CN117580678A - 修整装置、齿轮磨削装置以及磨石的修整方法 - Google Patents

Abstract

本修整装置具备：相对于具有呈螺旋状连续的磨削槽的磨石，能够对磨削槽进行修整的修整机构；以及控制修整机构的动作的控制部。控制部使所述磨石绕所述磨石旋转轴线旋转，并且使所述修整工具绕所述工具旋转轴线旋转，利用一对所述修整面对在所述槽宽方向上相邻的两个所述磨削面进行修整，并且，通过所述工具回旋部使所述修整工具绕所述工具回旋轴线回旋，由此，使一对所述修整面相对于两个所述磨削面的角度变化。

Description

修整装置、齿轮磨削装置以及磨石的修整方法

技术领域

本发明涉及修整装置、齿轮磨削装置以及磨石的修整方法。

背景技术

齿轮根据其使用目的而被要求高加工精度。被要求高加工精度的齿轮是对粗加工后的工件利用磨石进行精加工的磨削而制作的。作为制作出的齿轮，例如有齿以相对于中心轴线倾斜的方式形成为螺旋状的斜齿轮。此外，作为齿轮的加工方法，有时对齿面施加使齿线方向上的齿的中央鼓起的鼓形加工。在对斜齿轮的齿施加鼓形加工的情况下，由于齿形成为螺旋状，从而齿面的压力角在齿线方向上变化，因此，会变成扭歪的齿面。为了制作适当调整了齿面的扭歪程度(偏斜量)的齿轮，例如，使用压力角在齿线方向上变化的磨石。

例如，专利文献1公开了进行螺纹状磨石的修整的修整装置的结构。螺纹状磨石具有呈螺旋状连续且对齿轮的齿进行磨削的磨削槽。修整装置使作为修整的加工对象的螺纹状磨石和修整工具彼此在旋转的状态下相对移动并接触。专利文献1公开的结构中，使螺纹状磨石和修整工具中的至少一方例如沿轴向以固定的速度移动并使螺纹状磨石的旋转速度变化，由此，对螺纹状磨石的磨削槽施加压力角在齿线方向上变化的修整。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特许第5984615号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，上述修整装置的修整需要在螺纹状磨石的磨削槽中对在槽宽方向上相邻的两个磨削面进行。在具有压力角沿齿线方向变化的复杂形状的磨削槽的情况下，难以对在槽宽方向上相邻的两个磨削面同时以使压力角变化的方式进行修整。因此，存在分别使磨削工具触碰磨削槽的槽宽方向的第一侧的磨削面和第二侧的磨削面，并对每一个磨削面施加修整的方法。但是，这样的方法中，修整花费工夫和时间，从作业效率化的方面来看希望改善。

本发明提供一种修整装置、齿轮磨削装置以及磨石的修整方法，即便是具有带有复杂形状的磨削面的磨石，也能够在短时间内效率良好地进行修整。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述课题，本公开的修整装置具备：修整机构，相对于具有绕磨石旋转轴线呈螺旋状连续的磨削槽的磨石，所述修整机构能够向与所述磨石旋转轴线正交的第一方向相对移动，并能够对所述磨削槽进行修整；以及控制部，所述控制部控制所述修整机构的动作，所述修整机构具备：圆盘状的修整工具，所述修整工具被驱动而绕沿着所述磨石旋转轴线地延伸的工具旋转轴线旋转，且在梢端具有一对修整面，该一对修整面能够对在槽宽方向上相邻的两个磨削面进行修整，该两个磨削面是构成所述磨削槽的面；以及工具回旋部，所述工具回旋部使所述修整工具绕与所述工具旋转轴线及所述第一方向正交的工具回旋轴线回旋，所述控制部使所述磨石绕所述磨石旋转轴线旋转，并且使所述修整工具绕所述工具旋转轴线旋转，利用一对所述修整面对在所述槽宽方向上相邻的两个所述磨削面进行修整，并且，通过所述工具回旋部使所述修整工具绕所述工具回旋轴线回旋，由此，使一对所述修整面相对于两个所述磨削面的角度变化。

本公开的齿轮磨削装置具备：工作台，所述工作台将形成齿轮的工件支撑为能够旋转；磨石，所述磨石对所述工件进行磨削；磨石支撑部，所述磨石支撑部驱动所述磨石而使所述磨石绕所述磨石旋转轴线旋转；以及上述修整装置。

本公开的磨石的修整方法，是上述修整装置中的磨石的修整方法，包括：使所述磨石绕所述磨石旋转轴线旋转的工序；以及利用一对所述修整面对在所述槽宽方向上相邻的两个所述磨削面进行修整，并且，通过所述工具回旋部使所述修整工具绕所述工具回旋轴线回旋，由此，使一对所述修整面相对于两个所述磨削面的角度变化的工序。

发明效果

根据本公开的修整装置、齿轮磨削装置以及磨石的修整方法，即便是具有带有复杂形状的磨削面的磨石，也能够在短时间内效率良好地进行修整。

附图说明

图1是示出本公开的实施方式的齿轮磨削装置的结构的正视图。

图2是示出本公开的实施方式的齿轮磨削装置的俯视图。

图3是示出用本公开的实施方式的齿轮磨削装置的磨石对齿轮进行磨削的形态的立体图。

图4是示出本公开的实施方式的齿轮的一个齿的齿面形状的立体图。

图5是示出本公开的实施方式的齿轮的一个齿中，产生了扭歪的齿面中的压力角的分布的图。

图6是示出本公开的实施方式的齿轮磨削装置的修整装置中用修整工具对磨石进行修整的状态的正视图。

图7是示出本公开的第一实施方式的修整装置中使修整工具触碰磨石的磨削槽的状态的俯视剖视图。

图8是示出本公开的第一实施方式的修整装置中使修整工具旋转地触碰磨石的磨削槽的状态的俯视剖视图。

图9是示出本公开的第一实施方式的修整装置中使修整工具沿与图8不同的方向旋转地触碰磨石的磨削槽的状态的俯视剖视图。

图10是示出本公开的实施方式的控制部的硬件结构的图。

图11是本公开的实施方式的控制部的功能框图。

图12是示出本公开的实施方式的磨石的修整方法的步骤的流程图。

图13是示出本公开的第一实施方式的变形例的修整工具的俯视剖视图。

图14是示出本公开的第二实施方式的修整装置中使修整工具触碰磨石的磨削槽的状态的俯视剖视图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照附图，对用于实施本公开的修整装置、齿轮磨削装置以及磨石的修整方法的方式进行说明。但是，本公开并非仅限于这些实施方式。

(齿轮磨削装置的结构)

图1和图2示出的齿轮磨削装置1A能够通过磨石T来对构成齿轮200的工件W进行磨削。齿轮磨削装置1A中，通过使磨石T和工件W一边同步旋转一边接触来对工件W进行磨削。工件W例如是形成为圆盘状或圆筒状的被加工对象的构件。工件W的形成于外周面的齿201通过磨石T形成。

如图3所示，磨石T形成为以磨石旋转轴线O4为中心的圆筒状。磨石T的外周面形成有与期望的齿轮的齿形对应的磨削槽101。磨削槽101以绕磨石旋转轴线O4螺旋状连续的方式形成于磨石T的外周面。磨削槽101形成有由作为凸部的磨削齿100夹着。磨削槽101由在磨石旋转轴线O4延伸的方向即槽宽方向Dw上相邻的两个磨削面101A和101B(第一磨削面101A和第二磨削面101B)构成。两个磨削面101A和101B在槽宽方向Dw上相对。即，两个磨削面101A和101B是一个磨削槽101的内侧的面。两个磨削面101A和101B是在利用磨石T加工工件W时与工件W接触的面，是在工件W被削后形成齿轮200的齿201的面。

在本实施方式中，通过利用磨石T磨削工件W而制作的齿轮200例如是齿201以相对于齿轮200的中心轴线倾斜的方式形成为螺旋状的斜齿轮。如图4所示，在本实施方式中，制作的齿轮200的齿201被施加鼓形加工，以使齿面在齿线方向Ds的一侧(第一侧)的第一端201a和齿线方向Ds的另一侧(第二侧)的第二端201b之间鼓起。这里，齿线方向Ds是指相对于彼此分开配置的齿201的排列方向正交的方向，并且是包括齿轮的中心轴线的延伸方向的齿面的延伸方向。即，齿线方向Ds是将第一端201a和第二端201b连接的假想线的延伸方向。此外，在斜齿轮的情况下，齿线方向Ds是相对于齿轮200的中心轴线螺旋状延伸的方向。如图3所示，磨石T中，在对齿轮200的一个齿201进行磨削的情况下，使磨石T绕磨石旋转轴线O4旋转，将磨削槽101按压于工件W中形成齿201的区域。在磨削槽101延伸的方向上，在磨削槽101的第一部位101s触碰齿201的齿线方向Ds的一侧的第一端201a之后，若一边利用磨削槽101对齿201进行磨削一边使磨石T旋转，则磨削槽101的第二部位101t触碰齿201的齿线方向Ds的另一侧的第二端201b。即，使用磨削槽101的从第一部位101s至第二部位101t的相连区域，对一个齿201的第一端201a至第二端201b连续地进行磨削。

磨削槽101中，第一部位101s和第二部位101t是在磨削槽101延伸的方向以及磨石旋转轴线O4的延伸方向上互不相同的位置的区域。例如，在磨石T是一条磨石的情况下，在从与磨石旋转轴线O4正交的方向观察磨石T时，第一部位101s和第二部位101t是在磨石旋转轴线O4的延伸方向上相邻的位置(磨削槽101转一圈的起点的位置和终点的位置)。此外，在磨石T是两条磨石(日文：二条砥石)的情况下，在从与磨石旋转轴线O4正交的方向观察磨石T时，第一部位101s和第二部位101t是在磨石旋转轴线O4的延伸方向上以夹着一个磨削槽101的方式分离的位置(磨削槽101转一圈的起点的位置和终点的位置)。因此，图3所示的第一部位101s和第二部位101t的位置仅为一例，可根据制作的齿轮200的形状适当改变。

如图5所示，在齿轮200为斜齿轮的情况下，若对齿201的齿面施加鼓形加工，则有时会产生齿形的扭歪、所谓的偏斜。齿形的扭歪(偏斜)是指，在齿形方向Dg上在齿根和齿尖处，齿面的角度的倾斜方向(增减方向)在齿线方向Ds的一侧的第一端201a和另一侧的第二端201b不同(相反)。本实施方式中，为了抑制齿面的扭歪的程度(偏斜量)，对齿201进行磨削的磨石T的磨削槽101的压力角沿着齿线方向Ds变化地形成。

如图1和图2所示，齿轮磨削装置1A具备底座2、工作台3、磨石支撑部4、修整装置5A、尾架6、尾架支撑部7、修整装置移动部55、尾架移动部65以及控制部9。

如图1所示，底座2是设置于地面的台座。底座2上安装有工作台3、磨石支撑部4和尾架支撑部7。

工作台3在底座2上将工件W支撑为能够旋转。工作台3在能够使工件W和磨石T面对面的位置安装于底座2。工作台3能够以沿铅垂方向Dv延伸的工作台轴线O3为中心相对于底座2旋转。

磨石支撑部4驱动对工件W进行磨削的磨石T以使其绕磨石旋转轴线O4旋转。磨石支撑部4在底座2上将磨石T支撑为能够相对于工作台3移动。如图2所示，磨石支撑部4具有磨石支撑部主体41、磨石移动部42以及磨石驱动部43。

磨石支撑部主体41在底座2上相对于工作台3分离地配置。磨石支撑部主体41能使磨石T相对于工作台3沿水平方向移动。这里，将磨石支撑部主体41相对于底座2的移动方向称为第一方向D1。第一方向D1是水平方向之一，并且是底座2的长度方向。因此，磨石支撑部主体41调整磨石T相对于工作台3的第一方向D1的位置。

如图1所示，磨石移动部42能够相对于磨石支撑部主体41沿铅垂方向Dv移动。因此，磨石移动部42调整磨石T相对于工作台3的铅垂方向Dv的位置。

如图2所示，磨石驱动部43能够相对于磨石移动部42沿与第一方向D1正交的水平方向(称为第二方向D2)移动。第二方向D2是与第一方向D1及铅垂方向Dv正交的方向，也是底座2的宽度方向。磨石T能拆装地安装于磨石驱动部43。磨石驱动部43通过马达等驱动源的动力使磨石T一边以沿与第一方向D1交叉的方向延伸的磨石旋转轴线O4为中心旋转一边移动。因此，磨石驱动部43一边使磨石T旋转一边调整磨石T相对于工作台3的第二方向D2的位置。

如图1和图2所示，修整装置5A由能够对磨石T进行修整的修整机构50和控制部9的一部分构成。修整机构50经由修整装置移动部55以能沿铅垂方向Dv移动的方式支撑于尾架支撑部7。在下文叙述修整机构50。

尾架支撑部7将尾架6及修整机构50支撑为能够沿铅垂方向Dv移动。尾架支撑部7配置于在第一方向D1上隔着工作台3与磨石支撑部4分离的位置。

尾架6对支撑于工作台3的工件W从铅垂方向Dv的上方将工件W朝向工作台3推压。

尾架支撑部7具有支撑部主体71、第一导轨75及第二导轨76。支撑部主体71固定于底座2。支撑部主体71呈内部形成有能够供工件W经过的搬运路径的门形形状。第一导轨75及第二导轨76固定于支撑部主体71的与磨石支撑部4相对的面。

第一导轨75固定于支撑部主体71。第一导轨75沿铅垂方向Dv呈直线状延伸。第一导轨75相对于支撑部主体71在第二方向D2上分离地配置有一对。

第二导轨76固定于支撑部主体71。第二导轨76沿铅垂方向Dv呈直线状延伸。第二导轨76相对于支撑部主体71在第二方向D2上分离地配置有一对。一对第二导轨76配置成将一对第一导轨75夹入第二方向D2的内侧。

尾架移动部65将尾架6支撑为能够朝向工作台3移动。尾架移动部65以能够移动的方式支撑于第一导轨75。尾架6固定于尾架移动部65。尾架移动部65通过未图示的马达等驱动装置相对于第一导轨75移动。即，尾架移动部65使尾架6沿着第一导轨75相对于尾架支撑部7仅沿铅垂方向Dv移动。

工件回旋搬运部8使工件W在工件加工位置和工件交换位置之间绕工件回旋轴线回旋并移动。这里，工件加工位置是能将工件W设置于工作台3的位置。因此，在工件加工位置，利用磨石T对工件W进行磨削。此外，工件交换位置是能够将加工完的工件W与未加工的工件W进行交换的位置。工件交换位置处于隔着尾架支撑部7与磨石支撑部4相反一侧的位置。即，工件交换位置相对于工件加工位置在铅垂方向Dv和第二方向D2上是位置相同的位置，在第一方向D1上是分离的位置。工件回旋搬运部8在交换时使位于工件加工位置的工件W和位于工件交换位置的工件W相互移动。另外，在工件W的交换时以外，工件回旋搬运部8移动至对工件W的由磨石T进行的磨削等无碍的位置。

如图1和图6所示，修整装置移动部55将修整机构50支撑为能够沿第一方向D1移动。修整装置移动部55以能够沿铅垂方向Dv移动的方式支撑于第二导轨76。修整装置移动部55使修整机构50在修整装置待机位置P1(参照图1)和修整装置使用位置P2(参照图6)之间直线移动。修整装置使用位置P2是能够对磨石T进行修整的位置。即，修整装置使用位置P2是修整工具51A与磨石T接触的位置。修整装置待机位置P1是比修整装置使用位置P2更靠铅垂方向Dv的上方，且修整工具51A不能与磨石T接触的位置。

此外，修整装置移动部55是在从铅垂方向Dv的上方观察时不与尾架移动部65干涉的构造。因此，修整装置移动部55、尾架移动部65在铅垂方向Dv上移动时，相互不干涉。修整装置移动部55通过未图示的马达等驱动装置相对于第二导轨76移动。

在从铅垂方向Dv的上方观察时，修整装置5A配置于比尾架6靠近磨石支撑部4的位置。

(修整机构)

磨石支撑部主体41能够使磨石T相对于工作台3沿水平方向移动，由此，修整机构50能够相对于磨石T在第一方向D1上相对移动。修整机构50能够以使压力角沿着齿线方向Ds变化的方式对磨石T的磨削槽101施加修整。如图6和图7所示，修整机构50具备修整工具51A、工具旋转部52以及工具回旋部53。

修整工具51A形成为以工具旋转轴线O5为中心扩展的圆盘状。工具旋转轴线O5以沿着磨石旋转轴线O4的方式延伸。即，工具旋转轴线O5并非限定于与磨石旋转轴线O4平行地延伸的情况，也可以相对于磨石旋转轴线O4以不正交的程度交叉地延伸。本实施方式的工具旋转轴线O5与磨石旋转轴线O4平行地延伸。修整工具51A在中心形成有贯穿孔，且形成为朝向梢端(外周端)变细的圆盘状。修整工具51A在由后述工具旋转部52的旋转轴54插通中心的贯穿孔的状态下，固定于旋转轴54。即，修整工具51A配置成相对于旋转轴54向径向Dr的外侧Dro扩展。由此，修整工具51A被支撑为能够与旋转轴54一体地绕工具旋转轴线O5旋转。本实施方式的修整工具51A一体地具有：形成梢端的一个修整部510；以及相对于修整部510配置于径向Dr的内侧Dri的圆环状的工具主体部500。修整部510在磨石旋转轴线O4的延伸方向即旋转轴向Da的两侧的侧面形成有一对修整面511和512(第一修整面511和第二修整面512)。一对修整面511和512能够对在槽宽方向Dw上相邻的两个磨削面101A和101B进行修整。另外，旋转轴向Da是施加修整时的槽宽方向Dw。本实施方式的一对修整面511和512在旋转轴向Da上以不相向的方式相互朝向相反侧(外侧)。在包含工具旋转轴线O5的剖视图中，一对修整面511和512从径向Dr的内侧Dri朝向外侧Dro以在旋转轴向Da上的间隔逐渐变小的方式形成为锥状。即，通过一对修整面511和512，修整部510的厚度随着以离开旋转轴54的方式靠近梢端而变薄。

工具旋转部52具有驱动旋转轴54而使其绕工具旋转轴线O5旋转的马达。旋转轴54形成为以工具旋转轴线O5为中心的圆柱状。工具旋转部52固定于修整装置移动部55。

工具回旋部53驱动修整工具51A而使其绕与工具旋转轴线O5及第一方向D1正交的工具回旋轴线O6回旋。本实施方式的工具回旋轴线O6沿铅垂方向Dv延伸。工具回旋部53固定于修整装置移动部55。如图7～图9所示，工具回旋部53驱动修整工具51A而使其与工具旋转部52一起绕工具回旋轴线O6回旋。通过绕工具回旋轴线O6回旋，修整工具51A能够以使形成有修整部510的梢端向旋转轴向Da(槽宽方向Dw)挥动的方式摆动。具体而言，一对修整面511和512以从工具中心轴线Ct与磨石旋转轴线O4正交的状态旋转的方式摆动。工具中心轴线Ct是在包含工具旋转轴线O5的截面中以在旋转轴向Da上距离一对修整面511和512等距离的位置延伸的方式穿过修整部510的中心的假想轴。

在对磨石T施加修整时，修整工具51A在将修整部510插入磨削槽101的状态下被驱动而绕工具旋转轴线O5旋转。由此，通过一对修整面511和512，同时与磨削槽101中在槽宽方向Dw上相邻的两个磨削面101A和101B接触。

如图1所示，控制部9在利用磨石T对工件W进行加工时和利用修整机构50对磨石T进行修整时对齿轮磨削装置1A中的各种机构进行控制。本实施方式的控制部9控制工作台3、磨石支撑部4、修整装置5A、尾架6、修整装置移动部55和尾架移动部65的动作。

(硬件结构图)

如图10所示，控制部9是具备CPU81(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM82(Read Only Memory：只读存储器)、RAM83(Random Access Memory：随机存取存储器)、HDD84(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、信号发送模块85的计算机。信号发送模块85向齿轮磨削装置1A的各部发送控制信号。

(功能框图)

如图11所示，控制部9利用CPU81执行经由ROM82、RAM83和HDD84预先存储在本装置中的程序，从而控制齿轮磨削装置1A的各部。

控制部9作为修整装置5A的一部分起作用，在对磨石T施加修整时，控制其他各部的动作。控制部9控制修整装置移动部55，以使修整工具51A与磨石T接触的方式，使修整机构50移动至修整装置使用位置P2。控制部9以使磨石支撑部主体41和修整装置移动部55中的至少一方沿第一方向D1移动的方式进行控制，将磨石T按压于修整工具51A。此外，控制部9以使磨石T绕磨石旋转轴线O4旋转，并驱动修整工具51A而使其绕工具旋转轴线O5旋转的方式进行控制。由此，控制部9使正在旋转的修整部510插入正在旋转的磨石T的磨削槽101。然后，控制部9将一对修整面511和512同时按压于在槽宽方向Dw上相邻的磨削面101A和101B。由此，通过一对修整面511和512，同时对两个磨削面101A和101B施加修整。控制部9沿着磨削槽101的齿线方向Ds进行修整并使修整工具51A绕工具回旋轴线O6回旋。其结果是，一边使一对修整面511和512相对于两个磨削面101A和101B的角度变化一边施加修整。

此外，在利用修整工具51A进行修整时，随着从磨削槽101的第一部位101s靠近第二部位101t，控制部9使修整工具51A绕工具回旋轴线O6缓缓回旋。由此，对磨削槽101施加压力角(一对磨削面101A和101B相对于如图7所示那样后述的槽中心轴线Cm的角度)沿着齿线方向Ds缓缓变化的修整。

本实施方式的控制部9具备如下的各结构以作为进行修整时的结构：磨石控制部91、工具旋转控制部92、工具回旋控制部93以及输出部94。

磨石控制部91对磨石支撑部4进行控制。具体而言，磨石控制部91使磨石支撑部主体41和磨石移动部42移动。此外，磨石控制部91通过磨石驱动部43使磨石T绕磨石旋转轴线O4旋转。此外，磨石控制部91使旋转的磨石T按压于修整工具51A。然后，修整工具51A被按压的状态下，向第二方向D2运送磨石T。

工具旋转控制部92对工具旋转部52进行控制。工具旋转控制部92驱动旋转轴54旋转。本实施方式的工具旋转控制部92使修整工具51A绕工具旋转轴线O5以固定的速度旋转。另外，也可以是，工具旋转控制部92以使转速变化的方式，使修整工具51A以任意的速度旋转。

工具回旋控制部93对工具回旋部53进行控制。工具回旋控制部93利用工具回旋部53使修整工具51A绕工具回旋轴线O6回旋任意的回旋量(旋转角度)。本实施方式中，工具回旋控制部93使修整工具51A以固定的回旋量回旋。此外，在从磨削槽101的第一部位101s至第二部位101t施加修整的过程中，工具回旋控制部93使第一修整面511相对于第一磨削面101A的角度以及第二修整面512相对于第二磨削面101B的角度线性地缓缓变化。

具体而言，如图8所示，在第一部位101s，工具回旋控制部93使修整工具51A倾斜，以使梢端相对于槽中心轴线Cm位于槽宽方向Dw的第一侧Dw1，使工具中心轴线Ct与槽中心轴线Cm的角度成为倾斜角度θ1。这里，槽中心轴线Cm是在包含磨石旋转轴线O4的截面中位于槽宽方向Dw上的磨削槽的中间的假想轴。即，在包含磨石旋转轴线O4的截面中，槽中心轴线Cm与第一磨削面101A间的距离和槽中心轴线Cm与第二磨削面101B间的距离相等。如图9所示，在第二部位101t，工具回旋控制部93使修整工具51A倾斜，以使梢端相对于槽中心轴线Cm位于槽宽方向Dw的第二侧Dw2，使工具中心轴线Ct与槽中心轴线Cm的角度成为倾斜角度θ2。这里，倾斜角度θ1和倾斜角度θ2的绝对值可以相同，也可以不同。此外，如图7所示，工具回旋控制部93在第一部位101s和第二部位101t的中间部位101c处设为修整工具51A相对于槽中心轴线Cm未倾斜，工具中心轴线Ct和槽中心轴线Cm平行的状态(一致的状态)。

输出部94将控制信号输出至各种装置。输出部94在硬件上是信号发送模块85。

(磨石的修整方法的步骤)

磨石T的修整方法S1是对磨石T施加修整的方法，该磨石T对齿轮200进行磨削。如图12所示，本公开的实施方式的磨石T的修整方法S1包括：准备工序S2；使磨石T旋转的工序S3；驱动修整工具51A旋转的工序S4；以及一边使修整工具51A回旋一边对磨削槽101施加修整的工序S5。

准备工序S2中，通过控制部9来控制修整装置移动部55，使修整装置5A移动至修整装置使用位置P2。此外，根据需要，通过控制部9来控制修整装置移动部55和磨石移动部42，利用修整工具51A和磨石移动部42调整磨石T的位置。

在使磨石T旋转的工序S3中，通过磨石控制部91，利用磨石驱动部43驱动磨石T绕磨石旋转轴线O4旋转。

在驱动修整工具51A旋转的工序S4中，通过工具旋转控制部92，利用工具旋转部52驱动旋转轴54以及修整工具51A绕工具旋转轴线O5旋转。

在对磨削槽101施加修整的工序S5中，首先，使磨石支撑部主体41和修整装置移动部55中的至少一方向第一方向D1移动。由此，将旋转的修整工具51A的修整部510插入至磨石T的磨削槽101，将一对修整面511和512按压于两个磨削面101A和101B。然后，将按压有修整工具51A的磨石T在绕磨石旋转轴线O4旋转的状态下向第二方向D2运送。如此，在将旋转的修整工具51A按压于磨削槽101的状态下使磨石T绕磨石旋转轴线O4旋转，由此，通过一对修整面511和512，在磨削槽101延伸的方向上同时且连续地对一对磨削面101A和101B施加修整。

该工序S5中，如图8和图9所示，一边通过修整工具51A在磨削槽101延伸的方向上同时对一对磨削面101A和101B施加修整，一边使修整工具51A绕工具回旋轴线O6回旋。由此，修整工具51A以使工具中心轴线Ct相对于槽中心轴线Cm的角度缓缓变化的方式回旋。

具体而言，例如，在磨削槽101延伸的方向上，在隔开间隔的第一部位101s和第二部位101t之间，使修整工具51A以固定的回旋量回旋。即，修整工具51A以回旋量为线性的方式回旋。其结果是，如图8所示，在磨石T与修整工具51A的接触部位为第一部位101s的情况下，使修整工具51A以倾斜角度θ1倾斜，以使梢端相对于槽中心轴线Cm位于槽宽方向Dw的第一侧Dw1。由此，第一修整面511相对于第一磨削面101A的角度扩展成钝角，第二修整面512相对于第二磨削面101B的角度缩窄成锐角。

然后，在磨石T与修整工具51A的接触部位为从第一部位101s朝向第二部位101t的中途的中间部位101c，如图7所示，变成修整工具51A的工具中心轴线Ct与槽中心轴线Cm一致的状态(倾斜角度为0°的状态)。

并且，之后，若磨石T与修整工具51A的接触部位从中间部位101c前进并到达第二部位101t，则如图9所示，使修整工具51A以倾斜角度θ2倾斜，以使梢端相对于槽中心轴线Cm位于槽宽方向Dw的第二侧Dw2。由此，第一修整面511相对于第一磨削面101A的角度缩窄成锐角，第二修整面512相对于第二磨削面101B的角度扩展成钝角。

另外，在本实施方式中，在磨石T与修整工具51A的接触部位从第一部位101s经过中间部位101c到达第二部位101t的过程中，修整工具51A以使相对于槽中心轴线Cm的工具中心轴线Ct线性变化的方式回旋。

如上，例如，使修整工具51A绕工具回旋轴线O6最为倾斜时的倾斜角度θ1和θ2优选设定为如下的值：适于消除在斜齿轮的齿线方向Ds上赋予鼓形时产生的齿面的扭歪(偏斜)的偏斜修正加工的值。具体而言，测量在具有不使修整工具51A倾斜而施加修整后的磨削槽101的磨石T中，实际对齿轮200的齿201进行磨削时的在齿面产生的齿形的扭歪。基于测量结果，以抵消齿面中的齿线方向Ds上的压力角的偏移即齿面的扭歪的程度(偏斜量)的方式，设定倾斜角度θ1和θ2。

(作用效果)

上述结构的修整装置5A一边利用修整工具51A的一对修整面511和512同时对磨削槽101的在槽宽方向Dw上相邻的两个磨削面101A和101B进行修整，一边使修整工具51A绕工具回旋轴线O6回旋。由此，能够同时调整一对修整面511和512相对于两个磨削面101A和101B的接触的角度。具体而言，通过使修整工具51A回旋，第一修整面511相对于第一磨削面101A倾斜。同时，以与第一修整面511相对于第一磨削面101A的倾斜朝向相反方向的方式，第二修整面512相对于第二磨削面101B倾斜。即，第一修整面511相对于第一磨削面101A的接触的角度和第二修整面512相对于第二磨削面101B的接触的角度以成为具有相同绝对值且正负相反的值的方式同时变化。由此，能够以使两个磨削面101A和101B的压力角同时变化的方式施加修整。由此，在修正偏斜时，能够效率良好地进行磨削槽101的修整。

此外，在进行修整时，随着从磨削槽101的第一部位101s靠近第二部位101t，修整工具51A缓缓回旋。其结果是，随着从磨削槽101的第一部位101s朝向第二部位101t，两个磨削面101A和101B的压力角沿着齿线方向Ds缓缓变化。因此，在利用磨削槽101对齿轮200进行加工时，从与齿201的齿线方向Ds的一侧的第一端201a接触的第一部位101s到与齿201的第二端201b接触的第二部位101t，能够顺畅地调整压力角。

此外，修整工具以使梢端在第一部位101s和第二部位101t处相对于槽中心轴线Cm在槽宽方向Dw上朝向相反侧的方式回旋。其结果是，能够在使第一部位101s和第二部位101t的中间部位101c处的压力角的变化量接近0的状态下，调整第一部位101s和第二部位101t的压力角。由此，例如，能够以使第一部位101s处的压力角相对于中间部位处的压力角变大，使第二部位101t处的压力角相对于中间部位处的压力角变小的方式缓缓变化。此外，相反地，能够以使第一部位101s处的压力角相对于中间部位处的压力角变小，使第二部位101t处的压力角相对于中间部位处的压力角变大的方式缓缓变化。

当将一个修整部510插入磨石T的磨削槽101时，一对修整面511和512与磨削槽101的在槽宽方向Dw上相邻的两个磨削面101A和101B接触。其结果是，能够同时对槽宽方向Dw上的磨削槽101的两个面施加修整。

此外，通过齿轮磨削装置1A、1B具备上述的修整装置5A，能够效率良好地对用于磨削齿轮200的磨石T进行修整。

(第一实施方式的变形例)

另外，在上述第一实施方式中，修整工具51A形成为梢端变细的圆盘状。即，在第一实施方式中，修整工具51A是一对修整面511和512形成于一个修整部510的构造。但修整工具的形状不限于上述构造。

例如，如图13所示，变形例的齿轮磨削装置51B以梢端分成两股的方式，形成为在端部形成有凹部的圆盘状。具体而言，变形例的齿轮磨削装置51B具备第一修整部520及第二修整部530。

第一修整部520从工具主体部500向径向Dr的外侧Dro延伸。第二修整部530在与第一修整部520分离的位置从工具主体部500向径向Dr的外侧Dro延伸。第二修整部530相对于第一修整部520在旋转轴向Da的第一侧Da1隔开间隔地配置。第一修整部520的旋转轴向Da的第一侧Da1形成有第一修整面521。第二修整部530的旋转轴向Da的第二侧Da2形成有第二修整面531。

第一修整面521对磨削槽101的旋转轴向Da的第一侧Da1的第一磨削面101C进行研磨。第二修整面531对以下的第二磨削面101D进行研磨：相对于具有第一磨削面101C的磨削槽101配置于旋转轴向Da的第一侧Da1的相邻的磨削槽101的旋转轴向Da的第二侧Da2的第二磨削面101D。即，第一修整面521和第二修整面531并非同时加工一个磨削槽101的两面，而是同时加工相邻的两个磨削槽101的各一面。如此，第一修整面521和第二修整面531能够同时对在槽宽方向Dw上相邻的两个磨削面101C和101D进行修整。由此，第一实施方式的修整工具51A在将修整部510插入磨削槽101的状态下对磨石T施加修整，而变形例的修整工具51B通过第一修整部520和第二修整部530，在夹着相邻的两个磨削槽101之间的凸部的状态下对磨石T施加修整。

此外，修整工具51B形成为，第一修整部520和第二修整部530与形成于相邻的两个磨削槽101之间的凸部嵌合。即，第一修整部520的梢端面522和第二修整部530的梢端面532能够对磨削槽101的槽底面101b进行研磨。第一修整部520和第二修整部530之间的基底面540能够对磨削槽101的齿尖端面101d进行研磨。

(作用效果)

在上述修整工具51B中，也与上述实施方式同样地，一边利用修整工具51B的一对修整面521和531同时对形成磨削槽101的凸部中在槽宽方向Dw上相邻的两个磨削面101C和101D进行修整，一边使修整工具51B绕工具回旋轴线O6回旋。由此，能够同时调整一对修整面521和531相对于两个磨削面101C和101D的接触的角度。

此外，修整工具51B中，通过梢端面522、532及基底面540，能够同时对磨削槽101的槽底面101b和齿尖端面101d进行修整。即，通过与磨削槽101匹配的形状的第一修整部520和第二修整部530，能够以面接触的方式在多个接触面对磨削槽101进行加工。由此，能够缩短磨削槽101的修整时间，进一步效率良好地进行。

(第二实施方式)

接着，对本公开的修整装置及齿轮磨削装置的第二实施方式进行说明。另外，在以下说明的第二实施方式中，对于与上述第一实施方式共用的结构，在图中标注相同的符号并省略其说明。在第二实施方式中，在使磨石T的磨削槽101的螺距(lead)变化这点上与第一实施方式不同。

如图14所示，本实施方式的修整装置5B、齿轮磨削装置1B中，螺旋状的磨削槽101的螺距尺寸L在旋转轴向Da上是非均一的。螺距尺寸L是磨石T旋转了规定数时的槽宽方向Dw上的磨削槽101的长度。具体而言，在磨石T为一条磨石的情况下，是磨石T转一圈时的磨削槽101的起点和终点在包含磨石旋转轴线O4的截面中的槽宽方向Dw的长度。此外，在磨石T为两条磨石的情况下，是磨石T转一圈，夹住一个磨削槽101，起点和终点在包含磨石旋转轴线O4的截面中的槽宽方向Dw的长度。

在本实施方式中，磨削槽101的螺距尺寸L从磨削槽101的第一部位101s朝向第二部位101t并非固定，而是逐渐变化。例如，磨削槽101的螺距尺寸L在槽宽方向Dw上的一侧为最大的L1，随着朝向槽宽方向Dw的另一侧而缓缓减小为L2、L3。此时，优选螺距尺寸L线性变化。

为了使螺距尺寸L变化，例如，可举出将磨石驱动部43驱动的磨石T的向第二方向D2的移动速度设为固定，并使工具旋转部52驱动的修整工具51A的旋转速度变化的方法。若使螺距尺寸L从槽宽方向Dw的一侧向另一侧缓缓减小，则磨削槽101的压力角从槽宽方向Dw的一侧向另一侧缓缓变大。另外，关于使螺距尺寸L变化的方法，不限于上述方法。即，只要能使螺距尺寸L变化，则也可以是以任意条件使磨石T和修整工具51A移动以及旋转。

(作用效果)

在磨削槽101的螺距尺寸L变化的状态下，若使一对修整面511和512同时触碰两个磨削面101A和101B并施加修整加工，则能够同时调整一对修整面511和512相对于两个磨削面101A和101B的接触的角度。具体而言，由于磨削槽101的螺距尺寸L变化，因此，第一修整面511与第一磨削面101A接触的位置(深度)和第二修整面512与第二磨削面101B接触的位置(深度)在槽宽方向Dw上以相同的量向相同方向偏离。其结果是，第一修整面511相对于第一磨削面101A的接触的角度和第二修整面512相对于第二磨削面101B的接触的角度以成为具有相同绝对值且正负也相同的值的方式同时变化。由此，能够使两个磨削面101A和101B的压力角同时向相同方向变化相同量地施加修整。因此，通过一边使修整工具51A回旋一边使螺距尺寸L变化，能够一边同时对两个磨削面101A和101B的压力角进行微调整一边以变化的方式施加修整。由此，在修正偏斜时，能够进一步效率良好地进行磨削槽101的修整。

此外，由于在齿线方向Ds上从第一部位101s朝向第二部位101t使螺距尺寸L变化，因此，除了由使修整工具51A回旋带来的压力角的调整以外，通过改变螺距尺寸L，能够进一步在齿线方向Ds上对压力角进行微调整。由此，通过槽宽方向Dw的一侧的磨削面101A和另一侧的磨削面101B，即便在从第一部位101s朝向第二部位101t的压力角的变化程度不同的情况下，也能够恰当地进行压力角的调整。

以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，但是各实施方式中的各结构及其组合等为一例，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行结构的附加、省略、替换及其他变更。此外，本发明并不受实施方式的限定，而仅受权利要求书的限定。

<附记>

例如，可以如下理解各实施方式记载的修整装置5A、5B、齿轮磨削装置1A、1B和磨石T的修整方法S1。

(1)第一方式的修整装置5A、5B具备：修整机构50，相对于具有绕磨石旋转轴线O4呈螺旋状连续的磨削槽101的磨石T，所述修整机构能够向与所述磨石旋转轴线O4正交的第一方向D1相对移动，并能够对所述磨削槽101进行修整；以及控制部9，所述控制部控制所述修整机构50的动作，所述修整机构50具备：圆盘状的修整工具51A、51B，所述修整工具被驱动而绕沿着所述磨石旋转轴线O4地延伸的工具旋转轴线O5旋转，且在梢端具有一对修整面511、512、521、531，该一对修整面能够对在槽宽方向Dw上相邻的两个磨削面101A、101B、101C、101D进行修整，该两个磨削面是构成所述磨削槽101的面；以及工具回旋部53，所述工具回旋部使所述修整工具51A、51B绕与所述工具旋转轴线O5及所述第一方向D1正交的工具回旋轴线O6回旋，所述控制部9使所述磨石T绕所述磨石旋转轴线O4旋转，并且使所述修整工具51A、51B绕所述工具旋转轴线O5旋转，利用所述修整工具51A、51B的一对所述修整面511、512、521、531对在所述槽宽方向Dw上相邻的两个所述磨削面101A、101B、101C、101D进行修整，并且，通过所述工具回旋部53使所述修整工具51A、51B绕所述工具回旋轴线O6回旋，由此，使一对所述修整面511、512、521、531相对于两个所述磨削面101A、101B、101C、101D的角度变化。

能够同时调整一对修整面511和512相对于两个磨削面101A和101B的接触的角度。具体而言，通过使修整工具51A回旋，一方的修整面511相对于一方的磨削面101A倾斜。同时，以与一方的修整面511相对于一方的磨削面101A的倾斜朝向相反方向的方式，另一方的修整面512相对于另一方的磨削面101B倾斜。即，一方的修整面511相对于一方的磨削面101A的接触的角度和另一方的修整面512相对于另一方的磨削面101B的接触的角度以成为具有相同绝对值且正负相反的值的方式同时变化。由此，能够以使两个磨削面101A和101B的压力角同时变化的方式施加修整。由此，在修正偏斜时，能够效率良好地进行磨削槽101的修整。

(2)第二方式的修整装置5A、5B在(1)的修整装置5A、5B的基础上，螺旋状的所述磨削槽101具有第一部位101s及第二部位101t，在对齿轮200的一个齿201进行磨削的情况下，所述第一部位101s与所述齿201的齿线方向Ds上的所述齿201的一侧的第一端201a接触，所述第二部位101t与所述齿线方向Ds上的所述齿201的另一侧的第二端201b接触，在进行修整时，所述控制部9随着从所述第一部位101s靠近所述第二部位101t而缓缓地使所述修整工具51A、51B回旋。

由此，随着从磨削槽101的第一部位101s朝向第二部位101t，两个磨削面101A和101B的压力角沿着齿线方向Ds缓缓变化。因此，在利用磨削槽101对齿轮200进行加工时，从与齿201的齿线方向Ds的一侧的第一端201a接触的第一部位101s到与齿201的第二端201b接触的第二部位101t，能够顺畅地调整压力角。

(3)第三方式的修整装置5A、5B在(2)的修整装置5A、5B的基础上，所述控制部9以如下的方式使所述修整工具51A、51B倾斜：在包含所述磨石旋转轴线O4的截面中，在所述第一部位101s，所述梢端相对于位于所述槽宽方向Dw上的所述磨削槽101的中间的槽中心轴线Cm位于所述槽宽方向Dw的第一侧Dw1，且所述控制部9以如下的方式使所述修整工具51A、51B倾斜：在包含所述磨石旋转轴线O4的截面中，在所述第二部位101t，所述梢端相对于所述槽中心轴线Cm位于所述槽宽方向Dw的第二侧Dw2。

由此，能够在使第一部位101s和第二部位101t之间处的压力角的变化量接近0的状态下，调整第一部位101s和第二部位101t的压力角。

(4)第四方式的修整装置5A、5B在(1)至(3)中任一者的修整装置5A的基础上，所述修整工具51A具有一个修整部510，一对所述修整面511、512在所述工具旋转轴线O5的延伸方向上彼此朝向相反侧地形成于所述修整部510的侧面。

由此，当将修整部510插入磨石T的磨削槽101时，一对修整面511和512与磨削槽101的在槽宽方向Dw上相邻的两个磨削面101A和101B接触。其结果是，能够同时对槽宽方向Dw上的磨削槽101的两个面施加修整。

(5)第五方式的修整装置5A、5B在(1)至(3)中任一者的修整装置5A、5B的基础上，所述修整工具51B在梢端具有：第一修整部520；以及第二修整部530，所述第二修整部530相对于所述第一修整部520在所述工具旋转轴线O5的延伸方向上隔开间隔地配置，形成于所述第一修整部520的所述修整面521和形成于所述第二修整部530的所述修整面531在所述工具旋转轴线O5的延伸方向上彼此相向。

(6)第六方式的修整装置5B在(1)至(5)中任一者的修整装置5B的基础上，螺旋状的所述磨削槽101在所述磨石T旋转了规定数时的所述磨石旋转轴线O4的延伸方向上的长度即螺距尺寸L是非均一的，在进行修整时，所述控制部9以与所述螺距尺寸L的变化量对应的方式调整所述修整工具51B的回旋量。

由此，通过一边使修整工具51A回旋一边使螺距尺寸L变化，能够一边同时对两个磨削面101A和101B的压力角进行微调整一边使其变化的方式施加修整。由此，在修正偏斜时，能够进一步效率良好地进行磨削槽101的修整。

(7)第七方式的齿轮磨削装置1A、1B具备：工作台3，所述工作台3将形成齿轮200的工件W支撑为能够旋转；磨石T，所述磨石T对所述工件W进行磨削；磨石支撑部4，所述磨石支撑部4驱动所述磨石T而使所述磨石绕所述磨石旋转轴线O4旋转；以及(1)至(6)中任一者的修整装置5A、5B。

由此，在齿轮磨削装置1A、1B中，对于用于磨削齿轮200的磨石T，能够效率良好地进行修整。

(8)第十方式的磨石T的修整方法S1，是(1)至(6)中任一者的修整装置5A、5B中的磨石T的修整方法S1，包括：使所述磨石T绕所述磨石旋转轴线O4旋转的工序S3；以及工序S5，所述工序S5中，利用一对所述修整面511、512对在所述槽宽方向Dw上相邻的两个所述磨削面101A、101B进行修整，并且，通过所述工具回旋部53使所述修整工具51A、51B绕所述工具回旋轴线O6回旋，由此，使一对所述修整面511、512相对于两个所述磨削面101A、101B的角度变化。

由此，能够以使两个磨削面101A和101B的压力角同时变化的方式施加修整。由此，在修正偏斜时，能够效率良好地进行磨削槽101的修整。

工业上的可利用性

根据上述的修整装置、齿轮磨削装置以及磨石的修整方法，即便是具有带有复杂形状的磨削面的磨石，也能够效率良好地进行修整。

(符号说明)

1A、1B齿轮磨削装置

2底座

3工作台

4磨石支撑部

5A、5B修整装置

6尾架

7尾架支撑部

8工件回旋搬运部

9控制部

41磨石支撑部主体

42磨石移动部

43磨石驱动部

50修整机构

51A、51B修整工具

52工具旋转部

53工具回旋部

54旋转轴

55修整装置移动部

65尾架移动部

71支撑部主体

75第一导轨

76第二导轨

81CPU

82ROM

83RAM

84HDD

85信号发送模块

91磨石控制部

92工具旋转控制部

93工具回旋控制部

94输出部

100磨削齿

101磨削槽

101A磨削面(第一磨削面)

101B磨削面(第二磨削面)

101C磨削面(第一磨削面)

101D磨削面(第二磨削面)

101b槽底面

101c中间部位

101d齿尖端面

101s第一部位

101t第二部位

200齿轮

201齿

201a第一端

201b第二端

500工具主体部

510修整部

511、521修整面(第一修整面)

512、531修整面(第二修整面)

520第一修整部

522梢端面

530第二修整部

532梢端面

540基底面

Cm槽中心轴线

Ct工具中心轴线

D1第一方向

D2第二方向

Da旋转轴向

Da1第一侧

Da2第二侧

Dg齿形方向

Dr径向

Dri内侧

Dro外侧

Ds齿线方向

Dv铅垂方向

Dw槽宽方向

Dw1第一侧

Dw2第二侧

L螺距尺寸

O3工作台轴线

O4磨石旋转轴线

O5工具旋转轴线

O6工具回旋轴线

P1修整装置待机位置

P2修整装置使用位置

S1修整方法

S2准备工序

S3使磨石旋转的工序

S4驱动修整工具旋转的工序

S5施加修整的工序

T磨石

W工件

θ1、θ2倾斜角度。

Claims (8)

1.一种修整装置，其特征在于，具备：

修整机构，相对于具有绕磨石旋转轴线呈螺旋状连续的磨削槽的磨石，所述修整机构能够向与所述磨石旋转轴线正交的第一方向相对移动，并能够对所述磨削槽进行修整；以及

控制部，所述控制部控制所述修整机构的动作，

所述修整机构具备：

圆盘状的修整工具，所述修整工具被驱动而绕沿着所述磨石旋转轴线地延伸的工具旋转轴线旋转，且在梢端具有一对修整面，该一对修整面能够对在槽宽方向上相邻的两个磨削面进行修整，该两个磨削面是构成所述磨削槽的面；以及

工具回旋部，所述工具回旋部使所述修整工具绕与所述工具旋转轴线及所述第一方向正交的工具回旋轴线回旋，

所述控制部使所述磨石绕所述磨石旋转轴线旋转，并且使所述修整工具绕所述工具旋转轴线旋转，利用一对所述修整面对在所述槽宽方向上相邻的两个所述磨削面进行修整，并且，通过所述工具回旋部使所述修整工具绕所述工具回旋轴线回旋，由此，使一对所述修整面相对于两个所述磨削面的角度变化。

2.根据权利要求1所述的修整装置，其特征在于，

螺旋状的所述磨削槽具有第一部位及第二部位，在对齿轮的一个齿进行磨削的情况下，所述第一部位与所述齿的齿线方向上的所述齿的一侧的第一端接触，所述第二部位与所述齿线方向上的所述齿的另一侧的第二端接触，

在进行修整时，所述控制部随着从所述第一部位靠近所述第二部位而缓缓地使所述修整工具回旋。

3.根据权利要求2所述的修整装置，其特征在于，

所述控制部以如下的方式使所述修整工具倾斜：在包含所述磨石旋转轴线的截面中，在所述第一部位，所述梢端相对于位于所述槽宽方向上的所述磨削槽的中间的槽中心轴线位于所述槽宽方向的第一侧，

且所述控制部以如下的方式使所述修整工具倾斜：在包含所述磨石旋转轴线的截面中，在所述第二部位，所述梢端相对于所述槽中心轴线位于所述槽宽方向的第二侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的修整装置，其特征在于，

所述修整工具在所述梢端具有一个修整部，

一对所述修整面在所述工具旋转轴线的延伸方向上彼此朝向相反侧地形成于所述修整部的侧面。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的修整装置，其特征在于，

所述修整工具在所述梢端具有：第一修整部；以及第二修整部，所述第二修整部相对于所述第一修整部在所述工具旋转轴线的延伸方向上隔开间隔地配置，

形成于所述第一修整部的所述修整面和形成于所述第二修整部的所述修整面在所述工具旋转轴线的延伸方向上彼此相向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的修整装置，其特征在于，

螺旋状的所述磨削槽在所述磨石旋转了规定数时的所述磨石旋转轴线的延伸方向上的长度即螺距尺寸是非均一的，

在进行修整时，所述控制部以与所述螺距尺寸的变化量对应的方式调整所述修整工具的回旋量。

7.一种齿轮磨削装置，其特征在于，具备：

工作台，所述工作台将形成齿轮的工件支撑为能够旋转；

磨石，所述磨石对所述工件进行磨削；

磨石支撑部，所述磨石支撑部驱动所述磨石而使所述磨石绕所述磨石旋转轴线旋转；以及

权利要求1至6中任一项所述的修整装置。

8.一种磨石的修整方法，是权利要求1至6中任一项所述的修整装置中的磨石的修整方法，其特征在于，包括：

使所述磨石绕所述磨石旋转轴线旋转的工序；

驱动所述修整工具而使所述修整工具绕所述工具旋转轴线旋转的工序；以及

利用一对所述修整面对在所述槽宽方向上相邻的两个所述磨削面进行修整，并且，通过所述工具回旋部使所述修整工具绕所述工具回旋轴线回旋，由此，使一对所述修整面相对于两个所述磨削面的角度变化的工序。