CZ298245B6 - Ohýbací hlava pro automatický ohýbací stroj - Google Patents

Abstract

Ohýbací hlava, urcená pro automatický ohýbací stroj, obsahující podélné loze (1) s polohovacím a upínacím zarízením (2), obsahuje ohýbací operu (32) s prestavitelnou opernou prílozkou (34), která je opatrena tvarovou drázkou (312) pro ohýbaný materiál a která je sprazena s pohonem (4), spráhnutelným s ridicím zarízením automatického ohýbacího stroje. Operná prílozka (34) je v prvním provedení ohýbací hlavy ulozena na nosném trnu (3210), který jesuvne ulozen v telese (3217) ohýbací opery (32), pricemz je sprazen s výstupním clenem (3214) lineárního pohonu (3215), který je sprazen s rídicím zarízením automatického ohýbacího stroje, pricemz ohýbací opera (32) je opatrena aretacním zarízením operné prílozky (34). Operná prílozka (34) je v druhém provedení ohýbací hlavy ulozena na nosném trnu(3210), který je axiálne prestavitelne ulozen v telese (3217) ohýbací opery (32) a je opatren vuci své podélné ose sklonenou plochou (3211), kterou je nosný trn (3210) v kontaktu s prestavovacím prostredkem.

Description

Vynález se týká ohýbací hlavy pro automatický ohýbací stroj, obsahující podélné lože s polohovacím a upínacím zařízením, přičemž ohýbací hlava obsahuje ohýbací operu s pře stavíte lnou opěrnou příložku, která je opatřena tvarovou drážkou pro ohýbaný materiál a která je spřažena s pohonem spřáhnutelným s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje.

Dosavadní stav techniky

Je známa, například ze spisů US 6 009 737 a US 5 495 740, celá řada automatických ohýbacích 15 strojů obsahujících podélné lože s vratně přestavitelně uloženým polohovacím a upínacím zařízením ohýbaného materiálu a s ohýbací hlavou obsahující ohýbací tm, ohýbací rameno a ohýbací operu. Ohýbací rameno je společně s ohýbacím trnem spřaženo s ohýbacím pohonem pro společné otáčení ohýbacího ramena a ohýbacího tmu okolo podélné osy ohýbacího tmu. Ohýbací rameno obsahuje ohýbací příložku, která je vratně přistavitelná k a od ohýbacího tmu a která je 20 spřažena s pohonem. Ohýbací hlava dále obsahuje ohýbací operu, která je opatřena opěrnou příložkou, která je svým pohonem vratně přistavitelná do místa před ohýbacím trnem a ohýbacím ramenem, ve kterém se při ohýbání nachází ohýbaný materiál. Pohony jednotlivých částí automatického ohýbacího stroje, tj. pohony ohýbacího ramena a ohýbací opery, pohony polohovacího a upínacího zařízení ohýbaného materiálu a ohýbací pohon, jsou spřaženy s řídicím zařízením 25 automatického ohýbacího stroje, které koordinuje jejich činnost a tím řídí celkovou činnost automatického ohýbacího stroje.

Hlavní nevýhodou těchto dosud známých automatických ohýbacího strojů je to, že ohýbací pohon je situován přímo pod ohýbací hlavou, čímž dochází k omezení použitelnosti těchto ohý30 bačích strojů pro složité prostorové ohýbání např. trubek hydraulických rozvodů automobilů, zejména brzdových trubek, protože tyto součásti tvoří prostorově velmi složitý útvar a ohýbací pohon díky svému umístění prakticky v prostoru bezprostředně pod ohýbací hlavou překáží při manipulaci s ohýbaným materiálem, takže na dosud známých takových automatických ohýbacích strojích nelze vyrábět některé zvlášť složitě ohýbané výrobky, jako jsou např. právě trubky 35 rozvodů brzdové kapaliny v automobilech. Další nevýhodou těchto dosud známých automatických ohýbacích strojů je, že ve snaze o maximální jednoduchost provedení ohýbací hlavy bývají ohýbací příložka ohýbacího ramena a opěrná příložka ohýbací opery zpravidla přímo uloženy na výstupním členu lineárního pohonu, takže během ohýbání· dochází k výraznému přímému zatížení těchto lineárních pohonů, což má za následek jednak omezenou tuhost ohýbací soustavy 40 ohýbací hlavy a jednak dochází k vyššímu provoznímu zatížení těchto pohonů a k jejich rychlejší degradaci.

Podstata vynálezu

-------Cílem tohoto vynálezu je umožnit použitelnost těchto ohýbacích strojů pro složité prostorové ohýbání např. trubek hydraulických rozvodů automobilů, zejména brzdových trubek. Dalším cílem tohoto vynálezu je navrhnout vhodné uspořádání ohýbacího ramena a ohýbací opery, které by zaručovaly dosažení lepší tuhosti ohýbací soustavy ohýbací hlavy při zachování dostatečné 50 jednoduchosti uspořádání a zvýšení trvanlivosti.

Cíle vynálezu je dosaženo ohýbací hlavou pro automatický ohýbací stroj, jejíž podstata v prvním provedení spočívá vtom, že opěrná příložka je uložena na nosné tmu, který je suvně uložen v tělese ohýbací opěry, přičemž je spřažen s výstupním členem lineárního pohonu, který je spřa-1 CZ 298245 B6 žen s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje, přičemž ohýbací opera je opatřena aretačním zařízením opěrné příložky.

Taková ohýbací hlava je jednoduchá a plně funkční.

Pro jednoduchost aretačního zařízení opěrné příložky při plné funkčnosti ohýbací opěry je výhodné, obsahuje-li aretační zařízení opěrné příložky aretační čep, který je zasunutelný do příčného otvoru v nosném tmu a který je spřažen s výstupním členem lineárního pohonu situovaného příčně k nosnému tmu a spřaženého s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje.

Pro umožnění vymezování koncové polohy opěrné příložky, ve které opěrná příložka dosedá na ohýbaný materiál, je výhodné, je-li ohýbací opera opatřena stavěcím zařízením.

Podstata druhého provedení ohýbací hlavy pro automatický ohýbací stroj spočívá v tom, že opěrná příložka je uložena na nosném tmu, který je axiálně přestavitelně uložen v tělese ohýbací opěry a je opatřen vůči své podélné ose skloněnou plochou, kterou je nosný tm v kontaktu s přestavovacím prostředkem.

Přitom je výhodné, když přestavovací prostředek obsahuje skloněnou protiplochu, kteráje v kontaktu se skloněnou plochou na nosném trnu, přičemž je spřažena s výstupním členem pohonu.

Je výhodné, jestliže pohon skloněné protiplochy je tvořen lineárním pohonem, který je situován příčně k nosnému tmu a je spřáhnutelný s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje.

Podle výhodného provedení je ohýbací opera opatřena vracecím prostředkem opěrné příložky z pracovní do výchozí polohy.

Vracecí prostředek opěrné příložky z pracovní do výchozí polohy je přitom s výhodou tvořen tažnou pružinou, která je jedním svým koncem spřažena s nosným trnem a druhým svým koncem je spřažena s tělesem ohýbací opěiy.

Je výhodné, je-li ohýbací opera opatřena regulačním prostředkem pro nastavení požadované mezní polohy opěrné příložky.

Podle výhodného provedení je regulační prostředek pro nastavení požadované mezní polohy opěrné příložky tvořen stavěcím šroubem uloženým v tělese ohýbací opěry a přiřazeným přední straně ovládacího prostředku.

Podle jednoho výhodného provedení je ohýbací hlava spřažena s ohýbacím pohonem, který je v odstupu od ohýbací hlavy uložen na loži automatického ohýbacího stroje, přičemž je s pracovní dvojicí ohýbací tm - ohýbací rameno spřažen přenosovým zařízením kroutícího momentu.

Tímto je umožněno provádění i značně složitých prostorových ohybů, protože ohýbací pohon nepřekáží v dolní oblasti ohýbací hlavy manipulaci sjiž prostorově ohnutým materiálem pro

Je výhodné, je-li přenosové zařízení kroutícího momentu tvořeno řemenovým převodem mezi výstupním členem ohýbacího pohonu a pracovní dvojicí ohýbací tm - ohýbací rameno.

Podle jiného provedení je výhodné, je-li přenosové zařízení kroutícího momentu tvořeno řetězovým převodem mezi výstupním členem ohýbacího pohonu a pracovní dvojicí ohýbací tm - ohýbací rameno.

Oba tyto typy přenosových zařízení kroutícího momentu jsou relativně jednoduché, přičemž jsou spolehlivé.

-2CZ 295245 B6

Je výhodné, obsahuje-li přenosové zařízení kroutícího momentu přenosové kolo, které je uloženo na ohýbacím tmu, který je otočně okolo své podélné osy uložen v pouzdru uloženém na loži stroje a na kterém je bez možnosti otáčení okolo podélné osy ohýbacího tmu uloženo ohýbací rameno, přičemž přenosové kolo je přenosovým prostředkem spřaženo s výstupním členem ohýbacího pohonu,

Podle dalšího výhodného provedení obsahuje ohýbací hlava dále ohýbací příložku, která je v místě pod svou tvarovou drážkou odklopně v radiálním směru uložena na soustavě ohýbací tm 10 ohýbací rameno, přičemž je opatřena šikmou dosedací plochou pro ovládací rolnu, která je uložena na výstupním členu ovládacího pohonu, který je uložen na držáku ohýbacího ramena, a který je spřažen s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje.

Přitom je výhodné, je-li ovládací pohon tvořen lineárním pohonem.

Ohýbací rameno je s výhodou opatřeno doplňkovým ovládacím prostředkem pro odklápění přední strany ohýbací příložky od ohýbacího tmu, čímž je zajištěna spolehlivá automatická funkce ohýbacího ramena,

Z hlediska jednoduchosti a současně spolehlivosti je výhodné, je-li doplňkový ovládací prostředek tvořen tažnou pružinou, která je jedním svým koncem uložena na ohýbací příložce a druhým svým koncem je uložena na výstupním členu ovládacího pohonu.

Podle jiného výhodného provedení obsahuje ohýbací hlava dále ohýbací příložku, která je lineár25 ně suvně uložena na vedení, přičemž je pákovým mechanismem spřažena s ovládacím pohonem.

Pákový mechanismus je spolehlivý a trvanlivý prostředek k dosažení požadovaného účelu, přičemž lineární vedení zajišťuje trvalé přesné polohování ohýbací příložky vůči ohýbacímu tmu.

Pákový mechanismus s výhodou obsahuje dvojramennou úhlovou páku, kteráje koncem jednoho svého ramena otočně uložena na držáku ohýbacího ramena, přičemž koncem svého druhého ramena je otočně spřažena s ovládacím pohonem, který je uložen na držáku ohýbacího ramena, přičemž v místě vzájemného přechodu obou ramen dvojramenné úhlové páky je se dvojramennou úhlovou pákou jedním svým koncem otočně spřaženo táhlo, které je svým druhým koncem otoč35 ně spřaženo s ohýbací příložkou, kteráje lineárně suvně uložena v lineárním vedení.

Pro zvýšení univerzálnosti automatického ohýbacího stroje jsou opěrná příložka a/nebo ohýbací tm a/nebo ohýbací příložka v konstrukci ohýbací hlavy uloženy vyměnitelně.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je schematicky znázorněn na výkresech, kde ukazuje obr. 1 bokorys automatického ohýbacího stroje, obr. 2 půdorys automatického ohýbacího stroje z obr. 1, obr. 3 axonometrický 4-5----pohled na-detail-ohýbaeí-lŤlavy-a-ohýhidho pohonu, obr. 4 detail uspořádání ohýbacího ramena v čelním pohledu od lože stroje, obr. 5 boční řez uspořádáním ohýbací opery, obr, 6 čelní pohled na ohýbací hlavu s jiným uspořádáním ohýbacího ramena a ohýbací opěry, obr. 7 půdorys ohýbací hlavy z obr. 6, obr. 8 detail uspořádání ohýbacího ramena z obr. 6 a 7 v čelním pohledu od lože stroje a obr. 9 boční řez uspořádáním ohýbací opěry z obr. 6 a 7.

-3CZ ZWÍÍ<K) BĎ

Příklady provedení vynálezu

Automatický ohýbací stroj obsahuje podélné lože J, na kterém je přestavitelně ve směru délky 5 lože 1 uloženo polohovací a upínací zařízení 2 ohýbaného materiálu. Polohovací a upínací zařízení 2 ohýbaného materiálu je opatřeno prostředky pro pohyb po loži 1 v podélném směru lože J, přičemž je opatřeno upínacím prostředkem 20 ohýbaného materiálu, který je otočný okolo osy rovnoběžné s podélným směrem lože L Pohybové prostředky polohovacího a upínacího zařízení 2 a zařízení pro otáčení upínacím prostředkem 20 ohýbaného jsou opatřeny vhodnými pohony, 10 např. krokovými motory atd., které jsou spřaženy s neznázoměným řídicím zařízením stroje a které zajišťují správné polohování ohýbaného materiálu při ohýbání tak, aby ohyby byly vytvářeny v požadovaném místě ohýbaného materiálu a v požadovaném směru.

Na jednom konci lože J je situována ohýbací hlava 3, která obsahuje svou podélnou osou příčně 15 k podélnému loži J situovaný ohýbací trn 30, který je otočný okolo své podélné osy a je na svém obvodu opatřen tvarovou drážkou 300 pro ohýbaný materiál. Tvarová drážka 300 může být vytvořena i ve zvláštní přírubě 3000 podle obr. 4, která je vhodným způsobem uložena na ohýbacím trnu 30 a je vyměnitelná. Ohýbací hlava 3 dále obsahuje ohýbací rameno 31, které obsahuje ohýbací příložku 33, která je opatřena tvarovou drážkou 312 pro uchycení ohýbaného 20 materiálu mezi ohýbacím trnem 30 a ohýbací příložkou 33. Ohýbací příložka 33 ohýbacího ramena 3J je v radiálním směru vratně přistavitelná svou tvarovou drážkou 312 ke tvarové drážce 300 v ohýbacím tmu 30, přičemž ohýbací rameno 31 je společně s ohýbacím trnem 30 otočné okolo podélné osy ohýbacího trnu 30. Ohýbací příložka 33 je ve znázorněných příkladech provedení tvořena plochou součástí, přičemž v neznázoměných příkladech provedení může být tvořena 25 vhodnou rolnou.

Ohýbací tm 30 a ohýbací rameno 31 jsou pro vyvození svého společného otočného pohybu okolo podélné osy ohýbacího trnu 30 spřaženy s ohýbacím pohonem 4, který je uložen na spodní straně lože 1 automatického ohýbacího stroje.

Ohýbací pohon 4 je na loži 1 situován v odstupu od ohýbací hlavy 3, přičemž s pracovní dvojicí ohýbací tm 30 - ohýbací rameno 31 je spřažen přenosovým zařízením kroutícího momentu. Vhodným přenosovým zařízením kroutícího momentu může být zařízení, které obsahuje přenosové kolo uložené na ohýbacím tmu 30 a spřažené přenosovým prostředkem s výstupním členem 35 ohýbacího pohonu 4. Ve znázorněném příkladu provedení je přenosové zařízení kroutícího momentu tvořeno řemenovým převodem, přičemž pracovní dvojice ohýbací tm 30 - ohýbací rameno 31 je opatřena řemenicí 40, která tvoří přenosové kolo a která je řemenem 41, který tvoří přenosový prostředek, spřažena s ohýbacím pohonem 4. V neznázoměném příkladu provedení je přenosové zařízení kroutícího momentu tvořeno řetězovým převodem, jehož řetězové kolo tvoří 40 přenosové kolo a řetěz tvoří přenosový prostředek, nebo je přenosové zařízení kroutícího momentu tvořeno jiným vhodným zařízením, např. vhodným typem převodovky atd. Ohýbací pohon 4 je spřažen s řídicím zařízením automatického ohýbacího stoje, které řídí úhel natočení pracovní dvojice ohýbací tm 30 - ohýbací rameno 31 okolo podélné osy ohýbacího tmu 30, čímž se řídí velikost ohybů vytvářených na ohýbaném materiálu.

4-5--^:-Jak je znázorněno na obr. I, 2, 3, 6 a 7, je ohýbací tm 30 otočně okolo své podélné osy uložen v pouzdru 301, přičemž na ohýbacím tmu 30 je pevně, např. využitím svěmého spojení nebo jiného vhodného způsobu, uložen držák 302 ohýbacího ramena 3L

V příkladu provedení znázorněném na obr. 1 až 4 obsahuje ohýbací rameno 31 ohýbací příložku

33, která je v místě pod tvarovou drážkou 312 odklopně v radiálním směru uložena na soustavě ohýbací tm 30 - ohýbací rameno 3J, přičemž je na své zadní straně opatřena šikmou dosedací plochou 313 pro ovládací rolnu 314, která je uložena na konci výstupního členu 315 ovládacího pohonu 316, který je uložen na držáku 302 ohýbacího ramena 32, přičemž je spřažen s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje. V tomto příkladu provedení je ovládací pohon 316

-4CZ Z98243 B6 tvořen lineárním pohonem vhodného typu, např. lineárním motorem nebo lineárním pneumatickým válcem atd. V neznázorněném příkladu provedení je ovládací pohon 316 tvořen rotačním pohonem vhodného typu, sjehož výstupním členem je spřažena ovládací rolna 314. Ohýbací rameno 31 může být opatřeno doplňkovým ovládacím prostředkem pro odklápění přední strany 5 ohýbací příložky 33 od ohýbacího tmu 30 v poloze, kdy na šikmou dosedací plochu 313 ohýbací příložky 33 nedosedá ovládací rolna 314, podle obr. 4. Tento doplňkový ovládací prostředek je ve znázorněném příkladu provedení tvořen tažnou pružinou 317, která je jedním svým koncem uložena na ohýbací příložce 33 a druhým svým koncem je uložena na výstupním členu 315 ovládacího pohonu 316. V neznázorněném příkladu provedení je doplňkový ovládací prostředek i o vytvořen j iným vhodným způsobem.

Ohýbací hlava 3 dále obsahuje ohýbací operu 32, která je svou opěrnou příložkou 34 s tvarovou drážkou 320 pro lepší dosednutí na ohýbaný materiál vratně přistavitelná v místě před ohýbacím trnem 30 a ohýbacím ramenem 31, viděno ve směru od lože 1, do prostoru ohýbaného materiálu a 15 která při ohýbání materiálu okolo ohýbacího tmu 30 eliminuje snahu tohoto materiálu se během svého ohýbání pohybovat v prostoru před ohýbacím trnem 30 a ohýbacím ramenem 31 ve směru otáčení ohýbacího tmu 30.

V příkladu provedení znázorněném na obr. 1 až 3 a 5 je opěrná příložka 34 tvořená rolnou 20 uložena na předním konci nosného tmu 3210, který je axiálně přestavitelně, ve znázorněném příkladu provedení suvně, uložen v tělese 3217 ohýbací opěiy 32, přičemž je svým zadním koncem spřažen s výstupním členem 3214 lineárního pohonu 3215. který je uspořádán za nosným trnem 3210 a který je spřažen s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje. Pro snížení zatížení lineárního pohonu 3215 během funkce ohýbací opery 32, kdy na opěrnou příložku 34 25 tlačí ohýbaný materiál, je ohýbací opěra 32 opatřena aretačnim zařízením opěrné příložky 34.

Toto aretační zařízení opěrné příložky 34 obsahuje v příkladu provedení znázorněném na obr. 3 a 5 aretační čep 3219, který je zasunutelný do příčného otvoru v nosném tmu 3210, přičemž je spřažen s výstupním členem 3220 lineárního pohonu 3221 situovaného příčně k nosnému tmu 3210 a spřaženého s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje. Pro nastavení požado30 ' váné výchozí polohy opěrné příložky 34 je ohýbací opěra 32 opatřena stavěcím zařízením 322.

V neznázorněném příkladu provedení mohou být lineární pohony nahrazeny pohony rotačními, čemuž jsou přizpůsobeny ostatní části ohýbací opery 32.

Na obr. 6 až 9 je znázorněno jiné provedení ohýbací hlavy 3. V tomto příkladu provedení je 35 ohýbací rameno 31 vytvořeno tak, že ohýbací příložka 33 je uložena na lineárním vedení a je spřažena s táhlem 3101, které je koncovým členem pákového mechanismu 310, který je ovládán ovládacím pohonem 316, který je situován šikmo ke směru lineárního vratného pohybu ohýbací příložky 33 k a od ohýbacího tmu 30. Pákový mechanismus 310 obsahuje ve znázorněném příkladu provedení dvojramennou úhlovou páku 3100, která je koncem jednoho svého ramena 40 otočně uložena na držáku 302 ohýbacího ramena 31, přičemž koncem svého druhého ramena je otočně spřažena s výstupním členem 315 ovládacího pohonu 316, který je rovněž uložen na držáku 302 ohýbacího ramena 3L V místě vzájemného přechodu obou ramen dvojramenné úhlové páky 3100 je se dvojramennou úhlovou pákou 3100 jedním svým koncem otočně spřaženo táhlo 3101, které je svým druhým koncem otočně spřaženo s ohýbací příložkou 33,

30. Ve znázorněném příkladu provedení pak při pohybu výstupního členu 315 ovládacího pohonu 316 směrem dolů dochází k natáčení dvojramenné úhlové páky 3100 dolů a tím dochází k tažení táhla 3101 směrem doleva, čímž se ohýbací příložka 33 oddaluje od ohýbacího tmu 30. Při pohybu výstupního členu 315 ovládacího pohonu 316 směrem nahoru dochází k natáčení 50 dvojramenné úhlové páky 3100 nahoru a tím dochází k tlačení táhla 3101 směrem doprava, čímž je ohýbací příložka 33 přisouvána k ohýbacímu tmu 30. V neznázorněném příkladu provedení může být při vhodné úpravě pákového mechanismu 310 lineární ovládací pohon 316 nahrazen rotačním pohonem vhodného typu. V dalším neznázorněném příkladu provedení může být pákový mechanismus 310 vytvořen jiným vhodným způsobem.

-5Bf)

V příkladu provedení znázorněném na obr. 6 až 9 obsahuje ohýbací opera 32 plochou opěrnou příložku 34, která je uložena na předním konci nosného trnu 3210, který je axiálně přestavitelně, ve znázorněném příkladu provedení suvně, uložen v tělese 3217 ohýbací opery 32 a je na svém zadním konci opatřen vůči své podélné ose skloněnou plochou 3211, kterou nosný tm 3210 5 dosedá na skloněnou protiplochu 3212, která je vytvořena na konci ovládacího prostředku 3213, který je spřažen s výstupním členem 3214 lineárního pohonu 3215. Skloněná protiplocha 3212 ovládacího prostředku 3213 tvoří spolu s lineárním pohonem 3215 přestavovací prostředek nosného tmu 3210. Ohýbací opera 32 je dále opatřena vracecím prostředkem opěrné příložky 34 ze své pracovní polohy do své výchozí polohy před přisunutím k ohýbanému materiálu. Vracelo cím prostředkem je ve znázorněném příkladu provedení tažná pružina 3216, která je jedním svým koncem spřažena s nosným trnem 3210 a druhým svým koncem je spřažena s tělesem 3217 ohýbací opery 32- Pro nastavení požadované mezní polohy ohýbací opěry 32, v níž opěrná přiložka 34 dosedá na ohýbaný předmět a plní svou funkci, je ohýbací opera 32 opatřena regulačním prostředkem, který je ve znázorněném příkladu provedení tvořen stavěcím šroubem 3218 15 uloženým v tělese 3217 ohýbací opěry 32 a přiřazeným přední straně ovládacího prostředku

3213, takže stavěcím šroubem 3218 se nastavuje maximální možné posunutí nosného tmu 3210 a tím i maximální možné vysunutí opěrné příložky 34· V neznázoměném příkladu provedení je lineární pohon 3215 nosného tmu 3210 opěrné příložky 34 nahrazen rotačním pohonem, čemuž je přizpůsobeno celkové uspořádání ohýbací opěry 3220

Pro dosažení vhodné variabilnosti automatického ohýbacího stroje jsou ohýbací tm 30, resp. zvláštní příruba 3000, a/nebo ohýbací přiložka 33 a/nebo opěrná přiložka 34 v konstrukci ohýbací hlavy 3 uloženy vyměnitelně, takže je možno pouhou jednoduchou výměnou těchto částí změnit parametry vytvářených ohybů, měnit právě ohýbaný materiál za ohýbaný materiál jiného rozměru 25 a zejména měnit poloměr ohybů atd. Tohoto je ve znázorněných příkladech provedení dosaženo tak, že ohýbací tm 30. resp. zvláštní příruba 3000, a/nebo ohýbací přiložka 33 a/nebo opěrná příložka 34 jsou k vhodně upraveným částem ohýbací hlavy 3, ohýbacího ramena 31, ohýbací opěry 32, připevněny šroubovými spoji,

Vzhledem k povaze jednotlivých uspořádání částí automatického ohýbacího stroje je možné, aby jednotlivá znázorněná provedení těchto uzlů automatického ohýbacího stroje byla vzájemně podle potřeby uživatele kombinována, tzn. že např. ohýbací hlava 3 může být opatřena provedením ohýbacího ramena 32 znázorněným na obr. 3 a 4 a provedením ohýbací opěry 32 znázorněným na obr. 6 a 9, nebo může automatický ohýbací stroj obsahovat jen ohýbací hlavu 3, nebo jen 35 ohýbací rameno 31, nebo jen ohýbací operu 32 a nebo jen uspořádání ohýbacího pohonu 4 podle tohoto vynálezu a ostatní části ohýbací hlavy 3 jsou tvořeny známými zařízeními, která jsou součástí stavu techniky atd.

Automatický ohýbací stroj pracuje tak, že ohýbaný předmět, např. trubka hydraulického nebo 40 palivového rozvodu automobilu, je upnut v upínacím prostředku 20 polohovacího a upínacího zařízení 2, Ohýbací hlava 3 je ve své výchozí poloze podle obr. 2, přičemž ohýbací rameno 3.1. je tvarovou drážkou 312 své ohýbací příložky 33 oddáleno od tvarové drážky 300 ohýbacího tmu 30. Ohýbací opera 32 je svou opěrnou příložkou 34 oddálena od prostoru, kterým ohýbaný předmět prochází při ohýbání ve tvarových drážkách 300, 312 v ohýbacím tmu 30 a v ohýbací -45----přílož-ee-42k-Jednotlivé cmnosti-a-pohyb^jednotlŤvých částí a uzlů automatického ohýbacího stroje jsou řízeny řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje. Polohovací a upínací zařízení 2 ohýbaného materiálu svým pohybem ve směru podél lože 1 zavede ohýbaný materiál do prostoru mezi ohýbacím trnem 30 a ohýbací příložkou 33 ohýbacího ramena 31, načež se ohýbací přiložka 33 přiblíží k ohýbacímu tmu 30 a ohýbaný materiál se uzavře mezi tvarovými 50 drážkami 300, 312 v ohýbacím tmu 30 a ohýbací příložce 33. Následně se ohýbací opera 32 svou opěrnou příložkou 34 v místě před ohýbacím trnem 30 a ohýbacím ramenem 31 přiloží k ohýbanému materiálu. Poté je ohýbací pohon 4 uveden do činnosti a ohýbací tm 30 se spolu s ohýbacím ramenem 31 řízené pootočí okolo podélné osy ohýbacího trnu 30 o požadovaný úhel ohybu, čímž je ohýbaný materiál ohnut okolo ohýbacího trnu 30. Úhlová velikost ohybu je dána 55 úhlem společného natočení ohýbacího tmu 30 a ohýbacího ramena 31, přičemž poloměr ohybu je

-6určen poloměrem ohýbacího tmu 30. Poté, co je první ohyb vytvořen, se ohýbací tm 30 a ohýbací rameno 31 otočí zpět do své výchozí polohy, načež se ohýbací příložka 33 svou tvarovou drážkou 312 oddálí od tvarové drážky 300 ohýbacího tmu 30 a opěrná příložka 34 se oddálí od ohýbaného předmětu. Nyní se pohybem polohovacího a upínacího zařízení 2 ve směru délky lože 1 a otoč5 ným pohybem upínacího prostředku 20 ohýbaného materiálu okolo osy rovnoběžné s podélným směrem lože 1 nastaví ohýbaný předmět do nové polohy pro vytvoření dalšího ohybu, kteiý má vůči prvnímu ohybu požadovanou orientaci. Následně se opakováním výše uvedeného postupu vytvoří druhý ohyb, načež se ohýbaný předmět dalším pohybem polohovacího a upínacího zařízení 2 ve směru délky lože 1 a otočným pohybem upínacího prostředku 20 ohýbaného mate10 riálu okolo osy rovnoběžné s podélným směrem lože 1 nastaví k vytvoření dalšího ohybu, který má vůči předchozím ohybům požadovanou orientaci. Po vytvoření posledního ohybu se ohýbaný předmět ručně nebo vhodným manipulačním prostředkem vyjme z polohovacího a upínacího zařízení 2, načež se polohovací a upínací zařízení 2 vrátí do své výchozí polohy a ručně nebo vhodným manipulačním prostředkem se do něj vloží nový polotovar, který se opakováním výše 15 uvedených kroků postupně ohýbá.

Je-li požadována změna parametrů ohýbání, např. změna poloměru ohybů nebo ohýbání materiálu jiné velikosti nebo tvaru průřezu, vymění se ohýbací tm 30, resp. příruba 3000, ohýbací příložka 33 a opěrná příložka 34 a jednotlivé části ohýbací hlavy 3 se seřídí k dosažení požado20 váných koncových a výchozích poloh, přičemž se upraví program, podle něhož je automatický ohýbací stroj řízen, nebo se zadá nový program atd.

Claims (21)

1. Ohýbací hlava pro automatický ohýbací stroj, obsahující podélné lože s polohovacím a upí30 nacím zařízením, přičemž ohýbací hlava obsahuje ohýbací operu s přestavitelnou opěrnou přílož- ku, která je opatřena tvarovou drážkou pro ohýbaný materiál a která je spřažena s pohonem spřáhnutelným s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje, vyznačující se tím,, že opěrná příložka (34) je uložena na nosné tmu (3210), který je suvně uložen v tělese (3217) ohýbací opery (32), přičemž je spřažen s výstupním členem (3214) lineárního pohonu (3215), 35 který je spřažen s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje, přičemž ohýbací opera (32) je opatřena aretačním zařízením opěrné příložky (34).

2. Ohýbací hlava podle nároku 1,vyznačující se tím, že aretační zařízení opěrné příložky (34) obsahuje aretační čep (3219), který je zasunutelný do příčného otvoru v nosném tmu

40 (3210) a který je spřažen s výstupním členem (3220) lineárního pohonu (3221) situovaného příčně k nosnému tmu (3210) a spřaženého s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje.

3. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 1 nebo 2, v y z n a č u j í c í se t í m , že ohýbací opera (32) je opatřena stavěcím zařízením (322).

-------

4. Ohýbací hlava pro automatický ohýbací stroj, obsahující podélné lože s polohovacím a upínacím zařízením, přičemž ohýbací hlava obsahuje ohýbací opěru s přestavitelnou opěrnou příložku, která je opatřena tvarovou drážkou pro ohýbaný materiál a která je spřažena s pohonem spřáhnutelným s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje, vyznačující se

50 t í m , že opěrná příložka (34) je uložena na nosném trnu (3210), který je axiálně přestavítelně uložen v tělese (3217) ohýbací opěry (32) a je opatřen vůči své podélné ose skloněnou plochou (3211), kterou je nosný tm (3210) v kontaktu s přestavovacím prostředkem.

CZ Z98Z45 B6

5. Ohýbací hlava podle nároku 4, vyznačující se tím, že přestavovací prostředek obsahuje skloněnou protiplochu (3212), která je v kontaktu se skloněnou plochou (3211) na nosném tmu (3210), přičemž je spřažena s výstupním členem (3214) pohonu.

6. Ohýbací hlava podle nároku 4, vyznačující se tím, že pohon skloněné proti plochy (3211) je tvořen lineárním pohonem (3215), který je situován příčně k nosnému tmu (3210) a je spřáhnutelný s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje.

7. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 4 až 6, vyznačující se tím, že ohýbací opěra (32) je opatřena vracecím prostředkem opěrné příložky (34) z pracovní do výchozí polohy.

8. Ohýbací hlava podle nároku 7, v y z n a č u j í c í se tím, že vracecí prostředek opěrné příložky (34) z pracovní do výchozí polohy je tvořen tažnou pružinou (3216), která je jedním svým koncem spřažena s nosným trnem (3210) a druhým svým koncem je spřažena s tělesem (3217) ohýbací opery (32).

9. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 4až 8, vyznačující se tím, že ohýbací opěra (32) je opatřena regulačním prostředkem pro nastavení požadované mezní polohy opěrné příložky (34).

10. Ohýbací hlava podle nároku 9, vy značu j í cí se tí m , že regulační prostředek pro nastavení požadované mezní polohy opěrné příložky (34) je tvořen stavěcím šroubem (3218) uloženým v tělese (3217) ohýbací opery (32) a přiřazeným přední straně ovládacího prostředku (3213).

11. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 1 až 10, v y z n a č u j í c í se t í m , že je spřažena s ohýbacím pohonem (4), kteiý je v odstupu od ohýbací hlavy (3) uložen na loži (1) automatického ohýbacího stroje, přičemž je s pracovní dvojicí ohýbací tm (30) - ohýbací rameno (31) spřažen přenosovým zařízením kroutícího momentu.

12. Ohýbací hlava podle nároku 11, vy z n ač u j í c i se t í m , že přenosové zařízení kroutícího momentu je tvořeno řemenovým převodem mezi výstupním členem ohýbacího pohonu (4) a pracovní dvojicí ohýbací tm (30) - ohýbací rameno (31).

13. Ohýbací hlava podle nároku 11, vy znač u j ící se t í m , že přenosové zařízení kroutícího momentu je tvořeno řetězovým převodem mezi výstupním členem ohýbacího pohonu (4) a pracovní dvojicí ohýbací tm (30) - ohýbací rameno (31).

14. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 12 nebo 13,vyznačující se tím, že přenosové zařízení kroutícího momentu obsahuje přenosové kolo, které je uloženo na ohýbacím tmu (30), který je otočně okolo své podélné osy uložen v pouzdru (301) uloženém na loži (1) stroje a na kterém je bez možnosti otáčení okolo podélné osy ohýbacího trnu (30) uloženo ohýbací rameno (31), přičemž přenosové kolo je přenosovým prostředkem spřaženo s výstupním Členem ohýbacího pohonu (4).

15. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 1 až 14, vy z n a č uj í c í se tím, že dále obsahuje ohýbací příložku (33), která je v místě pod svou tvarovou drážkou (312) odklopně v radiálním směru uložena na soustavě ohýbací tm (30) - ohýbací rameno (31), přičemž je opatřena šikmou dosedací plochou (313) pro ovládací rolnu (314), která je uložena na výstupním členu (315) ovládacího pohonu (316), který je uložen na držáku (302) ohýbacího ramena (31) a který je spřažen s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje.

16. Ohýbací hlava podle nároku 15, vyznačuj ící se tí m , že ovládací pohon (316) je tvořen lineárním pohonem.

CZ Ζ98Ζ45 B6

17. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 15 nebo 16, vyznačující se tím, že ohýbací rameno (31) je opatřeno doplňkovým ovládacím prostředkem pro odklápění přední strany ohýbací příložky (33) od ohýbacího tmu (30).

18. Ohýbací hlava podle nároku 17, vyznačující se tím, že doplňkový ovládací prostředek je tvořen tažnou pružinou (317), která je jedním svým koncem uložena na ohýbací příložce (33) a druhým svým koncem je uložena na výstupním členu (315) ovládacího pohonu (316).

19. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 1 až 14, vy zn aču j í c í se tí m , že dále obsahuje ohýbací příložku (33), která je lineárně suvně uložena na vedení, přičemž je pákovým mechanismem (310) spřažena s ovládacím pohonem (316).

20. Ohýbací hlava podle nároku 19, vy z n ač u j íc í se tím, že pákový mechanismus (310) obsahuje dvojramennou úhlovou páku (3100), která je koncem jednoho svého ramena otočně uložena na držáku (302) ohýbacího ramena (31), přičemž koncem svého druhého ramena je otočně spřažena s ovládacím pohonem (316), který je uložen na držáku (302) ohýbacího ramena (31), přičemž v místě vzájemného přechodu obou ramen dvojramenné úhlové páky (3100) je se dvojramennou úhlovou pákou (3100) jedním svým koncem otočně spřaženo táhlo (3101), které je svým druhým koncem otočně spřaženo s ohýbací příložkou (33), která je lineárně suvně uložena na lineárním vedení (3102).

21. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 1 až20, vyznaču j ící se t í m, že opěrná příložka (34) a/nebo ohýbací tm (30) a/nebo ohýbací příložka (33) jsou v konstrukci ohýbací hlavy (3) uloženy vyměnitelně.Anotace PV