CN110091007B - 齿轮磨削装置 - Google Patents

Abstract

齿轮磨削装置具备：工件台(3)，将成为齿轮的工件(W)在床身(2)上支承为能够旋转；砂轮支承部(4)，驱动对工件(W)进行磨削的砂轮(T)旋转，在床身(2)上将砂轮(T)支承为相对于工件台(3)能够移动；尾座(6)，将工件(W)从铅垂方向的上方朝向工件台(3)按压；及尾座支承部(7)，将尾座(6)支承为能够朝向工件台(3)移动。尾座支承部(7)具有相对于床身(2)被固定的多个支承腿(71)。多个支承腿(71)的至少一部分以将工件台(3)夹入的方式，沿着与砂轮支承部(4)的移动方向交叉的方向分离配置。

Description

齿轮磨削装置

技术领域

本发明涉及齿轮磨削装置。

本申请关于在2018年1月31日向日本提出申请的特愿2018-015426号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

齿轮根据其使用目的而被要求高加工精度。被要求高加工精度的齿轮通过将粗加工后的工件利用砂轮磨削来制造。

作为用于磨削齿轮的装置，专利文献1记载了齿轮磨床。该齿轮磨床通过使螺旋状的砂轮与工件以啮合的状态相对地旋转而对工件进行磨削。在齿轮磨床的床身设置有将旋转的砂轮支承为能够移动的柱。将工件支承为能够旋转的工件台以与砂轮相对的方式设置于床身。在隔着工件台而与柱相对的位置设有反向柱。反向柱从装置整体的省空间化的观点出发而形成为从床身沿铅垂方向延伸的一根柱状。

在专利文献1记载的反向柱安装有使工件绕反向柱回旋移动而向工件台搬运的搬运机构。此外，在该反向柱设置有对砂轮进行修整的修整装置及从铅垂方向的上方按压工件的尾座(顶尖用具)。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2005-111600号公报

【发明要解决的课题】

在磨削时，由于与旋转的砂轮的接触而在工件产生应力。为了得到高加工精度，需要避免由于所述应力的产生而工件的设置位置发生变动。因此，尾座对工件的按压力根据磨削条件(精度、时间等)进行设定。例如，伴随着磨削速度的高速化而所述应力升高，因此所述按压力也需要增大。其结果是，在反向柱中，在尾座安装部中，在设置有尾座的一侧承受载荷，更准确而言为旋转力矩。

反向柱为一根柱状，下端固定于床身。因此，在反向柱，与集中力矩所作用的梁同样，在工件的按压时产生挠曲。由于该挠曲，工件的设置位置可能会变动。为了降低该影响，需要提高反向柱的刚性，具体而言需要增大反向柱的截面惯性矩。这种情况下，反向柱的水平方向的截面形状大型化。其结果是，为了以高速实现高精度的磨削而装置大型化。

发明内容

本发明提供一种能够将尾座以稳定的状态支承并实现小型化的齿轮磨削装置。

【用于解决课题的方案】

本发明的第一形态的齿轮磨削装置具备：床身；工件台，将成为齿轮的工件在所述床身上支承为能够旋转；砂轮支承部，驱动对所述工件进行磨削的砂轮旋转，在所述床身上将所述砂轮支承为相对于所述工件台能够移动；尾座，通过从铅垂方向的上方与支承于所述工件台的所述工件接触，从而将所述工件朝向所述工件台按压；及尾座支承部，在所述床身上将所述尾座支承为能够朝向所述工件台移动，所述尾座支承部具有相对于所述床身被固定的多个支承腿，多个所述支承腿的至少一部分以将所述工件台夹入的方式，沿着与所述砂轮支承部的移动方向交叉的方向分离配置。

根据这样的结构，在利用砂轮对工件进行磨削时，由于按压工件而在尾座产生的负荷能够由多个支承腿分散承受。因此，不需要提高每一个支承腿的刚性，其结果是能够减小每一个支承腿71的截面形状，特别是支承腿71的第一方向D1的尺寸。

另外，在本发明的第二形态的齿轮磨削装置中，以第一形态为基础，也可以是，所述尾座支承部具有在所述铅垂方向的下方将多个所述支承腿连结的支承腿下方连结部。

通过设为这样的结构，能够提高作为尾座支承部的刚性。由此，能够以更稳定的状态支承尾座。

另外，在本发明的第三形态的齿轮磨削装置中，以第一或第二形态为基础，也可以是，所述支承腿具有：形成为板状的支承腿主体部；及从所述支承腿主体部朝向所述支承腿主体部的厚度方向延伸的支承腿加强部。

通过设为这样的结构，由于支承腿主体部形成为板状，即使缩窄分离配置的支承腿彼此的距离，在支承腿彼此之间也容易确保设置零件等所需的空间。此外，通过利用支承腿加强部来补充支承腿主体的刚性，由此能够确保支承腿的刚性。

另外，在本发明的第四形态的齿轮磨削装置中，以第一～第三形态中的任一形态为基础，也可以是，所述尾座支承部具有在所述铅垂方向的上方将多个所述支承腿连结的支承腿上方连结部。

通过设为这样的结构，伴随着尾座对工件的按压力的施加而作用于各支承腿的旋转力矩由支承腿上方连结部的整体承受。因此，不会在一部分集中承受旋转力矩，因此支承腿的变形量能够减少。

另外，在本发明的第五形态的齿轮磨削装置中，以第六形态为基础，也可以是，所述支承腿以将所述工件台夹入的方式沿着与所述砂轮支承部的移动方向交叉的方向分离地配置一对，所述尾座支承部通过一对所述支承腿和所述支承腿上方连结部而形成为门型形状。

另外，在本发明的第六形态的齿轮磨削装置中，以第四或第五形态为基础，也可以是，具备：修整装置，能够对所述砂轮进行修整；修整装置移动部，支承于所述支承腿上方连结部，使所述修整装置相对于所述支承腿上方连结部移动；及尾座移动部，使所述尾座相对于所述支承腿上方连结部移动，所述支承腿上方连结部形成为板状，所述尾座支承部具有上方加强部，该上方加强部形成在所述支承腿上方连结部中的对所述修整装置移动部及所述尾座移动部进行支承的区域中的至少一方，从所述支承腿上方连结部朝向所述支承腿上方连结部的厚度方向延伸。

根据这样的结构，通过上方加强部能够提高尾座或修整装置的移动时的承受负荷的部位的刚性。

【发明效果】

根据本发明，能够稳定地支承尾座并实现小型化。

附图说明

图1是示意性地表示本实施方式的齿轮磨削装置的侧视图。

图2是示意性地表示本实施方式的齿轮磨削装置的俯视图。

图3是表示本实施方式的尾座支承部的立体图。

图4是图3的IV-IV剖视图。

图5是图3的V-V剖视图。

图6是表示本实施方式的工件台附近的主要部分剖视图。

【标号说明】

1 齿轮磨削装置

T 砂轮

W 工件

Dv 铅垂方向

D1 第一方向

D2 第二方向

2 床身

20 床身上表面

3 工件台

O3 台轴线

4 砂轮支承部

41 砂轮支承部主体

42 砂轮移动部

43 砂轮驱动部

431 砂轮移动部端面

O4 砂轮旋转轴线

5 修整装置

6 尾座

7 尾座支承部

71 支承腿

711 支承腿主体部

712 支承腿加强部

713 顶板

72 支承腿上方连结部

73 支承腿下方连结部

74 固定板部

741 轴插通孔

75 第一导轨

76 第二导轨

77 上方加强部

65 尾座移动部

55 修整装置移动部

8 工件回旋搬运部

O5 工件回旋轴

具体实施方式

以下，关于本发明的实施方式，参照图1～图6进行说明。

齿轮磨削装置1是利用砂轮T对于成为齿轮的工件W进行磨削的磨削装置。在齿轮磨削装置1中，使砂轮T与工件W一边同步旋转一边接触，由此磨削工件W。工件W例如是形成为圆盘状或圆筒状的被加工对象。工件W通过砂轮T对形成于外周面的齿进行磨削。

砂轮T形成为圆筒状。在砂轮T的外周面形成有与所希望的齿轮的齿形对应的螺旋状的磨削齿。

如图1及图2所示，齿轮磨削装置1具备床身2、工件台3、砂轮支承部4、修整装置5、尾座6、尾座支承部7、修整装置移动部55、尾座移动部65、工件回旋搬运部8。

如图1所示，床身2是设置于地面的底座。在床身2安装有工件台3、砂轮支承部4、及尾座支承部7。

工件台3在床身2上将工件W支承为能够旋转。工件台3在能够使工件W与砂轮T面对的位置安装于床身2。工件台3以沿着铅垂方向Dv延伸的台轴线O3为中心相对于床身2能够旋转。

砂轮支承部4驱动对工件W进行磨削的砂轮T旋转。砂轮支承部4在床身2上将砂轮T支承为相对于工件台3能够移动。如图2所示，砂轮支承部4具有砂轮支承部主体41、砂轮移动部42、及砂轮驱动部43。

砂轮支承部主体41相对于工件台3分离地配置在床身2上。砂轮支承部主体41使砂轮T相对于工件台3能够沿水平方向移动。在此，将砂轮支承部主体41相对于床身2的移动方向称为第一方向D1。第一方向D1是水平方向的一种，是床身2的长度方向。因此，砂轮支承部主体41调整砂轮T相对于工件台3的在第一方向D1上的位置。

砂轮移动部42相对于砂轮支承部主体41能够沿铅垂方向Dv移动。因此，砂轮移动部42调整砂轮T相对于工件台3的在铅垂方向Dv上的位置。

砂轮驱动部43相对于砂轮移动部42能够沿着与第一方向D1正交的水平方向(第二方向D2)移动。第二方向D2是与第一方向D1及铅垂方向Dv正交的方向，且是床身2的宽度方向。在砂轮驱动部43能够拆装地安装有砂轮T。图2示出砂轮T配置于对工件W进行磨削的位置的状态。砂轮T需要根据进行磨削的工件W而进行更换。在砂轮T的更换时等，考虑到作业性而砂轮T向图2中的第二方向D2的纸面下方移动。

砂轮驱动部43使砂轮T旋转。而且，砂轮驱动部43通过电动机等驱动源的动力，使砂轮T以沿着与第一方向D1交叉的方向延伸的砂轮旋转轴线O4为中心移动。因此，砂轮驱动部43一边使砂轮T旋转，一边调整砂轮T相对于工件台3的在第二方向D2上的位置。

如图1及图2所示，修整装置5能够对砂轮T进行修整。修整装置5具有被驱动而旋转的修整工具。修整装置5通过使修整工具与砂轮T接触而对砂轮T进行研磨。修整装置5经由修整装置移动部55而能够沿铅垂方向Dv移动地支承于尾座支承部7。

尾座6将支承于工件台3的工件W从铅垂方向Dv的上方朝向工件台3按压。

尾座支承部7将尾座6及修整装置5支承为能够沿铅垂方向Dv移动。尾座支承部7配置在相对于砂轮支承部4而隔着工件台3沿第一方向D1分离的位置。如图3～图5所示，尾座支承部7具有支承腿71、顶板713、支承腿上方连结部72、支承腿下方连结部73、固定板部74、第一导轨75、第二导轨76、及上方加强部77。

一对支承腿71(71a、71b)经由支承腿下方连结部73而固定于床身2。各支承腿71沿铅垂方向Dv延伸。各支承腿71在第二方向D2上，相对于包含台轴线O3及后述的工件回旋轴O5的平面而大致成为等间隔地分离配置。

支承腿71具有支承腿主体部711和支承腿加强部712。

支承腿主体部711呈矩形平板状。支承腿主体部711以最宽的面朝向第二方向D2的方式配置。如前所述，在使砂轮T移动到图2中的第二方向D2的下方时，砂轮移动部端面431向该下方移动。图2中的支承腿71b的端面(所述最宽的面中的在图2中位于第二方向D2的纸面下侧的面)与砂轮移动部端面431移动到最靠所述下方时相比，位于与包含台轴线O3及后述的工件回旋轴O5的平面接近的一侧。

支承腿加强部712呈矩形平板状。三个支承腿加强部712在支承腿主体部711的与分离的支承腿71相对的面处，分别连接于砂轮支承部4的相对侧的端部、支承腿主体部711的第一方向D1的中央部及砂轮支承部4的相反侧的端部。支承腿加强部712作为支承腿主体部711的肋发挥作用。在从铅垂方向Dv的上方观察支承腿主体部711附近时，支承腿主体部711沿第一方向D1延伸，并且支承腿加强部712沿第二方向D2延伸。支承腿主体部711和支承腿加强部712呈E字型。

支承腿上方连结部72呈矩形平板状。支承腿上方连结部72将最宽的面朝向第一方向D1配置。支承腿上方连结部72的水平方向(第二方向D2)的两端面分别连接于在砂轮支承部4的相对侧配置的支承腿加强部712。

顶板713呈矩形平板状。顶板713将最宽的面朝向铅垂方向Dv配置。顶板713的铅垂方向Dv的下表面与支承腿71及支承腿上方连结部72的铅垂方向的上端连接。由此，支承腿71和顶板713呈门型形状。

支承腿下方连结部73呈矩形平板状。支承腿下方连结部73将最宽的面朝向铅垂方向Dv配置。支承腿下方连结部73固定于床身上表面20。由此，支承腿下方连结部73将支承腿71固定于床身2。通过设为这样的结构，能够将由于尾座支承部7的自重及尾座6对工件台3上的工件W的按压力而产生的载荷在床身2上分散支承。

固定板部74呈矩形平板状。固定板部74将最宽的面朝向铅垂方向Dv配置。固定板部74连接于支承腿上方连结部72的与砂轮支承部4不相对的面。固定板部74连接于各支承腿71(71a及71b)的相互面对的各面。固定板部74在最宽的面的中心附近形成有供后述的工件回旋轴O5插通的轴插通孔741。

第一导轨75固定于支承腿上方连结部72的与砂轮支承部4相对的面。第一导轨75沿铅垂方向Dv呈直线状地延伸。第一导轨75由两根构成，各第一导轨75相对于包含台轴线O3及后述的工件回旋轴O5的平面，以成为等间隔的方式沿第二方向D2分离配置。

第二导轨76固定在支承腿上方连结部72的面向砂轮支承部4侧的一侧。第二导轨76沿铅垂方向Dv呈直线状地延伸。第二导轨76由两根构成，各第二导轨76以相对于包含台轴线O3及后述的工件回旋轴O5的平面成为等间隔的方式沿第二方向D2分离配置。该一对第二导轨76以将一对第一导轨75向第二方向D2的内侧夹入的方式配置。

上方加强部77呈矩形平板状。上方加强部77在支承腿上方连结部72的与砂轮支承部4不相对的面处，固定于顶板713与固定板部74之间。上方加强部77作为支承腿上方连结部72的肋发挥作用。

尾座移动部65将尾座6支承为能够沿铅垂方向Dv移动。尾座移动部65经由第一导轨75以能够沿铅垂方向Dv移动的方式支承于支承腿上方连结部72。尾座移动部65通过未图示的电动机等驱动装置而相对于第一导轨75移动。

修整装置移动部55经由第二导轨76以能够沿铅垂方向Dv移动的方式支承于支承腿上方连结部72。修整装置移动部55通过未图示的电动机等的驱动装置而相对于第二导轨76移动。

如图6所示，工件回旋搬运部8能够使工件W绕着工件回旋轴O5回旋而在工件加工位置X与工件更换位置Y之间移动。工件回旋搬运部8将工件回旋轴O5插通于固定板部74的轴插通孔741并固定于上方加强部77。在工件加工位置X处，在工件台3能够设置工件W。因此，在工件加工位置X处，工件W能够进行基于砂轮T的磨削。而且，在工件更换位置Y，能够将加工完的工件W与未加工的工件W进行更换。工件更换位置Y是隔着尾座支承部7而与砂轮支承部4相反的一侧的位置。在更换时，工件回旋搬运部8使位于工件加工位置X的工件W与位于工件更换位置Y的工件W相互移动。

在上述那样的齿轮磨削装置1中，尾座6支承于多个支承腿71。因此，在使尾座6对工件W的按压力发挥作用时，在尾座支承部7产生的应力等由多个支承腿71分散承受。因此，不需要如以往的反向柱为一根柱状的情况那样提高每一个支承腿71的刚性。其结果是，能够减小每一个支承腿71的截面形状，特别是支承腿71的在第一方向D1上的尺寸。

另外，关于支承腿71b的端面，由于与砂轮移动部端面431移动到最靠所述下方时相比位于与包含台轴线O3及后述的工件回旋轴O5的平面接近的一侧，因此第二方向D2的所需尺寸与以往为相同程度就充分。

如以上所示，根据本申请发明，利用多个支承腿71支承尾座6，并在以往未有效利用的床身2上的空间配置一方的支承腿71b，因此能够实现将尾座6以稳定的状态支承并可实现小型化的齿轮磨削装置。

另外，支承腿71具有形成为矩形板状的支承腿主体部711和对支承腿主体部711进行加强的支承腿加强部712。支承腿主体部711形成为矩形平板状，由此，即使缩窄分离配置的支承腿71彼此的距离，在支承腿71彼此之间也容易确保对零件进行设置等所需的空间。

此外，通过利用支承腿加强部712来补充支承腿主体部711的刚性，由此，与以往相比能够减小支承腿71的特别是第一方向D1的尺寸。

另外，尾座6连接于第一导轨75及矩形平板状的支承腿上方连结部72。而且，支承腿上方连结部72的水平方向(第二方向D2)的两端面连接于支承腿加强部712。因此，伴随着尾座6对工件的按压力的施加而作用于各支承腿71的旋转力矩由与支承腿加强部712连接的支承腿上方连结部72的整体承受。因此，不是如以往在一根柱状的反向柱安装有尾座6的情况，更准确而言经由尾座移动部65安装有尾座6的情况那样在一部分集中地承受旋转力矩，因此支承腿71的变形量减少。

另外，在尾座6或修整装置5移动时，在支承腿上方连结部72的固定第一导轨75或第二导轨76的部分产生负荷。然而，在本实施方式中，在固定第一导轨75或第二导轨76的区域的里侧设有上方加强部77。因此，能够提高尾座6或修整装置5的移动时的承受负荷的部位的刚性。

(实施方式的其他的变形例)

以上，关于本发明的实施方式，参照附图进行了详述，但是各实施方式中的各结构及它们的组合等为一例，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行结构的附加、省略、置换及其他的变更。而且，本发明不受实施方式限定，仅受权利要求范围的限定。

需要说明的是，支承腿71没有限定为两个。例如支承腿71也可以分割成四个。

另外，支承腿71没有限定为仅沿铅垂方向Dv延伸的形状。支承腿71也可以是以相对于床身上表面20倾斜的方式沿着相对于铅垂方向Dv倾斜的方向延伸。

另外，各支承腿71(71a、71b)没有限定为在第二方向D2上相对于包含台轴线O3及后述的工件回旋轴O5的平面，以大致成为等间隔的方式分离配置的情况。而且，各支承腿71(71a、71b)没有限定为同一形状。即使向各支承腿的负荷不同，只要能够将尾座以稳定的状态支承且与以往相比实现小型化即可。

另外，尾座支承部7没有限定为经由支承腿下方连结部73固定于床身2的构造。例如，尾座支承部7可以是不具有支承腿下方连结部73而将支承腿71直接固定于床身2的构造。这种情况下，尾座支承部7通过一对支承腿71和支承腿上方连结部72而相对于床身2以成为门型形状的方式形成。

另外，尾座支承部7没有限定为经由支承腿上方连结部72而支承尾座6或修整装置5的构造。例如，尾座支承部7可以是不具有支承腿上方连结部72，而通过支承腿71(71a、71b)或顶板713直接支承尾座6或修整装置5的构造。尾座支承部7即使在具有支承腿上方连结部72的情况下，也可以是通过支承腿71(71a、71b)或顶板713直接支承尾座6和修整装置5中的至少一方的构造。此外，尾座支承部7即使在具有支承腿上方连结部72的情况下，也可以通过支承腿上方连结部72和顶板713这双方支承尾座6或修整装置5。

另外，尾座移动部65没有限定为使尾座6仅沿铅垂方向Dv移动的情况。尾座移动部65只要能够使尾座6移动即可。因此，例如，尾座移动部65也可以使尾座6以沿着弯曲的移动路径的方式相对于尾座支承部7移动。而且，尾座移动部65也可以使尾座6以绕着尾座支承部7回旋的方式移动。

另外，修整装置移动部55没有限定为使修整装置5仅沿铅垂方向Dv移动的情况。修整装置移动部55只要能够使修整装置5相对于尾座支承部7移动即可。因此，例如，修整装置移动部55也可以使修整装置5以沿着弯曲的移动路径的方式相对于尾座支承部7移动。而且，修整装置移动部55也可以使修整装置5以绕着尾座支承部7回旋的方式移动。

另外，修整装置5没有限定为安装于尾座支承部7的情况，修整装置5也可以通过尾座支承部7以外的其他的构件设置于床身2上。

另外，工件W没有限定为通过工件回旋搬运部8以绕工件回旋轴回旋的方式搬运的情况。工件W只要在工件加工位置与工件更换位置之间移动即可。因此，工件W可以绕尾座支承部7回旋地移动。而且，工件W也可以在支承腿71之间沿第一方向D1直线移动。

另外，支承腿上方连结部72没有限定为与支承腿加强部712、顶板713及固定板部74连接的情况。支承腿上方连结部也可以与顶板713及固定板部74这两方或任一方不连接。

需要说明的是，在使砂轮T向图2中的第二方向D2的纸面上方移动时，砂轮驱动部43的该图中的上侧端面向所述上方移动。砂轮驱动部43的尺寸依赖于未图示的电动机的大小或配置。因此，本申请发明的齿轮磨削装置的第二方向D2的尺寸依赖于未图示的电动机的大小或配置。在本发明的实施方式中，没有特别规定支承腿71a的端面(所述最宽的面中的在图2中位于第二方向D2的纸面上侧的面)与所述砂轮驱动部43的上侧端面的位置关系。然而，通过根据未图示的电动机的大小或配置的选定、及由设想的磨削条件而确定的支承腿71(71a、71b)的形状来规定各结构要素的相对于第二方向D2的配置，也能够进一步实现小型化。具体而言，支承腿71a的所述端面优选配置成与所述砂轮驱动部43的上侧端面相比位于与包含台轴线O3及工件回旋轴O5的平面接近的一侧。

另外，尾座6的各结构要素与其他的各结构要素连接，但是这没有限定为各结构要素在分别独立地制造之后通过焊接或螺栓紧固等而相互固定的情况。也可以是尾座6的整体或其结构要素的一部分彼此通过铸造加工或钻孔加工而一体形成。

【工业实用性】

根据本发明，能够稳定地支承尾座并实现小型化。

Claims (4)

1.一种齿轮磨削装置，具备：

床身；

工件台，将成为齿轮的工件在所述床身上支承为能够旋转；

砂轮支承部，驱动对所述工件进行磨削的砂轮旋转，在所述床身上将所述砂轮支承为相对于所述工件台能够沿着作为水平方向的第一方向移动；

尾座，将所述工件从铅垂方向的上方朝向所述工件台按压；

尾座支承部，将所述尾座支承为能够朝向所述工件台移动；

修整装置，能够对所述砂轮进行修整；

修整装置移动部，经由导轨而支承于所述尾座支承部，使所述修整装置相对于所述尾座支承部移动；及

尾座移动部，使所述尾座相对于所述尾座支承部移动，

所述尾座支承部具有相对于所述床身被固定的多个支承腿，

多个所述支承腿的至少一部分以将所述工件台夹入的方式，沿着作为水平方向的与所述第一方向正交的第二方向分离配置，

所述尾座支承部具有在所述铅垂方向的上方将多个所述支承腿连结的支承腿上方连结部，

所述修整装置移动部支承于所述支承腿上方连结部，

所述尾座移动部使所述尾座相对于所述支承腿上方连结部移动，

所述支承腿上方连结部形成为板状，

所述尾座支承部具有上方加强部，该上方加强部形成在所述支承腿上方连结部中的对所述修整装置移动部及所述尾座移动部进行支承的区域的至少一方，从所述支承腿上方连结部朝向所述支承腿上方连结部的厚度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的齿轮磨削装置，其中，

所述尾座支承部具有在所述铅垂方向的下方将多个所述支承腿连结的支承腿下方连结部。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮磨削装置，其中，

所述支承腿具有：

形成为板状的支承腿主体部；及

从所述支承腿主体部朝向所述支承腿主体部的厚度方向延伸的支承腿加强部。

4.根据权利要求1所述的齿轮磨削装置，其中，

所述支承腿以将所述工件台夹入的方式沿着与所述砂轮支承部的移动方向交叉的方向分离地配置一对，

所述尾座支承部通过一对所述支承腿和所述支承腿上方连结部而形成为门型形状。

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