JP6653338B2 - 歯車研削装置 - Google Patents

Description

本発明は、歯車研削装置に関する。

歯車は、その使用目的により、高い加工精度が求められる。高い加工精度が求められる歯車は、粗加工したワークを砥石によって研削して製作される。

歯車を研削するための装置として、特許文献１には歯車研削盤が記載されている。この歯車研削盤は、ねじ状の砥石とワークとを噛み合わせた状態で相対的に回転させることによって、ワークを研削している。歯車研削盤のベッドには、回転する砥石を移動可能に支持するコラムが設置されている。ベッドには、ワークを回転可能に支持するワークテーブルが砥石と対向するように設けられている。ワークテーブルを挟んでコラムと対向する位置に、カウンタコラムが設けられている。カウンタコラムは、装置全体の省スペース化の観点から、ベッドから鉛直方向に延びる一本の柱状に形成されている。

特許文献１に記載のカウンタコラムには、ワークをカウンタコラムの周りで旋回移動させてワークテーブルに搬送する搬送機構が取り付けられている。さらに、このカウンタコラムには、砥石をドレッシングするドレッシング装置及びワークを鉛直方向の上方から押さえるテールストック（心押具）が設置されている。

特開２００５−１１１６００号公報

研削時において、ワークには回転する砥石との接触により応力が発生する。高い加工精度を得るためには、前記応力の発生によりワークの設置位置が変動しないようにする必要がある。このため、テールストックによるワークの押し付け力は研削条件(精度、時間等)に応じて設定がなされている。例えば、研削速度の高速化に伴い前記応力は高くなることから、前記押し付け力も大きくする必要がある。この結果、カウンタコラムでは、テールストック取り付け部において、テールストックを設置した側に荷重、より正確には回転モーメント、を受けることとなる。

カウンタコラムは一本の柱状であり、下端をベッドに固定されている。このため、カウンタコラムには、集中モーメントが作用する梁と同様に、ワークの押し付け時に撓みが生じる。本撓みにより、ワークの設置位置が変動する可能性を生じる。この影響を低減するには、カウンタコラムの剛性を高める、具体的にはカウンタコラムの断面二次モーメントを大きくする必要がある。この場合、カウンタコラムの水平方向の断面形状は大型化することとなる。この結果、高速にて高精度での研削を実現するためには、装置が大型化してしまっていた。

本発明は、上記課題に応えるためになされたものであって、テールストックを安定した状態で支持しつつ、小型化を図ることが可能な歯車研削装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明の第一態様に係る歯車研削装置は、ベッドと、歯車となるワークを前記ベッド上で回転可能に支持するワークテーブルと、前記ワークを研削する砥石を回転駆動させ、前記ベッド上で前記ワークテーブルに対して前記砥石を水平方向である第一方向に移動可能に支持する砥石支持部と、前記ワークを鉛直方向の上方から前記ワークテーブルに向かって押さえるテールストックと、前記テールストックを前記ワークテーブルに向かって移動可能に支持するテールストック支持部と、前記砥石をドレッシング可能なドレッシング装置と、前記テールストック支持部にガイドレールを介して支持され、前記テールストック支持部に対して前記ドレッシング装置を移動させるドレッシング装置移動部と、前記テールストック支持部に対して前記テールストックを移動させるテールストック移動部と、を備え、前記テールストック支持部は、前記ベッドに対して固定された複数の支持脚を有し、複数の前記支持脚の少なくとも一部は、前記ワークテーブルを挟み込むように、水平方向であって前記第一方向と直交する第二方向に離れて配置され、前記テールストック支持部は、前記鉛直方向の上方で複数の前記支持脚を繋ぐ支持脚上方連結部を有し、前記ドレッシング装置移動部は、前記支持脚上方連結部に支持され、前記テールストック移動部は、前記支持脚上方連結部に対して前記テールストックを移動させ、前記支持脚上方連結部は、板状に形成され、前記テールストック支持部は、前記支持脚上方連結部における前記ドレッシング装置移動部及び前記テールストック移動部を支持している領域の少なくとも一方に形成され、前記支持脚上方連結部の厚み方向に向かって前記支持脚上方連結部から延びる上方補強部を有する歯車研削装置。

このような構成によれば、ワークを砥石で研削する際に、ワークを押えることでテールストックに生じる負荷を複数の支持脚で分散して受けることができる。したがって、一つの支持脚当たりの剛性を高くする必要がなくなるこの結果、一つ当たりの支持脚７１の断面形状、特に、支持脚７１の第一方向Ｄ１の寸法を小さくすることができる。
また、テールストックによるワークの押し付け力の付与に伴い各支持脚に作用する回転モーメントは、支持脚上方連結部の全体に亘り受けることとなる。このため、一部に集中して回転モーメントを受けないため、支持脚の変形量は少なくできる。
また、上方補強部によって、テールストックやドレッシング装置の移動時の負荷を受ける部位の剛性を向上させることができる。

また、本発明の第二態様に係る歯車研削装置では、第一態様において、前記テールストック支持部は、前記鉛直方向の下方で複数の前記支持脚を繋ぐ支持脚下方連結部を有していてもよい。

このような構成とすることで、テールストック支持部としての剛性を向上させることができる。これにより、より安定した状態でテールストックを支持することができる。

また、本発明の第三態様に係る歯車研削装置では、第一または第二態様において、前記支持脚は、板状に形成された支持脚本体部と、前記支持脚本体部の厚み方向に向かって前記支持脚本体部から延びる支持脚補強部とを有していてもよい。

このような構成とすることで、支持脚本体部が板状に形成されていることで、離れて配置される支持脚同士の距離を狭めても、支持脚同士の間に部品を設置する等の必要なスペースを確保し易くなる。さらに、支持脚補強部によって支持脚本体の剛性を補うことで、支持脚の剛性を確保することができる。

また、本発明の第四態様に係る歯車研削装置では、第一態様から第三態様のいずれか一つにおいて、前記支持脚は、前記ワークテーブルを挟み込むように、前記砥石支持部の移動方向と交差する方向に離れて一対配置され、前記テールストック支持部は、一対の前記支持脚と前記支持脚上方連結部とによって門型形状をなしていてもよい。

本発明によれば、テールストックを安定して支持しつつ、小型化を図ることができる。

本実施形態における歯車研削装置を模式的に示す側面図である。 本実施形態における歯車研削装置を模式的に示す上面図である。 本実施形態におけるテールストック支持部を示す斜視図である。 図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。 図３におけるＶ−Ｖ断面図である。 本実施形態におけるワークテーブル付近を示す要部断面図である。

以下、本発明に係る実施形態について図１から図６を参照して説明する。
歯車研削装置１は、歯車となるワークＷを砥石Ｔで研削する研削装置である。歯車研削装置１では、砥石ＴとワークＷとを同期回転させながら接触させることでワークＷが研削される。ワークＷは、例えば、円盤状や円筒状に形成されている被加工対象である。ワークＷは、砥石Ｔによって、外周面に形成されている歯が研削される。

砥石Ｔは、円筒状に形成されている。砥石Ｔの外周面には、所望の歯車の歯形に対応する螺旋状の研削歯が形成されている。

歯車研削装置１は、図１及び図２に示すように、ベッド２と、ワークテーブル３と、砥石支持部４と、ドレッシング装置５と、テールストック６と、テールストック支持部７と、ドレッシング装置移動部５５と、テールストック移動部６５と、ワーク旋回搬送部８と、を備えている。

ベッド２は、図１に示すように、床面に設置される台座である。ベッド２には、ワークテーブル３と、砥石支持部４と、テールストック支持部７と、が取り付けられている。

ワークテーブル３は、ベッド２上でワークＷを回転可能に支持している。ワークテーブル３は、ワークＷを砥石Ｔと対面させることが可能な位置でベッド２に対して取り付けられている。ワークテーブル３は、鉛直方向Ｄｖに延びるテーブル軸線Ｏ３を中心としてベッド２に対して回転可能とされている。

砥石支持部４は、ワークＷを研削する砥石Ｔを回転駆動させる。砥石支持部４は、ベッド２上でワークテーブル３に対して砥石Ｔを移動可能に支持している。砥石支持部４は、図２に示すように、砥石支持部本体４１と、砥石移動部４２と、砥石駆動部４３とを有している。

砥石支持部本体４１は、ベッド２上で、ワークテーブル３に対して離れて配置されている。砥石支持部本体４１は、ワークテーブル３に対して砥石Ｔを水平方向に移動可能とされている。ここで、ベッド２に対する砥石支持部本体４１の移動方向を第一方向Ｄ１と称する。第一方向Ｄ１は、水平方向の一つであって、ベッド２の長手方向である。したがって、砥石支持部本体４１は、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの第一方向Ｄ１の位置を調整している。

砥石移動部４２は、砥石支持部本体４１に対して鉛直方向Ｄｖに移動可能とされている。したがって、砥石移動部４２は、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの鉛直方向Ｄｖの位置を調整している。

砥石駆動部４３は、砥石移動部４２に対して第一方向Ｄ１と直交する水平方向（第二方向Ｄ２）に移動可能とされている。第二方向Ｄ２は、第一方向Ｄ１及び鉛直方向Ｄｖと直交する方向であって、ベッド２の幅方向である。砥石駆動部４３には、砥石Ｔが着脱可能に取り付けられている。図２は、砥石ＴがワークＷを研削する位置に配された状態を示している。砥石Ｔは研削を行うワークＷに応じて交換を行う必要がある。砥石Ｔの交換時等には、作業性を考慮して、砥石Ｔは図２における第二方向Ｄ２の紙面下方に移動をされる。

砥石駆動部４３は、砥石Ｔを回転させる。また、砥石駆動部４３は、モータ等の駆動源の動力によって、第一方向Ｄ１と交差する方向に延びる砥石回転軸線Ｏ４を中心に砥石Ｔを移動させる。したがって、砥石駆動部４３は、砥石Ｔを回転させつつ、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの第二方向Ｄ２の位置を調整する。

図１及び図２に示すように、ドレッシング装置５は、砥石Ｔをドレッシング可能とされている。ドレッシング装置５は、回転駆動されるドレッシング工具を有している。ドレッシング装置５は、ドレッシング工具を砥石Ｔに接触させることで砥石Ｔを研いでいる。ドレッシング装置５は、ドレッシング装置移動部５５を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能にテールストック支持部７に支持されている。

テールストック６は、ワークテーブル３に支持されたワークＷを鉛直方向Ｄｖの上方からワークテーブル３に向かって押さえている。

テールストック支持部７は、テールストック６及びドレッシング装置５を鉛直方向Ｄｖに移動可能に支持している。テールストック支持部７は、砥石支持部４に対してワークテーブル３を挟んで第一方向Ｄ１に離れた位置に配置されている。テールストック支持部７は、図３から図５に示すように、支持脚７１と、天板７１３と、支持脚上方連結部７２と、支持脚下方連結部７３と、固定板部７４と、第一ガイドレール７５と、第二ガイドレール７６と、上方補強部７７と、を有している。

一対の支持脚７１（７１ａ、７１ｂ）は、支持脚下方連結部７３を介して、ベッド２に対して固定されている。各支持脚７１は鉛直方向Ｄｖに延びている。各支持脚７１は第二方向Ｄ２において、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に対して、概ね等間隔となるように離間して配置されている。

支持脚７１は、支持脚本体部７１１と、支持脚補強部７１２とを有している。
支持脚本体部７１１は矩形平板状をなしている。支持脚本体部７１１は最も広い面が第二方向Ｄ２に向くように配置されている。前述のように砥石Ｔを、図２における第二方向Ｄ２の下方に移動をさせた際、砥石移動部端面４３１は当該下方に移動する。図２における支持脚７１ｂの端面（前記最も広い面のうち、図２において第二方向Ｄ２の紙面下側に位置する面）は、砥石移動部端面４３１が最も前記下方に移動した際よりも、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に近い側に位置する。

支持脚補強部７１２は矩形平板状をなしている。三つの支持脚補強部７１２は、支持脚本体部７１１の離間した支持脚７１に対峙する面で、砥石支持部４の対峙側の端部、支持脚本体部７１１の第一方向Ｄ１の中央部及び砥石支持部４の反対側の端部に、各々接続されている。支持脚補強部７１２は支持脚本体部７１１のリブとして機能する。支持脚本体部７１１近傍を鉛直方向Ｄｖの上方から見た際、支持脚本体部７１１が第一方向Ｄ１に延びると共に、支持脚補強部７１２が第二方向Ｄ２に延びている。支持脚本体部７１１と支持脚補強部７１２は、Ｅ字型をなしている。

支持脚上方連結部７２は矩形平板状をなしている。支持脚上方連結部７２は最も広い面が第一方向Ｄ１に向けて配置されている。支持脚上方連結部７２の水平方向（第二方向Ｄ２）の両端面は砥石支持部４の対峙側に配置された支持脚補強部７１２に各々接続されている。

天板７１３は矩形平板状をなしている。天板７１３は、最も広い面が鉛直方向Ｄｖに向けて配置されている。天板７１３の鉛直方向Ｄｖの下面は、支持脚７１及び支持脚上方連結部７２の鉛直方向の上端と接続されている。これにより、支持脚７１と天板７１３とは門型形状をなしている。

支持脚下方連結部７３は矩形平板状をなしている。支持脚下方連結部７３は最も広い面が鉛直方向Ｄｖに向けて配置されている。支持脚下方連結部７３は、ベッド上面２０に固定されている。これにより、支持脚下方連結部７３は、支持脚７１をベッド２に固定している。このような構成とすることで、テールストック支持部７の自重及びテールストック６によるワークテーブル３上のワークＷの押し付け力により発生する荷重を、ベッド２上で分散して支持することができる。

固定板部７４は矩形平板状をなしている。固定板部７４は、最も広い面が鉛直方向Ｄｖに向けて配置されている。固定板部７４は、支持脚上方連結部７２の砥石支持部４に対峙しない面と接続されている。固定板部７４は、各支持脚７１（７１ａ及び７１ｂ）の互いに向き合う各面と接続されている。固定板部７４は、最も広い面の中心付近に、後述するワーク旋回軸Ｏ５が挿通される軸挿通孔７４１が形成されている。

第一ガイドレール７５は、支持脚上方連結部７２の砥石支持部４に対峙する面に固定されている。第一ガイドレール７５は、鉛直方向Ｄｖに直線状をなして延びている。第一ガイドレール７５は二本からなり、各第二ガイドレール７６は、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に対して、等間隔となるように、第二方向Ｄ２に離間して配置されている。

第二ガイドレール７６は、支持脚上方連結部７２の砥石支持部４側に面する側に固定されている。第二ガイドレール７６は、鉛直方向Ｄｖに直線状をなして延びている。第二ガイドレール７６は二本からなり、各第二ガイドレール７６は、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に対して、等間隔となるように、第二方向Ｄ２に離間して配置されている。この一対の第二ガイドレール７６は、一対の第一ガイドレール７５を第二方向Ｄ２の内側に挟み込むように配置されている。

上方補強部７７は矩形平板状をなしている。上方補強部７７は、支持脚上方連結部７２の砥石支持部４に対峙しない面において、天板７１３と固定板部７４との間に固定されている。上方補強部７７は支持脚上方連結部７２のリブとして機能する。

テールストック移動部６５は、テールストック６を鉛直方向Ｄｖに移動可能に支持している。テールストック移動部６５は、第一ガイドレール７５を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能となるように支持脚上方連結部７２に支持されている。テールストック移動部６５は、不図示のモータ等の駆動装置によって第一ガイドレール７５に対して移動される。

ドレッシング装置移動部５５は、第二ガイドレール７６を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能となるように支持脚上方連結部７２に支持されている。ドレッシング装置移動部５５は、不図示のモータ等の駆動装置によって第二ガイドレール７６に対して移動される。

ワーク旋回搬送部８は、図６に示すように、ワーク加工位置Ｘとワーク交換位置Ｙとの間を、ワーク旋回軸Ｏ５周りに旋回させてワークＷを移動させることが可能である。ワーク旋回搬送部８は、ワーク旋回軸Ｏ５が固定板部７４の軸挿通孔７４１に挿通されると共に、上方補強部７７に固定されている。ワーク加工位置Ｘでは、ワークテーブル３にワークＷを設置可能である。したがって、ワーク加工位置Ｘでは、ワークＷは砥石Ｔによる研削が可能となる。また、ワーク交換位置Ｙは、加工済みのワークＷを未加工のワークＷと交換可能である。ワーク交換位置Ｙは、テールストック支持部７を挟んで砥石支持部４と反対側の位置である。ワーク旋回搬送部８は、交換時に、ワーク加工位置Ｘに位置するワークＷとワーク交換位置Ｙの位置するワークＷとを互いに移動させる。

上記のような歯車研削装置１では、テールストック６は複数の支持脚７１に支持されている。そのため、テールストック６によるワークＷの押し付け力を作用させた際にテールストック支持部７に発生する応力等は、複数の支持脚７１で分散して受けることとなる。したがって、従来のカウンタコラムが一本の柱状である場合のように、一つの支持脚７１当たりの剛性を高くする必要がなくなる。この結果、一つ当たりの支持脚７１の断面形状、特に、支持脚７１の第一方向Ｄ１の寸法を小さくすることができる。

また、支持脚７１ｂの端面は、砥石移動部端面４３１が最も前記下方に移動した際よりも、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に近い側に位置させるため、第二方向Ｄ２の必要寸法は従来と同程度で充分となる。

以上に示したように、本願発明により、複数の支持脚７１でテールストック６を支持すると共に、従来は活用されていなかったベッド２上のスペースに一方の支持脚７１ｂを配することとしたため、テールストック６を安定した状態で支持しつつ、小型化を図ることが可能な歯車研削装置を実現することが可能となった。

また、支持脚７１が矩形板状に形成された支持脚本体部７１１と、支持脚本体部７１１を補強する支持脚補強部７１２とを有している。支持脚本体部７１１が矩形平板状に形成されていることで、離れて配置される支持脚７１同士の距離を狭めても、支持脚７１同士の間に部品を設置する等の必要なスペースを確保し易くなる。

さらに、支持脚補強部７１２によって支持脚本体部７１１の剛性を補うことで、支持脚７１の、特に、第一方向Ｄ１の寸法を、従来よりも小さくすることができる。

また、テールストック６は、第一ガイドレール７５及び矩形平板状の支持脚上方連結部７２に接続されている。また、支持脚上方連結部７２の水平方向（第二方向Ｄ２）の両端面は支持脚補強部７１２に接続されている。このため、テールストック６によるワークの押し付け力の付与に伴い各支持脚７１に作用する回転モーメントは、支持脚補強部７１２と接続される支持脚上方連結部７２の全体に亘り受けることとなる。このため、従来のように一本の柱状のカウンタコラムにテールストック６を取り付けた場合、より正確にはテールストック移動部６５を介してテールストック６を取り付けた場合、のように一部に集中して回転モーメントを受けないため、支持脚７１の変形量は少なくなる。

また、テールストック６やドレッシング装置５の移動時には、支持脚上方連結部７２の第一ガイドレール７５や第二ガイドレール７６が固定されている部分に負荷が生じる。ところが、本実施形態では、第一ガイドレール７５や第二ガイドレール７６が固定される領域の裏側に上方補強部７７が設けられている。そのため、テールストック６やドレッシング装置５の移動時の負荷を受ける部位の剛性を向上させることができる。

（実施形態の他の変形例）
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。

なお、支持脚７１は、二つであることに限定されるものではない。例えば支持脚７１は四本に分割されていてもよい。

また、支持脚７１は、鉛直方向Ｄｖのみに延びる形状であることに限定されるものではない。支持脚７１は、ベッド上面２０に対して傾斜するように、鉛直方向Ｄｖに対して傾いた方向に延びていてもよい。

また、各支持脚７１（７１ａ、７１ｂ）は、第二方向Ｄ２において、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に対して、概ね等間隔となるように離間して配置されている場合に限定されるものではない。また、各支持脚７１（７１ａ、７１ｂ）は同一形状に限定されるものではない。各支持脚への負荷が異なることとなっても、テールストックを安定した状態で支持しつつ、従来よりも小型化が実現できればよい。

また、テールストック支持部７は、支持脚下方連結部７３を介してベッド２に固定される構造に限定されるものではない。例えば、テールストック支持部７は、支持脚下方連結部７３を有しておらず、支持脚７１がベッド２に直接固定される構造であってもよい。この場合、テールストック支持部７は、一対の支持脚７１と支持脚上方連結部７２とによってベッド２に対して門型形状となるように形成されていてもよい。

また、テールストック支持部７は、支持脚上方連結部７２を介してテールストック６やドレッシング装置５を支持する構造に限定されるものではない。例えば、テールストック支持部７は、支持脚上方連結部７２を有しておらず、支持脚７１（７１a、７１b）やや天板７１３で、テールストック６やドレッシング装置５を直接支持する構造であってもよい。テールストック支持部７は、支持脚上方連結部７２を有する場合においても、支持脚７１（７１a、７１b）や天板７１３で、テールストック６やドレッシング装置５の少なくとも一方を直接支持する構造であってもよい。更に、テールストック支持部７は、支持脚上方連結部７２を有する場合においても、支持脚上方連結部７２と天板７１３の双方でテールストック６やドレッシング装置５を支持してもよい。

また、テールストック移動部６５は、テールストック６を鉛直方向Ｄｖのみに移動させることに限定されるものではない。テールストック移動部６５は、テールストック６を移動させることができればよい。したがって、例えば、テールストック移動部６５は、湾曲した移動経路をたどるようにテールストック支持部７に対してテールストック６を移動させてもよい。また、テールストック移動部６５は、テールストック支持部７の周りを旋回するようにテールストック６を移動させてもよい。

また、ドレッシング装置移動部５５は、ドレッシング装置５を鉛直方向Ｄｖのみに移動させることに限定されるものではない。ドレッシング装置移動部５５は、テールストック支持部７に対してドレッシング装置５を移動させることができればよい。したがって、例えば、ドレッシング装置移動部５５は、湾曲した移動経路をたどるようにテールストック支持部７に対してドレッシング装置５を移動させてもよい。また、ドレッシング装置移動部５５は、テールストック支持部７の周りを旋回するようにドレッシング装置５を移動させてもよい。

また、ドレッシング装置５は、テールストック支持部７に取り付けられていることに限定されるものではない、ドレッシング装置５は、テールストック支持部７以外の別の部材によってベッド２上に設けられていてもよい。

また、ワークＷは、ワーク旋回搬送部８によって、ワーク旋回軸の周りを旋回するように搬送されることに限定されるものではない。ワークＷは、ワーク加工位置とワーク交換位置との間で移動されればよい。したがって、ワークＷは、テールストック支持部７の周りを旋回するように移動されてもよい。また、ワークＷは支持脚７１の間を第一方向Ｄ１に直線移動されてもよい。

また、支持脚上方連結部７２は、支持脚補強部７１２、天板７１３及び固定板部７４と接続されることに限定されるものではない。支持脚上方連結部は、天板７１３及び固定板部７４の両方またはいずれかと接続されていなくてもよい。

なお、砥石Ｔを図２における第二方向Ｄ２の紙面上方に移動をさせた際、砥石駆動部４３の同図での上側端面は前記上方に移動することとなる。砥石駆動部４３の寸法は図示しないモータの大きさや配置に依存する。このため、本願発明における歯車研削装置の第二方向Ｄ２の寸法は、図示しないモータの大きさや配置に依存する。本発明の実施形態では、支持脚７１ａの端面（前記最も広い面のうち、図２において第二方向Ｄ２の紙面上側に位置する面）と、前記砥石駆動部４３の上側端面に係る位置関係を特に規定していない。しかし、図示しないモータの大きさや配置の選定、及び、想定される研削条件から定まる支持脚７１（７１ａ、７１ｂ）の形状によっては、各構成要素の第二方向Ｄ２に対する配置を規定することで、更に小型化を図ることも可能である。具体的には、支持脚７１ａの前記端面が前記砥石駆動部４３の上側端面よりも、テーブル軸線Ｏ３及びワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に近い側に位置するように配することが望ましい。

また、テールストック６の各構成要素は、他の各構成要素と接続されているとしたが、これは各構成要素が各々独立に製造された後に溶接やボルト止め等により相互に固定されることに限定されるものではない。テールストック６の全体またはその構成要素の一部同士が、鋳物加工や刳り抜き加工により一体で形成されることでもよい。

１…歯車研削装置 Ｔ…砥石 Ｗ…ワーク Ｄｖ…鉛直方向 Ｄ１…第一方向 Ｄ２…第二方向 ２…ベッド ２０…ベッド上面 ３…ワークテーブル Ｏ３…テーブル軸線 ４…砥石支持部 ４１…砥石支持部本体 ４２…砥石移動部 ４３…砥石駆動部 ４３１…砥石移動部端面 Ｏ４…砥石回転軸線 ５…ドレッシング装置 ６…テールストック ７…テールストック支持部 ７１…支持脚 ７１１…支持脚本体部 ７１２…支持脚補強部 ７１３…天板 ７２…支持脚上方連結部 ７３…支持脚下方連結部 ７４…固定板部 ７４１…軸挿通孔 ７５…第一ガイドレール ７６…第二ガイドレール ７７…上方補強部 ６５…テールストック移動部 ５５…ドレッシング装置移動部 ８…ワーク旋回搬送部 Ｏ５…ワーク旋回軸

Claims (4)

1. ベッドと、
   歯車となるワークを前記ベッド上で回転可能に支持するワークテーブルと、
   前記ワークを研削する砥石を回転駆動させ、前記ベッド上で前記ワークテーブルに対して前記砥石を水平方向である第一方向に移動可能に支持する砥石支持部と、
   前記ワークを鉛直方向の上方から前記ワークテーブルに向かって押さえるテールストックと、
   前記テールストックを前記ワークテーブルに向かって移動可能に支持するテールストック支持部と、
   前記砥石をドレッシング可能なドレッシング装置と、
   前記テールストック支持部にガイドレールを介して支持され、前記テールストック支持部に対して前記ドレッシング装置を移動させるドレッシング装置移動部と、
   前記テールストック支持部に対して前記テールストックを移動させるテールストック移動部と、を備え、
   前記テールストック支持部は、前記ベッドに対して固定された複数の支持脚を有し、
   複数の前記支持脚の少なくとも一部は、前記ワークテーブルを挟み込むように、水平方向であって前記第一方向と直交する第二方向に離れて配置され、
   前記テールストック支持部は、前記鉛直方向の上方で複数の前記支持脚を繋ぐ支持脚上方連結部を有し、
   前記ドレッシング装置移動部は、前記支持脚上方連結部に支持され、
   前記テールストック移動部は、前記支持脚上方連結部に対して前記テールストックを移動させ、
   前記支持脚上方連結部は、板状に形成され、
   前記テールストック支持部は、前記支持脚上方連結部における前記ドレッシング装置移動部及び前記テールストック移動部を支持している領域の少なくとも一方に形成され、前記支持脚上方連結部の厚み方向に向かって前記支持脚上方連結部から延びる上方補強部を有する歯車研削装置。
2. 前記テールストック支持部は、前記鉛直方向の下方で複数の前記支持脚を繋ぐ支持脚下方連結部を有する請求項１に記載の歯車研削装置。
3. 前記支持脚は、板状に形成された支持脚本体部と、
   前記支持脚本体部の厚み方向に向かって前記支持脚本体部から延びる支持脚補強部とを有する請求項１または請求項２に記載の歯車研削装置。
4. 前記支持脚は、前記ワークテーブルを挟み込むように、前記砥石支持部の移動方向と交差する方向に離れて一対配置され、
   前記テールストック支持部は、一対の前記支持脚と前記支持脚上方連結部とによって門型形状をなしている請求項１から３の何れか一項に記載の歯車研削装置。

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