientos de traslación, - dicho segundo mecanismo (18) de desplazamiento de traslación, ¿ está destinado a asegurar funciones de desplazamiento de traslación de una barra (2) para poder obtener, particularmente, el empuje de la barra (2), en secuencia, a través de la parte rotatoria tubular (3), hasta que se haya realizado un número determinado de piezas (5), segundo mecanismo de desplazamiento de traslación (18), en el interior de la instalación de carga (1), ¿ que integra un medio motor (22) del tipo accionado por pasos, el aparato (21) de control automático de dos mecanismos llamados primero y segundo caracterizado porque comprende: - un primer elemento (23) consistente en una regla alargada que consta de por lo menos una pluralidad de marcas de referencia (230) dispuestas sucesivamente según su dimensión longitudinal, para definir un paso determinado e indicar de manera diferenciada dos sentidos opuestos (S1, S2) de lectura de este primer elemento (23) según su dimensión longitudinal, - un segundo elemento (24) consistente en un detector de marcas de referencia (230) de las que se dota al primer elemento (23), detectando, por una parte, este segundo elemento (24) cada paso de un desplazamiento relativo entre el primer elemento (23) y el segundo elemento (24), así como el sentido de este desplazamiento y elaborando, por otra parte, una señal de paso y de sentido de desplazamiento, - un tercer elemento (25) y un cuarto elemento (26) de fijación, de uno de dichos primer elemento (23) y segundo elemento (24), uno sobre el contrapunto (7) y el otro sobre una parte inmóvil (100) de la instalación de carga (1), estando dispuestos dichos tercer elemento (25) y cuarto elemento (26) de tal manera que cualquier desplazamiento de traslación del contrapunto (7) induce un desplazamiento relativo de traslación entre el primer elemento (23) y el segundo elemento (24), que tiene un valor idéntico y un sentido idéntico a los del desplazamiento relativo de este contrapunto (7), - un quinto elemento (27) para aplicar a dicho segundo medio (22) motor del segundo mecanismo de desplazamiento de traslación (18), en el interior de la instalación de carga (1), la señal de paso y de sentido de desplazamiento elaborada en el segundo elemento (24), para accionar instantáneamente dicho segundo medio (22) motor de la instalación de carga (1) en función de cada paso detectado y del sentido de desplazamiento detectado.
Description
Aparato de control automático de dos mecanismos
separados de desplazamiento de traslación de una misma barra.
La invención se refiere a un aparato de control
automático de dos mecanismos de desplazamiento de traslación de una
barra, incluyendo
- un primer mecanismo de desplazamiento de
traslación situado en una máquina para mecanizar por torneado,
estando destinada esta máquina para mecanizar a producir, mediante
la repetición de un ciclo de mecanizado preestablecido, una
pluralidad de piezas perfiladas cuya longitud corresponde a una
fracción de la longitud de la barra, y
- un segundo mecanismo de desplazamiento de
traslación situado en una instalación de carga secuencial de tales
barras en una parte rotatoria tubular de la máquina para mecanizar
por torneado.
Semejante aparato se conoce, por ejemplo, por el
documento US5662014.
La invención se refiere asimismo a un conjunto
que, constituido por una máquina de mecanizado y una instalación de
carga de barras en esta máquina para mecanizar por torneado,
comprende un aparato de control automático del tipo anteriormente
mencionado.
En el campo de la fabricación mecánica, se
conoce la producción de piezas en máquinas automáticas para
torneado, a partir de barras de material, todo ello procediendo a
mecanizados sucesivos sobre porciones longitudinales de estas
barras.
Se conoce asimismo el uso de una instalación de
carga para, tras el agotamiento de una barra mediante torneado en
una máquina para mecanizar por torneado, colocar y empujar entonces
automáticamente una nueva barra en dicha máquina de mecanizado.
Las instalaciones de carga del tipo
anteriormente mencionado que sirven para el abastecimiento de tales
máquinas automáticas para torneado, utilizadas en producción
industrial, son conocidas como "abastecedores".
La invención atañe más particularmente, pero no
exclusivamente, a un aparato de sincronización de dos mecanismos de
desplazamiento de traslación de barras, incluyendo
- un primer mecanismo de desplazamiento de
traslación situado en una máquina para mecanizar por torneado y
llamada de "contrapunto", estando destinada esta máquina para
mecanizar por torneado a producir, mediante la repetición de un
ciclo de mecanizado preestablecido, una pluralidad de piezas
perfiladas cuya longitud corresponde a una fracción de la longitud
de la barra, y
- un segundo mecanismo de desplazamiento de
traslación situado en una instalación de carga secuencial de tales
barras en una parte rotatoria tubular del contrapunto.
Una máquina de mecanizado llamada de
"contrapunto" es una máquina de mecanizado equipada con un
primer mecanismo constituido esencialmente:
- por un conjunto mecánico, llamado contrapunto,
que
- \bullet
- es guiado por traslación según un eje de traslación sobre la máquina de mecanizado, particularmente sobre correderas, y
- \bullet
- comprende una parte tubular que, al girar por accionamiento alrededor de un eje de rotación paralelo al eje de traslación, recibe una parte extrema de la barra y lleva una pinza de sustentación radial de esta parte extrema,
- por un medio motor que, llamado primer medio
motor, está accionado por un primer medio de accionamiento, todo
ello siguiendo dos sentidos opuestos con el fin de que, a lo largo
de cada ciclo de mecanizado de una pieza, mientras que la pinza
permanezca cerrada, se pueda dotar al conjunto mecánico, llamado
contrapunto, de movimientos de traslación, sensiblemente según el
eje de esta barra.
Una instalación de carga de barras en una
máquina de mecanizado llamada de contrapunto debe permitir por tanto
tales movimientos de la barra cargada en la máquina.
Resulta que una instalación de carga de barras
comprende particularmente:
- un primer dispositivo destinado a asegurar una
función que combina acciones de apoyo y de guía de una barra,
particularmente durante su rotación, todo ello a lo largo de un
desplazamiento de traslación de esta barra según un eje
determinado, llamado eje guía, particularmente sensiblemente coaxial
a la parte rotatoria tubular de la máquina de mecanizado que debe
atravesar dicha barra, con el fin de quedar presentada ante un
sistema de herramientas situado en esta máquina,
- un segundo dispositivo destinado para asegurar
una función de almacenamiento de una pluralidad de barras,
- un tercer dispositivo destinado a asegurar
funciones de selección y de toma de una barra de este almacenador,
y luego de colocación de esta barra en el dispositivo de guía por
traslación,
- un mecanismo de desplazamiento de traslación,
llamado segundo mecanismo de desplazamiento de traslación,
destinado a asegurar, a través de por lo menos de un tope que se
mantiene apoyado contra la barra, funciones de desplazamiento de
traslación de esta barra cargada en el dispositivo de guía y,
particularmente, para poder asegurar selectivamente
- \bullet
- el desplazamiento de esta barra, por lo menos en el dispositivo de guía, para disponerla en una posición llamada de espera de carga,
- \bullet
- el empuje de la barra, en secuencia, a la vez a través de dicho dispositivo de guía y de la parte rotatoria tubular de la máquina de mecanizado, desde dicha posición llamada de espera de carga hasta que se haya realizado un número determinado de piezas,
- \bullet
- la extracción, de la parte rotatoria tubular, de un segmento de barra que no se hubiera utilizado en la máquina de mecanizado,
- \bullet
- el desplazamiento de dicho segmento sin utilizar hasta una última posición, tal como la de un puesto de descarga de este segmento,
- un cuarto dispositivo destinado a asegurar el
accionamiento programable de los dispositivos y del mecanismo
anteriormente citados.
Según se ha indicado anteriormente, en el caso
de una máquina de contrapunto, en el momento del mecanizado, los
movimientos de traslación del contrapunto inducen el desplazamiento
de la barra, detrás de dicho segundo mecanismo de desplazamiento de
traslación del interior de la instalación de carga.
La barra, cuando tiene una sección transversal
reducida, está especialmente sujeta a flexión, incluso a pandeo,
durante el retroceso del cabezal.
Los constructores de instalaciones de carga que
deben usarse para cargar barras en máquinas de mecanizado de
contrapunto han tenido que prever una solución técnica que
posibilite traslaciones de la barra en la instalación de carga,
bajo el efecto de los movimientos del contrapunto.
Una solución técnica conocida consiste, por una
parte, en constituir un enlace rígido entre el contrapunto y un
elemento activo del segundo mecanismo de desplazamiento de
traslación del interior de la instalación y, por otra parte, en
someter este enlace al control de un medio de desembrague
controlado, de tal manera que sólo los movimientos de retroceso del
contrapunto se transmitan al segundo mecanismo de desplazamiento de
traslación del interior de la instalación de carga.
Resulta que el desembrague que se pretende sólo
se obtiene después de un tiempo de reacción relativamente
importante, lo que puede generar sacudidas perjudiciales para la
calidad del mecanizado y/o para el funcionamiento de los diferentes
dispositivos y mecanismos implicados, ya sea en la instalación de
carga o en la máquina de mecanizado.
Un resultado que la invención se propone obtener
es un aparato que permite solventar estos inconvenientes.
Con este fin, la invención tiene por objeto un
aparato de control automático de dos mecanismos de desplazamiento
de traslación de una barra, incluyendo
- un primer mecanismo de guía de traslación
constituido esencialmente:
- \bullet
- por un conjunto mecánico, llamado contrapunto, que
- \bullet\bullet
- es guiado por traslación según un eje de traslación sobre la máquina de mecanizado, particularmente sobre correderas, y
- \bullet\bullet
- comprende una parte tubular que, al girar por accionamiento alrededor de un eje de rotación paralelo al eje de traslación, recibe una parte extrema de la barra y lleva una pinza de sustentación radial de esta parte extrema,
- \bullet
- por un medio motor que, llamado primer medio motor, está accionado por un primer medio de accionamiento, todo ello siguiendo dos sentidos opuestos con el fin de que, a lo largo de cada ciclo de mecanizado de una pieza, mientras que la pinza permanezca cerrada, se pueda dotar al conjunto mecánico, llamado contrapunto, de movimientos de traslación, sensiblemente según el eje de esta barra,
- un segundo mecanismo de guía de traslación,
destinado a asegurar funciones de desplazamiento de traslación de
una barra para poder obtener, particularmente, el empuje de la
barra, en secuencia, a través de la parte rotatoria tubular, hasta
que se haya realizado un número determinado de piezas, constando el
segundo mecanismo de desplazamiento de traslación del interior de
la instalación de carga de un medio motor, llamado segundo medio
motor, del tipo accionado por pasos.
De forma destacable, el aparato según la
invención comprende:
- un primer elemento consistente en una regla
alargada que consta de una pluralidad de marcas de referencia
dispuestas sucesivamente según su dimensión longitudinal, para
definir un paso determinado e indicar de manera diferenciada dos
sentidos opuestos de lectura de este primer elemento según su
dimensión longitudinal,
- un segundo elemento consistente en un detector
de marcas de referencia
- de las que se dota al primer elemento, por una parte detectando este segundo elemento cada paso de un desplazamiento relativo entre el primer elemento y el segundo elemento, así como el sentido de este desplazamiento, y, por otra parte, elaborando una señal de paso y de sentido de desplazamiento,
- un tercer elemento y un cuarto elemento de
fijación, de uno de dichos primer elemento y segundo elemento, uno
sobre el contrapunto y el otro sobre una parte inmóvil de la
instalación de carga, estando dispuestos dichos tercer elemento y
cuarto elemento de tal manera que cualquier desplazamiento de
traslación del contrapunto induce un desplazamiento relativo de
traslación entre el primer elemento y el segundo elemento, que tiene
un valor idéntico y un sentido idéntico a los del desplazamiento
relativo de este contrapunto,
- un quinto elemento para aplicar a dicho
segundo medio motor del segundo mecanismo de desplazamiento de la
instalación de carga la señal de paso y de sentido de desplazamiento
elaborada en el segundo elemento, para accionar instantáneamente
dicho segundo medio motor de la instalación de carga en función de
cada paso detectado y del sentido de desplazamiento detectado.
La invención tiene asimismo por objeto un
conjunto constituido por una máquina de mecanizado y una instalación
de carga de barras en esta máquina de mecanizado, siendo destacable
este conjunto porque comprende un aparato de control automático del
tipo anteriormente mencionado.
Se comprenderá perfectamente la invención con la
lectura de la descripción que sigue, hecha a modo de ejemplo no
limitativo, con referencia al dibujo que se adjunta, que representa
esquemáticamente:
figura 1, visto en sección según un plano
longitudinal vertical, un conjunto que comprende una máquina de
mecanizado de contrapunto y una instalación de carga de barras en
esta máquina de mecanizado, estando la instalación y la máquina
equipadas con un aparato según la invención,
figura 2, visto en sección longitudinal parcial
y a escala ampliada, un aparato según la invención,
figura 3, una vista en sección transversal y a
escala ampliada de una parte funcional del aparato representado en
la figura 2.
Haciendo referencia al dibujo, se observa una
instalación de carga secuencial de barras 2 de material en una
parte rotatoria tubular 3 de una máquina de mecanizado 4 de estas
barras 2, tal como una máquina para torneado, para producir,
mediante la repetición de un ciclo de mecanizado preestablecido, una
pluralidad de piezas 5 perfiladas cuya longitud corresponde a una
fracción de la longitud de la barra 2.
La instalación de carga secuencial de barras 2
de material se llamará a continuación instalación de carga 1.
La máquina de mecanizado 4 es una máquina de
mecanizado llamada de "contrapunto", a saber, una máquina de
mecanizado 4 equipada con un mecanismo 6 de desplazamiento de
traslación, llamado primer mecanismo 6 de desplazamiento de
traslación, constituido esencialmente:
- por un conjunto mecánico, llamado contrapunto
7, que
es guiado por traslación sobre la máquina de
mecanizado 4, según un eje de traslación 8, particularmente sobre
correderas (no mostradas), y
comprende una parte tubular 3 que, accionada
para girar alrededor de un eje de rotación 9 paralelo al eje de
traslación 8, recibe una parte extrema de la barra 2 y lleva una
pinza 10 de sustentación radial de esta parte extrema,
\newpage
- por un medio motor 11 que, llamado primer
medio motor 11, está accionado por un primer medio de accionamiento
12, todo ello siguiendo dos sentidos opuestos S1, S2 con el fin de
que, a lo largo de cada ciclo de mecanizado de una pieza 5,
mientras que la pinza 10 permanezca cerrada, se pueda dotar al
conjunto mecánico, llamado contrapunto 7, de movimientos de
traslación, sensiblemente según el eje de traslación 8.
La instalación de carga 1 de barras 2 comprende
ventajosamente, aunque no con carácter limitativo:
- un primer dispositivo 13, llamado de guía de
traslación, destinado a asegurar una función que combina acciones de
apoyo y de guía de una barra 2, particularmente durante su rotación,
todo ello a lo largo de un desplazamiento de traslación de esta
barra 2 según un eje determinado 14, llamado eje guía 14,
particularmente sensiblemente coaxial al 9 de la parte rotatoria
tubular 3 de la máquina de mecanizado 4 que debe atravesar dicha
barra 2, con el fin de quedar presentada ante un sistema de
herramientas 15 situado en esta máquina de mecanizado 4,
- un segundo dispositivo 16 destinado a asegurar
una función de almacenamiento de una pluralidad de barras 2,
- un tercer dispositivo 17 destinado a asegurar
funciones de selección y de toma de una barra 2 en el segundo
dispositivo 16, llamado dispositivo de almacenamiento, y luego de
colocación de esta barra 2 en el primer dispositivo 13, llamado de
guía de traslación,
- un mecanismo de desplazamiento de traslación
18, llamado segundo mecanismo de desplazamiento de traslación 18, y
destinado a asegurar funciones de desplazamiento de traslación de
esta barra 2 cargada en el dispositivo 13 de guía de traslación y,
particularmente, para poder obtener selectivamente, a través de por
lo menos de un tope 19 que se mantiene apoyado contra esta barra
2,
el desplazamiento de esta barra 2, por lo menos
en el primer dispositivo 13 de guía de traslación, para disponerla
en una posición llamada de espera de carga,
el empuje de la barra 2, en secuencia, a la vez
a través de dicho primer dispositivo 13 de guía de traslación y de
la parte rotatoria tubular 3, desde dicha posición llamada de espera
de carga hasta que se haya realizado un número determinado de
piezas,
la extracción, de la parte rotatoria tubular 3,
de un segmento de barra 2 que no se hubiera utilizado en la máquina
de mecanizado 4,
el desplazamiento de dicho segmento de barra 2
sin utilizar hasta un puesto de descarga de este segmento de barra
2,
- un cuarto dispositivo 20 destinado a asegurar
el accionamiento programable de los dispositivos 13, 16, 17 que son
llamados primero (13), segundo (16) y tercero (17), así como del
mecanismo de desplazamiento de traslación 18 anteriormente
mencionado.
Esta descripción permite comprender mejor que
una instalación de carga 1 consiste en un conjunto electromecánico
complejo cuyo funcionamiento es susceptible de ser notablemente
perturbado, incluso alterado, por acciones exteriores, tales como
las acciones de desplazamiento impuestas a la barra 2 por un
contrapunto 7, a lo largo de un ciclo de mecanizado de una pieza
5.
Por ciclo de mecanizado, se designa una sucesión
de operaciones de mecanizado que se realizan mediante
desplazamientos relativos entre la barra 2 y por lo menos una
herramienta de un sistema de herramientas 15 situado en la máquina
de mecanizado 4.
En el caso de la invención, se contemplará que
la instalación de carga 1 comprende, como mínimo, por lo menos un
mecanismo de desplazamiento de traslación 18, llamado segundo
mecanismo de desplazamiento de traslación 18, destinado a asegurar
funciones de desplazamiento de traslación de una barra 2 para poder,
particularmente valiéndose por lo menos de un tope 19 que se
mantiene apoyado contra esta barra 2, obtener, particularmente, el
empuje de la barra 2, en secuencia, a través de la parte rotatoria
tubular 3, hasta que se haya realizado un número determinado de
piezas 5.
Tal como se ha expuesto, la invención se refiere
a un aparato 21 que permite traslaciones de la barra 2 en la
instalación de carga 1, bajo el efecto de los movimientos del
contrapunto 7, sin que de ello se deriven los inconvenientes
conocidos.
El segundo mecanismo de desplazamiento de
traslación 18, en el interior de la instalación de carga 1, es del
tipo de los que constan de un medio motor 22 del tipo accionado por
pasos, conocido como servomotor.
De forma destacable, el aparato 21 según la
invención comprende:
- un primer elemento 23 consistente en una regla
alargada que consta de por lo menos una pluralidad de marcas de
referencia 230 dispuestas sucesivamente según su dimensión
longitudinal, para definir un paso determinado e indicar de manera
diferenciada dos sentidos opuestos S1, S2 de lectura de este primer
elemento 23 según su dimensión longitudinal,
- un segundo elemento 24 consistente en un
detector de marcas de referencia 230 de las que se dota al primer
elemento 23, detectando por una parte este segundo elemento 24 cada
paso de un desplazamiento relativo entre el primer elemento 23 y el
segundo elemento 24, así como el sentido de este desplazamiento y
elaborando, por otra parte, una señal de paso y de sentido de
desplazamiento,
- un tercer elemento 25 y un cuarto elemento 26
de fijación, cada uno de uno de dichos primer elemento 23 y segundo
elemento 24, uno sobre el contrapunto 7 y el otro sobre una parte
inmóvil 100 de la instalación de carga 1, estando dispuestos dichos
tercer elemento 25 y cuarto elemento 26 de tal manera que cualquier
desplazamiento de traslación del contrapunto 7 induce un
desplazamiento relativo de traslación entre el primer elemento 23 y
el segundo elemento 24, que tiene un valor idéntico y un sentido
idéntico a los del desplazamiento relativo de este contrapunto
7,
- un quinto elemento 27 para aplicar a dicho
segundo medio 22 motor del segundo mecanismo de desplazamiento de
traslación 18, en el interior de la instalación de carga 1, la señal
de paso y de sentido de desplazamiento elaborada en el segundo
elemento 24, para accionar instantáneamente dicho segundo medio 22
motor de la instalación de carga 1 en función de cada paso detectado
y del sentido de desplazamiento detectado.
Ventajosamente, el primer elemento, a saber, la
regla, tiene un paso de una centésima de milímetro por impulso
(ventajosamente un sistema de dos canales desplazados noventa
grados).
En los dibujos no se han representado las marcas
de referencia y la referencia 230 simplemente evoca su presencia
sobre el primer elemento.
El quinto elemento 27 consiste en un órgano de
transmisión de la señal de paso y de sentido de desplazamiento.
Este quinto elemento 27 consiste, por ejemplo,
en uno o varios cables de conexión eléctrica a una caja de
accionamientos 220 del segundo medio motor 22 de tipo accionado por
pasos (servomotor) de dicho segundo mecanismo de desplazamiento de
traslación 18, en el interior de la instalación de carga 1.
La parte inmóvil 100 de la instalación de carga
1 está constituida, por ejemplo, por una parte estructural de esta
instalación.
Debido a su constitución, el aparato 21 según la
invención permite obtener el resultado perseguido, a saber, una
sincronización real de los movimientos del contrapunto 7 de la
máquina de mecanizado 4 y del segundo mecanismo de desplazamiento
de traslación 18, en el interior de la instalación de carga 1.
En consecuencia, se constata la ausencia de
sacudidas perjudiciales para la calidad del mecanizado y/o para el
funcionamiento de los diferentes mecanismos intervinientes, ya sea
en la instalación de carga 1 o en la máquina de mecanizado 4.
Tal como resulta manifiesto en el dibujo, el
primer elemento 23, a saber, la regla, es guiado por traslación
respecto al segundo elemento 24, a saber, el detector, para
garantizar su posicionamiento preciso por lo menos en relación con
dicho detector.
Debido a que el contrapunto 7 es guiado por
traslación y que la máquina de mecanizado 4 y la instalación de
carga 1 están inmóviles una respecto a la otra, la guía de
traslación del primer elemento 23 respecto al segundo elemento 24
puede aparecer como superabundante pero, de hecho, permite
garantizar a lo largo del tiempo la fiabilidad del aparato 21 según
la invención.
Según una forma de realización preferida, para
realizar la guía de traslación:
- el primer elemento 23, a saber, la regla, por
una parte presenta, según su dimensión longitudinal, unas
superficies paralelas 28 destinadas a cooperar con unas superficies
de guía 29 de un órgano de guía 30 y, por otra parte, está unido
por uno de los dos extremos 31, 32 de que consta, al tercer elemento
25, todo ello de manera rígida,
- el cuarto elemento 26 comprende una pieza
tubular 260 en la que, por una parte, se halla fijado un órgano de
guía 30 del primer elemento 23 constituido por la regla y, por otra
parte, sobre esta pieza tubular 260 se halla fijado el segundo
elemento 24, a saber, el detector, sensiblemente a un mismo nivel
longitudinal que el órgano de guía 30, para quedar mantenido de cara
al primer elemento 23 con el fin de detectar las marcas de
referencia 230 que lleva la regla que constituye este primer
elemento 23.
De manera también destacable el tercer elemento
25 y el cuarto elemento 26 sustentan al primer elemento 23, a saber,
la regla, y al segundo elemento 24, a saber, el detector, en la
proximidad de la barra 2 que se extiende entre la máquina de
mecanizado 4 y la instalación de carga 1.
\newpage
La barra 2 constituye un obstáculo físico y
psicológico que, en cierto modo, permite preservar la regla y el
detector de contactos accidentales con objetos manipulados (no
mostrados) alrededor de la máquina de mecanizado 4 y de la
instalación de carga 1.
Con carácter preferente y destacable:
- el primer elemento 23, a saber, la regla, está
constituido,
- \bullet
- por una parte, por una parte funcional 231 que consiste en una banda de material que consta de por lo menos una pluralidad de marcas de referencia 230 dispuestas sucesivamente según la dimensión longitudinal de la banda, para definir un paso determinado e indicar de manera diferenciada dos sentidos opuestos S1, S2 de lectura de esta banda según su dimensión longitudinal,
- \bullet
- por otra parte, por una parte estructural 232 que consiste en una pieza rígida alargada de sección transversal perfilada para constar, según su dimensión longitudinal, de
- \bullet\bullet
- una ranura 233 en "T" que presenta unas superficies paralelas 28 de las que por lo menos algunas se destinan a cooperar con unas superficies de guía 29 de un órgano de guía 30, y
- \bullet\bullet
- una cara libre 234 de extensión suficiente para recibir la banda que constituye la parte funcional 231,
- el órgano de guía 30 consiste en una pieza que
tiene una sección transversal en "T" complementaria a la ranura
233 de la parte estructural 232 del primer elemento 23, órgano de
guía 30 que se extiende sobre una fracción de la dimensión
longitudinal del primer elemento 23.
Tal como resulta manifiesto en el dibujo, cuando
el contrapunto 7 queda oculto por una parte 40 de la máquina de
mecanizado 4 que se encuentra situada en el lado de la instalación
de carga 1, pero este contrapunto 7 presenta una cara 70, llamada
cara posterior 70, que, vuelta hacia la instalación de carga 1,
\bullet por una parte, está destinada a que la
atraviese una barra 2 procedente de esta instalación de carga 1
y,
\bullet por otra parte, aparece a través de un
corte 400 de la máquina de mecanizado 4 que esta barra 2
atraviesa,
el tercer elemento 25 comprende un tirante
tubular 250 y rígido, destinado a quedar fijado a la cara posterior
del contrapunto 7 para que la barra 2 pase a su través, tirante
tubular 250 cuya longitud es por lo menos suficiente para presentar
un extremo 251, llamado extremo libre 251, que:
- está situado en el exterior de la máquina de
mecanizado 4 cuando se lleva la cara posterior 70 del contrapunto 7
a una posición de máximo alejamiento de la instalación de carga
1,
- lleva un área de fijación 252 de por lo menos
uno de los elementos que son el primer elemento 23 y el segundo
elemento 24, a saber, de la regla y del detector.
En una forma de realización destacable, además
del tirante tubular 250, el tercer elemento 25 comprende una
platina 253 que, sostenida en el extremo libre 251 de este tirante
tubular 250, por una parte, está situada en un plano sensiblemente
ortogonal a un eje longitudinal de dicho tirante tubular 250 y, por
otra parte, presenta el área de fijación 252 de por lo menos uno de
los elementos que son el primer elemento 23 y el segundo elemento
24.
Según está representado, la platina 253 es la
que sostiene, por ejemplo, al primer elemento 23, es decir, la regla
por medio de una escuadra y de órganos de fijación adecuados, tales
como tornillos.
En el caso representado, el segundo elemento 24,
es decir, el detector, está sostenido por la pieza tubular que
constituye el cuarto elemento 26, estando el propio cuarto elemento
26 sostenido por una parte inmóvil 100 de la instalación de carga
1, por ejemplo, por una pieza estructural de esta instalación de
carga 1.
Claims (8)
1. Aparato de control automático de dos
mecanismos de desplazamiento de traslación de una barra, incluyendo
un primer mecanismo (6) de desplazamiento de traslación, situado en
una máquina para mecanizar (4) por torneado, y un segundo mecanismo
(18) de desplazamiento de traslación, situado en una instalación de
carga (1) secuencial de tales barras (2) en una parte rotatoria
tubular (3) de la máquina de mecanizado (4),
- estando constituido esencialmente dicho primer
mecanismo (6) de desplazamiento de traslación
- \bullet
- por un conjunto mecánico, llamado contrapunto (7), que
- \bullet\bullet
- es guiado por traslación sobre la máquina de mecanizado (4), según un eje de traslación (8), y
- \bullet\bullet
- comprende una parte tubular (3) que, al girar por accionamiento alrededor de un eje de rotación (9) paralelo al eje de traslación (8), recibe una parte extrema de la barra (2) y lleva una pinza (10) de sustentación radial de esta parte extrema,
- \bullet
- por un medio motor (11), llamado primer medio motor (11), que está accionado por un primer medio de accionamiento (12), todo ello siguiendo dos sentidos opuestos (S1, S2) con el fin de que, a lo largo de cada ciclo de mecanizado de una pieza (5), se pueda dotar al conjunto mecánico, llamado contrapunto (7), de movimientos de traslación,
- dicho segundo mecanismo (18) de desplazamiento
de traslación,
- \bullet
- está destinado a asegurar funciones de desplazamiento de traslación de una barra (2) para poder obtener, particularmente, el empuje de la barra (2), en secuencia, a través de la parte rotatoria tubular (3), hasta que se haya realizado un número determinado de piezas (5), segundo mecanismo de desplazamiento de traslación (18), en el interior de la instalación de carga (1),
- \bullet
- que integra un medio motor (22) del tipo accionado por pasos,
el aparato (21) de control automático de dos
mecanismos llamados primero y segundo caracterizado porque
comprende:
- un primer elemento (23) consistente en una
regla alargada que consta de por lo menos una pluralidad de marcas
de referencia (230) dispuestas sucesivamente según su dimensión
longitudinal, para definir un paso determinado e indicar de manera
diferenciada dos sentidos opuestos (S1, S2) de lectura de este
primer elemento (23) según su dimensión longitudinal,
- un segundo elemento (24) consistente en un
detector de marcas de referencia (230) de las que se dota al primer
elemento (23), detectando, por una parte, este segundo elemento (24)
cada paso de un desplazamiento relativo entre el primer elemento
(23) y el segundo elemento (24), así como el sentido de este
desplazamiento y elaborando, por otra parte, una señal de paso y de
sentido de desplazamiento,
- un tercer elemento (25) y un cuarto elemento
(26) de fijación, de uno de dichos primer elemento (23) y segundo
elemento (24), uno sobre el contrapunto (7) y el otro sobre una
parte inmóvil (100) de la instalación de carga (1), estando
dispuestos dichos tercer elemento (25) y cuarto elemento (26) de tal
manera que cualquier desplazamiento de traslación del contrapunto
(7) induce un desplazamiento relativo de traslación entre el primer
elemento (23) y el segundo elemento (24), que tiene un valor
idéntico y un sentido idéntico a los del desplazamiento relativo de
este contrapunto (7),
- un quinto elemento (27) para aplicar a dicho
segundo medio (22) motor del segundo mecanismo de desplazamiento de
traslación (18), en el interior de la instalación de carga (1), la
señal de paso y de sentido de desplazamiento elaborada en el
segundo elemento (24), para accionar instantáneamente dicho segundo
medio (22) motor de la instalación de carga (1) en función de cada
paso detectado y del sentido de desplazamiento detectado.
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque el primer elemento (23), a saber, la
regla, es guiado por traslación respecto al segundo elemento (24),
a saber, el detector, para garantizar su posicionamiento preciso por
lo menos a nivel de dicho detector.
3. Aparato según la reivindicación 2,
caracterizado porque, para llevar a cabo la guía de
traslación:
- el primer elemento (23), a saber, la regla,
por una parte presenta, según su dimensión longitudinal, unas
superficies paralelas (28) destinadas a cooperar con unas
superficies de guía (29) de un órgano de guía (30) y, por otra
parte, está unido por uno de los dos extremos (31, 32) de que
consta, al tercer elemento (25), todo ello de manera rígida,
\newpage
- el cuarto elemento (26) comprende una pieza
tubular (260) en la que, por una parte, se halla fijado un órgano de
guía (30) del primer elemento (23) constituido por la regla y, por
otra parte, sobre esta pieza tubular (260) se halla fijado el
segundo elemento (24), a saber, el detector, sensiblemente a un
mismo nivel longitudinal que el órgano de guía (30), para quedar
mantenido de cara al primer elemento (23) con el fin de detectar las
marcas de referencia (230) que lleva la regla que constituye este
primer elemento (23).
4. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque el tercer elemento (25) y el cuarto
elemento (26) sustentan al primer elemento (23), a saber, la regla,
y al segundo elemento (24), a saber, el detector, en la proximidad
de la barra (2) que se extiende entre la máquina de mecanizado (4) y
la instalación de carga (1).
5. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a
4, caracterizado porque:
- el primer elemento (23), a saber, la regla,
está constituido,
- \bullet
- por una parte, por una parte funcional (231) que consiste en una banda de material que consta de por lo menos una pluralidad de marcas de referencia (230) dispuestas sucesivamente según la dimensión longitudinal de la banda, para definir un paso determinado e indicar de manera diferenciada dos sentidos opuestos (S1, S2) de lectura de esta banda según su dimensión longitudinal,
- \bullet
- por otra parte, por una parte estructural (232) que consiste en una pieza rígida alargada de sección transversal perfilada para constar, según su dimensión longitudinal, de
- \bullet\bullet
- una ranura (233) en "T" que presenta unas superficies paralelas (28) de las que por lo menos algunas se destinan a cooperar con unas superficies de guía (29) de un órgano de guía (30), y
- \bullet\bullet
- una cara libre (234) de extensión suficiente para recibir la banda que constituye la parte funcional (231),
- el órgano de guía (30) consiste en una pieza
que tiene una sección transversal en "T" complementaria a la
ranura (233) de la parte estructural (232) del primer elemento (23),
órgano de guía (30) que se extiende sobre una fracción de la
dimensión longitudinal del primer elemento (23).
6. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, usado con una máquina de mecanizado (4) que
consta de un contrapunto (7) que,
\bullet puede quedar oculto por una parte (40)
de esta máquina de mecanizado (4) situado en el lado de la
instalación de carga (1),
\bullet presenta una cara (70), llamada cara
posterior (70), que, vuelta hacia la instalación de carga (1), por
una parte se destina a que pase a su través una barra (2) procedente
de esta instalación de carga (1) y, por otra parte, aparece a
través de un corte (400) de la máquina de mecanizado (4) que esta
barra (2) atraviesa,
este aparato está caracterizado porque el
tercer elemento (25) comprende un tirante tubular (250) y rígido,
destinado a quedar fijado sobre la cara posterior del contrapunto
(7) para que la barra (2) pase a su través, tirante tubular (250)
que tiene una longitud por lo menos suficiente para presentar un
extremo (251), llamado extremo libre (251), que:
- está situado en el exterior de la máquina de
mecanizado (4) cuando se lleva la cara posterior (70) del
contrapunto (7) a una posición de máximo alejamiento de la
instalación de carga (1),
- lleva un área de fijación (252) de por lo
menos uno de los elementos que son el primer elemento (23) y el
segundo elemento (24), a saber, de la regla y del detector.
7. Aparato según la reivindicación 6,
caracterizado porque además del tirante tubular (250), el
tercer elemento (25) comprende una platina (253) que, sostenida en
el extremo libre (251) de este tirante tubular (250), por una parte
está situada en un plano sensiblemente ortogonal a un eje
longitudinal de dicho tirante tubular (250) y, por otra parte,
presenta el área de fijación (252) de por lo menos uno de los
elementos que son el primer elemento (23) y el segundo elemento
(24).
8. Conjunto constituido por una máquina de
mecanizado y una instalación de carga de barras en esta máquina para
mecanizar por torneado, comprendiendo un aparato de control
automático según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.
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