JP6656275B2 - 歯車研削装置 - Google Patents

Description

本発明は、歯車研削装置に関する。

歯車は、その使用目的により、高い加工精度が求められる。高い加工精度が求められる歯車は、粗加工したワークを砥石によって研削して製作される。

歯車を研削するための装置として、特許文献１には歯車研削盤が記載されている。この歯車研削盤は、ねじ状の砥石とワークとを噛み合わせた状態で相対的に回転させることによって、ワークを研削している。歯車研削盤のベッドには、回転する砥石を移動可能に支持するコラムが設置されている。ベッドには、ワークを回転可能に支持するワークテーブルが砥石と対向するように設けられている。ワークテーブルを挟んでコラムと対向する位置に、カウンタコラムが設けられている。カウンタコラムは、ベッドから鉛直方向に延びる一本の柱状に形成されている。

ワークは、ワークテーブルに設置された後に、砥石によって研削がなされる。そして研削完了後は、ワークテーブルから取り外される。複数のワークに対する研削を連続的に行うために、各種ワーク搬送機構が提案されている。一例として、より高速にワークの搬送を行い得る方式として旋回搬送方式が挙げられる。旋回搬送装置では、ワーク加工位置とワーク交換位置との間を、ワーク旋回軸を中心として旋回させてワークを移動させることが可能である。また、旋回搬送装置では、ワーク加工位置にあるワークを加工(研削)している時に、ワーク交換位置にて加工済のワークの取り外し及び未加工のワークの取り付けが行われる。

特許文献１に記載のカウンタコラムには、ワークをカウンタコラムの周りで旋回移動させてワークテーブルに搬送する搬送機構が取り付けられている。さらに、このカウンタコラムには、砥石をドレッシングするドレッシング装置やワークを鉛直方向の上方から押さえるテールストック（心押具）が設置されている。

特開２００５−１１１６００号公報

ところで、上述したような歯車研削盤では、ワークを移動させるためのスペースをカウンタコラムの周囲に確保しなければならない。旋回搬送装置の場合には、ワーク旋回軸を中心としてワークを旋回可能とするための空間が前記スペースに相当する。一方、カウンタコラムは、テールストックによるワークへの押し付け力の付与に伴い、撓み等を生じない構造が求められる。特にカウンタコラムを一本の柱状とした場合、高い研削条件(精度、時間等)が求められるほど、その断面形状は大きくする必要がある。この場合、前記スペースをカウンタコラムの周りに確保することで、装置全体が大きくなってしまう。旋回搬送方式の代わりに、ワーク加工位置とワーク交換位置を直接または複数回の屈曲箇所を有するレール上を搬送するライン搬送方式を採用しても、処理速度の低速化に繋がるだけでなく、結局はその搬送経路をカウンタコラム周りに設ける必要がある点は変わりがない。

本発明は、上記課題に応えるためになされたものであって、ワークを搬送するためのスペースを確保しつつ、小型化を図ることが可能な歯車研削装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明の第一態様に係る歯車研削装置は、ベッドと、歯車となるワークを前記ベッド上で回転可能に支持するワークテーブルと、前記ワークを研削する砥石と、前記砥石を、回転駆動させると共に、前記ベッド上で前記ワークテーブルに対して水平方向である第一方向に移動可能に支持する砥石支持部と、前記ワークテーブルに支持された前記ワークを鉛直方向の上方から押さえるテールストックと、前記ベッド上で前記テールストックを移動可能に支持するテールストック支持部と、前記ワークテーブルに前記ワークを設置可能なワーク加工位置と、前記テールストック支持部を挟んで前記ワーク加工位置と反対側の位置であって加工済みのワークを未加工のワークと交換可能なワーク交換位置との間を、前記ワークを移動させるワーク搬送部と、を備え、前記テールストック支持部には、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置とを連通させ、前記ワークが通過可能な搬送開口部が形成され、前記ワーク搬送部は、鉛直方向に延びるワーク旋回軸を中心とする回転軸本体と、前記テールストック支持部に固定され、前記回転軸本体の一方の端部に接続され、前記回転軸本体を前記ワーク旋回軸周り及び鉛直方向に移動させる回転軸駆動部と、前記回転軸本体の他方の端部に接続され、前記回転軸本体の延びる方向と直交する方向に延びるグリップ支持部と、前記グリップ支持部に接続され、前記ワークを着脱可能な一対のグリップ装置と、を有し、一対の前記グリップ装置は、一方の前記グリップ装置が前記ワーク加工位置に配置されている場合に、他方の前記グリップ装置が前記ワーク交換位置に配置されるように前記グリップ支持部に固定されており、前記回転軸本体は、前記搬送開口部内に配置されており、前記ワーク搬送部は、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置との間を、前記ワーク旋回軸を中心として旋回させて前記ワークを移動させることが可能である。

このような構成によれば、テールストック支持部の周りでワークを搬送する場合に比べて、ベッドに対してワーク搬送に伴う必要な面積を抑えることができる。

また、本発明の第二態様に係る歯車研削装置では、第一態様において、前記ワーク搬送部は、鉛直方向に延びるワーク旋回軸を中心とする回転軸本体と、前記回転軸本体の一方の端部に接続され、前記回転軸本体を前記ワーク旋回軸周り及び鉛直方向に移動させる回転軸駆動部と、前記回転軸本体の他方の端部に接続され、前記回転軸本体の延びる方向と直交する方向に延びるグリップ支持部と、前記グリップ支持部に接続され、前記ワークを着脱可能な一対のグリップ装置と、を有し、一対の前記グリップ装置は、一方の前記グリップ装置が前記ワーク加工位置に配置されている場合に、他方の前記グリップ装置が前記ワーク交換位置に配置されるように前記グリップ支持部に固定されており、前記ワーク旋回軸は、前記搬送開口部内に配置されており、前記ワーク搬送部は、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置との間を、前記ワーク旋回軸を中心として旋回させて前記ワークを移動させることが可能であってもよい。

このような構成とすることで、ワークの搬送速度の向上を、簡易且つ小型な機構にて実現することができる。

また、本発明の第三態様に係る歯車研削装置では、第一または第二態様において、前記テールストック支持部の前記搬送開口部内に取り付けられ、前記ワークと前記砥石とが噛み合い可能な回転位相関係となるような歯合わせ動作を前記ワークテーブルに行わせる歯合わせ装置を有していてもよい。

このような構成とすることで、外部からの歯合わせ装置へのアクセス性が向上する。これにより、歯合わせ装置のメンテナンス時の作業性の向上をコンパクトな体系で実現することができる。

また、本発明の第四態様に係る歯車研削装置では、第一から第三態様のいずれか一つにおいて、前記テールストック支持部は、前記ベッドに対して鉛直方向の上方に延び、前記ワークテーブルを挟み込むように水平方向であって前記第一方向と直交する第二方向に離れて配置された一対の支持脚と、鉛直方向の上方で一対の前記支持脚を繋ぐ支持脚上方連結部と、を有し、前記搬送開口部は、少なくとも前記一対の支持脚及び前記支持脚上方連結部により画定されると共に、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置とを連通させるように形成されていてもよい。

このような構成とすることで、支持脚上方連結部によって支持脚が連結されていることで、テールストック支持部としての剛性を向上させることができる。この結果、支持脚の寸法を相対的に小さくすることが可能となる。

また、本発明の第五態様に係る歯車研削装置では、第四態様において、前記テールストック支持部は、鉛直方向の下方で一対の前記支持脚を繋ぐ支持脚下方連結部を、有し、前記搬送開口部は、更に、前記支持脚下方連結部により画定されていてもよい。

このような構成とすることで、テールストック支持部の自重及びテールストックによるワークテーブル上のワークの押し付け力により発生する荷重を、ベッド上で分散して支持することができる。このため、ベッドの剛性を従来同様に高くする必要がなくなるため、装置全体を小型化することができる。

また、本発明の第六態様に係る歯車研削装置では、第一から第五態様のいずれか一つにおいて、前記搬送開口部の前記ワーク加工位置側の開口部分の鉛直方向の下方を閉塞するように固定されている固定シャッター部と、前記固定シャッター部よりも前記ワークテーブルに近い位置で鉛直方向に可動可能に取り付けられている可動シャッター部と、を備え、前記固定シャッター部と前記可動シャッター部により、前記搬送開口部の前記ワーク加工位置側の開口部分を閉塞可能であってもよい。

このような構成とすることで、固定シャッター部及び可動シャッター部によってワークの加工時に飛散するクーラントから歯合わせ装置を保護することができる。また、搬送開口部のワーク加工位置側の開口部分の一部が固定シャッター部によって覆われている。そのため、搬送開口部のワーク加工位置側の開口部分の全体を可動シャッター部で覆う場合に比べて、可動シャッター部の可動時間を短くすることができる。これにより、サイクルタイムを短縮することができる。

本発明によれば、ワークを搬送するためのスペースを確保しつつ、小型化を図ることができる。

本実施形態における歯車研削装置を模式的に示す側面図である。 本実施形態における歯車研削装置を模式的に示す上面図である。 本実施形態におけるテールストック支持部を示す斜視図である。 図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。 図３におけるＶ−Ｖ断面図である。 本実施形態におけるワークテーブル付近を示す要部断面図である。 本実施形態における歯車研削装置のワーク旋回部を模式的に示す平面図である。

以下、本発明に係る実施形態について図１から図７を参照して説明する。
歯車研削装置１は、歯車となるワークＷを砥石Ｔで研削する研削装置である。歯車研削装置１では、砥石ＴとワークＷとを同期回転させながら接触させることでワークＷが研削される。ワークＷは、例えば、円盤状や円筒状に形成されている被加工対象である。ワークＷは、砥石Ｔによって、外周面や形成されている歯が研削される。

砥石Ｔは、円筒状に形成されている。砥石Ｔの外周面には、所望の歯車の歯形に対応する螺旋状の研削歯が形成されている。

歯車研削装置１は、図１、図２及び図６に示すように、ベッド２と、ワークテーブル３と、砥石支持部４と、ドレッシング装置５と、テールストック６と、テールストック支持部７と、ドレッシング装置移動部５５と、テールストック移動部６５と、ワーク旋回搬送部（ワーク搬送部）８と、歯合わせ装置９とを備えている。

ベッド２は、図１に示すように、床面に設置される台座である。ベッド２には、ワークテーブル３と、砥石支持部４と、テールストック支持部７と、が取り付けられている。

ワークテーブル３は、ベッド２上でワークＷを回転可能に支持している。ワークテーブル３は、ワークＷを砥石Ｔと対面させることが可能な位置でベッド２に対して取り付けられている。ワークテーブル３は、鉛直方向Ｄｖに延びるテーブル軸線Ｏ３を中心としてベッド２に対して回転可能とされている。

砥石支持部４は、ワークＷを研削する砥石Ｔを回転駆動させる。砥石支持部４は、ベッド２上でワークテーブル３に対して砥石Ｔを移動可能に支持している。砥石支持部４は、図２に示すように、砥石支持部本体４１と、砥石移動部４２と、砥石駆動部４３とを有している。

砥石支持部本体４１は、ベッド２上で、ワークテーブル３に対して離れて配置されている。砥石支持部本体４１は、ワークテーブル３に対して砥石Ｔを水平方向に移動可能とされている。ここで、ベッド２に対する砥石支持部本体４１の移動方向を第一方向Ｄ１と称する。第一方向Ｄ１は、水平方向の一つであって、ベッド２の長手方向である。したがって、砥石支持部本体４１は、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの第一方向Ｄ１の位置を調整する。

砥石移動部４２は、砥石支持部本体４１に対して鉛直方向Ｄｖに移動可能とされている。したがって、砥石移動部４２は、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの鉛直方向Ｄｖの位置を調整する。

砥石駆動部４３は、砥石移動部４２に対して第一方向Ｄ１と直交する水平方向（第二方向Ｄ２）に移動可能とされている。第二方向Ｄ２は、第一方向Ｄ１及び鉛直方向Ｄｖと直交する方向であって、ベッド２の幅方向である。砥石駆動部４３には、砥石Ｔが着脱可能に取り付けられている。また、砥石駆動部４３は、モータ等の駆動源の動力によって、第一方向Ｄ１と交差する方向に延びる砥石回転軸線Ｏ４を中心に砥石Ｔを回転させながら移動させる。したがって、砥石駆動部４３は、砥石Ｔを回転させつつ、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの第二方向Ｄ２の位置を調整する。

図１及び図２に示すように、ドレッシング装置５は、砥石Ｔをドレッシング可能とされている。ドレッシング装置５は、回転駆動されるドレッシング工具を有している。ドレッシング装置５は、ドレッシング工具を砥石Ｔに接触させることで砥石Ｔを研いでいる。ドレッシング装置５は、ドレッシング装置移動部５５を介して、テールストック支持部７に対して鉛直方向Ｄｖに移動可能に支持されている。

テールストック支持部７は、テールストック６及びドレッシング装置５を鉛直方向Ｄｖに移動可能に支持している。テールストック支持部７は、砥石支持部４に対してワークテーブル３を挟んで第一方向Ｄ１に離れた位置に配置されている。テールストック支持部７は、図３から図６に示すように、一対の支持脚７１と、支持脚上方連結部７２と、天板７１３と、支持脚下方連結部７３と、固定板部７４と、第一ガイドレール７５と、第二ガイドレール７６と、上方補強部７７と、固定シャッター部７８と、可動シャッター部７９とを有している。

テールストック６は、ワークテーブル３に支持されたワークＷに鉛直方向Ｄｖの上方からワークＷをワークテーブル３に向かって押さえている。

支持脚７１は、支持脚本体部７１１と、支持脚補強部７１２とを有している。支持脚本体部７１１は矩形平板状をなしている。支持脚本体部７１１は最も広い面が第二方向Ｄ２に向くように配置されている。一対の支持脚７１（７１ａ、７１ｂ）は、支持脚下方連結部７３を介して、ベッド２に対して固定されている。このような構成とすることで、テールストック支持部の自重及びテールストックによるワークテーブル上のワークの押し付け力により発生する荷重を、ベッド上で分散して支持することができる。各支持脚７１は鉛直方向Ｄｖに延びている。各支持脚７１は、第二方向Ｄ２において、テーブル軸線Ｏ３及び後述するワーク旋回軸Ｏ５を含む平面に対して、概ね等間隔となるように離間して配置されている。また、支持脚７１の一方の第二方向Ｄ２の端面は、砥石駆動部４３の第二方向Ｄ２の端面よりも、前記平面に近い側に配置されている。

支持脚上方連結部７２は矩形平板状をなしている。支持脚上方連結部７２は、最も広い面が第一方向Ｄ１に向けて配置されている。支持脚上方連結部７２の鉛直方向の両端面は、砥石支持部４の対峙側に配置された支持脚補強部７１２に各々接続されている。

天板７１３は矩形平板状をなしている。天板７１３は、最も広い面が鉛直方向Ｄｖに向けて配置されている。天板７１３の鉛直方向Ｄｖの下面は、支持脚７１及び支持脚上方連結部７２の鉛直方向Ｄｖの上端と、接続されている。これにより、支持脚７１と天板７１３は門型形状をなしている。

支持脚下方連結部７３は、矩形平板状をなしている。支持脚下方連結部７３は、最も広い面が鉛直方向Ｄｖに向けて配置されている。支持脚下方連結部７３は、ベッド上面２０に固定されている。これにより、支持脚下方連結部７３は、支持脚７１をベッド２に固定している。支持脚下方連結部７３には、図５に示すように、後述する歯合わせ装置９が固定されている。

テールストック支持部７には、図３に示すように、搬送開口部７０が形成されている。搬送開口部７０は、テールストック支持部７に形成された開口である。搬送開口部７０は、一対の支持脚７１と、支持脚下方連結部７３と、固定板部７４とに囲まれた空間である。搬送開口部７０は、テールストック支持部７を第一方向Ｄ１に貫通するように形成された開口である。搬送開口部７０は、ワークＷが通過可能な大きさで形成されている。

ワーク加工位置Ｘは、図６に示すように、ワークテーブル３にワークＷを設置可能な位置である。ワーク加工位置Ｘでは、ワークＷは砥石Ｔによって研削される。また、ワーク交換位置Ｙは、加工済みのワークＷを未加工のワークＷと交換可能な位置である。ワーク交換位置Ｙは、テールストック支持部７を挟んで砥石支持部４と反対側の位置である。つまり、ワーク交換位置Ｙは、ワーク加工位置Ｘに対して、鉛直方向Ｄｖ及び第二方向Ｄ２の位置が同じ位置であって、第一方向Ｄ１に離れた位置である。したがって、テールストック支持部７では、搬送開口部７０は、第一方向Ｄ１に離れた位置であるワーク加工位置Ｘとワーク交換位置Ｙとを連通させるように形成されている。

固定板部７４は、図３に示すように、支持脚上方連結部７２と支持脚下方連結部７３との間で一対の支持脚７１を繋いでいる。固定板部７４は、支持脚７１及び支持脚上方連結部７２と接続されている。固定板部７４は、最も広い面が鉛直方向Ｄｖを向く矩形板状をなしている。固定板部７４は、後述するワーク旋回搬送部８の回転軸本体８１が挿通される軸挿通孔７４１が第二方向Ｄ２の中心付近に形成されている。

第一ガイドレール７５、は支持脚上方連結部７２の砥石支持部４側に面する側に固定されている。第一ガイドレール７５は、鉛直方向Ｄｖに直線状をなして延びている。第一ガイドレール７５は二本からなり、各第一ガイドレール７５は、後述するワーク旋回搬送部８のワーク加工位置Ｘとワーク交換位置Ｙの水平面における中心を結ぶ線分に対して等間隔となるように第二方向Ｄ２に離間して配置されている。

第二ガイドレール７６は、支持脚上方連結部７２の砥石支持部４側に面する側に固定されている。第二ガイドレール７６は、鉛直方向Ｄｖに直線状をなして延びている。第二ガイドレール７６は二本からなり、各第二ガイドレール７６は、後述するワーク旋回搬送部８のワーク加工位置Ｘとワーク交換位置Ｙの水平面における中心を結ぶ線分に対して等間隔となるように、第二方向Ｄ２に離間して配置されている。一対の第二ガイドレール７６は、一対の第一ガイドレール７５を第二方向Ｄ２の内側に挟み込むように配置されている。

固定シャッター部７８は、図５及び図６に示すように、搬送開口部７０のワーク加工位置Ｘ側の開口部分の鉛直方向Ｄｖの下方を部分的に閉塞している。固定シャッター部７８は、後述する歯合わせ装置９の取付位置よりもワークテーブル３に近い位置で支持脚下方連結部７３に固定されている。固定シャッター部７８は、支持脚下方連結部７３の鉛直方向の上方を向く面から鉛直方向Ｄｖの上方に向かって延びている。固定シャッター部７８は、矩形平板状をなしている。

可動シャッター部７９は、図６に示すように、固定シャッター部７８とともに、搬送開口部７０のワーク加工位置Ｘ側の開口部分を閉塞可能とされている。これにより、可動シャッター部７９は、固定シャッター部７８とともに、ワークＷの加工時に飛散するクーラント（研削油等の冷却剤）の搬送開口部７０内への侵入を防いでいる。可動シャッター部７９は、搬送開口部７０のワーク加工位置Ｘ側の開口部分の鉛直方向Ｄｖの上方を部分的に閉塞または開放させる。可動シャッター部７９は、固定シャッター部７８よりもワークテーブル３に近い位置に設けられている。可動シャッター部７９は、鉛直方向Ｄｖに可動可能に支持脚上方連結部７２に取り付けられている。可動シャッター部７９は、前記搬送開口部７０のワーク加工位置Ｘ側の開口部分が、充分に閉塞される位置まで可動可能とされている。可動シャッター部７９は、蛇腹状をなしており、支持脚上方連結部７２から鉛直方向Ｄｖの下方に向かって伸びるように可動する。固定シャッター部７８及び可動シャッター部７９によって搬送開口部７０が閉塞された状態では、可動シャッター部７９の先端と固定シャッター部７８の先端とが第一方向Ｄ１において位置が重なっている。

テールストック移動部６５は、テールストック６を鉛直方向Ｄｖに移動可能に支持している。テールストック移動部６５は、第一ガイドレール７５を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能となるように支持脚上方連結部７２に取り付けられている。テールストック移動部６５は、不図示のモータ等の駆動装置によって第一ガイドレール７５に対して移動される。

ドレッシング装置移動部５５は、ドレッシング装置５を第一方向Ｄ１に移動可能に支持している。ドレッシング装置移動部５５は、第二ガイドレール７６を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能となるように支持脚上方連結部７２に支持されている。ドレッシング装置移動部５５は、不図示のモータ等の駆動装置によって第二ガイドレール７６に対して移動される。

ワーク旋回搬送部８は、図６及び図７に示すように、ワーク加工位置Ｘとワーク交換位置Ｙとの間を、ワーク旋回軸Ｏ５を中心として旋回させてワークＷを移動させる。ワーク旋回軸Ｏ５は、搬送開口部７０内に配置されている。ワーク旋回搬送部８は、回転軸本体８１と、回転軸駆動部８２と、グリップ支持部８３と、グリップ装置８４と、を有する。

回転軸本体８１は、円柱状をなして鉛直方向Ｄｖに延びている。回転軸本体８１の鉛直方向Ｄｖの中心軸は、ワーク旋回軸Ｏ５と一致する。回転軸本体８１は、軸挿通孔７４１に挿通されている。

回転軸駆動部８２は、回転軸本体８１をワーク旋回軸Ｏ５周り及び鉛直方向Ｄｖに移動させる。回転軸駆動部８２は回転軸本体８１の一方の端部（第一端部）に接続されている。回転軸駆動部８２は固定板部７４上に固定されている。

なお、回転軸駆動部８２は、カムユニットとモータを組み合わせたものであることが望ましい。カムユニットの採用により、回転軸本体８１のワーク旋回軸Ｏ５周り及び鉛直方向Ｄｖへの移動を、簡素な構成で実現できる。また、カムユニットとモータを組み合わせた構成とすることで、回転軸駆動部８２のコンパクト化及び回転軸本体８１のワーク旋回軸Ｏ５周りの移動の高速化を、実現することができる。

グリップ支持部８３は、回転軸本体８１の他方の端部（第二端部）に接続されている。グリップ支持部８３は、回転軸方向の鉛直方向Ｄｖの下方の端部に接続されている。グリップ支持部８３は、回転軸本体８１の延びる方向である鉛直方向Ｄｖと直交する方向に延びている。グリップ支持部８３は、回転軸本体８１とともに回転する。

グリップ装置８４は、ワークＷを着脱可能とされている。グリップ装置８４は、グリップ支持部８３に対して一対設けられている。一対のグリップ装置８４は、回転軸本体８１に対して対称となるように、グリップ支持部８３の両端にそれぞれ接続されている。一対のグリップ装置８４は、一方のグリップ装置８４がワーク加工位置Ｘに配置されている際に、他方のグリップ装置８４がワーク交換位置Ｙに配置されるようにグリップ支持部８３に固定されている。

このようなワーク旋回搬送部８では、交換時に、回転軸駆動部８２によって回転軸本体８１が鉛直方向Ｄｖの上方に移動される。これにより、ワーク加工位置Ｘでグリップ装置８４に掴まれたワークＷがワークテーブル３に対して鉛直方向Ｄｖの上方に移動する。その後、回転軸駆動部８２によって回転軸本体８１が回転されることで、ワーク加工位置Ｘのグリップ装置８４がワーク交換位置Ｙまで旋回移動される。旋回移動後に、回転軸駆動部８２によって回転軸本体８１が鉛直方向Ｄｖの下方に移動される。その結果、ワーク加工位置ＸのワークＷがワーク交換位置Ｙまで移動するとともに、ワーク交換位置ＹのワークＷがワーク加工位置Ｘでワークテーブル３に設置される。

歯合わせ装置９は、非接触の電磁式のセンサ（不図示）によって、ワークテーブル３に取り付けられたワークＷの歯の位相を検出する。その後、歯合わせ装置９では、検出した位相に基づきワークテーブル３を回転させて、ワークＷの歯と砥石Ｔの研削歯の位相を合わせる。これにより、歯合わせ装置９は、ワークＷと砥石とＴが噛み合い可能な回転位相関係となるような歯合わせ動作をワークテーブル３に行わせる。

歯合わせ装置９は、テールストック支持部７の搬送開口部７０内に取り付けられている。歯合わせ装置９は、固定シャッター部７８から第一方向Ｄ１に離れて支持脚下方連結部７３に配置されている。

上記のような歯車研削装置１では、テールストック支持部７内に形成された搬送開口部７０内に回転軸本体８１が配置されている。そのため、ワーク加工位置Ｘとワーク交換位置Ｙとの間でワークＷを移動させる際には、ワークＷは搬送開口部７０内で回転軸本体８１の周りを移動する。したがって、テールストック支持部７の周りを旋回するようにワークＷを移動させる場合に比べて、ワークＷを移動させる際の旋回半径を小さくすることができる。その結果、ワーク旋回搬送部８を小さくすることができる。したがって、ベッド２に対してワーク旋回搬送部８を設置する際に必要な面積を抑えることができる。これにより、ワークＷを搬送するためのスペースを確保しつつ、歯車研削装置１全体として小型化を図ることができる。

また、ワークＷを移動させる際の旋回半径が小さくなることで、ワークＷを移動させる際の移動時間が短縮される。その結果、サイクルタイムの短縮を図ることができる。また、装置全体を小型化することができる。

また、回転軸駆動部８２をカムユニットとモータで構成することにより、全体をコンパクト化できると共に、回転軸本体８１のワーク旋回軸Ｏ５周りの移動を高速化できる。

また、一対の支持脚７１と支持脚上方連結部７２が門型形状になし、その内側の空間が搬送開口部７０として形成されている。支持脚上方連結部７２によって支持脚７１が連結されていることで、テールストック支持部７としての剛性を向上させることができる。そして、剛性が向上した支持上方連結部に回転軸駆動部８２が固定されている。そのため、安定した状態で回転軸駆動部８２を固定でき、搬送開口部７０内で回転軸本体８１を安定して駆動できる。したがって、搬送開口部７０内でワークＷを安定して搬送することができる。

また、歯合わせ装置９は、搬送開口部７０に設けられている。そのため、外部からの歯合わせ装置９へのアクセス性が向上する。これにより、歯合わせ装置９のメンテナンス時の作業性を向上させることができる。

また、歯合わせ装置９では、ワークＷと砥石Ｔとの位相を合わせるために、ワークＷの位置を測定後にワークテーブル３を回転させる必要がある。仮に、砥石支持部４に歯合わせ装置９が取り付けられていると、ワークＷの位置を確認するために砥石支持部４をワークテーブル３に近づけなければならない。しかしながら、ワークテーブル３を回転させる際には、ワークＷと砥石Ｔとが接触することを防ぐために、砥石支持部４をワークＷから離すように移動させなければならない。その結果、歯合わせを行うためだけに砥石支持部４を移動させるために余分な時間が必要となる。ところが、本実施形態では、歯合わせ装置９が、砥石支持部４ではなくテールストック支持部７に取り付けられている。これにより、歯合わせ時に砥石支持部４を移動させる必要がなくなり、作業時間を短縮させることができる。

また、固定シャッター部７８及び可動シャッター部７９によってワークＷの加工時に飛散するクーラント（研削油等の冷却剤）から歯合わせ装置９を保護することができる。また、一部が固定シャッター部７８によって覆われているため、搬送開口部７０のワーク加工位置Ｘ側の開口部分の全体を可動シャッター部７９で覆う場合に比べて、可動シャッター部７９の可動時間を短くすることができる。これにより、加工時のサイクルタイムを短縮することができる。

（実施形態の他の変形例）
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。

なお、テールストック支持部７は一対の支持脚７１を有する構造に限定されるものではない。テールストック支持部７は、テールストック６及びドレッシング装置５を移動可能であればよい。したがって、テールストック支持部７は、例えば、一本の柱として形成されていてもよい。

また、支持脚７１は二つであることに限定されるものではない。支持脚７１は、テールストック６に生じる負荷を支持することが可能な剛性を確保できればよい。したがって、支持脚７１は、三つ以上であってもよい。

また、搬送開口部７０は一対の支持脚７１と、支持脚上方連結部７２と、支持脚下方連結部７３とによって形成されていることに限定されるものではない。搬送開口部７０は、ワークＷが通過可能な大きさでテールストック支持部７に形成されていればよい。したがって、搬送開口部７０は、一本の柱として形成されたテールストック支持部７を貫通する孔として形成されていてもよい。また、例えば、一対の支持脚７１を、支持脚下方連結部７３を介さずに、直接ベッド２に接続に接続する場合、搬送開口部７０は、一対の支持脚７１と、支持脚上方連結部７２と、ベッド２（ベッド上面２０）とによって形成されていてもよい。

また、支持脚７１は鉛直方向Ｄｖのみに真直ぐ延びる形状であることに限定されるものではない。支持脚７１は、ベッド上面２０に対して傾斜するように、鉛直方向Ｄｖに対して傾いた方向に延びていてもよい。

また、テールストック支持部７は支持脚下方連結部７３を介してベッド２に固定される構造に限定されるものではない。例えば、テールストック支持部７は、支持脚下方連結部７３を有しておらず、支持脚７１がベッド２に直接固定される構造であってもよい。この場合、テールストック支持部７は、一対の支持脚７１と支持脚上方連結部７２とによってベッド２に対して門型形状となるように形成されていてもよい。

また、テールストック支持部７は支持脚上方連結部７２を介してテールストック６を支持する構造に限定されるものではない。例えば、テールストック支持部７は、支持脚上方連結部７２を有しておらず、支持脚７１でテールストック６を直接支持する構造であってもよい。

また、テールストック移動部６５はテールストック６を鉛直方向Ｄｖのみに移動させることに限定されるものではない。テールストック移動部６５は、ワークテーブル３に向かうようにテールストック６を移動させることができればよい。したがって、例えば、テールストック移動部６５は、湾曲した移動経路をたどるようにテールストック６をテールストック支持部７に対して移動させてもよい。また、テールストック移動部６５は、テールストック６をテールストック支持部７の周りを旋回するように移動させてもよい。

また、ドレッシング装置５はテールストック支持部７に取り付けられていることに限定されるものではない、ドレッシング装置５は、テールストック支持部７以外の別の部材によってベッド２上に設けられていてもよい。

また、ドレッシング装置移動部５５はドレッシング装置５を鉛直方向Ｄｖのみに移動させることに限定されるものではない。ドレッシング装置移動部５５は、ドレッシング装置５を砥石Ｔに向かって移動させることができればよい。したがって、例えば、ドレッシング装置移動部５５は、湾曲した移動経路をたどるようにドレッシング装置５をテールストック支持部７に対して移動させてもよい。また、ドレッシング装置移動部５５は、ドレッシング装置５をテールストック支持部７の周りを旋回するように移動させてもよい。

また、ワークＷの搬送方式として旋回搬送方式を採用する場合に限定されるものではない。旋回搬送方式の代わりに、ワーク加工位置とワーク交換位置を直接または複数回の屈曲箇所を有するレール上を搬送するライン搬送方式を採用して、そのレールが搬送開口部７０内に配されることでもよい。

１…歯車研削装置 Ｔ…砥石 Ｗ…ワーク Ｄｖ…鉛直方向 Ｄ１…第一方向 Ｄ２…第二方向 ２…ベッド ２０…ベッド上面 ３…ワークテーブル ４…砥石支持部 Ｏ３…テーブル軸線 ４１…砥石支持部本体 ４２…砥石移動部 ４３…砥石駆動部 ５…ドレッシング装置 ６…テールストック ７…テールストック支持部 ７１…支持脚 ７１１…支持脚本体部 ７１２…支持脚補強部 ７１３…天板 ７２…支持脚上方連結部 ７３…支持脚下方連結部 ７４…固定板部 ７４１…軸挿通孔 ７５…第一ガイドレール ７６…第二ガイドレール ７８…固定シャッター部 ７９…可動シャッター部 ７０…搬送開口部 ６５…テールストック移動部 ５５…ドレッシング装置移動部 ８…ワーク旋回搬送部（ワーク搬送部） Ｘ…ワーク加工位置 Ｙ…ワーク交換位置 ８１…回転軸本体 Ｏ５…ワーク旋回軸 ８２…回転軸駆動部 ８３…グリップ支持部 ８４…グリップ装置 ９…歯合わせ装置

Claims (6)

1. ベッドと、
   歯車となるワークを前記ベッド上で回転可能に支持するワークテーブルと、
   前記ワークを研削する砥石と、
   前記砥石を、回転駆動させると共に、前記ベッド上で前記ワークテーブルに対して水平方向である第一方向に移動可能に支持する砥石支持部と、
   前記ワークテーブルに支持された前記ワークを鉛直方向の上方から押さえるテールストックと、
   前記ベッド上で前記テールストックを移動可能に支持するテールストック支持部と、
   前記ワークテーブルに前記ワークを設置可能なワーク加工位置と、前記テールストック支持部を挟んで前記ワーク加工位置と反対側の位置であって加工済みのワークを未加工のワークと交換可能なワーク交換位置との間を、前記ワークを移動させるワーク搬送部と、
   を備え、
   前記テールストック支持部には、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置とを連通させ、前記ワークが通過可能な搬送開口部が形成され、
   前記ワーク搬送部は、
   鉛直方向に延びるワーク旋回軸を中心とする回転軸本体と、
   前記テールストック支持部に固定され、前記回転軸本体の一方の端部に接続され、前記回転軸本体を前記ワーク旋回軸周り及び鉛直方向に移動させる回転軸駆動部と、
   前記回転軸本体の他方の端部に接続され、前記回転軸本体の延びる方向と直交する方向に延びるグリップ支持部と、
   前記グリップ支持部に接続され、前記ワークを着脱可能な一対のグリップ装置と、を有し、
   一対の前記グリップ装置は、一方の前記グリップ装置が前記ワーク加工位置に配置されている場合に、他方の前記グリップ装置が前記ワーク交換位置に配置されるように前記グリップ支持部に固定されており、
   前記回転軸本体は、前記搬送開口部内に配置されており、
   前記ワーク搬送部は、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置との間を、前記ワーク旋回軸を中心として旋回させて前記ワークを移動させることが可能である歯車研削装置。
2. 前記ワーク搬送部は、
   鉛直方向に延びるワーク旋回軸を中心とする回転軸本体と、
   前記回転軸本体の一方の端部に接続され、前記回転軸本体を前記ワーク旋回軸周り及び鉛直方向に移動させる回転軸駆動部と、
   前記回転軸本体の他方の端部に接続され、前記回転軸本体の延びる方向と直交する方向に延びるグリップ支持部と、
   前記グリップ支持部に接続され、前記ワークを着脱可能な一対のグリップ装置と、を有し、
   一対の前記グリップ装置は、一方の前記グリップ装置が前記ワーク加工位置に配置されている場合に、他方の前記グリップ装置が前記ワーク交換位置に配置されるように前記グリップ支持部に固定されており、
   前記ワーク旋回軸は、前記搬送開口部内に配置されており、
   前記ワーク搬送部は、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置との間を、前記ワーク旋回軸を中心として旋回させて前記ワークを移動させることが可能である請求項１に記載の歯車研削装置。
3. 前記テールストック支持部の前記搬送開口部内に取り付けられ、
   前記ワークと前記砥石とが噛み合い可能な回転位相関係となるような歯合わせ動作を前記ワークテーブルに行わせる歯合わせ装置を有する請求項１または請求項２の何れか一項に記載の歯車研削装置。
4. 前記テールストック支持部は、
   前記ベッドに対して鉛直方向の上方に延び、前記ワークテーブルを挟み込むように水平方向であって前記第一方向と直交する第二方向に離れて配置された一対の支持脚と、
   鉛直方向の上方で一対の前記支持脚を繋ぐ支持脚上方連結部と、を有し、
   前記搬送開口部は、少なくとも前記一対の支持脚及び前記支持脚上方連結部により画定されると共に、前記ワーク加工位置と前記ワーク交換位置とを連通させるように形成されている請求項１から３の何れか一項に記載の歯車研削装置。
5. 前記テールストック支持部は、鉛直方向の下方で一対の前記支持脚を繋ぐ支持脚下方連結部を、有し、
   前記搬送開口部は、更に、前記支持脚下方連結部により画定されている請求項４に記載の歯車研削装置。
6. 前記搬送開口部の前記ワーク加工位置側の開口部分の鉛直方向の下方を閉塞するように固定されている固定シャッター部と、
   前記固定シャッター部よりも前記ワークテーブルに近い位置で鉛直方向に可動可能に取り付けられている可動シャッター部と、を備え、
   前記固定シャッター部と前記可動シャッター部により、前記搬送開口部の前記ワーク加工位置側の開口部分を閉塞可能である請求項１から請求項５の何れか一項に記載の歯車研削装置。

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