ES2404828T9 - Herramienta de repasado y procedimiento para el repasado de una herramienta de rectificar - Google Patents
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Description
Herramienta de repasado y procedimiento para el repasado de una herramienta de rectificar
La invenciOn se refiere a una herramienta de repasado que puede ser utilizada en una maquina de rectificado de
engranajes, que presenta un armazon estacionario de la maquina, una primera unidad desplazable linealmente con
respecto al bastidor de la maquina a lo largo de un primer eje de desplazamiento lineal, con una unidad de
desplazamiento basculante dispuesta con capacidad de basculaciOn en la unidad de desplazamiento lineal alrededor
de un eje de basculaciOn ortogonal al primer eje de desplazamiento lineal y un husillo de herramientas, que puede
ser accionado de forma giratoria en la primera unidad de desplazamiento basculante alrededor del eje de la
herramienta ortogonal al primer eje de desplazamiento en basculaciOn, asi como, un procedimiento para el repasado
de una herramienta de rectificado con utilizaciOn de dicha herramienta de repasado.
Las maquinas de rectificado de engranajes de este tipo, estan destinadas a la mecanizaciOn fina del dentado de una
pieza, con utilizaciOn de una herramienta de rectificado, en las que se puede tratar, por ejemplo, de una muela de
rectificar o de una muela sin fin de rectificar. La herramienta de rectificar presenta desgaste por su acci6n de
mecanizaci6n en la pieza a trabajar. Por lo tanto, despues de un determinado ntimero de procesos de mecanizaciOn,
debe ser repasada. Mediante dicho repaso, se reconstruye la geometria necesaria de la herramienta de rectificar y,
simultaneamente, se afila la superficie de la herramienta de rectificar.
Para la operaciOn de repasado, se conocen dos principios de procedimiento, a saber, el repaso de forma y el repaso
de perfil. En el repaso de forma, la herramienta de repasado recorre sobre la herramienta de rectificado a repasar,
una trayectoria de desplazamiento controlada y genera de esta manera el contorno deseado de la herramienta de
rectificar. En el repaso del peril!, la herramienta de repasado esta construida de manera correspondiente a la
geometria deseada de la herramienta de rectificar.
Una maquina de fresado de engranajes por rodillos, conocida (EP 0 614 406 B1), presenta un armazOn desplazable
horizontalmente en direccion longitudinal sobre el bastidor de la maquina, con un carro guiado con posibilidad de
desplazamiento vertical sobre cuyo lado libre alejado del armazOn esta dispuesto un soporte con capacidad de
basculaciOn alrededor de un eje de basculacion horizonal para un husillo helicoidal, cuyo eje de giro se extiende
ortogonalmente al eje de basculacion del soporte. El problema del repaso de la herramienta de rectificado no existe
en esta maquina de fresado de engranajes por rodillos. Los documentos DE 196 24 842 Al, DE 196 19 401 Cl y EP
0 432 579 Al, muestran de modo correspondiente herramientas de repasado con simetria axial, cuya geometria
radial difiere de una forma conica regular. El documento DE 33 20 042 Al da a conocer un procedimiento de
rectificado de ruedas dentadas con epicicloides, utilizando solamente una herramienta de rectificar. El documento
DE 297 17 193 U1 da a conocer un procedimiento de repaso.
La invenciOn se propone el objetivo de dar a conocer una herramienta de repasado utilizable en una maquina de
rectificar engranajes del tipo antes citado, con la que la herramienta de rectificado pueda ser repasada de modo
variable.
Una herramienta de repasado apropiada para conseguir el objetivo de la invenciOn es fabricada con las
caracteristicas indicadas en la reivindicaciOn 1.
La expresiOn "repaso de forma" comprende, en particular, el repaso de una muela de rectificar para rectificar perfiles,
y la expresiOn "repaso de per-files" comprende el repaso de un husillo de rectificar.
En la herramienta de repasado de acuerdo con la invenciOn, la zona de repasado configurada para el repaso de
forma esta configurada de manera tal que su acoplamiento de trabajo puede estar concentrado esencialmente en un
punto de la herramienta de rectificado que se tiene que repasar y que dicha zona de repasado genera el contomo
deseado de la herramienta de rectificado al Ilevar a cabo un desplazamiento controlado a lo largo de una trayectoria
de trabajo adecuadamente determinada sobre la herramienta de rectificado. Por el contrario, la zona de repasado
configurada para repaso de per-Ill establece contacto con la herramienta de rectificado que se tiene que repasar
esencialmente de forma lineal, de manera que las informaciones geometricas del contorno deseado de la
herramienta de rectificado estan contenidas en la propia zona de repasado. Como resultado de esta configuraciOn
axialmente asimetrica, la herramienta de repasado de acuerdo con la invenciOn puede ser utilizada para repaso de
forma y tambien para repaso de perfil, de manera que la herramienta de rectificado que se tiene que repasar es
Ilevada a contacto operativo de manera selectiva con una u otra de las zonas de repasado. Por lo tanto, tampoco es
necesario cambiar la herramienta de repasado en su dispositivo de fijaci6n cuando se desea pasar de repaso de
for-ma a repaso de perill o viceversa.
Teniendo en cuenta el hecho de que el repaso de forma requiere un contacto de punto imico entre la zona de
repasado de la herramienta de repasado y la herramienta de rectificado que se tiene que repasar, se pr-eve en una
realizaciOn aconsejable dar a forma curvada a la zona de repasado configurada para el repasado de forma, tal como
se puede apreciar en una secci6n axial de la herramienta de repasado.
Por otra parte, una forma de realized& aconsejable consiste en que la zona de repasado configurada para
repasado de pertl este conformada de forma tal, segiin una secciOn axial de la herramienta de repasado, que se
adapte a la forma de perfil que se desea que el repasado facilite a la parte de la herramienta de rectificado que se
tiene que repasar. En la elecciOn de un piano de secciOn adecuado para el perfil de la zona de la herramienta de
rectificado, especialmente el husillo de rectificar que se tiene que repasar, se podria tomar en consideraciOn, por
ejemplo, su secciOn axial, su secci6n perpendicular o tambien cualesquiera pianos de secci6n prOximos o situados
entre la secci6n axial y la secci6n perpendicular. Para el rectificado de una superficie evolvente no modificada del
husillo, la secci6n axial de la herramienta de repasado discurre de forma recta. En este caso, por ejemplo, en el
repasado de perfil de un husillo de rectificar, la parte de repasado recta apreciada en una secci6n axial este
dispuesta en relaciOn con el piano radial del cuerpo en forma de disco seg& un angulo que corresponde al angulo
de fianco del husillo de rectificar. Para perfiles de evolvente modificados se modifican de manera correspondiente las
formas de las secciones axiales.
De acuerdo con el procedimiento, se preve en una operaciOn de repasado con la herramienta de repasado de
acuerdo con la invenciOn, en especial, en una maquina de rectificar engranajes cuyo husillo de repasado en una
segunda unidad con desplazamiento basculante dispuesta con capacidad de basculaciOn alrededor de un eje
basculaciOn paralelo al segundo eje de desplazamiento lineal en la segunda unidad de desplazamiento lineal, en el
que el ajuste de angulo de basculacion del husillo de repasado dotado de la herramienta de repasado, es ajustado
con relacion al segundo eje de desplazamiento en basculaciOn con un valor fijo adaptado a la herramienta de
rectificado dispuesta en el husillo de la herramienta y la herramienta de repasado es Ilevada a establecer contacto
con la herramienta de rectificado, de acuerdo con el procedimiento de repaso deseado.
De este modo, es posible con esta maquina de rectificado de engranajes y el procedimiento de repaso realizado en
la misma, repasar herramientas de rectificado de diferentes tipos, por ejemplo, muelas de rectificar sin fin o muelas
derectificar de disco, de acuerdo con el correspondiente procedimiento de repaso deseado, por ejemplo, repaso de
perfil o repaso de forma.
Ademas, mediante la disposici6n del eje de una maquina de rectificado de engranajes de este tipo se consigue una
altura de fijaciOn de la pieza especialmente reducida y, por lo tanto, una elevada rigidez del sistema.
Preferentemente, el primer eje de desplazamiento en basculaciOn debe cortar el eje del husillo de la herramienta. En
caso de que esta exigencia no es cumplimentada de manera exacta, ello puede ser tenido en cuenta, mediante una
correcciOn por software en el control. En todo caso, la desviacion debe ser reducida. Preferentemente, el punto de
cruce de los dos ejes mencionados, debe estar localizado en una zona cuya extension es menor de 0,1 mm.
El segundo eje de desplazamiento lineal y el segundo eje de desplazamiento en basculaciOn deben estar alineados
entre si en la mayor medida posible y deben cortar el eje del husillo de la herramienta. Si esta condicion no se
cumple con exactitud, el campo de tolerancia para el punto de cruce de estos ejes, debe ser preferentemente menor
de 5 pt171.
Preferentemente se debe mantener tambien la perpendicularidad solicitada entre los diferentes ejes lo mas precisa
posible. Las eventuales desviaciones de la tolerancia pueden ser compensadas, no obstante, mediante el software
de control.
Las zonas de repaso de la herramienta de repasado estan recubiertas, de manera conocida, con un medio de pulido
fijado al cuerpo de la herramienta de repasado. El recubrimiento puede toner lugar, segiin un procedimiento, positivo
o negativo. Estos medios de pulido conocidos son, por ejemplo, corundum en sus diferentes versiones, nitruro de
boro (CBN) o diamante.
Enla siguiente descripci6n se explicara de manera mas detallada la invenciOn en base a un ejemplo de realizaciOn
haciendo referencia a los dibujos, en los que se muestran:
La figura 1, unavista en perspective de una maquina de rectificado de engranajes, de la que se ha
desmontado el cuerpo envolvente,
La figura 2, unavista en detalle de una disposiciOn de los husillos visibles tambien en la figura 1, para una
herramienta de rectificado y una herramienta de repasado, y
La figura 3, muestra una vista de la parte posterior de la maquina de rectificado de engranajes con su cuerpo
envolventey un cambiador de herramientas dispuesto en la misma,
Las figuras 4(a)
y 4(b), unarepresentaci6n esquematica del repasado de un perfil de un husillo de rectificado de
engranajes, o bien el repaso de forma de una muela de perfilado.
De acuerdo con la figura 1, una maquina de rectificado de engranajes presenta un armaz6n de base -1-de la
maquina, que presenta basicamente la forma de un rectangulo piano y alargado, cuyo eje longitudinal se extiende
paralelamente a un piano de base previsto para la colocacion de la maquina de rectificado de engranajes, cuya cara
lateral mayor constituye la cara inferior dirigida hacia el piano de base, y cuya otra cara lateral mayor -2-dispuesta
en oposiciOn constituye la cara superior. Sobre la cara superior -2-estan dispuestas gufas lineales -3-, -4-que se
extienden, segirn el eje longitudinal del rectangulo, sobre las que se apoya un bastidor -5-desplazable a lo largo de
un cuarto eje lineal de desplazamiento -X1-paralelo al eje del rectangulo. El desplazamiento del bastidor -5-a lo
largo del cuarto eje de desplazamiento lineal -X1-, tiene lugar mediante un dispositivo de accionamiento lineal -6-.
Las gufas lineales -3-, -4-, se extienden aproximadamente sobre la mitad izquierda del armaz6n -1-de base de la
maquina, en su mitad izquierda. Cerca del extremo derecho mostrado en la figura 1 de las guias lineales -3-, -4-,
sobre la cara superior -2-del armazOn -1-de base de la maquina, esta dispuesta una unidad de accionamiento en
giro -7-desplazable en giro, alrededor de un eje de giro -Cl-de la pieza a trabajar, que es ortogonal a la cara
superior -2-. Sobre la misma, se fija una rueda dentada a rectificar que forma la pieza a trabajar, y que es controlada
en giro alrededor de su eje de acuerdo con las necesidades del proceso de rectificado.
Sobre la zona extrema de la derecha de la figura 1, del armaz6n -1-de base de la maquina se eleva una columna
ortogonal a la cara superior -2-del mismo, cuya secci6n transversal paralela a la cara superior -2-, es sensiblemente
cuadrada. En la cara de la columna -8-dirigida hacia la unidad de accionamiento en giro -7-, estan dispuestas guias
lineales -9-ortogonales a la cara superior -2-, sobre el que un contrapunto -10-que sobresale en direcciOn a la
unidad de accionamiento en giro -7-, esta guiado con capacidad de desplazamiento en una direcciOn de
desplazamiento lineal paralela al eje de giro -Cl-de la pieza a trabajar. El contrapunto -10-presenta un elemento de
centraje -11-, alineado con el eje de giro -Cl-de la pieza a trabajar, que es aplicado de forma centrada sobre la
pieza a trabajar fijada sobre la unidad de accionamiento en giro -7-.
El bastidor -5-esta limitado por cuatro caras laterales ortogonales a la cara superior -2-del armaz6n -1-de base de
la maquina, dos de cuyas caras se extienden paralelamente y otras dos ortogonalmente con respecto al eje
longitudinal del armazOn -1-de base de la maquina, que es de forma paralelepipedica. Sobre la superficie lateral
-12-dirigida hacia la unidad de desplazamiento en giro -7-estan dispuestas gulas lineales -13-, -14-ortogonales a la
cara superior -2-y paralelas al eje de giro -Cl-de la pieza a trabajar, sobre las cuales una primera unidad de
desplazamiento lineal -15-es guiada con capacidad de desplazamiento a lo largo de un primer eje de
desplazamiento -Z1-paralelo al eje de giro -Cl-de la pieza a trabajar. El desplazamiento de la primera unidad de
desplazamiento lineal -15-a lo largo del primer eje de desplazamiento lineal -Z1-tiene lugar mediante un dispositivo
controlado de desplazamiento lineal -16-.
En una zona inferior, de la primera unidad de desplazamiento lineal -15-dirigida hacia el armazOn -1-de base de la
maquina, esta dispuesta en su cara dirigida a la unidad de accionamiento en giro -7-, una primera unidad de
accionamiento basculante -17-dispuesto con capacidad de basculaciOn alrededor a un primer eje de accionamiento
en basculaciOn -Al-ortogonal al primer eje de desplazamiento lineal -Z1-y paralelo al eje longitudinal del armazon
-1-de base de la maquina de forma paralelepipedica. En esta primera unidad de desplazamiento basculante -17
esta dispuesto un husillo de herramientas -18-con un husillo de herramientas -B1-ortogonal al primer eje de
desplazamiento basculante -Al-. El husillo de herramientas -18-puede ser accionado en giro alrededor del eje -B1de dicho husillo de herramientas mediante un dispositivo de accionamiento controlado. Ademas, es desplazable a lo
largo de un tercer eje de desplazamiento lineal -Y1-alineado con el eje -B1- del husillo de herramientas.
Enla cara frontal, dirigida hacia la unidad de accionamiento en giro -7-, de la cara superior dirigida hacia el armazon
de base -1-de la maquina, de la primera unidad de accionamiento lineal, se encuentra una segunda unidad de
accionamiento lineal -19-guiada con capacidad de desplazamiento -15-de forma controlada a lo largo de un
segundo eje de accionamiento lineal -Z2-. El segundo eje de accionamiento lineal -Z2-se extiende en un plano
paralelo al primer eje de desplazamiento lineal -Z1-y al primer eje de desplazamiento en basculaciOn -Al-. En estos
pianos, esta inclinada de forma tal con respecto al primer eje de desplazamiento lineal -Z1-que discurre formando
un angulo agudo, con respecto al primer eje de desplazamiento lineal -Z1-en la direcci6n que se aleja del armazOn
-1-de base de la maquina.
En el extremo inferior de la segunda unidad de desplazamiento lineal -19-dirigida al husillo de herramientas -18-,
esta dispuesta una segunda unidad de desplazamiento en basculaciOn -20-. Esta es basculante alrededor de un
segundo eje de desplazamiento en basculaciOn -C2-paralelo al segundo eje de desplazamiento lineal -Z2-. En esta
segunda unidad de desplazamiento en basculacion -20-esta dispuesto un husillo de repasado -21-que puede ser
accionado en giro alrededor de un eje del husillo de repasado -S2-. El eje del husillo de repasado -S2-se extiende
ortogonalmente al segundo eje de accionamiento en basculaciOn -C2-y el segundo eje de desplazamiento lineal
-Z2-.
El husillo de herramientas -18-actua para recepciOn y accionamiento en giro de una herramienta de rectificado de
engranajes con el que se mecaniza de forma fina el dentado de la pieza a trabajar fijada sobre la unidad de
accionamiento en giro -7-. En especial, esta operaci6n de mecanizaciOn fina puede consistir en rectificado mediante
rodillos o rectificado de perfil. La herramienta de rectificado de engranajes puede consistir, por ejemplo, en una
muela de rectificar o un husillo de rectificar.
El husillo de repasado -21-este destinado a recibir y al accionamiento en giro de una herramienta de repaso para el
repaso de forma o repaso de perfil. En el repaso de forma la herramienta de repasado en forma de muela de disco
recorre sobre la herramienta de rectificar a repasar, una trayectoria de desplazamiento controlada y genera de esta
manera el contorno deseado de la herramienta de rectificado. En el repasado de perfil, la herramienta de repasado
en forma de muela de disco, este constituida en correspondencia al contomo deseado de la herramienta de
rectificado.
Los ajustes relativos necesarios para los distintos procedimientos de repasado y diferentes geometries de las
herramientas, entre la herramienta de repasado y la herramienta de rectificado se consiguen mediante un control por
ordenador de los ejes de accionamiento correspondientes. Por ejemplo, para el repasado de perk el ajuste de
angulo de basculaciOn del husillo de repasado -21-, dotado de la herramienta de repasado -23-es fijado con
respecto al segundo eje de desplazamiento en basculaciOn -C2-a un valor fijo. Ademas, la relacion entre el regimen
de giro del husillo de repasado -21-alrededor del eje -S2-de dicho husillo de repasado y el regimen de giro del
husillo de herramientas -18-alrededor del eje -B1-del husillo de herramientas, es ajustado a un valor fijo. Los
desplazamientos a lo largo del segundo eje de desplazamiento lineal -Z2-y el tercer eje de desplazamiento lineal
-Y1-son controlados de acuerdo con el procedimiento de repasado de perfil. Para el reposado de forma el ajuste de
angulo de basculacion del husillo de repasado -21- es ajustado en relaciOn con el segundo eje de desplazamiento en
basculaciOn -C2-a un valor determinado por el diametro de referencia de la herramienta de rectificar -22-. El ajuste
del angulo de giro del husillo de repasado -21-con respecto al eje -S2-de dicho husillo de repasado y el
desplazamiento a lo largo del tercer eje de desplazamiento lineal -Y1-se controlan con dependencia del ajuste de
angulo de giro del husillo de herramientas -18-con respecto al eje del husillo de herramientas -B1-, de acuerdo con
el procedimiento de repasado de forma. Para un utilaje de rectificado sin basculaciOn, se controla adicionalmente el
desplazamiento a lo largo del segundo eje de desplazamiento lineal -Z2-.
En la figura 2, se ha mostrado el caso, en el que la herramienta de rectificado -22-accionada por el husillo de
rectificado -18-es una muela helicoidal. Ademas, la figura 2 muestra la herramienta de repasado en forma de disco
-23-en el husillo de repasado -21-, dispuesto en la segunda unidad de desplazamiento basculante -20-.
Enla figura 2, se aprecia asimismo, mediante la referencia -15-, la primera unidad de desplazamiento lineal y
mediante la referencia -17-, la primera unidad de desplazamiento basculante.
En la vista en perspective de la figura 3, son visibles la cara posterior y la cara de la derecha de la figura 1 de la
maquina de rectificado de engranajes, dotada de su cuerpo envolvente. Dentro de un bastidor -24-dispuesto en el
exterior del cuerpo envolvente antes de la cara posterior, se soportan herramientas de rectificado -22-, -22'-para la
actuaciOn de un cambiador de herramientas. Con este cambiador de herramientas, segun necesidades, se
transporta una de dichas herramientas a lo largo de una trayectoria de desplazamiento situada en un plano
ortogonal al primer eje de desplazamiento lineal -Z1- y del eje de giro -Cl-de la herramienta, a traves de una
abertura -25-de la cara posterior, hasta la zona de desplazamiento del husillo de herramientas -18-. Este Ciltimo
recibe, por lo tanto, mediante un desplazamiento controlado de forma correspondiente de sus ejes de
desplazamiento, la herramienta del cambiador de herramientas y la fija en la disposiciOn mostrada en las figuras 1 y
2 en el husillo de herramientas -18-. Se comprende que este cambiador de herramientas en un proceso inverso de
desplazamiento toma del husillo de herramientas -18-, la herramienta fijada que se debe cambiar, y transportandola
para su colocaciOn, en el bastidor -24-. Cuando no tiene lugar proceso ninguno de cambio de herramientas, la
abertura -25-del cuerpo envolvente, este cerrada mediante la puerta deslizante -26-.
El lado delantero del cuerpo envolvente opuesto a la cara posterior del mismo (no mostrada), presenta una puerta
deslizante que se puede desplazar horizontalmente, en cuya disposiciOn abierta es accesible desde el exterior la
zona de trabajo de la maquina de rectificar engranajes, situada entre el bastidor -5-y la columna -8-y cuando este
cerrada la maquina de rectificado de engranajes, este completamente protegida con respecto al exterior.
Las figuras 4 (a) y (b) muestran de manera correspondiente en una secciOn axial a lo largo del eje del husillo -B1-de
la herramienta y del eje del husillo de repasado -S2-, un proceso de repasado para el caso en que la herramienta de
rectificado de engranajes -22-es una muela helicoidal de rectificado -22'- (figura 4 (a)), o bien, una muela de disco
derectificado -22"-(figura 4 (b)). La herramienta de repasado -23-es la misma en ambos casos.
En particular, la herramienta de repasado -23-presenta un cuerpo en forma de disco -27-, simetrico con respecto al
eje del husillo de repasado del que se ha mostrado solamente la mitad que se extiende radialmente por encima del
eje del husillo -S2-de repasado en las figures 4 (a) y (b). Este cuerpo en forma de disco, queda limitado entre dos
caras frontales separadas axialmente entre si -28-, -28'-. En la zona periferica radialmente extema de cada una de
estas caras frontales -28-, -28'-se ha formado una zona de repasado -29-, -29'-. En cada una de estas zonas de
repasado -29-, -29'-el cuerpo -27-de la herramienta de repasado -23- este recubierto con un medio de rectificado
fijado en el cuerpo -27-. En la zona radialmente interna del cuerpo -27-, se ha constituido un cubo -30-axial con
respecto al eje -S2-del husillo de repasado, con cuyo cubo, el cuerpo -27-puede ser fijado sobre el husillo de
repasado -21-.
La zona de repasado -29-para el repasado de perfil se extiende en la secciOn axial mostrada en las figuras 4 (a) y
(b), desde un escalOn radial -31-del cuerpo -27-con una pequena inclinaciOn con respecto a la cara frontal opuesta
-28'-radialmente hasta el borde radialmente externo -32-del cuerpo -27-. En el caso de que la herramienta de
rectificar que se debe repasar es apropiada para rectificado de una superficie de envolvente no modificada, este
recorrido es recto; para el caso de modificaciones, esta modificado de manera correspondiente. Por el contrario, la
zona de repasado -29'-constituida para el repasado de forma discurre en secci6n axial desde la cara frontal -28'cerca del borde externo -32-en primer lugar en forma de arco curvado en voladizo, y en continuaci6n curvado en
forma de arco en la direcciOn de retomo al borde extemo -32-.
Lafigura 4 (a) muestra la acciOn de mecanizaciOn entre la herramienta de repasado -23-y la muela helicoidal -22'en el caso de repasado de perfil. En la vista de la izquierda de la figura 4 (a) la zona de repasado -29-se encuentra
alineada con el flanco izquierdo de la muela helicoidal -22'-en la acci6n de mecanizaciOn. El avance tiene lugar, tal
como se ha indicado por una flecha, axialmente en la direcci6n hacia el flanco izquierdo. En la representaci6n de la
derecha de la figura 4a se ha mostrado el proceso de repaso de perfil para el flanco derecho de la muela helicoidal
-22'-. El repasado de una herramienta, de mecanizacion -23-y el movimiento de avance tiene lugar, de manera
simetrica a la figura 4 (a). En ambos casos, la zona de repasado -29'-constituida para el rectificado de forrna, se
encuentra con una cierta separaci6n de los flancos de la muela helicoidal -22'-y permanece, por lo tanto, inactivo
durante la totalidad del proceso de mecanizaci6n.
Porel contrario, en el repasado de forma mostrado en la figura 4 (b) el disco de rectificado -22"-, la zona de
repasado -29-constituida para el repasado de peril!, permanece fuera de contacto y, por lo tanto, inactiva, mientras
que la zona de repasado -29'-constituida para el repasado de forma, permanece puntualmente en contacto con el
lado izquierdo de la muela de disco -22"-(figura 4 (b) izquierda), o bien, con el lado derecho de la propia muela de
disco -22"-, siendo desplazada sobre dichas caras a lo largo de una trayectoria de desplazamiento y genere el
contorno deseado. La componente de esta trayectoria de desplazamiento que se encuentra en el piano del dibujo de
la figura 4 (b) esta designada de modo correspondiente con una flecha.
RelaciOn de signos de referencia
1Armaz6n de base de la maquina
2 Carasuperior
3, 4 Guiaslineales
5 Bastidor
X1 Cuarto eje de desplazamiento lineal
6Accionamiento del desplazamiento lineal
7 Unidad de accionamiento en giro
8 Columna
9 Guiaslineales
10 Contra punto
Cl Eje de giro de la pieza
11 Punto de centraje
12 Superficie lateral
13, 14 Gufas lineales
15 Primera unidad de desplazamiento lineal
16Accionamiento del desplazamiento lineal
17 Primera unidad de desplazamiento basculante
Al Primer eje de desplazamiento basculante
18 Husillo de la herramienta
B1 Ejedel husillo de la herramienta
Y1Tercer eje de desplazamiento lineal
19 Segunda unidad de desplazamiento lineal
Z2 Segundo eje de desplazamiento lineal
20 Segunda unidad de desplazamiento basculante
C2 Segundo eje de desplazamiento basculante
21Husillo de repasado
S2 Ejedel husillo de repasado
22 Herramienta de rectificado
22' Muela helicoidal de rectificado
22" Muela de disco de rectificado
23Herramienta de repasado
24 Bastidor
25 Abertura del cuerpo envolvente
26 Puerta deslizante
27 Cuerpo en forma de disco
28,28' Carasfrontales
29, 29' Zona de repasado
30 Cubo
- 31
- EscalOn radial
- 32
- Borde extemo
- 5
Claims (10)
- REIVINDICACIONES1. Herramienta de repasar con un cuerpo discoidal (27) simetrico en rotaciOn, con un eje axial de giro (S2) que actCia como eje de giro, que este limitado entre dos caras frontales axiales separadas entre sl (28, 28'), en cuyas zonas perifericas radialmente externas estan constituidas zonas de repasado (29, 29') para una acciOn de repasado sobre una herramienta de rectificar (22, 22', 22") de una maquina de rectificado de engranajes, de manera que una primera zona de repasado (29') este constituida para el repasado de forma, en el que, la primera zona de repasado (29') recorre sobre la herramienta de rectificar (22, 22', 22"), una trayectoria de desplazamiento controlada para la generaci6n de su contomo deseado, y una segunda zona de repasado (29) para el repasado de perfil, en el que la segunda zona de repasado (29) este constituida de manera correspondiente al contorno deseado de la herramienta de rectificar (22, 22', 22"), caracterizada por una constitucion axialmente no simetrica de la herramienta de repasado, por la cual, la primera zona de repasado (29') este constituida solamente en una cara frontal (28') de las caras frontales y la segunda zona de repasado (29) este constituida solamente en la otra cara frontal (28), de manera que, por la mecanizaciOn de la herramienta de rectificar, de manera opcional con una de las caras frontales (28'), o la otracara frontal (28), se puede Ilevar a cabo el proceso de forma o de perfil.
- 2. Herramienta, segOn la reivindicaciOn 1, caracterizada porque, la primera zona de repasado (29') constituida para el repasado de forma, este constituida de forma curvada, segim una seccion axial de la herramienta de repasado.
-
- 3.
- Herramienta de repasar, segCin la reivindicaciOn 1 6 2, caracterizada porque, en la secciOn axial de la herramienta de repasado, la segunda zona de repasado (29) constituida para el repasado de peril!, corresponde en una secciOn de la zona a repasar de la herramienta de rectificar.
-
- 4.
- Herramienta de repasar, segun la reivindicaciOn 1 a 3, caracterizada porque, las zonas de repasado (29, 29'), estan recubiertas con un medio de pulido unido al cuerpo (27) de la herramienta de repasado (23).
-
- 5.
- Herramienta de repasar, segtin la reivindicacian 1 a 3, caracterizada porque, en el cuerpo (27) de la herramienta de repasado (23), este constituido un cubo (30) coaxial con respecto al eje axial (S2) de la herramienta, y que sirve para su fijaciOn sobre un husillo de repasado (21) que puede ser accionado en giro.
-
- 6.
- Procedimiento para el repasado de una herramienta de rectificar con una herramienta de repasado, segun una de las reivindicaciones 1 a 5.
-
- 7.
- Procedimiento, segun la reivindicaciOn 6, realizado en una maquina de rectificar engranajes dotada de un
armazOn de base de la maquina (1), una primera unidad de desplazamiento lineal (15), desplazable sobre el armazOn de base de la maquina (1), a lo largo de un primer eje de desplazamiento lineal (Z1), una primera unidad de desplazamiento basculante (17), dispuesta de modo basculante, con respecto a un primer eje de desplazamiento en basculaciOn (Al) ortogonal al primer eje de desplazamiento lineal (Z1) en la primera unidad de desplazamiento lineal(15), y un husillo de herramientas (18) dispuesto de forma accionable en giro, en la primera unidad dedesplazamiento basculante (17) alrededor del eje del husillo de herramientas (B1) ortogonal al primer eje de desplazamiento basculante (Al), de manera que en la primera unidad de desplazamiento lineal (15) este dispuesta, una segunda unidad de desplazamiento lineal (19) desplazable a lo largo de un segundo eje de desplazamiento lineal (Z2), sobre la que este dispuesto un husillo de repasado (21) accionable en giro, sobre un eje del husillo de repasado (S2) ortogonal al segundo eje de desplazamiento lineal (Z2) y el eje de repasado (21), este soportado enuna segunda unidad de desplazamiento basculante (20) dispuesta con capacidad de basculaciOn con respecto a un segundo eje de desplazamiento en basculacion (C2) paralelo al segundo eje de desplazamiento lineal (Z2), de manera que, el ajuste de la posiciOn angular del husillo de repasado, dotado de una herramienta de repasar (23), en relaciOn con el segundo eje de basculaciOn (C2), es ajustado a un valor fijo adecuado a una herramienta de rectificar(22) dispuesta en el husillo de herramientas (18), y la herramienta de repasado (23) con la herramienta de rectificar(22) es puesta en acciOn, segun el procedimiento de repasado deseado. - 8. Procedimiento, segun la reivindicaciOn 7, caracterizado porque la relaciOn entre el regimen de giro del husillo de repasado (21) sobre el eje (S2) del husillo de repasado y el regimen de giro del husillo de herramientas (18) sobre eleje (B1) del husillo de herramientas es ajustado a un valor fijo, y el desplazamiento a lo largo del segundo y tercero ejes de desplazamiento lineal (Z2, Y1) es controlado de acuerdo con un procedimiento de repasado de pertI.
- 9. Procedimiento, segun la reivindicaciOn 7, caracterizado porque el ajuste del angulo de basculacion del husillo de repasado (21) con respecto al segundo eje de desplazamiento basculante (C2) es ajustado a un valor determinado por el diametro de referencia de la herramienta de rectificar y el ajuste en angulo del husillo de repasado (21) conrespecto al eje (S2) del husillo de repasado y el desglosamiento a lo largo del tercer eje de desplazamiento lineal (Y1) son controlados con dependencia del ajuste de angulo del husillo de herramientas (18) con relaciOn al eje del husillo de herramientas (B1), de acuerdo con un procedimiento de repasado de forma.
- 10. Procedimiento, segun la reivindicaciOn 9, caracterizado porque para una herramienta de rectificar libre de cruzamiento se controla adicionalmente el desplazamiento a lo largo del segundo eje de desplazamiento lineal (Z2).,B1B1III" Inv iltYll IV 'I29' i29' 31 9 _22'29 2822'' 27(a) 2831 2728 28'23 3023 30 S2 S2I I3222"29' 29 31 28 2730 S2 S2 30 FIG. 4
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