JP2005254447A - バーの並進運動のための二つの機構の制御装置およびそれを備えるアセンブリ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】旋削用工作機械4内の第1の並進運動用機構6と工作機械4への連続的バー装填用設備1内の第2の並進運動用機構18とを備える並進運動用機構制御装置である。制御装置は、ルーラである第1の要素23、ルーラ上のマークの検出器である第2の要素24、それぞれ第1の要素、第2の要素の固定部である第3の要素25、第4の要素26、および信号を印加する第5の要素27を備える。ルーラ上のマークは検出器によって読み取られ、段階および運動の信号が生成され、工作機械内の調節可能ヘッドストック7の並進運動の値および方向を示す。信号は第5の要素により装填設備1内の駆動手段22に印加される。
【選択図】 図1
Description
2 バー
3 管状回転部
4 旋削用工作機械
5 部品
6 第1の並進運動用機構
7 調節可能ヘッドストック
8 並進軸
9 回転軸
10 径方向握持クランプ
11 第1の駆動手段
12 第1の制御手段
13 第1の装置(並進案内装置)
14 案内軸
15 工具システム
16 第2の装置(保存装置)
17 第3の装置(取出装置)
18 第2の並進運動用機構
19 とめ具
20 第4の装置
21 制御装置
22 駆動手段(サーボモータ)
23 第1の要素
24 第2の要素
25 第3の要素
26 第4の要素
27 第5の要素
28 平行表面
29 案内表面
30 案内構成要素
31,32 第1の要素(ルーラ)端部
40 カバー部品
70 後部面
100 固定部
220 ケース
230 マーク
231 機能部
232 構造部
233 T型溝
234 自由面
250 固定管状ブレース
251 自由端
252 固定ゾーン
253 プレート
260 管状部
400 切欠
S1、S2 方向
Claims (8)
- バーの並進運動のための二つの機構を制御する制御装置であって、
旋削用工作機械内に配置される第1の並進運動用機構と、前記工作機械の管状回転部内に前記バーを連続的に装填するための設備内に配置される第2の並進運動用機構と、を備え、
前記第1の並進運動用機構は実質的に、調節可能ヘッドストックと呼ばれる機械アセンブリと、第1の駆動手段と呼ばれる駆動手段とを備え、
前記調節可能ヘッドストックは、並進軸に沿って前記工作機械上を並進的に案内されるものであり、前記並進軸に平行な回転軸のまわりを回転駆動されて前記バーの端部を受け該端部用の径方向握持クランプを保持する管状部を備え、
前記第1の駆動手段は、部品の各加工サイクル中、調節可能ヘッドストックと呼ばれる前記機械アセンブリが並進運動できるよう、二つの対向する方向にしたがって第1の制御手段によって制御され、
装填設備内の前記第2の並進運動用機構は、所定数の部品が作られるまで、管状回転部を通して連続的に特にバーを押し出すことができるよう、バーの並進運動機能を確実にするためのものであり、段階制御されるタイプの駆動手段を備え、
前記制御装置は、
長手方向に沿って連続的に設けられた少なくとも複数のマークを備える長細いルーラからなる第1の要素を備え、複数のマークは、所定の段階を規定し、第1の要素の長手方向に沿って第1の要素を読み取るための二つの対向する方向をはっきりと示すためのものであり、
前記制御装置はさらに、
第1の要素に設けられたマークの検出器からなる第2の要素を備え、第2の要素は、一方で、第1の要素と第2の要素との相対的運動の各段階およびかかる運動の方向を検出し、他方で、運動の段階および方向の信号を生成し、
前記制御装置はさらに、
各々前記第1の要素および前記第2の要素を固定するための第3の要素および第4の要素を備え、一方は前記調節可能ヘッドストック上に、他方は前記装填設備の固定部上に設けられ、前記第3の要素および前記第4の要素は、前記調節可能ヘッドストックが並進運動すれば常に、前記第1の要素と前記第2の要素との間に、前記調節可能ヘッドストックの相対運動の値および方向と同一値および同一方向の相対的並進運動が生じるように配置され、
前記制御装置はさらに、
検出された運動の方向および各段階に従って、前記装填設備の前記第2の駆動手段を瞬時に制御するよう、前記装填設備内の前記第2の並進運動用機構の前記第2の駆動手段に、前記第2の要素のレベルで生成された運動の段階および方向の信号を印加するための第5の要素を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記第1の要素すなわちルーラは、前記第2の要素すなわち検出器に対して、少なくとも前記検出器のレベルに確実に正確に位置づけられるよう、並進的に案内されることを特徴とする、請求項1に記載の制御装置。
- 前記並進的案内を達成するため、
前記第1の要素すなわちルーラは、一方で、該ルーラの長手方向に沿って、案内構成要素の案内表面と協働するための平行表面を有し、他方で、該ルーラの備える二つの端部の一方により前記第3の要素と固定接続され、
前記第4の要素は、管状部を備え、一方で、管状部中には、該ルーラからなる前記第1の要素の案内構成要素が固定され、他方で、管状部上には、前記第1の要素を構成する該ルーラに設けられた前記マークを検出するため、前記第1の要素に対向するよう前記第2の要素が保持されるように、前記案内構成要素とほぼ同一の長手方向レベルに前記第2の要素すなわち検出器が固定されることを特徴とする、請求項2に記載の制御装置。 - 前記第3の要素および前記第4の要素は、前記工作機械と前記装填設備との間に延在する前記バーの近傍に、前記第1の要素すなわち前記ルーラと、前記第2の要素すなわち前記検出器とをそれぞれ支持することを特徴とする、請求項1に記載の制御装置。
- 前記第1の要素すなわち前記ルーラは、
一方で、所定の段階を規定し、ストリップの長手方向に沿ってストリップを読む二つの対向する方向をはっきりと示すためにストリップの長手方向に沿って連続的に設けられる複数のマークを少なくとも備える材料のストリップからなる機能部を備え、
他方で、部分的断面の細長い剛性部からなる構造部を備え、構造部は、長手方向に沿って、少なくともいくつかが案内部の案内表面と協働するための平行表面を有するT型溝と、前記機能部を構成する前記ストリップを受けるための十分な面積のある自由面とを有し、
前記案内構成要素は、前記第1の要素の前記構造部の前記溝とかみ合うT型断面を有する部からなり、前記第1の要素の長手方向の一部に延在することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一つに記載の制御装置。 - 調節可能ヘッドストックを備える工作機械とともに使用される制御装置であって、
前記調節可能ヘッドストックは、前記装填装置に向けて配置された前記工作機械の部品によって覆われてよく、前記調節可能ヘッドストックは、後部面と呼ばれる面を有し、面が、前記装填設備に向けられると、一方で、前記装填設備から出てくる前記バーが面を通過するよう意図され、他方で、前記バーの通る前記工作機械の切欠から、面が見えるようになっており、
前記第3の要素は、前記バーが通る前記調節可能ヘッドストックの後部面に固定されるよう意図される固定管状ブレースを備え、前記管状ブレースは、少なくとも自由端と呼ばれる端を有するのに十分な長さがあり、
前記自由端は、
前記調節可能ヘッドストックの前記後部面が前記装填設備から最も離れた位置にくるとき、前記工作機械の外側に位置し、
少なくとも前記第1の要素および前記第2の要素すなわち前記ルーラおよび前記検出器のうちいずれか一方のための固定ゾーンを保持することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一つに記載の制御装置。 - 前記第3の要素は、前記管状ブレースに加えて、前記管状ブレースの前記自由端で保持されるプレートを備え、前記プレートは、一方で、前記管状ブレースの長手軸とほぼ直角に交わる平面内に配置され、他方で、前記第1の要素および前記第2の要素のうち少なくとも一方の要素のための固定ゾーンを有することを特徴とする、請求項6に記載の制御装置。
- 請求項1〜7のいずれか一つに記載の制御装置を備える、旋削用工作機械と該旋削用工作機械にバーを装填するための設備とからなるアセンブリ。
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