CZ298239B6 - Ohýbací hlava pro automatický ohýbací stroj - Google Patents

Abstract

Ohýbací hlava, urcená pro automatický ohýbací stroj, který obsahuje podélné loze (1) s polohovacím a upínacím zarízením (2), obsahuje ohýbací rameno (31) s prestavitelnou ohýbací prílozkou (33), která je opatrena tvarovou drázkou (312) pro ohýbaný materiál a která je sprazena s pohonem (4), spráhnutelným s rídicím zarízením automatického ohýbacíhostroje. Ohýbací prílozka (33) je v prvním provedení ohýbací hlavy v míste pod svou tvarovou drázkou(312) odklopne v radiálním smeru ulozena na soustave ohýbací trn (30) - ohýbací rameno (31), pricemz je opatrena sikmou dosedací plochou (313) pro ovládací rolnu (314), která je ulozena na výstupním clenu (315) ovládacího pohonu (316), který je ulozen na drzáku (302) ohýbacího ramena (31) a který je sprazen s rídicím zarízením automatického ohýbacího stroje. Ohýbací prílozka (33) je v druhém provedení ohýbací hlavy lineárne suvne ulozena na vedení, pricemz je pákovým mechanismem (310) sprazena s ovládacím pohonem (316).

Description

Oblast techniky

Vynález se tyká ohýbací hlavy pro automatický ohýbací stroj, obsahující podélné lože s polohovacím a upínacím zařízením, přičemž ohýbací hlava obsahuje ohýbací rameno s přestavíte lnou ohýbací príložkou, která je opatřena tvarovou drážkou pro ohýbaný materiál a která je spřažena s pohonem, spřáhnutclným s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje.

Dosavadní stav techniky

Je známa, například ze spisu US 6 009 737 a US 5 495 740. celá řada automatických ohýbacích i? strojů obsahujících podélné lože s vratně přestavitel ně uloženým polohovacím a upínacím zařízením ohýbaného materiálu a s ohýbací hlavou obsahující ohýbací trn, ohýbací rameno a ohýbací operu. Ohýbací rameno je společně s ohýbacím trnem spřaženo s ohýbacím pohonem pro společné otáčení ohýbacího ramena a ohýbacího trnu okolo podélné osy ohýbacího trnu. Ohýbací rameno obsahuje ohýbací příložku, která je vratně přistaviteIná k a od ohýbacího trnu a která jc 20 spřažena s pohonem. Ohýbací hlava dále obsahuje ohýbací operu, která je opatřena opěrnou príložkou, která je svým pohonem vratně přistavitelná do místa před ohýbacím trnem a ohýbacím ramenem, ve kterém se pří ohýbání nachází ohýbaný materiál. Pohony jednotlivých částí automatického ohýbacího stroje, tj. pohony ohýbacího ramena a ohýbací opery. pohony polohovacího a upínacího zařízení ohýbaného materiálu a ohýbací pohon, jsou spřaženy s řídicím zařízením 25 automatického ohýbacího stroje, které koordinuje jejích činnost, a tím řídí celkovou činnost automatického ohýbacího stroje.

Hlavní nevýhodou těchto dosud známých automatických ohýbacího strojů je to. že ohýbací pohon je situován přímo pod ohýbací hlavou, čímž dochází k omezení použitelnosti těchto ohý3(i bacích strojů pro složité prostorové ohýbání např. trubek hydraulických rozvodů automobilů.

zejména brzdových trubek, protože tyto součásti tvoří prostorově velmi složitý útvar a ohýbací pohon diky svému umístění prakticky v prostoru bezprostředně pod ohýbací hlavou překáží pří manipulaci s ohýbaným materiálem, takže na dosud známých takových automatických ohýbacích strojích nelze vyrábět některé zvlášť složitě ohýbané výrobky, jako jsou např. právě trubky' 35 rozvodů brzdové kapaliny v automobilech. Další nevýhodou těchto dosud známých automatických ohýbacích strojů je. že ve snaze o maximální jednoduchost provedení ohýbací hlavy bývají ohýbací příložka ohýbacího ramena a opěrná příložka ohýbací opěry zpravidla přímo uloženy na výstupním členu lineárního pohonu, takže během ohýbání dochází k výraznému přímému zatíženi těchto lineárních pohonů, což má za následek jednak omezenou tuhost ohýbací soustavy ohý40 bací hlavy a jednak dochází k vyššímu provoznímu zatížení těchto pohonů a k jejich rychlejší degradaci.

Podstata vynálezu

Cílem tohoto vynálezu je navrhnout vhodné uspořádání ohýbacího ramena, ktcrc by zaručovalo dosažení lepší tuhosti ohýbací soustavy ohýbací hlavy při zachování dostatečné jednoduchosti u s po řád á η í a zvýšen í t r van I i vost i.

Cíle vynálezu jc dosaženo ohýbací hlavou pro automatický ohýbací stroj, jejíž podstata v prvním provedení spočívá v tom, žc ohýbací příložka je v místě pod svou tvarovou drážkou odklopně v radiálním směru uložena na soustavě ohýbací trn - ohýbací rameno, přičemž jc opatřena šikmou dosedací plochou pro ovládací rolnu, která je uložena na výstupním členu ovládacího pohonu, který je uložen na držáku ohýbacího ramena a kterv jc spražen s řídicím zařízením 55 automatického ohýbacího stroje.

- I CZ 298239 B6

Přitom jc výhodné, je-li ovládací pohon tvořen lineárním pohonem.

Ohýbací rameno je s výhodou opatřeno doplňkovým ovládacím prostředkem pro odklápění před5 ní strany ohýbací příložky od ohýbacího trnu, čímž je zajištěna spolehlivá automatická funkce ohýbacího ramena.

Z hlediska jednoduchosti a současně spolehlivosti je výhodné, je-li doplňkový ovládací prostředek tvořen tažnou pružinou, která je jedním svým koncem uložena na ohýbací příložce a druhým io svým koncem je uložena na výstupním členu ovládacího pohonu.

Podstata druhého provedení ohýbací hlavy pro automatický ohýbací stroj spočívá v tom. že ohýbací príložka je lineárně suvně uložena na vedení, přičemž jc pákovým mechanismem spřažena s ovládacím pohonem.

Přitom jc výhodné, jestliže pákový mechanismus obsahuje dvojramennou úhlovou páku, která je koncem jednoho svého ramena otočně uložena na držáku ohýbacího ramena, přičemž koncem svého druhého ramena jc otočně spřažena s ovládacím pohonem, který jc uložen na držáku ohýbacího ramena, přičemž v místě vzájemného přechodu obou ramen dvoj ramen né úhlové páky 20 je se dvojramennou úhlovou pákou jedním svým koncem otočně spřaženo táhlo, které je svým druhým koncem otočně spřaženo s ohýbací příložkou, která je lineárně suvnč uložena na lineárním vedení.Podle jednoho výhodného provedení obsahuje ohýbací hlava dále opěrnou príložku, kteráje uložena na nosné trnu, který je axiálně prcstavitelně uložen v tělese ohýbací opěry, přičemž je spřažen s výstupním členem lineárního pohonu, který je spřažen s řídicím zařízením 2* automatického ohýbacího stroje, přičemž ohýbací opera je opatřena aretačním zařízením opěrné příložky.

Taková ohýbací opčra je jednoduchá a pinč funkční.

Pro jednoduchost aretačního zařízení opěrné příložky při plné funkčnosti ohýbací opěry jc výhodné, obsahuje-li aretační zařízení opěrné příložky aretační čep, který je zasunutelný do příčného otvoru v nosném trnu a který je spřažen s výstupním členem lineárního pohonu, situovaného příčné k nosnému trnu a spřaženého s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje.

3? Pro umožnění vymezováni koncové polohy opěrné příložky, vc které opěrná príložka dosedá na ohýbaný materiál, je výhodné, je-li ohýbací opera opatřena stavěcím zařízením.

Podle dalšího výhodného příkladu provedení obsahuje dále ohýbací hlava opěrnou příložku, která je uložena na nosném trnu, který jc axiálně přestavitelnč uložen v tělese ohýbací opěry a je opatlu řen vůči své podélné ose skloněnou plochou, kterou je nosný trn v kontaktu s přestavovacím prostředkem.

Jc výhodné, obsalnijc-lí přestavovac í prostředek skloněnou proti plochu, která je v kontaktu sc skloněnou plochou na nosném trnu, přičemž je spřažena s výstupním členem pohonu. Toto pro45 vedení je jednoduché a účinné.

Je také výhodné, je-li pohon skloněné protiplochy tvořen lineárním pohonem, který je situován příčně k nosnému trnu a jc spřáhnutelný s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje.

Pro zajištění vracení opěrné příložky ze své pracovní polohy do své výchozí polohy je ohýbací opčra opatřena vracecím prostředkem opěrné příložky z pracovní do výchozí polohy.

Vraceeí prostředek opěrné příložky z pracovní do výchozí polohy je s výhodou tvořen tažnou pružinou, která je jedním svým koncem spřažena s nosným trnem a druhým svým koncem jc 55 spřažena s tělesem ohýbací opěry'.

- 2 CZ ZVKZjy B6

Pro nastavení požadované mezní polohy opěrné příložky je výhodné, je-li ohýbací opera opatřena regulačním prostředkem.

Regulační prostředek pro nastavení požadované mezní polohy opěrné příložky je s výhodou tvořen stavěcím šroubem uloženým v tělese ohýbací opery a přiřazeným přední straně ovládacího prostředku.

Pro umožnění složitých prostorových ohybuje výhodné, je-li ohýbací hlava spřažena s ohýbacím pohonem, který je v odstupu od ohýbací hlavy uložen na loži automatického ohýbacího stroje, přičemž je s pracovní dvojicí ohýbací trn - ohýbací rameno spřažen přenosovým zařízením kroutícího momentu.

Jc výhodné, je-li přenosové zařízení kroutícího momentu tvořeno řemenovým převodem mezi výstupním členem ohýbacího pohonu a pracovní dvojicí ohýbací trn - ohýbací rameno.

Podle jiného provedení je výhodné, je-li přenosové zařízení kroutícího momentu tvořeno řetězovým převodem mezi výstupním členem ohýbacího pohonu a pracovní dvojicí ohýbací trn - ohýbací rameno.

Oba tyto typy přenosových zařízení kroutícího momentu jsou relativně jednoduché, přičemž jsou spolehlivé.

Je výhodné, obsahu je-li přenosové zařízení kroutícího momentu přenosové kolo, které je uloženo na ohýbacím trnu, který je otočně okolo své podélné osy uložen v pouzdru uloženém na loži stroje a na kterém je bez možnosti otáčení okolo podélné osy ohýbacího trnu uloženo ohýbací rameno, přičemž přenosové kolo je přenosovým prostředkem spřaženo s výstupním členem ohýbacího pohonu.

Pro zvýšení univerzálnosti automatického ohýbacího stroje jsou ohýbací trn a/nebo ohýbací příložka a/nebo opěrná příložka v konstrukci ohýbací hlavy uloženy vyměnitelně.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je schematicky znázorněn na výkresech, kde ukazuje obr. 1 bokorys automatického ohýbacího stroje, obr. 2 půdorys automatického ohýbacího stroje z obr. I, obr. 3 axonomctrický pohled na detail ohýbací hlavy a ohýbacího pohonu, obr. 4 detail uspořádání ohýbacího ramena v čelním pohledu od lože stroje, obr. 5 boční řez uspořádáním ohýbací opery, obr. 6 čelní pohled na ohýbací hlavu s jiným uspořádáním ohýbacího ramena a ohýbací opery, obr. 7 půdorys ohýbací hlavy z obr. 6, obr. 8 detail uspořádání ohýbacího ramena / obr. 6 a 7 v čelním pohledu od lože stroje a obr. 9 boční řez uspořádáním ohýbací opery z obr. 6 a 7.

Příklady provede ní vynálezu

Automatický ohýbací stroj obsahuje podélné lože L na kterém jc přestavitelně vc směru délky lože 1 uloženo polohovací a upínací zařízení 2 ohýbaného materiálu. Polohovací a upínací zařízení 2 ohýbaného materiálu jc opatřeno prostředky pro pohyb po loži j v podélném směru lože L přičemž jc opatřeno upínacím prostředkem 20 ohýbaného materiálu, který jc otočný okolo osy rovnoběžné s podélným směrem lože L Pohybové prostředky polohovacího a upínacího zařízení 2 a zařízení pro otáčení upínacím prostředkem 20 ohýbaného jsou opatřeny vhodnými pohony, např. krokovými motory atd.. které jsou spřaženv s neznázoměným řídicím zařízením stroje a které zajišťují správné potahování ohýbaného materiálu při ohýbání tak. aby ohyby byly vytvářeny v požadovaném místě ohýbaného materiálu a v požadovaném směru.

-.) CZ ZV8239 B6

Na jednom konci lože 1 je situována ohýbací hlava 3, která obsahuje svou podélnou osou příčné k podélnému loži ]_ situovaný ohýbací tni 30. který jc otočný okolo své podélné osy a je na svém obvodu opatřen tvarovou drážkou 300 pro ohýbaný materiál. Tvarová drážka 300 může být vytvořena i ve zvláštní přírubě 3000. podle obr. 4. která je vhodným způsobem uložena na ohýbacím trnu 3_0 a je vyměnitelná. Ohýbací hlava 3 dále obsahuje ohýbací rameno 3_L které obsahuje ohýbací příložku 33, která je opatřena tvarovou drážkou 3.12 pro uchycení ohýbaného materiálu mezi ohýbacím trnem 30 a ohýbací příložkou 33. Ohýbací příložka 33 ohýbacího ramena 31 je v radiálním směru vratně přislavitelná svou tvarovou drážkou 312 ke tvarové drážce 300 v ohýbacím trnu 30. přičemž ohýbací rameno 3J_ je společně s ohýbacím trnem 30 otočné okolo podélné osy ohýbacího trnu 30. Ohýbací příložka 33 jc ve znázorněných příkladech provedení tvořena plochou součástí, přičemž v neznázorněných příkladech provedení může být tvořena vhodnou rolnou.

Ohýbací tm 30 a ohýbací rameno 31 jsou pro vyvození svého společného otočného pohybu okolo podélné osy ohýbacího trnu 30 spřaženy s ohýbacím pohonem 4, který jc uložen na spodní sírane lože 1 automatického ohýbacího stroje.

Ohýbací pohon 4 jc na loži 1 situován v odstupu od ohýbací hlavy 3. přičemž s pracovní dvojicí ohýbací tm 30 - ohýbací rameno 31 je spřažen přenosovým zařízením kroutícího momentu. Vhodným přenosovým zařízením kroutícího momentu může být zařízení, které obsahuje přenosové kolo uložené na ohýbacím tmu 30 a spřaženc přenosovým prostředkem s výstupním členem ohýbacího pohonu 4. Ve znázorněném příkladu provedení je přenosové zařízení kroutícího momentu tvořeno řemenovým převodem, přičemž pracovní dvojice ohýbací trn 30 - ohýbací rameno 3ýje opatřena řemenicí 40, která tvoří přenosové kolo a která je řemenem 44, který tvoří přenosový prostředek, spražena s ohýbacím pohonem 4. V neznázorněncm příkladu provedení je přenosové zařízení kroutícího momentu tvořeno řetězovým převodem, jehož řetězové kolo tvoří přenosové kolo a řetěz tvoří přenosový prostředek neboje přenosové zařízení kroutícího momentu tvořeno jiným vhodným zařízením, např. vhodným typem převodovky atd. Ohýbací pohon 4 je spřažen s řídicím zařízením automatického ohýbacího stoje, které řídí úhel natočení pracovní dvojice ohýbací trn 30 - ohýbací rameno 31 okolo podélné osy ohýbacího trnu 30. čímž se řídí velikost ohybů vytvářených na ohýbaném materiálu.

Jak je znázorněno na obr. I. 2, 3, 6 a 7. jc ohýbací trn 30 otočně okolo své podélné osy uložen v pouzdru 30L přičemž na ohýbacím tmu 30 je pevně, např. využitím sverného spojení nebo jiného vhodného způsobu, uložen držák 302 ohýbacího ramena 31.

V příkladu provedení znázorněném na obr. 1 až 4 obsahuje ohýbací rameno 31 ohýbací příložku 33, která je v místě pod tvarovou drážkou 312 odklopně v radiálním směru uložena na soustavě ohýbací trn 30 - ohýbací rameno 3ý, přičemž jc na své zadní straně opatřena šikmou dosedací plochou 313 pro ovládací rol nu 314. která jc uložena na konci výstupního členu 315 ovládacího pohonu 3j6, který je uložen na držáku 302 ohýbacího ramena 32, přičemž jc spřažen s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje. V tomto příkladu provedení je ovládací pohon 316 tvořen lineárním pohonem vhodného typu. např. lineárním motorem nebo lineárním pneumatickým válcem atd. V neznázorněncm příkladu provedení jc ovládací pohon 316 tvořen rotačním pohonem vhodného typu, sjehož výstupním členem je spřažena ovládací rolna 314. Ohýbací rameno 31 může být opatřeno doplňkovým ovládacím prostředkem pro odklápění přední strany ohýbací příložky 33 od ohýbacího trnu 30 v poloze, kdy na šikmou dosedací plochu 313 ohýbací příložky 33 nedosedá ovládací rolna 314 podle obr. 4. Tento doplňkový ovládací prostředek je ve znázorněném příkladu provedení tvořen tažnou pružinou 317, která je jedním svým koncem uložena na ohýbací příložce 33 a druhým svým koncem je uložena na výstupním členu 315 ovládacího pohonu 316. V ne znázorněném příkladu provedení je doplňkový ovládací prostředek vy t v o ře n j i n ý m v h od n ý m způsobem.

-4CZ 298239 B6

Ohýbací hlava 3 dále obsahuje ohýbací operu 32. která je svou opěrnou příložkou 34 s tvarovou drážkou 320 pro lepší dosednutí na ohýbaný materiál vratně přistavitelná v místě před ohýbacím trnem 30 a ohýbacím ramenem 31, viděno ve směru od lože 1. do prostoru ohýbaného materiálu a která při ohýbání materiálu okolo ohýbacího trnu 30 eliminuje snahu tohoto materiálu se během 5 svého ohýbání pohybovat v prostoru před ohýbacím trnem 30 a ohýbacím ramenem 31 ve směru otáčení ohýbacího trnu 30.

V příkladu provedení znázorněném na obr. 1 až 3 a 5 je opěrná příložka 34 tvořená rolnou uložena na předním konci nosného trnu 3210, který jc axiálně přestavitelně, ve znázorněném io příkladu provedení suvnč, uložen v tělese 3217 ohýbací opery 32, přičemž je svým zadním koncem spřažen s výstupním členem 3214 lineárního pohonu 3215. který jc uspořádán za nosným trnem 3210, a který jc spřažen s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje. Pro snížení zatížení lineárního pohonu 3215 během funkce ohýbací opery' 32. kdy na opěrnou příložku 34 tlačí ohýbaný materiál, je ohýbací opera 32 opatřena aretačním zařízením opěrné příložky 34. i? Foto aretační zařízení opěrné příložky 34 obsahuje v příkladu provedení znázorněném na obr. 3 a aretační čep 3219, který jc zasunutelný do příčného otvoru v nosném trnu 3210, přičemž jc spřažen s výstupním členem 3220 lineárního pohonu 3221 situovaného příčně k nosnému trnu 3210 a spřaženého s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje. Pro nastavení požadované výchozí polohy opěrné příložky 34 je ohýbací opera 32 opatřena slavěcím zařízením 322. 2o V nezná zorněném příkladu provedení mohou být lineární pohony nahrazeny pohony rotačními.

čemuž jsou přizpůsobeny ostatní části ohýbací opery 32.

Na obr. 6 až 9 jc znázorněno jiné provedení ohýbací hlavy 3. V tomto příkladu provedení je ohýbací rameno 31_ vytvořeno tak, že ohýbací příložka 33 je uložena na lineárním vedení a jc 25 spřažena s táhlem 3101, které je koncovým členem pákového mechanismu 310, který'je ovládán ovládacím pohonem 316, který je situován šikmo ke směru lineárního vratného pohybu ohýbací příložky 33 k a od ohýbacího trnu 30. Pákový mechanismus 310 obsahuje vc znázorněném příkladu provedení dvojramennou úhlovou páku 3100. která je koncem jednoho svého ramena otočně uložena na držáku 302 ohýbacího ramena 31_, přičemž koncem svého druhého ramena je to otočně spřažena s výstupním členem 315 ovládacího pohonu 316. který' je rovněž uložen na držáku .302 ohýbacího ramena 31. V místě vzájemného přechodu obou ramen dvojramenné úhlové páky 3100 je se dvojramennou úhlovou pákou 3100 jedním svým koncem otočně spřaženo táhlo 3101, které je svým druhým koncem otočně spřaženo s ohýbací příložkou 33. která je vedena lineárním vedením 3102 uloženým v tomto příkladu provedení na ohýbacím trnu 30. Ve 35 znázorněném příkladu provedení pak při pohybu výstupního členu 315 ovládacího pohonu 316 směrem dolů dochází k natáčení dvojramenné úhlové páky 3W0 dolů a tím dochází k tažení táhla 3101 směrem doleva, čímž se ohýbací příložka 33 oddaluje od ohýbacího trnu 30. Při pohybu výstupního členu 315 ovládacího pohonu 316 směrem nahoru dochází k natáčení dvojramenné úhlové páky 3]00 nahoru a tím dochází k tlačení táhla 3101 směrem doprava, čímž jc ohýbací 40 příložka 33 při sou vána k ohýbacímu trnu 30. V neznázorněném příkladu provedení může být při vhodné úpravě pákového mechanismu 310 lineární ovládací pohon 316 nahrazen rotačním pohonem vhodného typu. V dalším neznázorněném příkladu provedení může být pákový mechanismus 310 vytvořen jiným vhodným způsobem.

V příkladu provedení znázorněném na obr. 6 až 9 obsahuje ohýbací opera 32 plochou opěrnou příložku 34, která je uložena na předním konci nosného trnu 3210, který jc axiálně přestavitelně, ve znázorněném příkladu provedení suvně, uložen v tělese 3217 ohýbací opery 32 a jc na svém zadním konci opatřen vůči své podélné ose skloněnou plochou 3211. kterou nosný trn 3210 dosedá na skloněnou proti plochu 3212, která je vytvořena na konci ovládacího prostředku 3213. který 50 je spřažen s výstupním členem 3214 lineárního pohonu 3215. Skloněná proti plocha 3212 ovládacího prostředku 3213 tvoří spolu s lineárním pohonem 3215 přcstavovací prostředek nosného trnu 3210. Ohýbací opera 32 je dále opatřena vracecím prostředkem opěrné příložky 34 ze své pracovní polohy do své výchozí polohy před přisunutím k ohýbanému materiálu. Vracecím prostředkem je ve znázorněném příkladu provedení tažná pružina 3216, která je jedním svým kon55 cem spřažena s nosným trnem 3210 a druhým svým koncem je spřažena s tělesem 3217 ohýbací opery 32. Pro nastavení požadované mezní polohy ohýbací opery 32. v níž opěrná příložka 34 dosedá na ohýbaný předmět a plní svou funkci, je ohýbací opěra 32 opatřena regulačním prostředkem. který je ve znázorněném příkladu provedení tvořen stavěcím šroubem 3218 uloženým v tělese 3217 ohýbací opěry 32 a přiřazeným přední straně ovládacího prostředku 3213. takže 5 stavěcím šroubem 3218 se nastavuje maximální možné posunutí nosného trnu 3210 a tím i maximální možné vysunutí opěrné příložky 34. V neznázorněném příkladu provedení je lineární pohon 3215 nosného trnu 3210 opěrné příložky 34 nahrazen rotačním pohonem, čemuž jc přizpůsobeno celkové uspořádání ohýbací opěry 32.

io Pro dosažení vhodné variabilnosti automatického ohýbacího stroje jsou ohýbací trn 30. resp. zvláštní příruba 3000, a/nebo ohýbací příložka 33 a/nebo opěrná příložka 34 v konstrukci ohýbací hlavy 3 uloženy vyměnitelně, takže je možno pouhou jednoduchou výměnou těchto částí změnit parametry vytvářených ohybů, měnit právě ohýbaný materiál za ohýbaný materiál jiného rozměru a zejména měnit poloměr ohybů atd. Tohoto je ve znázorněných příkladech provedení dosaženo is tak, že ohýbací trn 30, resp. zvláštní příruba 3000, a/nebo ohýbací příložka 33 a/nebo opěrná příložka 34 jsou k vhodně upraveným částem ohýbací hlavy 3. ohýbacího ramena 31. ohýbací opěry 32, připevněny šroubovými spoji.

Vzhledem k povaze jednotlivých uspořádání částí automatického ohý bacího stroje je možné, aby 2o jednotlivá znázorněná provedení těchto uzlů automatického ohýbacího stroje byla vzájemně podle potřeby uživatele kombinována, tzn. že např. ohýbací hlava 3 může být opatřena provedením ohýbacího ramena 32 znázorněným na obr. 3 a 4 a provedením ohýbací opěry 32 znázorněným na obr. 6 a 9, nebo může automatický ohýbací stroj obsahovat jen ohýbací hlavu 3. nebo jen ohýbací rameno 3L nebo jen ohýbací opěru 32 a nebo jen uspořádání ohýbacího pohonu 4 25 podle tohoto vynálezu a ostatní části ohýbací hlavy 3 jsou tvořeny známými zařízeními, která jsou součástí stavu techniky atd.

Automatický ohýbací stroj pracuje tak, že ohýbaný předmět, např. trubka hydraulického nebo palivového rozvodu automobilu, je upnut v upínacím prostředku 20 polohovacího a upínacího 30 zařízení 2. Ohýbací hlava 3 je ve své výchozí poloze podle obr. 2. přičemž ohýbací rameno 31 je tvarovou drážkou 312 své ohýbací příložky 33 oddáleno od tvarové drážky 300 ohýbacího trnu 30. Ohýbací opěra 32 je svou opěrnou položkou 34 oddálena od prostoru, kterým ohýbaný předmět prochází při ohýbání vc tvarových drážkách 300, 312 v ohýbacím trnu 30 a v ohýbací položce 33. Jednotlivé činnosti a pohyby jednotlivých částí a uzlů automatického ohýbacího 35 stroje jsou řízeny řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje. Polohovací a upínací zařízení 2 ohýbaného materiálu svým pohybem ve směru podél lože 1 zavede ohýbaný materiál do prostoru mezi ohýbacím trnem 30 a ohýbací příložkou 33 ohýbacího ramena 3_L načež se ohýbací příložka 33 přiblíží k ohýbacímu trnu 30 a ohýbaný materiál se uzavře mezi tvarovými drážkami 300, 312 v ohýbacím trnu 30 a ohýbací příložec 33. Následné se ohýbací opera 32 svou 40 opěrnou příložkou 34 vmiste před ohýbacím trnem 30 a ohýbacím ramenem 31 přiloží k ohýbanému materiálu. Poté je ohýbací pohon 4 uveden do činnosti a ohýbací trn 30 se spolu s ohýbacím ramenem 31 řízené pootočí okolo podélné osy ohýbacího trnu 30 o požadovaný úhel ohybu, čímž je ohýbaný materiál ohnut okolo ohýbacího trnu 30. Úhlová velikost ohybu je dána úhlem společného natočení ohýbacího trnu 30 a ohýbacího ramena 31, přičemž poloměr ohybuje 45 určen poloměrem ohýbacího tmu 30. Poté, co je první ohyb vytvořen, se ohý bací trn 30 a ohýbací rameno 31 otočí zpět do své výchozí polohy, načež sc ohýbací příložka 33 svou tvarovou drážkou 312 oddálí od tvarové drážky 300 ohýbacího trnu 30 a opěrná příložka 34 se oddálí od ohýbaného předmětu. Nyní sc pohybem polohovacího a upínacího zařízení 2 ve směru délky lože 1 a otočným pohybem upínacího prostředku 20 ohýbaného materiálu okolo osy rovnoběžné s podél50 ným směrem lože 1 nastaví ohýbaný předmět do nové polohy pro vytvoření dalšího ohybu, který má vůči prvnímu ohybu požadovanou orientaci. Následně se opakováním výše uvedeného postupu vytvoří druhý ohyb, načež se ohýbaný předmět dalším pohy bem polohovacího a upínacího zařízení 2 ve směru délky lože 1 a otočným pohybem upínacího prostředku 20 ohýbaného materiálu okolo osy rovnoběžné s podélným směrem lože 1 nastaví k vytvoření dalšího ohybu, 55 který má vůči předchozím ohybům požadovanou orientaci. Po vytvoření posledního ohybu se

-6CZ Z98ZJ9 B6 ohýbaný předmět ručně nebo vhodným manipulačním prostředkem vyjme z polohovacího a upínacího zařízení 2. načež sc polohovací a upínací zařízení 2 vrátí do své výchozí polohy a ručně nebo vhodným manipulačním prostředkem se do něj vloží nový polotovar, který sc opakováním výše uvedených kroku postupné ohýbá.

Je-li požadována změna parametru ohýbání, např. změna poloměru ohybů nebo ohýbání materiálu jiné velikosti nebo tvaru průřezu, vymění sc ohýbací trn 30, resp. příruba 3000. ohýbací příložka 33 a opěrná příložka 34 a jednotlivé části ohýbací hlavy 3 se seřídí k dosažení požadovaných koncových a výchozích poloh, přičemž sc upraví program, podle něhož je automatický in ohýbací stroj řízen, nebo se zadá nový program atd.

Claims (5)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Ohýbací hlava pro automatický ohýbací stroj, obsahující podélné lože s polohovacím a upínacím zařízením, přičemž ohýbací hlava obsahuje ohýbací rameno s přestavitelnou ohýbací
2. 2o příložkou, která jc opatřena tvarovou drážkou pro ohýbaný materiál a která je spřažena s pohonem spřáhnutelným s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje, vyznačující sc t í m , žc ohýbací příložka (33) je v místě pod svou tvarovou drážkou (312) odklopně v radiálním směru uložena na soustavě ohýbací trn (30) - ohýbací rameno (31). přičemž je opatřena šikmou dosedací plochou (313) pro ovládací rolnu (314). která jc uložena na výstupním 25 členu (315) ovládacího pohonu (316), který· je uložen na držáku (302) ohýbacího ramena (31) a který jc spřažen s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje.

   2. Ohýbací hlava podle nároku 1, v y z n a č u j í c í se t í m . že ovládací pohon (316) jc tvořen lineárním pohonem.
3. 3. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 1 nebo 2. v y z n a č u j í c í se t í m , že ohýbací rameno (31) je opatřeno doplňkovým ovládacím prostředkem pro odklápění přední strany ohýbací příložky (33) od ohýbacího trnu (30).

   35
4. 4. Ohýbací hlava podle nároku 3, vyznačující se tím, žc doplňkový ovládací prostředek jc tvořen tažnou pružinou (317), která je jedním svým koncem uložena na ohýbací příložce (33) a druhým svým koncem je uložena na výstupním členu (315) ovládacího pohonu (316).

   ίο 5. Ohýbací hlava pro automatický ohýbací stroj, obsahující podélné lože s polohovacím a upínacím zařízením, přičemž ohýbací hlava obsahuje ohýbací rameno s přestavitelnou ohýbací příložkou, která je opatřena tvarovou drážkou pro ohýbaný materiál a která je spřažena s pohonem spřáhnutelným s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje, vyznačující se tím, že ohýbací příložka (33) je lineárně suvnč uložena na vedení, přičemž je pákovým mccha45 nismem (310) spřažena s ovládacím pohonem (316).

   6. Ohýbací hlava podle nároku 5. vyznačující se tím, že pákový mechanismus (310) obsahuje dvojramennou úhlovou páku (3100), která je koncem jednoho svého ramena otočně uložena na držáku (302) ohýbacího ramena (31), přičemž koncem svého druhého ramena je 50 otočně spřažena s ovládacím pohonem (316), který je uložen na držáku (302) ohýbacího ramena (31), přičemž v místě vzájemného přechodu obou ramen dvojramenne úhlové páky (3100) jc se dvojramennou úhlovou pákou (3100) jedním svým koncem otočně spřaženo táhlo (3101). které jc svým druhým koncem otočně spřaženo s ohýbací příložkou (33), která je lineárně suvnč uložena na lineárním vedení (3102).

   LZ Z98ZJ9 K6

   7. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 1 až 6. v y / n a č u j í c í sc tím, že dále obsahuje opěrnou příložku (34). která je uložena na nosném trnu (3210). který je suvně uložen v tělese (3217) ohýbací opery (32), přičemž je spřažen s výstupním členem (3214) lineárního pohonu (3215). který je spřažen s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje, přičemž ohýbací opera (32) je opatřena aretačním zařízením opěrné příložky (34).

   8. Ohýbací hlava podle nároku 7. vyznačuj ící se tím. že aretační zařízení opěrné příložky (34) obsahuje aretační čep (3219). který jc zasunutelný do příčného otvoru v nosném trnu (3210) a který je spřažen s výstupním členem (3220) lineárního pohonu (3221). situovaného příčně k nosnému trnu (3210) a spřaženého s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje.

   9. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 7 nebo 8, v y z n a č u j í c í se t í m . že ohýbací opera (32) jc opatřena stavěčím zařízením (322).

   10. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 1 až 6. vy z n ač u j í c í se tím, že dále obsahuje opěrnou příložku (34), která je uložena na nosném trnu (3210). který je axiálně přestavitelně uložen v tělese (3217) ohýbací opery' (32) a je opatřen vůči své podélné ose skloněnou plochou (3211), kterou je nosný trn (3210) v kontaktu s přestavovacím prostředkem.

   11. Ohýbací hlava podle nároku 10, vyznačující se tím, žc přestavovací prostředek obsahuje skloněnou protiplochu (3212), která je v kontaktu se skloněnou plochou (3211) na nosném trnu (3210). přičemž je spřažena s výstupním členem (3214) pohonu.

   12. Ohýbací hlava podle nároku 10. v y z n a č u j í c í se tím. že pohon skloněné protiplochy (3212) jc tvořen lineárním pohonem (3215), který je situován příčně k nosnému trnu (3210) a jc spřáhnutelný s řídicím zařízením automatického ohýbacího stroje.

   13. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 10 až 12, vy z n a č u j í c í se t í in , že ohýbací opěra (32) je opatřena vracecím prostředkem opěrné příložky (34) z pracovní do výchozí polohy.

   14. Ohýbací hlava podle nároku 13. vy zn ač u j í e í se t í m , že vracecí prostředek opěrné příložky (34) z pracovní do výchozí polohy je tvořen tažnou pružinou (3216), která jc jedním svým koncem spřažena s nosným trnem (3210) a druhým svým koncem je spřažena s tělesem (3217) ohýbací opery (32).

   15. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 10 až 14, v y z n a č u j í c i se tím, Že ohýbací opěra (32) je opatřena regulačním prostředkem pro nastavení požadované mezní polohy opěrné příložky (34).

   16. Ohýbací hlava podle nároku 15,vyznačuj ící se t í m , že regulační prostředek pro nastavení požadované mezní polohy opěrné příložky (34) jc tvořen stavěčím šroubem (3218) uloženým v tělese (3217) ohýbací opery (32) a přiřazeným přední straně ovládacího prostředku (3213).

   17. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků I až 16, v y z n a č u j í c í se t í m , žc jc spřažena s ohýbacím pohonem (4), který je v odstupu od ohýbací hlavy (3) uložen na loži (1) automatického ohýbacího stroje, přičemž je s pracovní dvojicí ohýbací trn (30) - ohýbací rameno (31) spřažen přenosovým zařízením kroutícího momentu.

   18. Ohýbací hlava podle nároku 17. v y z n a č u j í c í se tím, že přenosové zařízení kroutícího momentu je tvořeno řemenovým převodem mezi výstupním členem ohýbacího pohonu (4) a pracovní dvojicí ohýbací trn (30) ohýbací rameno (31).

   -8CZ Z982J9 B6

   19. Ohýbací hlava podle nároku 17. v y z n a č u j í c í se tím. že přenosové zařízení kroutícího momentu je tvořeno řetězovým převodem mezi výstupním členem ohýbacího pohonu (4) a pracovní dvojicí ohýbací trn (30) - ohýbací rameno (31),
5. 5 20. Ohýbací hlava podle nároku 18 nebo 19, v y z n a č u j í c í se tím, že přenosové zařízení kroutícího momentu obsahuje přenosové kolo, které je uloženo na ohý bacím trnu (30), který je otočně okolo své podélné osy uložen v pouzdru (301) uloženém na loži (I) stroje a na kterém je bez možnosti otáčení okolo podélné osy ohýbacího tmu (30) uloženo ohýbací rameno (31), přičemž přenosové kolo je přenosový m prostředkem spřaženo s výstupním členem ohýbacího pohoní nu (4).

   21. Ohýbací hlava podle kteréhokoli z nároků 1 až 20. v y z n a č u j í c í s c tím, že ohýbací příložka (33) a/nebo opěrná příložka (34) a/nebo ohýbací trn (30) jsou v konstrukci uloženy vyměnitelně.