TWI311090B - Apparatus for the control of two separate mechanisms for translational movement of the same bar - Google Patents

Description

1311090 九、發明說明： _ (一） 發明所屬之技術領域 _ 本發明係關於用於控制兩機構以便平移一桿之設備， 包括： 用於平移之第一機構，位於切削一工具機中，經由重 複預定之機器加工循環，此工具機意欲製造許多的分段零 ' 件，其長度相當於桿長度的分數，及 ‘ 用於平移之第二機構，位於一裝置中以便連續負載此 等桿在工具機的管形旋轉部分中以便旋轉。 41 本發明同樣係關於一種總成，其由工具機和用於負載 桿在此切削工具機中之一種裝置所組成，包括前述型式的 控制裝置。 (二） 先前技術 在機械製造的領域中，熟知自桿備料開始，在自動車 床上生產零件’經由在此等桿的縱向部分上，進行連續機 器加工操作。 亦熟知使用一種負載裝置用於將一桿經由在切削工具 鲁 機之機器加工用兀後’放置新桿然後自動推移它進入工亘 機中。 前述型式的負載裝置（將其使用於供應工業生產時所 使用之此等自動車床）以”進料器，，的名稱而熟知。 (三） 發明內容 更詳言之’但非獨特’本發明係關於兩機構同步以便 平移桿之設備，包括： i311〇9° 用於平移之第一機構，其位於一切削工具機中_稱爲 ,,具有可調整之主軸台”，經由重複預定之機器加工循環， 此切削工具機意欲製造許多的分段零件，其長度相當於桿 :^度的分數，及 用於平移之第二機構，其位於一裝置中以便連續負載 $匕等桿在可調整之主軸台的管形旋轉部分中。 稱爲”具有可調整之主軸台"之工具機是配置有主要由 下列各項組成之第一機構之工具機： -機械總成，其稱爲可調整之主軸台， •沿著一平移軸線予以平移導引在工具機上，特別在 滑板上；及 •包括一個管形部件，環繞平行於平移軸線之旋轉軸 線旋轉式從動，此管形件接受桿的一終端部分及携帶適合 此終端部分之徑向支持夾， -主動設備，稱爲第一主動設備，其經由第一控制設 備，遵循兩個相反方向予以控制以便在一個部件的每一機 器加工循環之過程中，當該夾依然閉合時，該機械總成， 稱爲可調整之主軸台，大體上沿著此桿的軸線可歷經平移 0 因此，用於負載桿入具有可調整之主軸台之工具機中 之裝置必須容許經負載入該機器中之桿的此類移動。 結果變成：負載桿之裝置特別包括： -第一設備意欲保證支持和導引桿的聯合動作之_功食g ’特別在其旋轉期間，在此桿沿著一指定軸線（稱爲導引軸 1311090 線）的平移之過程中，特別與必須經由該桿予以橫截之工具 機的管形旋轉部分大體上共軸，爲的是提供至位於此機器 中之工具的系統， -第二設備意欲保證儲存許多桿的功能’ -第三設備意欲保證自此庫房選擇及取出一桿’然後 放置此桿在平移之導槽設備中的功能， -一種平移的機構，稱爲第二平移機構，藉經保持靠 在桿上之至少一個停止器，意欲保證經負載在導槽設備中 之此桿的平移功能且，特別，以如此方式至於能選擇性保 證， .至少在導槽設備中此桿的移動，以便配置它在稱爲 等待負載之一個位置中， •桿的推力’連續式，通過該導槽設備及工具機的管 形旋轉部分兩者’自稱爲等待負載之該位置直至造成指定 數目的零件’ •自未經使用於工具機中之一段桿的管形旋轉部分抽 出， •該未使用段的移動至最後位置，例如用於移出此段 之一個站者， -第四設備意欲保證前述設備和機構之可程式規劃控 制。 如上文中已指示’在具有可調整主軸台的機器之情況 中’在機器加工時’該可調整之主軸台的平移造成桿的移 動。不具有負載裝置以內平移的第二機構之所知內容。 Ϊ311090 當桿具有小截面時，在回縮主軸台之時，此桿特別易 受彎曲，甚至變彎曲。 負載裝置的設計者（必須使用此等負載裝置以便負載 桿在具有可調整之主軸台之工具機中）必須提供一種技術 解決，在可調整之主軸台移動之影響下，其容許桿在負載 裝置中橫越。 在一方面，一種所熟知之技術解決在於造成一剛性連 接在可調整之主軸台與裝置以內第二平移機構的主動元件 之間，而在另一方面，放置此連接在受控制之放釋設備的 控制下，以便僅將可調整之主軸台的回縮移動傳遞至負載 裝置以內第二平移機構。 結果變成：所尋求放釋僅在相當長反應時間後才獲得 ，其可能產生劇烈搖動，對於機器加工之品質及/或對於所 涉及之各種設備和機構的操作有害，不論在負載裝置中或 在工具機中。 本發明目的在於獲得之一個結果是容許消除此等缺點 之一種裝置。 因此之故，本發明的主題是用於控制兩機構以便平移 一桿之設備，包括： -主要由下列各項組成之用於平移導引之第一機構： •一種機械總成，稱爲可調整之主軸台，將其沿著工 具機上之一平移軸線予以平移導引，特別在滑板上，及 •包括一個管形部件，環繞平行於平移軸線之旋轉軸 線旋轉式從動，此管形件接受桿的一終端部分並攜帶適合 -10- 1311090 此終端部分之後支持夾， .主動設備，稱爲第一主動設備’其經由第一控制設 備，遵循兩個相反方向予以控制以便在一個部件的每一機 器加工循環之過程中，當該夾依然閉合時，可將該機械總 成，稱爲可調整之主軸台，大體上沿著此桿的軸線造成平 移式移動。 •第二平移之導槽機構，意欲保證：一桿的平移之功 能以便能獲得，特別，桿之推力，連續通過管形旋轉部分 ’直至造成指定數目的零件，負載裝置內之第二平移機構 包括經由各步驟所控制之該型的一主動設備，稱爲第二主 動設備。 顯著地，根據本發明之設備包括： -由伸長之直規所組成之第一元件，其包括沿著其縱 向因次所連續配置之許多標誌以便界定一個指定步驟及淸 楚指示：沿著其縱向因次讀數此第一元件的兩個相反方向 » •由經由第一元件所產生之標誌的探測器所組成之第 二元件，在一方面，此第二元件探測第一元件與第二元件 間相對移動之每一步驟，以及此移動之方向而在另一方面 ’發展步驟的信號和移動方向， -第三元件及第四元件，每一者用於固定第一元件和 第二元件之一，一個元件在可調整之主軸台上，另一者在 負載裝置的固定部分上，第三元件和第四元件係以如此方 式予以配置以便可調整之主軸台的任何平移產生一相對平 -11- 1311090 移在第一元件與第二元件間，其具有與此可調整之主軸台 的相對移動者相同數値及相同方向。 -第五元件用以施加步驟的信號及發展在第二元件的 水平面上之移動方向至負載裝置的第二移動機構之第二主 動設備上以便根據所探測之每一步驟及所探測之移動方向 ，即刻控制負載裝置的第二主動設備。 - 本發明的主題亦是由工具機及用以負載桿入此工具機 — 之一種裝置所組成之總成，此總成係値得注意，因爲其包 括前述型式的控制裝置。 Φ (四）實施方式 參照圖式’見到用於連續負載桿備料2入工具機4的 管形旋轉部分3中以便機器加工此等桿2，例如，切削工 具機之裝置以便經由重複預定之機器加工循環而產生許多 的分段部件5 ’其長度相當於桿2長度之分數。 用於連續負載桿備料2之裝置下文中稱爲負載裝置1 〇 工具機4是稱爲”具有可調整之主軸台"之工具機，即 φ :配置機構6以便平移之工具機4，稱爲第一平移機構6 ’主要由下列各項組成： -機械總成，其稱爲可調整之主軸台7， •沿著平移之軸線8予以平移導引在工具機4上，特 別在滑板（圖中未示）上，及 •包括一分段部件3，環繞平行於平移軸線之旋轉軸9 旋轉式從動，此管形件3容納桿2的一終端部分及帶有一 個夾1 0以便徑向支持此終端部分， -12- 1311090 -主動設備11，稱爲第一主動設備η，其經由第一控 制設備1 2，遵循兩相反方向s 1，S 2予以控制以便在部件5 的每一機器加工循環之過程中，當夾1 0依然閉合時，該機 械總成，稱爲可調整之主軸台7可大體上沿著平移軸線8 歷經平移。 桿2的負載裝置1有利包括（但並非限制）： -第一設備1 3，稱爲平移導槽，意欲保證桿2的支持 和導引的聯合作用之功能，特別在其旋轉期間，在沿著指 定軸線1 4(稱爲導引軸線1 4)此桿2的平移過程中，特別與 工具機4的管形旋轉部分3之旋轉軸線9大體上共軸，其 必須經由桿2予以交叉，爲的是提供至位於此工具機4中 之工具的系統1 5， -第二設備1 6意欲保證儲存許多桿2的功能， -第三設備17意欲保證自稱爲儲存設備之第二設備 16選擇並取出一桿2，然後放置此桿2在稱爲平移導槽之 第一設備13中之功能， -一平移機構18，稱爲第二平移機構18，意欲保證經 負載入第一平移導槽設備1 3中之桿2的平移功能，且特別 ，藉經維持靠在此桿2上之至少一停止器！ 9以便能選擇性 獲得， •此桿2的移動’至少在第一平移導槽設備1 3中’以 便配置它在稱爲等待負載之一位置中， •桿2的推力，自稱爲等待負載之位置連續通過第一 平移導槽設備13及管形旋轉部分3直至造成指定數目的零 -13· 1311090 件， .自未經使用於工具機4中之一段桿2的管形旋轉部 分3抽出， •移動桿2的未使用段至移出此段桿2之站， -第四設備2 0意欲保證各設備1 3 , 1 6，1 7的可程式規 劃控制（其被稱爲第一（13)、第二（16)及第三（17))，以及前 述之平移機構1 8的可程式規劃控制。 此敘述容許本發明能被更佳了解，即：負載裝置1係 由一個複雜機電之總成所組成，其操作易陷於經由外部作 用（予以）特別干擾，甚至變更，例如在部件5的機器加工 循環之過程中經由可調整之主軸台7施加在桿2上之移動 作用。 機器加工循環意指：機器加工操作的連續，其係由桿 2與位於工具機4中，工具系統1 5的至少一工具間之相對 移動而進行。 在本發明的情況中，應予考慮者：負載裝置1包括至 少一個平移機構1 8，稱爲第二平移機構1 8作爲最少限度 ’思欲保證桿2的平移之功能’特別藉維持靠在此桿2上 之至少一停止器1 9以便能’特別獲得桿2的推力連續通過 管形旋轉部分3，直至造成指定數目的零件5。 如已顯不，本發明係關於裝置2 1，其容許在可調整之 主軸台7移動之影響下’桿2在負載裝置1中平移，不具 有自其中所產生之所熟知缺點。 負載裝置1內之第二平移機構18係屬於該種型式，包 -14- 1311090 括由各步驟所控制之該型的主動設備22，稱爲伺 〇 値得注意：根據本發明之裝置2 1包括： -係由伸長之直規所組成之第一元件2 3 ’其 其縱向因次所連續配置之至少許多的標誌2 3 0， 一指定步驟及淸楚指示：沿著其縱向因次讀數此 的兩個相反方向S1,S2， -由經由第一元件23所產生之標誌230的探 成之第二元件24，在一方面，此第二元件24探 件23與第二元件24間相對移動之每一步驟以及 方向，在另一方面，發展移動步驟之信號和方向 -第三元件25及第四元件26，每一者用於 元件23和第二元件24之一，一者在可調整之主 ，另一者在負載裝置1的固定部分1〇〇上，將第： 和第四元件2 6以如此方式配置以便可調整之主軸 何平移產生第一元件23與第二元件24間之相對 具有與此可調整之主軸台7的相對移動者相同數 方向。 -第五元件27用於施加步驟的信號及發展在 24的水平面上之移動方向至負載裝置1內第二平: 的第二主動設備22以便根據所探測之每一步驟 之移動方向，即刻控制負載裝置1的第二主動設; 有利地，該第一元件，即：該直規，具有每脈 毫米的級（有利地，具有經由90°所移位之兩通道之 服電動機 包括沿著 以便界定 第一元件 測器所組 測第一元 此移動的 > 固定第一 軸台7上 三元件2 5 台7的任 平移，其 値及相同 第二元件 移機構18 及所探測 _ 2 2 ° 衝百分之 .系統）。 -15- 1311090 各圖式中’未顯不標誌，而參考數字230簡單暗示其 存在第一元件上。 第五元件27係由用於傳遞步驟的信號及移動方向之 設備所組成。 舉例而言’該第五元件27係由用於電連接至外殼220 之一或數條電纜所組成以便控制經由負載裝置1內之第二 平移機構1 8的步驟（伺服電動機）所控制之該型的第二主動 設備2 2。 負載裝置1的固定部分100，舉例而言，由此裝置的 結構部分所構成。 因其組成，根據本發明之裝置2 1能獲得目的所在之結 果’即：工具機4的可調整之主軸台7的移動與負載裝置 1內第二平移機構18的移動的真正同步。 因此’特別提到並無對於機器加工之品質及/或對於所 包括之各種機構的操作（不論在負載裝置1中或在工具機4 中）有害之劇烈搖動存在。 如圖式中顯現，將第一元件23，即：直規相對於第二 元件24 ’即：探測器平移導引，以便保證其精確定位至少 在探測器的水平面上。 因爲將可調整之主軸台7平移導引，及因爲工具機4 和負載裝置1彼此間是固定，所以相對於第二元件24之第 —元件23的平移導引可能顯現是過多’但是事實上，使它 可能保證根據本發明，裝置2 1的可靠性。 -16- 1311090 根據一較佳具體實施例，以便進行平移導引： •在一方面’第一元件2 3，即：直規具有沿著其縱向 因次平行表面2 8意欲與導槽組件的導引表面2 9合作，而 在另一方面經由兩終端31，32之一予以堅定連接至第三元 件2 5，其包括： -在一方面’第四兀件26包括一管形部分260，其中 固定有經由直規所構成之第一元件2 3之導槽組件3 0而在 另一方面，固定第二元件24，即：探測器在此管形部分260 上，係在與導槽組件3 0大體上相同縱向水平面上以便保持 相對第一元件2 3，爲的是探測經由構成此第一元件2 3之 直規所產生之標誌2 3 0。 仍値得注意者，第三元件25及第四元件26支持第一 元件23，即：直規及第二元件24，即：探測器在桿2的附 近（此桿2延伸在工具機4與負載裝置1之間）。 桿2構成一種物理和心理學之障礙，其以某種方式使 直規和探測器能被保持不與環繞工具機4和負載裝置1所 處理之物體（圖中未示）偶然接觸。 優先且値得注意：' -第一元件2 3，即：直規係由下列各項組成： •在一方面，功能部件2 3 1其包含一條的材料包括沿 著該條的縱向因次所連續配置之至少許多的標誌23 0 ’以 便界定一個指定步驟及淸楚指示：沿著其縱向因次讀數此 條的兩相反方向S 1、S 2 ’ •在另一方面’一個結構音β分232 ’其$ β @ ® @ -17- 1311090 一個伸長剛性部分所組成’以便沿著其縱向因次，包括： •具有平行表面28之T形槽23 3，其至少若干部分意 欲與導槽組件3 0的導引表面2 9合作，及 •具有充分面積的自由面234來容納構成功能件231 之條， •導槽組件30係由具有與第一元件23結構部分232 之槽2 3 3互補之T形截面之一個部分所組成，此導槽組件 3 0延伸遍第一兀件2 3的縱向因次之—小部分。 如圖式中顯現，當可調整之主軸台7經由 位於向著負載裝置1之工具機4的部件40所遮蔽時， 但是當此可調整之主軸台7具有面70(稱爲後面70)時，其 向著負載裝置1旋轉， •在一方面’意欲經由來自負載裝置1之桿2予以交 叉，及 •在另一方面’顯現通過工具機4的斷流器400，其 經由此桿2橫向通過， 第三元件25包括一剛性管形拉條2 5 0，意欲予以固定 至可調整之主軸台7的後面以便經由桿2橫截，此管形拉 條250具有之長度至少足夠具有一個終端25 1，稱爲自由 端251 ，其： -當將可調整之主軸台7的後面70導致進入距負載裝 置1最大距離的位置時，其位於工具機4外面， -具有適合各元件（其是第一元件23和第二元件24 , 即：直規和探測器）的至少一者之一個固定區2 5 2。 1311090 在一顯著之具體實施例中，除去該管形拉條250以外 ，該第三元件25包括一板253’在此管形拉條250的自由 端251上所產生’在一方面’其位於與管形拉條250的縱 向軸線大體上成直角之一平面中’而在另一面’具有適合 各元件（其是第一元件23和第二元件24)的至少—者之固定 區 2 5 2 ° 如所示，舉例而言，它是第一元件2 3，即：直規，其 藉一個適當正方形拉條及固定部件例如螺釘’由板2 5 3所 產生。 在所示之情況中，第二元件24，即：探測器係由構成 第四元件26之管形部件所產生’此第四元件26依次由負 載裝置1的固定部分100所產生，舉例而言，經由此負載 裝置1的結構部分。 (五）圖式簡單說明 第1圖係沿著一垂直縱向平面之截面所見，一總成包 括具有可調整之主軸台之工具機及用以負載桿入此工具機 中之裝置’該裝置和該工具機都配置有根據本發明之設備 0 第2圖係部分縱向截面和較大比例所見，根據本發明 之設備。 第3圖是第2圖中所示設備的一功能件之較大比例截 面。 主要元件符號說明 1 負載裝置 -19- 1311090 2 桿備料 3 管形旋轉部分（管形部件） 4 工具機 5 分段部件 6 機構 7 可調整之主軸台 8 平移軸線 9 旋轉軸線 10 夾 11 主動設備 12 控制設備 13 第一設備 14 導引軸線 15 工具 16 第二設備 17 第三設備 18 平移機構 19 停止器 20 第四設備 2 1 裝置 22 主動設備 23 第一元件 24 第二元件 2 5 第三元件

-20- 1311090 2 6 第四元件 2 7 第五元件 28 平面表面 2 9 導引表面 3 0 導槽組件 3 1,3 2,2 5 1 終端 40 部件 70 面（後面） 1 00 固定部分 220 外殻 23 0 標誌 23 1 功能部件 23 2 結構部分 23 3 T形槽 23 4 自由面 250 剛性管形拉條 25 1 自由端 252 固定區 2 5 3 板 260 管形部分 400 斷流器（關斷） S 1 , S2 兩相反方向

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Claims (1)

1311090 %样/知:/ ' .Η， i 十.. > 第9 3 1 1 5 2 6 7號「用於控制兩分開機構平移同一桿的設備 」專利案 (2007年4月修正） 十、申請專利範圍： 1. 一種用於控制兩機構平移一桿的設備，.包括：用於平移 之第一機構（6)，位於工具機（4)中，且用於旋轉；以及 用於平移之第二機構（18)，位於裝置（1)中，以便連續將 此等桿載入工具機（4)的管形旋轉部分（3)中， -該第一機構（6)主要由下列各項組成： •機械總成，其稱爲可調整之主軸台（7)， •沿著一平移軸線（8)，而被平移導引在工具機（4) 上，及 •包括一個管形部件（3)，環繞平行於該平移軸線（8) 之旋轉軸線（9)旋轉式地從動，此管形部件係接受該桿（2) 的一終端部分並承載用於此終端部分之徑向支持夾（1〇) 9 •主動設備（11)，稱爲第一主動設備，其經由第一 控制設備（12)，遵循兩個相反方向（Sl，S2)以控制以便 在部件（5)的每一機器加工循環之過程中，稱爲可調整 之主軸台（7)之機械總成可歷經平移， -該第二平移機構（18) •係意欲保證桿（2)的平移功能，以便能獲得’特別 是桿（2)的推力，連續通過管形旋轉部分（3)，直至完成指 定數目的部件（5)，負載裝置（1)內之第二平移機構（18)， 131109(^ύμ/. L _ —.ι«τ*二ίττν，.：'. u*rrv.ir*，*，> . ν—〜.·*· .•“i. ^ ..r··*·..:. <Γ_ΛΤ_Τ，..，， •包括：由各步驟所控制之該型的主動設備（22)， 用於控制稱爲第一和第二之兩個機構的裝置（21)，其特 徵爲包括： -第一元件（2 3 )，係由伸長之尺規所組成，其包括 沿著其縱向尺寸所連續配置之至少多數標誌（23 0)以便 界定一個指定步驟，並藉由讀取此第一元件（23)，來淸 楚地指出沿著其縱向尺寸的兩相反方向（S 1，S2); -第二元件（24)，係由以該第一元件（23)所具有之 標誌（2 3 0)的偵測器所組成，在一方面，此第二元件（24) 偵測第一元件（23)與第二元件（24)間相對移動的每一步 驟’以及此移動的方向，而在另一方面，發展步驟及移 動之方向的信號； -第三元件（2 5)及第四元件（26)，各個用於固定該 第一元件（23)和和第二元件（24)之一，一個在該可調整 之主軸台（7)上，另一個在該負載裝置（1)的固定部分（1〇〇) 上，且該第三元件（25)和第四元件（2 6)係配置成：該可 調整之主軸台（7)的任何平移係造成第一元件（23)與第二 元件（2 4)間之相對平移，其具有與此可調整之主軸台（7) 的相對移動者相同之數値和相同之方向；以及 -第五元件（27)，用於將在第二元件（24)之階段中 發展之步驟移動方向的信號，施加至負載裝置（1)內之 第二平移機構（18)的第二主動設備（22)上，以便根據所 偵測之每一步驟及所偵測之移動方向來即時控制該負戰 裝置（1)的該第二驅動設備（2 2)。 .,-*·'-**' 1311090 ^ J …一...η:-'. *’ .仏·. 2如申Εΐίί範圍第1項之設備’其中相對於第二元件（2 4) ，即：偵測器，使該第一元件（23 )，即：尺規偵測平移 導引，以便保證其精確定位於至少在偵測器的水平面上 〇 3 .如申請專利範圍第2項之設備’其中爲了實現該平移導 引： -在一方面，該第一元件（23)，即：直規，係具有 沿著其縱向尺寸’平行表面（28)意欲與導引組件的導引 表面（29)協同運作’而在另一方面’經由兩終端（31, 32) 之一，將其剛性地連接至該第三元件（2 5 )，其包括， -在一方面’該第四元件（26)包括一個管形部分（260) ，其中固定有經由該尺規所構成之第一元件（23)的導引 組件（3 0)，而在另一方面，將第二元件（24)，即：偵測 器’固定在此管形部分（260)上，係在與該導引組件（30) 大體上相同之縱向水平面上，以便保持與該第一元件（23) 相對，藉以偵測構成此第一元件（23 )之尺規所具有之標 誌（2 3 0)。 4.如申請專利範圍第1項之設備，其中該第三元件（25)和 該第四元件（26)係支持該第一元件（23)，即：該直規’ 且該第二元件（24) ’即：偵測器，係在該桿（2)之附近， 此桿（2)伸長在該工具機4與該負載裝置（1)之間。 5 ·如申請專利範圍第1至4項中任一項之設備，其中： -該第一元件（2 3 )，即：該直規，係由下列各項組 成： 1311090 t(^'s ;； i ' .,···=…‘•一，. …….............. ....... •在一方面’ 一個功能件（231)其係由一長條的材料 所組成，其包括沿著該條的縱向尺寸所連續配置之至少 多數標誌（2 3 0) ’藉以界定一個指定步驟並淸楚地指出 沿著其縱向尺寸而判讀此長條之兩相反方向（S1，S2)， •在另一方面，一個結構部分（2 3 2)係由分段截面的 一個伸長剛性部分所組成’以便沿著其縱向尺寸，包括 •具有平行表面（28)之T形槽（233)，其至少若干部 分意欲與導引組件（30)之導引表面（29)協同運作；及 •具有充分面積的自由面（2 3 4)來容納構成功能件 (2 3 1)之長條， -該導引組件（30)係由具有與該第一元件（23)結構 部分（2 3 2)之槽（2 3 3 )互補之T形截面之一個部分所組成 ，此導引組件（30)延伸於該第一元件（23)的縱向尺寸之 一小部分上方。 6.如申請專利範圍第1至4項中任一項之設備，其使用於 包括可調整之主軸台（7)之工具機（4)，其中主軸台： •可被經由位在朝向該負載裝置（1)之此工具機（4) 的部件（40)所遮蔽， •具有一個面（70)，稱爲後面（70)，其朝向該負載 裝置（1)旋轉，在一方面，通過有來自負載裝置（1)之桿（2) ，且在另一方面，透過被此桿（2)橫向貫通之工具機（4) 的移除部（400)而顯現， 該第三元件（2 5)包括一個剛性管形拉條（25 0)，被固 1311090 v 定至該可調整之主軸台（7)的後面，藉以使桿（2)橫向貫 通，此管形拉條（2 5 0)具有之長度至少足夠具有一終端 (251)，稱爲自由端（251)，該自由端（251) -當將該可調整之主軸台（7)的後面（70)導入至距負 載裝置（1)最大距離的一位置時，其位於工具機（4)外面 y -具有適合各元件的至少一者之一個固定區（2 52), 其中該各元件係第一元件（23)和第二元件（24)，即：直規 和偵測器。 7 ·如申請專利範圍第5項之設備，其使用於包括可調整之 主軸台（7)之工具機（4)，其中主軸台： •可被經由位在朝向該負載裝置（1)之此工具機（4) 的部件（40)所遮蔽， •具有一個面（70)，稱爲後面（70)，其朝向該負載 裝置（1)旋轉，在一方面，通過有來自負載裝置（1)之桿（2) ，且在另一方面，透過被此桿（2)橫向貫通之工具機（4) 的移除部（400)而顯現， 該第三元件（2 5)包括一個剛性管形拉條（25 0)，被固 定至該可調整之主軸台（7)的後面，藉以使桿（2)橫向貫 通，此管形拉條（2 50)具有之長度至少足夠具有一終端 (251)，稱爲自由端（251)，該自由端（251) -當將該可調整之主軸台（7)的後面（70)導入至距負 載裝置（1)最大距離的一位置時，其位於工具機（4)外面 r ί -具有適合各元件的至少一者之一個固定區（2 5 2)， 其中該各元件係第一元件（23)和第二元件（24)，即：直規 和偵測器。 8. 如申請專利範圍第6項之設備，其中除了該管形拉條（25 0) 以外，該第三元件（25)包括一平板（2 5 3 )，其承載於此管 形拉條（2 5 0)的自由端（251)，在一方面，其位於與該管 形拉條（2 50)的縱向軸線大體上成直角之一平面中，而 在另一方面，具有用於該第一元件（2 3)和該第二元件（24) 的至少一者之固定區（2 5 2)。 · 9. 如申請專利範圍第7項之設備，其中除了該管形拉條（2 5 0) 以外，該第三元件（25)包括一平板（25 3 )，其承載於此管 形拉條（250)的自由端（251)，在一方面，其位於與該管 形拉條（2 50)的縱向軸線大體上成直角之一平面中，而 在另一方面，具有用於該第一元件（2 3)和該第二元件（24) 的至少一者之固定區（252)。 10.—種由工具機及一種裝置所組成之總成，用於將各桿載 入此工具機中以便旋轉，其包括根據申請專利範圍第1 至9項中任—項之控制設備。