WO2023281660A1 - ドレッシング装置、歯車研削装置、及び砥石のドレッシング方法 - Google Patents

ドレッシング装置、歯車研削装置、及び砥石のドレッシング方法 Download PDF

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dressing
tool
grindstone
grinding
rotation axis
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吉言 ▲柳▼瀬
尚輝 飯山
竜造 林
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三菱重工工作機械株式会社
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    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/08—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like
    • B24B53/085—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels controlled by information means, e.g. patterns, templets, punched tapes or the like for workpieces having a grooved profile, e.g. gears, splined shafts, threads, worms
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Definitions

  • the present invention relates to a dressing device, a gear grinding device, and a grinding wheel dressing method.
  • Gears are required to have high machining precision depending on their intended use. Gears, which require high machining precision, are manufactured by grinding rough-machined workpieces with a grindstone.
  • gears to be manufactured for example, there is a helical gear formed in a spiral so that the teeth are slanted with respect to the central axis.
  • gear processing method there is a case where the tooth flank is subjected to crowning processing such that the center of the tooth swells in the tooth trace direction.
  • the pressure angle on the tooth flank changes in the tooth trace direction due to the helical formation of the teeth, resulting in a twisted tooth flank.
  • a grindstone in which the pressure angle changes in the tooth trace direction is used.
  • Patent Literature 1 discloses the configuration of a dressing device for dressing a threaded grindstone.
  • the threaded grindstone has a continuous helical grinding groove for grinding the teeth of the gear.
  • the dressing device rotates the threaded grindstone and the dressing tool, which are the objects to be dressed, and moves them relatively to each other to bring them into contact with each other.
  • at least one of the threaded grindstone and the dressing tool is, for example, moved in the axial direction at a constant speed and the rotation speed of the threaded grindstone is changed, thereby grinding the threaded grindstone.
  • the groove is dressed with a pressure angle that changes in the direction of the tooth trace.
  • the dressing in the dressing device as described above needs to be performed on two grinding surfaces adjacent in the groove width direction in the grinding groove of the threaded grindstone.
  • a grinding groove having a complicated shape in which the pressure angle changes in the tooth trace direction it is difficult to dress two adjacent grinding surfaces in the groove width direction so as to change the pressure angle at the same time.
  • a dressing tool is applied separately to the ground surface on the first side and the ground surface on the second side in the groove width direction of the grinding groove, and dressing is performed for each ground surface.
  • dressing takes time and effort, and improvement is desired from the aspect of working efficiency.
  • the present invention provides a dressing device, a gear grinding device, and a method of dressing a grindstone that can efficiently and quickly dress even a grindstone having a grinding surface with a complicated shape.
  • a dressing device is relatively movable in a first direction orthogonal to the grindstone rotation axis with respect to a grindstone having grinding grooves spirally continuous around the grindstone rotation axis. and a dressing mechanism capable of dressing the grinding groove, and a control unit for controlling the operation of the dressing mechanism, wherein the dressing mechanism is rotationally driven around a tool rotation axis extending along the grindstone rotation axis.
  • a disc-shaped dressing tool having at its tip a pair of dressing surfaces which are surfaces constituting the grinding groove and capable of dressing two grinding surfaces adjacent in the groove width direction; a tool rotation axis and a tool rotation section that rotates around the tool rotation axis orthogonal to the first direction, wherein the control section rotates the grindstone around the grindstone rotation axis and rotates the dressing tool to the tool.
  • a gear grinding apparatus includes a work table that rotatably supports a work to be a gear, a grindstone that grinds the work, a grindstone support that rotates the grindstone around the grindstone rotation axis, and the above a dressing device as described above.
  • a method for dressing a grindstone according to the present disclosure is a method for dressing a grindstone in a dressing apparatus as described above, comprising the steps of rotating the grindstone around the grindstone rotation axis, and rotating the dressing tool around the tool rotation axis. a step of driving, dressing the two grinding surfaces adjacent in the groove width direction with a pair of the dressing surfaces, and rotating the dressing tool around the tool rotation axis by the tool rotating section, thereby changing the angle of the pair of dressing surfaces relative to the grinding surface.
  • the dressing device, the gear grinding device, and the grinding wheel dressing method of the present disclosure even a grinding wheel having a grinding surface with a complicated shape can be dressed efficiently in a short time. .
  • FIG. 1 is an elevational view showing the configuration of a gear grinding device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1 is a plan view of a gear grinding device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1 is a perspective view showing how a gear is ground by a grindstone of a gear grinding device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a perspective view showing the tooth surface shape of one tooth of the gear in the embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a diagram showing the pressure angle distribution on a twisted tooth flank of one tooth of the gear in the embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is an elevational view showing a state of dressing a grindstone with a dressing tool in the dressing device of the gear grinding machine according to the embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a plan cross-sectional view showing a state in which the dressing tool is brought into contact with the grinding groove of the grindstone in the dressing device according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a plan cross-sectional view showing a state in which the dressing tool is swung and brought into contact with the grinding groove of the grindstone in the dressing device according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 9 is a cross-sectional plan view showing a state in which the dressing tool is turned in a direction different from that in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing the hardware configuration of a control unit according to the embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a functional block diagram of a control unit in the embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a flow chart showing a procedure of a grinding wheel dressing method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is a plan cross-sectional view showing a dressing tool in a modification of the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 is a cross-sectional plan view showing a state in which the dressing tool is brought into contact with the grinding groove of the grindstone in the dressing device according to the second embodiment of the present disclosure
  • a gear grinding apparatus 1A shown in FIGS. 1 and 2 is capable of grinding a workpiece W, which is to be a gear 200, with a grindstone T.
  • the work W is ground by bringing the grindstone T and the work W into contact with each other while rotating them synchronously.
  • the work W is, for example, a member to be machined that is formed in a disk shape or a cylindrical shape.
  • the workpiece W forms teeth 201 formed on the outer peripheral surface by the grindstone T. As shown in FIG.
  • the grindstone T is formed in a cylindrical shape around the grindstone rotation axis O4.
  • Grinding grooves 101 corresponding to a desired gear tooth profile are formed on the outer peripheral surface of the grindstone T.
  • the grinding groove 101 is formed on the outer peripheral surface of the grindstone T so as to be spirally continuous around the grindstone rotation axis O4. Grinding grooves 101 are formed so as to be sandwiched between grinding teeth 100 which are projections.
  • the grinding groove 101 is composed of two grinding surfaces 101A and 101B (first grinding surface 101A and second grinding surface 101B) adjacent in the groove width direction Dw, which is the direction in which the grindstone rotation axis O4 extends.
  • the two ground surfaces 101A and 101B face each other in the groove width direction Dw.
  • the two grinding surfaces 101A and 101B are surfaces inside one grinding groove 101 .
  • the two grinding surfaces 101A and 101B are surfaces that come into contact with the work W when the work W is machined by the grindstone T, and are surfaces that form the teeth 201 of the gear 200 after the work W is ground.
  • the gear 200 manufactured by grinding the work W with the grindstone T is, for example, a helical gear formed in a spiral so that the teeth 201 are slanted with respect to the central axis of the gear 200. be.
  • the teeth 201 of the gear 200 to be manufactured include a first end 201a on one side (first side) in the tooth trace direction Ds and the other side (second side) in the tooth trace direction Ds. side) and the second end 201b, crowning is applied so that the tooth flank swells.
  • the tooth trace direction Ds is a direction perpendicular to the direction in which the teeth 201 arranged apart from each other are arranged, and is the direction in which the tooth surface extends including the direction in which the central axis of the gear extends. That is, the tooth trace direction Ds is the direction in which the imaginary line connecting the first end 201a and the second end 201b extends. In the case of a helical gear, the tooth trace direction Ds is a direction extending spirally with respect to the central axis of the gear 200 . As shown in FIG.
  • the first portion 101s and the second portion 101t are regions at different positions in the direction in which the grinding groove 101 extends and in the direction in which the grindstone rotation axis O4 extends.
  • the first portion 101s and the second portion 101t are in the direction in which the grindstone rotation axis O4 extends. are adjacent positions in (a starting point and an ending point of the grinding groove 101).
  • the first portion 101s and the second portion 101t are aligned in the direction in which the grindstone rotation axis O4 extends. are separated from each other so as to sandwich the grinding groove 101 (the starting point and the end point of the grinding groove 101 making one round). Therefore, the positions of the first portion 101s and the second portion 101t shown in FIG. 3 are merely an example, and can be changed as appropriate according to the shape of the gear 200 to be manufactured.
  • the gear 200 when the gear 200 is a helical gear, if the tooth flanks of the teeth 201 are crowned, twisting of the tooth profile, so-called bias, may occur.
  • the torsion (bias) of the tooth profile means that the inclination direction (increase/decrease direction) of the tooth flank angle between the tooth root and the tooth tip in the tooth profile direction Dg is different from the first end 201a on one side of the tooth trace direction Ds and the other side. It means that it is different (reversed) from the second end 201b.
  • the pressure angle of the grinding groove 101 of the grindstone T for grinding the tooth 201 is formed to change along the tooth trace direction Ds in order to suppress the degree of twist (bias amount) of the tooth surface.
  • the gear grinding machine 1A includes a bed 2, a work table 3, a grindstone support 4, a dressing device 5A, a tailstock 6, a tailstock support 7, and a dressing device.
  • a moving section 55 , a tailstock moving section 65 and a control section 9 are provided.
  • the bed 2 is a pedestal installed on the floor, as shown in FIG.
  • a work table 3 , a grindstone support 4 , and a tailstock support 7 are attached to the bed 2 .
  • the work table 3 rotatably supports the work W on the bed 2.
  • the work table 3 is attached to the bed 2 at a position where the work W can face the grindstone T.
  • the work table 3 is rotatable with respect to the bed 2 around a table axis O3 extending in the vertical direction Dv.
  • the grindstone support part 4 rotates the grindstone T for grinding the workpiece W around the grindstone rotation axis O4.
  • the whetstone support portion 4 movably supports the whetstone T with respect to the work table 3 on the bed 2 .
  • the grindstone support section 4 has a grindstone support section main body 41, a grindstone moving section 42, and a grindstone driving section 43, as shown in FIG.
  • the grindstone support body 41 is arranged on the bed 2 at a distance from the work table 3 .
  • the grindstone support body 41 is capable of horizontally moving the grindstone T with respect to the work table 3 .
  • the moving direction of the grindstone support portion main body 41 relative to the bed 2 is referred to as a first direction D1.
  • the first direction D1 is one of the horizontal directions and is the longitudinal direction of the bed 2 . Therefore, the grindstone support body 41 adjusts the position of the grindstone T with respect to the work table 3 in the first direction D1.
  • the grindstone moving part 42 is movable in the vertical direction Dv with respect to the grindstone support part main body 41, as shown in FIG. Therefore, the grindstone moving part 42 adjusts the position of the grindstone T in the vertical direction Dv with respect to the work table 3 .
  • the grindstone driving section 43 is movable with respect to the grindstone moving section 42 in a horizontal direction (referred to as a second direction D2) orthogonal to the first direction D1.
  • the second direction D2 is a direction perpendicular to the first direction D1 and the vertical direction Dv, and is the width direction of the bed 2 .
  • a grindstone T is detachably attached to the grindstone drive unit 43 .
  • the grindstone drive unit 43 rotates and moves the grindstone T around a grindstone rotation axis O4 extending in a direction intersecting the first direction D1 by power of a drive source such as a motor. Therefore, the grindstone drive unit 43 rotates the grindstone T and adjusts the position of the grindstone T with respect to the work table 3 in the second direction D2.
  • the dressing device 5A is composed of a dressing mechanism 50 capable of dressing the grindstone T and part of the control section 9. As shown in FIGS.
  • the dressing mechanism 50 is supported by the tailstock supporting portion 7 via a dressing device moving portion 55 so as to be movable in the vertical direction Dv.
  • the dressing mechanism 50 will be described later.
  • the tailstock support portion 7 supports the tailstock 6 and the dressing mechanism 50 so as to be movable in the vertical direction Dv.
  • the tailstock support portion 7 is arranged at a position apart from the grindstone support portion 4 in the first direction D1 with the work table 3 interposed therebetween.
  • the tailstock 6 presses the work W supported by the work table 3 toward the work table 3 from above in the vertical direction Dv.
  • the tailstock support portion 7 has a support portion main body 71 , a first guide rail 75 and a second guide rail 76 .
  • the support body 71 is fixed to the bed 2 .
  • the support portion main body 71 has a gate shape in which a transport path through which the workpiece W can pass is formed.
  • a first guide rail 75 and a second guide rail 76 are fixed to the surface of the support portion main body 71 facing the grindstone support portion 4 .
  • the first guide rail 75 is fixed to the support body 71 .
  • the first guide rail 75 extends linearly in the vertical direction Dv.
  • a pair of first guide rails 75 are arranged apart from the support portion main body 71 in the second direction D2.
  • the second guide rail 76 is fixed to the support body 71 .
  • the second guide rail 76 extends linearly in the vertical direction Dv.
  • a pair of the second guide rails 76 are arranged apart from the support body 71 in the second direction D2.
  • the pair of second guide rails 76 are arranged so as to sandwich the pair of first guide rails 75 inside in the second direction D2.
  • the tailstock moving part 65 supports the tailstock 6 so as to be movable toward the work table 3 .
  • the tailstock moving portion 65 is movably supported by the first guide rail 75 .
  • the tailstock 6 is fixed to the tailstock moving portion 65 .
  • the tailstock moving portion 65 is moved with respect to the first guide rail 75 by a driving device such as a motor (not shown). That is, the tailstock moving portion 65 moves the tailstock 6 along the first guide rail 75 with respect to the tailstock support portion 7 only in the vertical direction Dv.
  • the work swiveling transfer unit 8 moves the work W by swiveling around the work swivel axis between the work machining position and the work exchange position.
  • the work processing position is a position where the work W can be set on the work table 3 . Therefore, the work W is ground by the grindstone T at the work processing position.
  • the work exchange position is a position at which a machined work W can be exchanged for an unmachined work W. As shown in FIG.
  • the work exchange position is a position on the opposite side of the grindstone support portion 4 with the tailstock support portion 7 interposed therebetween.
  • the work exchange position is the same position in the vertical direction Dv and the second direction D2 as the work machining position, and is a position apart in the first direction D1.
  • the work turning transfer unit 8 moves the work W positioned at the work machining position and the work W positioned at the work exchange position at the time of exchange. In addition, except when exchanging the work W, the work turning transfer unit 8 is moved to a position where grinding of the work W by the grindstone T is not hindered.
  • the dressing device moving section 55 supports the dressing mechanism 50 so as to be movable in the first direction D1.
  • the dressing device moving part 55 is supported by the second guide rail 76 so as to be movable in the vertical direction Dv.
  • the dressing device moving unit 55 linearly moves the dressing mechanism 50 between the dressing device standby position P1 (see FIG. 1) and the dressing device use position P2 (see FIG. 6).
  • the dressing device use position P2 is a position where the grindstone T can be dressed. That is, the dressing device use position P2 is a position where the dressing tool 51A contacts the grindstone T.
  • the dressing device standby position P1 is above the dressing device use position P2 in the vertical direction Dv, and is a position where the grinding wheel T cannot be contacted by the dressing tool 51A.
  • the dressing device moving part 55 has a structure that does not interfere with the tailstock moving part 65 when viewed from above in the vertical direction Dv. Therefore, when the dressing device moving part 55 and the tailstock moving part 65 move in the vertical direction Dv, they do not interfere with each other.
  • the dressing device moving portion 55 is moved with respect to the second guide rail 76 by a driving device such as a motor (not shown).
  • the dressing device 5A is arranged at a position closer to the grindstone support portion 4 than the tailstock 6 when viewed from above in the vertical direction Dv.
  • the dressing mechanism 50 can move relative to the grindstone T in the first direction D1 by allowing the grindstone support body 41 to move the grindstone T in the horizontal direction with respect to the work table 3. there is The dressing mechanism 50 is capable of dressing the grinding groove 101 of the grindstone T so that the pressure angle changes along the tooth trace direction Ds. As shown in FIGS. 6 and 7, the dressing mechanism 50 includes a dressing tool 51A, a tool rotating section 52, and a tool rotating section 53. As shown in FIGS.
  • the dressing tool 51A is formed in a disc shape that spreads around the tool rotation axis O5.
  • the tool rotation axis O5 extends along the grindstone rotation axis O4.
  • the tool rotation axis O5 is not limited to extending parallel to the grindstone rotation axis O4, and may extend crosswise to the extent that they are not orthogonal.
  • the tool rotation axis O5 of this embodiment extends parallel to the grindstone rotation axis O4.
  • the dressing tool 51A has a through hole formed in the center and is formed in a disc shape that tapers toward the tip (peripheral end).
  • the dressing tool 51A is fixed to the rotating shaft 54 in a state in which a through hole centered on the rotating shaft 54 of the tool rotating portion 52, which will be described later, is inserted. That is, the dressing tool 51A is arranged so as to extend outward Dro in the radial direction Dr with respect to the rotating shaft 54 . Thereby, the dressing tool 51A is integrally supported with the rotating shaft 54 so as to be rotatable around the tool rotation axis O5.
  • a dressing tool 51A of the present embodiment integrally includes a dressing portion 510 forming a tip and an annular tool main body portion 500 arranged inside Dri in the radial direction Dr with respect to the dressing portion 510.
  • the dressing portion 510 has a pair of dressing surfaces 511 and 512 (a first dressing surface 511 and a second dressing surface 512) formed on both side surfaces in the rotation axis direction Da, which is the direction in which the grindstone rotation axis O4 extends. .
  • a pair of dressing surfaces 511 and 512 are capable of dressing two grinding surfaces 101A and 101B adjacent in the groove width direction Dw.
  • the rotation axis direction Da is the groove width direction Dw when dressing is applied.
  • the pair of dressing surfaces 511 and 512 of this embodiment face opposite sides (outside) so as not to face each other in the rotation axis direction Da.
  • the pair of dressing surfaces 511 and 512 are tapered from the inner side Dri toward the outer side Dro in the radial direction Dr so that the gap in the rotation axis direction Da gradually decreases in a cross-sectional view including the tool rotation axis O5. there is That is, due to the pair of dressing surfaces 511 and 512 , the thickness of the dressing portion 510 becomes thinner as it approaches the distal end away from the rotating shaft 54 .
  • the tool rotating section 52 has a motor that rotates the rotating shaft 54 around the tool rotation axis O5.
  • the rotating shaft 54 is formed in a cylindrical shape around the tool rotation axis O5.
  • the tool rotating section 52 is fixed to a dressing device moving section 55 .
  • the tool turning section 53 turns the dressing tool 51A around the tool turning axis O6 orthogonal to the tool rotation axis O5 and the first direction D1.
  • the tool turning axis O6 of this embodiment extends in the vertical direction Dv.
  • the tool turning section 53 is fixed to the dressing device moving section 55 .
  • the tool turning section 53 turns the dressing tool 51A together with the tool rotating section 52 around the tool turning axis O6.
  • the dressing tool 51A can swing such that the tip on which the dressing portion 510 is formed swings in the rotation axis direction Da (groove width direction Dw).
  • the pair of dressing surfaces 511 and 512 are swung so as to rotate from a state in which the tool center axis Ct is perpendicular to the grindstone rotation axis O4.
  • the tool central axis Ct is a virtual axis passing through the center of the dressing portion 510 so as to extend equidistant from the pair of dressing surfaces 511 and 512 in the rotation axis direction Da in a cross section including the tool rotation axis O5.
  • the dressing tool 51A is rotationally driven around the tool rotation axis O5 with the dressing portion 510 inserted into the grinding groove 101.
  • two grinding surfaces 101A and 101B adjacent to each other in the groove width direction Dw in the grinding groove 101 are brought into contact with each other at the same time by the pair of dressing surfaces 511 and 512 .
  • control unit 9 controls various mechanisms in the gear grinding apparatus 1A when processing the workpiece W with the grindstone T or when dressing the grindstone T with the dressing mechanism 50 .
  • the control unit 9 of this embodiment controls operations of the work table 3 , the grindstone support unit 4 , the dressing device 5A, the tail stock 6 , the dressing device moving unit 55 and the tail stock moving unit 65 .
  • the control unit 9 is a computer including a CPU 81 (Central Processing Unit), a ROM 82 (Read Only Memory), a RAM 83 (Random Access Memory), an HDD 84 (Hard Disk Drive), and a signal transmission module 85 .
  • the signal transmission module 85 transmits control signals to each part of the gear grinding machine 1A.
  • control section 9 controls each section of the gear grinding apparatus 1A by executing a program stored in advance in the apparatus via the ROM 82, the RAM 83, and the HDD 84 by the CPU 81.
  • the control section 9 functions as part of the dressing device 5A, and controls the operations of other sections when the grindstone T is dressed.
  • the control section 9 controls the dressing device moving section 55 to move the dressing mechanism 50 to the dressing device use position P2 so that the dressing tool 51A contacts the grindstone T.
  • the control unit 9 controls at least one of the grindstone support unit main body 41 and the dressing device moving unit 55 to move in the first direction D1, and presses the grindstone T against the dressing tool 51A.
  • the control unit 9 rotates the grindstone T around the grindstone rotation axis O4 and controls the dressing tool 51A to rotate around the tool rotation axis O5.
  • the control unit 9 inserts the rotating dressing unit 510 into the grinding groove 101 of the rotating grindstone T.
  • the controller 9 simultaneously presses the pair of dressing surfaces 511 and 512 against the adjacent grinding surfaces 101A and 101B in the groove width direction Dw.
  • the two grinding surfaces 101A and 101B are simultaneously dressed by the pair of dressing surfaces 511 and 512 .
  • the control unit 9 causes the dressing tool 51A to turn around the tool turning axis O6 while dressing along the tooth trace direction Ds of the grinding groove 101 .
  • dressing is performed while changing the angle of the pair of dressing surfaces 511 and 512 with respect to the two grinding surfaces 101A and 101B.
  • the control unit 9 gradually turns the dressing tool 51A around the tool turning axis O6 as it approaches the second part 101t from the first part 101s of the grinding groove 101.
  • the grinding groove 101 is subjected to dressing in which the pressure angle (the angle of the pair of ground surfaces 101A and 101B with respect to the groove center axis Cm, which will be described later, as shown in FIG. 7) gradually changes along the tooth trace direction Ds. be done.
  • the control unit 9 of the present embodiment includes a grindstone control unit 91, a tool rotation control unit 92, a tool rotation control unit 93, and an output unit 94 as components for performing dressing.
  • the grindstone control section 91 controls the grindstone support section 4 . Specifically, the grindstone control section 91 moves the grindstone support section main body 41 and the grindstone moving section 42 . Further, the grindstone control section 91 causes the grindstone driving section 43 to rotate the grindstone T around the grindstone rotation axis O4. Further, the grindstone control unit 91 presses the rotated grindstone T against the dressing tool 51A. After that, the grindstone T is sent in the second direction D2 while the dressing tool 51A is pressed against it.
  • the tool rotation control section 92 controls the tool rotation section 52 .
  • the tool rotation controller 92 rotates the rotating shaft 54 .
  • the tool rotation controller 92 of this embodiment rotates the dressing tool 51A around the tool rotation axis O5 at a constant speed. Note that the tool rotation control unit 92 may rotate the dressing tool 51A at an arbitrary number of rotations so as to change the number of rotations.
  • the tool turning control section 93 controls the tool turning section 53 .
  • the tool turning control section 93 causes the tool turning section 53 to turn the dressing tool 51A around the tool turning axis O6 by an arbitrary turning amount (rotation angle).
  • the tool turning control section 93 turns the dressing tool 51A by a constant turning amount.
  • the tool rotation control section 93 controls the first dressing surface 511 for the first grinding surface 101A and the second dressing surface 511 for the second grinding surface 101B.
  • the angle of the dressing surface 512 is linearly gradually changed.
  • the tool rotation control section 93 rotates the tool so that the tip thereof is located on the first side Dw1 in the groove width direction Dw with respect to the groove central axis Cm.
  • the dressing tool 51A is tilted so that the angle between the central axis Ct and the groove central axis Cm becomes the inclination angle ⁇ 1.
  • the groove center axis Cm is an imaginary axis located in the middle of the grinding groove in the groove width direction Dw in a cross section including the grindstone rotation axis O4.
  • the distance between the groove central axis Cm and the first grinding surface 101A and the distance between the groove central axis Cm and the second grinding surface 101B are equal.
  • the tool turning control section 93 rotates the tool central axis Ct and the groove so that the tip is positioned on the second side Dw2 in the groove width direction Dw with respect to the groove central axis Cm.
  • the dressing tool 51A is tilted so that the angle with the central axis Cm becomes the tilt angle ⁇ 2.
  • the absolute values of the tilt angle ⁇ 1 and the tilt angle ⁇ 2 may be the same or different. Further, as shown in FIG.
  • the tool turning control unit 93 controls that the dressing tool 51A is not inclined with respect to the groove center axis Cm at the intermediate portion 101c between the first portion 101s and the second portion 101t.
  • the tool center axis Ct and the groove center axis Cm are in a parallel state (matched state).
  • the output unit 94 outputs control signals to various devices.
  • the output unit 94 is the signal transmission module 85 in terms of hardware.
  • the method S1 of dressing the grindstone T is a method of applying dressing to the grindstone T for grinding the gear 200 .
  • a method S1 of dressing a grindstone T according to the embodiment of the present disclosure includes a preparation step S2, a step S3 of rotating the grindstone T, a step S4 of rotating the dressing tool 51A, and a step S4 of rotating the dressing tool 51A. and a step S5 of applying dressing to the grinding groove 101 while rotating the .
  • the control unit 9 controls the dressing device moving unit 55 to move the dressing device 5A to the dressing device use position P2. Further, if necessary, the control unit 9 controls the dressing device moving unit 55 and the grindstone moving unit 42 to adjust the position of the grindstone T by the dressing tool 51A and the grindstone moving unit 42 .
  • the grindstone control unit 91 causes the grindstone driving unit 43 to rotate the grindstone T around the grindstone rotation axis O4.
  • step S4 of rotationally driving the dressing tool 51A the tool rotation control section 92 causes the tool rotation section 52 to rotationally drive the dressing tool 51A together with the rotation shaft 54 around the tool rotation axis O5.
  • step S5 of dressing the grinding groove 101 first, at least one of the grindstone support portion main body 41 and the dressing device moving portion 55 is moved in the first direction D1. Thereby, the dressing part 510 of the rotating dressing tool 51A is inserted into the grinding groove 101 of the grindstone T, and the pair of dressing surfaces 511 and 512 are pressed against the two grinding surfaces 101A and 101B. Thereafter, the grindstone T against which the dressing tool 51A is pressed is sent in the second direction D2 while being rotated about the grindstone rotation axis O4.
  • step S5 as shown in FIGS. 8 and 9, the pair of grinding surfaces 101A and 101B are simultaneously dressed by the dressing tool 51A in the direction in which the grinding groove 101 extends, while the dressing tool 51A is moved around the tool turning axis O6. swivel to As a result, the dressing tool 51A turns so that the angle of the tool center axis Ct with respect to the groove center axis Cm is gradually changed.
  • the dressing tool 51A is turned by a constant turning amount between the first part 101s and the second part 101t that are spaced apart. That is, the dressing tool 51A is turned so that the amount of turning is linear.
  • the tip is positioned on the first side Dw1 in the groove width direction Dw with respect to the groove central axis Cm.
  • the dressing tool 51A is tilted at the tilt angle ⁇ 1 as shown.
  • the angle of the first dressing surface 511 with respect to the first grinding surface 101A is widened to an obtuse angle, and the angle of the second dressing surface 512 with respect to the second grinding surface 101B is narrowed to an acute angle.
  • the dressing tool 51A is tilted at the tilt angle ⁇ 2 so as to be positioned on the second side Dw2.
  • the angle of the first dressing surface 511 with respect to the first grinding surface 101A is narrowed to an acute angle
  • the angle of the second dressing surface 512 with respect to the second grinding surface 101B is widened to an obtuse angle.
  • the dressing tool 51A turns.
  • the inclination angles ⁇ 1 and ⁇ 2 when the dressing tool 51A is most inclined around the tool turning axis O6 are, for example, It is preferable to set a value suitable for bias correction processing that eliminates torsional bias. Specifically, when the teeth 201 of the gear 200 are actually ground by the grindstone T having the grinding grooves 101 that are dressed without tilting the dressing tool 51A, the twist of the tooth profile generated on the tooth surface is measured. Based on the measurement results, the inclination angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are set so as to cancel the degree of torsion (bias amount) of the tooth flank, which is the deviation of the pressure angle in the tooth trace direction Ds on the tooth flank.
  • the dressing device 5A configured as described above simultaneously dresses the two grinding surfaces 101A and 101B adjacent to each other in the groove width direction Dw of the grinding groove 101 with a pair of dressing surfaces 511 and 512 of the dressing tool 51A, while simultaneously dressing the dressing tool 51A. It is turned around the turning axis O6. Thereby, the contact angles of the pair of dressing surfaces 511 and 512 with respect to the two grinding surfaces 101A and 101B can be adjusted simultaneously. Specifically, the first dressing surface 511 is tilted with respect to the first grinding surface 101A by rotating the dressing tool 51A.
  • the second dressing surface 512 is tilted with respect to the second grinding surface 101B so as to be opposite to the tilt of the first dressing surface 511 with respect to the first grinding surface 101A.
  • the contact angle of the first dressing surface 511 with respect to the first grinding surface 101A and the contact angle of the second dressing surface 512 with respect to the second grinding surface 101B have the same absolute value and opposite positive and negative values. change at the same time.
  • dressing can be performed so as to simultaneously change the pressure angles of the two grinding surfaces 101A and 101B.
  • the grinding groove 101 can be efficiently dressed when correcting the bias.
  • the dressing tool 51A when performing dressing, gradually turns as it approaches the second portion 101t from the first portion 101s of the grinding groove 101.
  • the pressure angles of the two grinding surfaces 101A and 101B gradually change along the tooth trace direction Ds from the first portion 101s of the grinding groove 101 toward the second portion 101t. Therefore, when machining the gear 200 with the grinding grooves 101, from the first portion 101s contacting the first end 201a on one side of the tooth trace direction Ds of the tooth 201 to the second portion contacting the second end 201b of the tooth 201 The pressure angle can be adjusted smoothly up to 101t.
  • the dressing tool is turned so that the tips of the first portion 101s and the second portion 101t face opposite to each other in the groove width direction Dw with respect to the groove center axis Cm.
  • the pressure angles of the first portion 101s and the second portion 101t can be adjusted while the amount of change in the pressure angle at the intermediate portion 101c between the first portion 101s and the second portion 101t is brought close to zero.
  • the pressure angle at the first portion 101s is gradually increased relative to the pressure angle at the intermediate portion, and the pressure angle at the second portion 101t is gradually decreased relative to the pressure angle at the intermediate portion. be able to.
  • the pressure angle at the first portion 101s is gradually changed to be smaller than the pressure angle at the intermediate portion, and the pressure angle at the second portion 101t is gradually increased relative to the pressure angle at the intermediate portion. be able to.
  • the gear grinding apparatuses 1A and 1B are equipped with the dressing device 5A as described above, the grindstone T used for grinding the gear 200 can be efficiently dressed.
  • the dressing tool 51A is formed in a tapered disc shape. That is, in the first embodiment, the dressing tool 51A has a structure in which a pair of dressing surfaces 511 and 512 are formed on one dressing portion 510. As shown in FIG. However, the shape of the dressing tool is not limited to such a structure.
  • a modified dressing tool 51B is formed in a disc shape with a concave portion at the end so that the tip is bifurcated.
  • the modified dressing tool 51B includes a first dressing section 520 and a second dressing section 530 .
  • the first dressing portion 520 extends from the tool main body portion 500 to the outer side Dro in the radial direction Dr.
  • the second dressing portion 530 extends outward Dro in the radial direction Dr from the tool body portion 500 at a position spaced apart from the first dressing portion 520 .
  • the second dressing portion 530 is spaced apart from the first dressing portion 520 on the first side Da1 in the rotation axis direction Da.
  • a first dressing surface 521 is formed on the first side Da1 of the first dressing portion 520 in the rotation axis direction Da.
  • a second dressing surface 531 is formed on the second side Da2 of the second dressing portion 530 in the rotation axis direction Da.
  • the first dressing surface 521 polishes the first grinding surface 101C on the first side Da1 of the grinding groove 101 in the rotation axis direction Da.
  • the second dressing surface 531 is positioned on the second side Da2 in the rotational axis direction Da of the adjacent ground groove 101 arranged on the first side Da1 in the rotational axis direction Da with respect to the ground groove 101 having the first ground surface 101C.
  • the second grinding surface 101D is polished.
  • the first dressing surface 521 and the second dressing surface 531 do not machine both sides of one grinding groove 101 at the same time, but work pieces of two adjacent grinding grooves 101 at the same time. In this manner, the first dressing surface 521 and the second dressing surface 531 are capable of simultaneously dressing two grinding surfaces 101C and 101D adjacent in the groove width direction Dw.
  • the dressing tool 51A of the first embodiment performs dressing on the grindstone T with the dressing part 510 inserted into the grinding groove 101, but the dressing tool 51B of the modification includes the first dressing part 520 and the second dressing part 520.
  • the second dressing section 530 applies dressing to the grindstone T while sandwiching the convex portion between the two adjacent grinding grooves 101 .
  • the dressing tool 51B is formed so that the first dressing portion 520 and the second dressing portion 530 are fitted into the protrusions formed between the two adjacent grinding grooves 101 . That is, the tip surface 522 of the first dressing portion 520 and the tip surface 532 of the second dressing portion 530 are capable of polishing the groove bottom surface 101b of the grinding groove 101 .
  • a base surface 540 between the first dressing portion 520 and the second dressing portion 530 can grind the tooth tip surface 101d of the grinding groove 101 .
  • the two grinding surfaces 101C and 101D adjacent in the groove width direction Dw in the convex portion forming the grinding groove 101 are connected to the pair of dressing surfaces 521 and 521 of the dressing tool 51B. While dressing at 531 at the same time, the dressing tool 51B is turned around the tool turning axis O6. Thereby, the contact angles of the pair of dressing surfaces 521 and 531 with respect to the two grinding surfaces 101C and 101D can be adjusted simultaneously.
  • the tip surfaces 522, 532 and the base surface 540 can dress the groove bottom surface 101b and the tooth tip surface 101d of the grinding groove 101 at the same time. That is, the first dressing portion 520 and the second dressing portion 530 having shapes matching the grinding groove 101 can process the grinding groove 101 with many contact surfaces like surface contact. As a result, the time required for dressing the grinding groove 101 can be shortened, and the dressing can be performed more efficiently.
  • the lead dimension L of the spiral grinding groove 101 is non-uniform in the rotation axis direction Da.
  • the lead dimension L is the length of the grinding groove 101 in the groove width direction Dw when the grindstone T rotates a predetermined number of times.
  • the grindstone T is a single thread grindstone
  • it is the length of the groove width direction Dw in the cross section including the grindstone rotation axis O4 between the starting point and the end point of the grinding groove 101 when the grindstone T makes one revolution.
  • the grindstone T is a double-threaded grindstone, it is the length of the groove width direction Dw in the cross section including the grindstone rotation axis O4 between the start point and the end point of the grindstone T, sandwiching one grinding groove 101.
  • the lead dimension L of the ground groove 101 is not constant but gradually changes from the first portion 101s of the ground groove 101 to the second portion 101t.
  • the lead dimension L of the ground groove 101 is L1, which is the largest on one side in the groove width direction Dw, and gradually decreases to L2 and L3 toward the other side in the groove width direction Dw. At this time, it is preferable that the lead dimension L changes linearly.
  • the lead dimension L for example, a method of changing the rotation speed of the dressing tool 51A by the tool rotation unit 52 while keeping the moving speed of the grindstone T in the second direction D2 by the grindstone driving unit 43 constant.
  • the lead dimension L is gradually decreased from one side to the other side in the groove width direction Dw
  • the pressure angle of the ground groove 101 is gradually increased from one side to the other side in the groove width direction Dw.
  • the method for changing the lead dimension L is not limited to such a method. That is, as long as the lead dimension L can be changed, the grindstone T and the dressing tool 51A may be moved and rotated under any conditions.
  • the contact angle of the first dressing surface 511 with respect to the first grinding surface 101A and the contact angle of the second dressing surface 512 with respect to the second grinding surface 101B have the same absolute value and the same positive and negative values. change at the same time.
  • dressing can be performed by simultaneously changing the pressure angles of the two grinding surfaces 101A and 101B in the same direction and by the same amount. Therefore, by changing the lead dimension L while turning the dressing tool 51A, dressing can be performed so as to simultaneously change the pressure angles of the two grinding surfaces 101A and 101B while finely adjusting them. This allows more efficient dressing of the grinding groove 101 when correcting the bias.
  • the lead dimension L can be changed in addition to adjusting the pressure angle by rotating the dressing tool 51A.
  • the pressure angle can be further finely adjusted in the tooth trace direction Ds.
  • the pressure angle can be adjusted appropriately.
  • the dressing devices 5A and 5B, the gear grinding devices 1A and 1B, and the dressing method S1 of the grindstone T described in each embodiment are grasped as follows, for example.
  • the dressing devices 5A and 5B provide a grinding wheel T having a grinding groove 101 spirally continuous around the grinding wheel rotation axis O4 in a first direction D1 perpendicular to the grinding wheel rotation axis O4.
  • a dressing mechanism 50 that is relatively movable and capable of dressing the grinding groove 101, and a control unit 9 that controls the operation of the dressing mechanism 50.
  • the dressing mechanism 50 is arranged along the grindstone rotation axis O4.
  • a pair of grinding surfaces 101A, 101B, 101C, and 101D which are surfaces constituting the grinding groove 101 and which are adjacent to each other in the groove width direction Dw and which are driven to rotate about the tool rotation axis O5 extending along the Disk-shaped dressing tools 51A, 51B having dressing surfaces 511, 512, 521, 531 at their tips, and the dressing tools 51A, 51B are arranged on a tool rotation axis perpendicular to the tool rotation axis O5 and the first direction D1. and a tool turning section 53 for turning around O6, wherein the control section 9 rotates the grindstone T around the grindstone rotation axis O4 and rotates the dressing tools 51A and 51B around the tool rotation axis O5.
  • the two grinding surfaces 101A, 101B, 101C, and 101D adjacent in the groove width direction Dw are dressed with the pair of dressing surfaces 511, 512, 521, and 531 of the dressing tools 51A and 51B, and the tool
  • the angles of the pair of dressing surfaces 511, 512, 521, 531 with respect to the two grinding surfaces 101A, 101B, 101C, 101D are adjusted. change.
  • the contact angles of the pair of dressing surfaces 511 and 512 with respect to the two grinding surfaces 101A and 101B can be adjusted simultaneously. Specifically, one dressing surface 511 is inclined with respect to one grinding surface 101A by rotating the dressing tool 51A. At the same time, the other dressing surface 512 is tilted with respect to the other grinding surface 101B so as to be opposite to the tilt of the one dressing surface 511 with respect to the one grinding surface 101A. That is, the contact angle of one dressing surface 511 with respect to one grinding surface 101A and the contact angle of the other dressing surface 512 with respect to the other grinding surface 101B have the same absolute value and opposite positive and negative values. change at the same time. Thus, dressing can be performed so as to simultaneously change the pressure angles of the two grinding surfaces 101A and 101B. As a result, the grinding groove 101 can be efficiently dressed when correcting the bias.
  • the dressing devices 5A, 5B according to the second aspect are the dressing devices 5A, 5B of (1), wherein the spiral grinding groove 101 is used when grinding one tooth 201 of the gear 200 , a first portion 101s in contact with the first end 201a on one side of the tooth 201 in the tooth trace direction Ds of the tooth 201, and a second end 201b on the other side of the tooth 201 in the tooth trace direction Ds. and a second portion 101t, When performing dressing, the control section 9 gradually turns the dressing tools 51A and 51B as they approach the second section 101t from the first section 101s.
  • the pressure angles of the two grinding surfaces 101A and 101B gradually change along the tooth trace direction Ds from the first portion 101s of the grinding groove 101 toward the second portion 101t. Therefore, when machining the gear 200 with the grinding grooves 101, from the first portion 101s contacting the first end 201a on one side of the tooth trace direction Ds of the tooth 201 to the second portion contacting the second end 201b of the tooth 201 The pressure angle can be adjusted smoothly up to 101t.
  • the dressing devices 5A, 5B according to the third aspect are the dressing devices 5A, 5B of (2), in which the controller 9 controls the first portion 101s in a cross section including the grindstone rotation axis O4. Then, the dressing tools 51A and 51B are inclined so that the tips are located on the first side Dw1 in the groove width direction Dw with respect to the groove central axis Cm located in the middle of the grinding groove 101 in the groove width direction Dw. In the cross section including the grindstone rotation axis O4, at the second portion 101t, the dressing tool 51A is arranged so that the tip is positioned on the second side Dw2 in the groove width direction Dw with respect to the groove center axis Cm, 51B is tilted.
  • the pressure angles of the first portion 101s and the second portion 101t can be adjusted while the amount of change in the pressure angle between the first portion 101s and the second portion 101t is brought close to zero.
  • the dressing devices 5A and 5B according to the fourth aspect are the dressing device 5A according to any one of (1) to (3), wherein the dressing tool 51A has one dressing section 510, The pair of dressing surfaces 511 and 512 are formed on side surfaces of the dressing portion 510 so as to face opposite sides in the direction in which the tool rotation axis O5 extends.
  • the dressing portion 510 when the dressing portion 510 is inserted into the grinding groove 101 of the grindstone T, the pair of dressing surfaces 511 and 512 come into contact with the two adjacent grinding surfaces 101A and 101B of the grinding groove 101 in the groove width direction Dw. As a result, both surfaces of the grinding groove 101 in the groove width direction Dw can be dressed at the same time.
  • the dressing apparatuses 5A and 5B according to the fifth aspect are the dressing apparatuses 5A and 5B according to any one of (1) to (3), and the dressing tool 51B includes a first dressing section 520 and , and a second dressing portion 530 that is spaced apart from the first dressing portion 520 in the direction in which the tool rotation axis O5 extends.
  • the formed dressing surface 521 and the dressing surface 531 formed on the second dressing portion 530 face each other in the direction in which the tool rotation axis O5 extends.
  • a dressing device 5B according to a sixth aspect is the dressing device 5B according to any one of (1) to (5), wherein the spiral grinding groove 101 is formed by rotating the grindstone T a predetermined number of times.
  • the lead dimension L which is the length in the direction in which the grindstone rotation axis O4 extends, is non-uniform, and the control unit 9 controls the dressing so as to correspond to the amount of change in the lead dimension L when performing dressing. Adjust the turning amount of the tool 51B.
  • dressing can be performed so as to change the pressure angles of the two grinding surfaces 101A and 101B while finely adjusting them at the same time. This allows more efficient dressing of the grinding groove 101 when correcting the bias.
  • the gear grinding apparatuses 1A and 1B according to the seventh aspect include a work table 3 that rotatably supports a work W serving as a gear 200, a grindstone T that grinds the work W, and the grindstone T, which are It is provided with a grindstone support portion 4 that is rotationally driven around a grindstone rotation axis O4, and dressing devices 5A and 5B according to any one of (1) to (6).
  • the grindstone T used for grinding the gear 200 can be efficiently dressed.
  • a dressing method S1 for the grindstone T according to the tenth aspect is a dressing method S1 for the grindstone T in the dressing apparatus 5A or 5B according to any one of (1) to (6), wherein the grindstone T is Step S3 of rotating around the grindstone rotation axis O4, dressing the two grinding surfaces 101A and 101B adjacent in the groove width direction Dw with the pair of dressing surfaces 511 and 512, and performing the dressing by the tool swivel unit 53.
  • dressing can be performed so as to simultaneously change the pressure angles of the two grinding surfaces 101A and 101B.
  • the grinding groove 101 can be efficiently dressed when correcting the bias.
  • the dressing device the gear grinding device, and the grinding wheel dressing method described above, even a grinding wheel having a grinding surface with a complicated shape can be dressed efficiently.

Landscapes

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Abstract

このドレッシング装置は、螺旋状に連続する研削溝を有する砥石に対し、研削溝をドレッシング可能なドレッシング機構と、ドレッシング機構の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、前記砥石を前記砥石回転軸線周りに回転させるとともに、前記ドレッシング工具を前記工具回転軸線周りに回転させて、前記溝幅方向で隣り合う二つの前記研削面を一対の前記ドレッシング面でドレッシングするとともに、前記工具旋回部によって前記ドレッシング工具を前記工具旋回軸線周りに旋回させることで、二つの前記研削面に対する一対の前記ドレッシング面の角度を変化させる。

Description

ドレッシング装置、歯車研削装置、及び砥石のドレッシング方法
　この発明は、ドレッシング装置、歯車研削装置、及び砥石のドレッシング方法に関する。
　歯車は、その使用目的により、高い加工精度が求められる。高い加工精度が求められる歯車は、粗加工したワークを砥石によって仕上げ加工の研削をして製作される。製作される歯車として、例えば、歯が中心軸に対して斜めになるように螺旋状に形成されたはすば歯車がある。また、歯車の加工方法として、歯面に、歯筋方向における歯の中央が膨らむようなクラウニング加工を施す場合がある。はすば歯車の歯にクラウニング加工を施す場合、歯が螺旋状に形成されていることで歯筋方向において歯面の圧力角が変化しているため、ねじれたような歯面となってしまう。歯面のねじれの度合い（バイアス量）を適切に調整した歯車を製作するには、例えば、圧力角が歯筋方向に変化する砥石が用いられる。
　例えば、特許文献１には、ネジ状砥石のドレッシングを行うドレッシング装置の構成が開示されている。ネジ状砥石は、螺旋状に連続し、歯車の歯を研削する研削溝を有している。ドレッシング装置は、ドレッシングの加工対象であるネジ状砥石とドレッシング工具とを互いに回転させた状態で相対的に移動させて接触させる。特許文献１に開示された構成では、ネジ状砥石とドレッシング工具の少なくとも一方を、例えば、軸方向に一定の速度で移動させると共にネジ状砥石の回転速度を変化させることにより、ネジ状砥石の研削溝に、圧力角が歯筋方向に変化するドレッシングを施している。
特許第５９８４６１５号公報
　ところで、上記したようなドレッシング装置におけるドレッシングは、ネジ状砥石の研削溝において、溝幅方向で隣り合う二つの研削面に対して行う必要がある。圧力角が歯筋方向に変化するような複雑な形状を有した研削溝の場合、溝幅方向で隣り合う二つの研削面に対して同時に圧力角を変化させるようにドレッシングするのは難しい。このため、研削溝の溝幅方向の第一側の研削面と第二側の研削面とに対して、ドレッシング工具を別々に当て、一つの研削面毎にドレッシングを施す方法がある。しかしながら、このような方法では、ドレッシングに手間と時間が掛かり、作業効率化の面から改善が望まれている。
　本発明は、複雑な形状を有した研削面を有する砥石であっても、ドレッシングを効率良く短時間で行うことができるドレッシング装置、歯車研削装置、及び砥石のドレッシング方法を提供する。
　上記課題を解決するために、本開示に係るドレッシング装置は、砥石回転軸線周りに螺旋状に連続する研削溝を有する砥石に対し、前記砥石回転軸線に直交する第一方向に相対的に移動可能とされ、前記研削溝をドレッシング可能なドレッシング機構と、前記ドレッシング機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記ドレッシング機構は、前記砥石回転軸線に沿うように延びる工具回転軸線周りに回転駆動され、前記研削溝を構成する面であって溝幅方向で隣り合う二つの研削面に対してドレッシング可能な一対のドレッシング面を先端に有した円盤状のドレッシング工具と、前記ドレッシング工具を、前記工具回転軸線及び前記第一方向に直交する工具旋回軸線周りに旋回させる工具旋回部と、を備え、前記制御部は、前記砥石を前記砥石回転軸線周りに回転させるとともに、前記ドレッシング工具を前記工具回転軸線周りに回転させて、前記溝幅方向で隣り合う二つの前記研削面記一対の前記ドレッシング面でドレッシングするとともに、前記工具旋回部によって前記ドレッシング工具を前記工具旋回軸線周りに旋回させることで、二つの前記研削面に対する一対の前記ドレッシング面の角度を変化させる。
　本開示に係る歯車研削装置は、歯車となるワークを回転可能に支持するワークテーブルと、前記ワークを研削する砥石と、前記砥石を、前記砥石回転軸線周りに回転駆動させる砥石支持部と、上記したようなドレッシング装置と、を備える。
　本開示に係る砥石のドレッシング方法は、上記したようなドレッシング装置における砥石のドレッシング方法であって、前記砥石を前記砥石回転軸線周りに回転させる工程と、前記ドレッシング工具を前記工具回転軸線周りに回転駆動させる工程と、前記溝幅方向で隣り合う二つの前記研削面を一対の前記ドレッシング面でドレッシングするとともに、前記工具旋回部によって前記ドレッシング工具を前記工具旋回軸線周りに旋回させることで、二つの前記研削面に対する一対の前記ドレッシング面の角度を変化させる工程と、を含む。
　本開示のドレッシング装置、歯車研削装置、及び砥石のドレッシング方法によれば、複雑な形状を有した研削面を有する砥石であっても、ドレッシングを効率良く短時間で行うことができることが可能となる。
本開示の実施形態に係る歯車研削装置の構成を示す立面図である。 本開示の実施形態における歯車研削装置の平面図である。 本開示の実施形態における歯車研削装置の砥石で歯車を研削する様子を示す斜視図である。 本開示の実施形態における歯車の一つの歯の歯面形状を示す斜視図である。 本開示の実施形態における歯車の一つの歯において、捩れが生じた歯面における、圧力角の分布を示す図である。 本開示の実施形態における歯車研削装置のドレッシング装置において、ドレッシング工具で砥石をドレッシングする状態を示す立面図である。 本開示の第一実施形態におけるドレッシング装置において、ドレッシング工具を砥石の研削溝に当てた状態を示す平断面図である。 本開示の第一実施形態におけるドレッシング装置において、ドレッシング工具を砥石の研削溝に旋回させて当てた状態を示す平断面図である。 本開示の第一実施形態におけるドレッシング装置において、ドレッシング工具を砥石の研削溝に、図８とは異なる方向に旋回させて当てた状態を示す平断面図である。 本開示の実施形態における制御部のハードウェア構成を示す図である。 本開示の実施形態における制御部の機能ブロック図である。 本開示の実施形態に係る砥石のドレッシング方法の手順を示すフローチャートである。 本開示の第一実施形態の変形例におけるドレッシング工具を示す平断面図である。 本開示の第二実施形態におけるドレッシング装置において、ドレッシング工具を砥石の研削溝に当てた状態を示す平断面図である。
（第一実施形態）
　以下、添付図面を参照して、本開示によるドレッシング装置、歯車研削装置、及び砥石のドレッシング方法を実施するための形態を説明する。しかし、本開示はこれらの実施形態のみに限定されるものではない。
（歯車研削装置の構成）
　図１及び図２に示す歯車研削装置１Ａは、歯車２００となるワークＷを砥石Ｔで研削可能とされている。歯車研削装置１Ａでは、砥石ＴとワークＷとを同期回転させながら接触させることでワークＷが研削される。ワークＷは、例えば、円盤状や円筒状に形成されている被加工対象の部材である。ワークＷは、砥石Ｔによって、外周面に形成されている歯２０１を形成する。
　図３に示すように、砥石Ｔは、砥石回転軸線Ｏ４を中心とする円筒状に形成されている。砥石Ｔの外周面には、所望の歯車の歯形に対応する研削溝１０１が形成されている。研削溝１０１は、砥石Ｔの外周面に対して、砥石回転軸線Ｏ４周りに螺旋状に連続するように形成されている。研削溝１０１は、凸部である研削歯１００に挟まれるように形成されている。研削溝１０１は、砥石回転軸線Ｏ４の延びる方向である溝幅方向Ｄｗで隣り合う二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂ（第一研削面１０１Ａ及び第二研削面１０１Ｂ）によって構成されている。二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂは、溝幅方向Ｄｗで対向している。つまり、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂは、一つの研削溝１０１の内側の面である。二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂは、砥石ＴによるワークＷの加工時に、ワークＷに接触する面であって、ワークＷが削られた後に歯車２００の歯２０１を形成する面である。
　本実施形態において、砥石ＴでワークＷを研削することで製作する歯車２００は、例えば、歯２０１が歯車２００の中心軸に対して斜めになるように螺旋状に形成されたはすば歯車である。図４に示すように、本実施形態において、製作する歯車２００の歯２０１は、歯筋方向Ｄｓの一方側（第一側）の第一端２０１ａと、歯筋方向Ｄｓの他方側（第二側）の第二端２０１ｂとの間で、歯面が膨らむようにクラウニング加工が施されている。ここで、歯筋方向Ｄｓとは、互いに離れて配置される歯２０１の並ぶ方向に対して直交する方向であって、歯車の中心軸の延びる方向を含む歯面の延びる方向である。つまり、歯筋方向Ｄｓは、第一端２０１ａと第二端２０１ｂとを結ぶ仮想線の延びる方向である。また、はすば歯車の場合には、歯筋方向Ｄｓは、歯車２００の中心軸に対してらせん状に延びる方向である。図３に示すように、砥石Ｔでは、歯車２００の一つの歯２０１を研削する場合、砥石Ｔを砥石回転軸線Ｏ４周りに回転させ、研削溝１０１をワークＷにおいて歯２０１となる領域に押し当てる。研削溝１０１が延びている方向において、研削溝１０１の第一部位１０１ｓが、歯２０１の歯筋方向Ｄｓの一方側の第一端２０１ａに当たった後、研削溝１０１で歯２０１を研削しながら砥石Ｔを回転させていくと、歯２０１の歯筋方向Ｄｓの他方側の第二端２０１ｂには、研削溝１０１の第二部位１０１ｔが突き当たる。つまり、研削溝１０１の第一部位１０１ｓから第二部位１０１ｔまでの繋がった領域を用いて、一つの歯２０１の第一端２０１ａから第二端２０１ｂまでを連続して研削する。
　研削溝１０１において、第一部位１０１ｓと第二部位１０１ｔとは、研削溝１０１が延びている方向及び砥石回転軸線Ｏ４の延びている方向において、互いに異なる位置の領域である。例えば、砥石Ｔが一条砥石の場合には、砥石回転軸線Ｏ４と直交する方向から砥石Ｔを見た際に、第一部位１０１ｓと第二部位１０１ｔとは、砥石回転軸線Ｏ４の延びている方向において隣りの位置（研削溝１０１が一周する始点の位置と終点の位置）である。また、砥石Ｔが二条砥石の場合には、砥石回転軸線Ｏ４と直交する方向から砥石Ｔを見た際に、第一部位１０１ｓと第二部位１０１ｔとは、砥石回転軸線Ｏ４の延びている方向において一つ研削溝１０１を挟むように離れた位置（研削溝１０１が一周する始点の位置と終点の位置）である。したがって、図３に示した第一部位１０１ｓ及び第二部位１０１ｔの位置は一例に過ぎず、製作する歯車２００の形状に応じて、適宜変更可能である。
　図５に示すように、歯車２００がはすば歯車である場合、歯２０１の歯面にクラウニング加工を施すと、歯形の捩れ、いわゆるバイアスが生じることがある。歯形の捩れ（バイアス）とは、歯形方向Ｄｇで歯元と歯先とで、歯面の角度の傾斜方向（増減方向）が、歯筋方向Ｄｓの一方側の第一端２０１ａと他方側の第二端２０１ｂとで異なっている（逆になっている）ことをいう。本実施形態では、歯面のねじれの度合い（バイアス量）を抑えるため、歯２０１を研削する砥石Ｔの研削溝１０１の圧力角が歯筋方向Ｄｓに沿って変化するよう形成されている。
　図１及び図２に示すように、歯車研削装置１Ａは、ベッド２と、ワークテーブル３と、砥石支持部４と、ドレッシング装置５Ａと、テールストック６と、テールストック支持部７と、ドレッシング装置移動部５５と、テールストック移動部６５と制御部９と、を備えている。
　ベッド２は、図１に示すように、床面に設置される台座である。ベッド２には、ワークテーブル３と、砥石支持部４と、テールストック支持部７と、が取り付けられている。
　ワークテーブル３は、ベッド２上でワークＷを回転可能に支持している。ワークテーブル３は、ワークＷを砥石Ｔと対面させることが可能な位置でベッド２に対して取り付けられている。ワークテーブル３は、鉛直方向Ｄｖに延びるテーブル軸線Ｏ３を中心としてベッド２に対して回転可能とされている。
　砥石支持部４は、ワークＷを研削する砥石Ｔを砥石回転軸線Ｏ４周りに回転駆動させる。砥石支持部４は、ベッド２上でワークテーブル３に対して砥石Ｔを移動可能に支持している。砥石支持部４は、図２に示すように、砥石支持部本体４１と、砥石移動部４２と、砥石駆動部４３とを有している。
　砥石支持部本体４１は、ベッド２上で、ワークテーブル３に対して離れて配置されている。砥石支持部本体４１は、ワークテーブル３に対して砥石Ｔを水平方向に移動可能とされている。ここで、ベッド２に対する砥石支持部本体４１の移動方向を第一方向Ｄ１と称する。第一方向Ｄ１は、水平方向の一つであって、ベッド２の長手方向である。したがって、砥石支持部本体４１は、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの第一方向Ｄ１の位置を調整する。
　砥石移動部４２は、図１に示すように、砥石支持部本体４１に対して鉛直方向Ｄｖに移動可能とされている。したがって、砥石移動部４２は、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの鉛直方向Ｄｖの位置を調整する。
　砥石駆動部４３は、図２に示すように、砥石移動部４２に対して第一方向Ｄ１と直交する水平方向（第二方向Ｄ２と称する）に移動可能とされている。第二方向Ｄ２は、第一方向Ｄ１及び鉛直方向Ｄｖと直交する方向であって、ベッド２の幅方向である。砥石駆動部４３には、砥石Ｔが着脱可能に取り付けられている。砥石駆動部４３は、モータ等の駆動源の動力によって、第一方向Ｄ１と交差する方向に延びる砥石回転軸線Ｏ４を中心に砥石Ｔを回転させながら移動させる。したがって、砥石駆動部４３は、砥石Ｔを回転させつつ、ワークテーブル３に対する砥石Ｔの第二方向Ｄ２の位置を調整する。
　図１及び図２に示すように、ドレッシング装置５Ａは、砥石Ｔをドレッシング可能なドレッシング機構５０と、制御部９の一部とによって構成されている。ドレッシング機構５０は、ドレッシング装置移動部５５を介して、鉛直方向Ｄｖに移動可能にテールストック支持部７に支持されている。ドレッシング機構５０については後述する。
　テールストック支持部７は、テールストック６及びドレッシング機構５０を鉛直方向Ｄｖに移動可能に支持している。テールストック支持部７は、砥石支持部４に対してワークテーブル３を挟んで第一方向Ｄ１に離れた位置に配置されている。
　テールストック６は、ワークテーブル３に支持されたワークＷに鉛直方向Ｄｖの上方からワークＷをワークテーブル３に向かって押さえている。
　テールストック支持部７は、支持部本体７１と、第一ガイドレール７５と、第二ガイドレール７６と、を有している。支持部本体７１は、ベッド２に対して固定されている。支持部本体７１は、内部にワークＷが通過可能な搬送経路が形成された門型形状をなしている。支持部本体７１の砥石支持部４と対峙する面に、第一ガイドレール７５及び第二ガイドレール７６が固定されている。
　第一ガイドレール７５は、支持部本体７１に固定されている。第一ガイドレール７５は、鉛直方向Ｄｖに直線状をなして延びている。第一ガイドレール７５は、支持部本体７１に対して第二方向Ｄ２に離れて一対配置されている。
　第二ガイドレール７６は、支持部本体７１に固定されている。第二ガイドレール７６は、鉛直方向Ｄｖに直線状をなして延びている。第二ガイドレール７６は、支持部本体７１に対して第二方向Ｄ２に離れて一対配置されている。一対の第二ガイドレール７６は、一対の第一ガイドレール７５を第二方向Ｄ２の内側に挟み込むように配置されている。
　テールストック移動部６５は、テールストック６をワークテーブル３に向かって移動可能に支持している。テールストック移動部６５は、第一ガイドレール７５に移動可能に支持されている。テールストック移動部６５には、テールストック６が固定されている。テールストック移動部６５は、不図示のモータ等の駆動装置によって第一ガイドレール７５に対して移動される。つまり、テールストック移動部６５は、テールストック６を第一ガイドレール７５に沿ってテールストック支持部７に対して鉛直方向Ｄｖのみに移動される。
　ワーク旋回搬送部８は、ワーク加工位置とワーク交換位置との間を、ワーク旋回軸周りに旋回させてワークＷを移動させる。ここで、ワーク加工位置は、ワークテーブル３にワークＷを設置可能な位置である。したがって、ワーク加工位置では、ワークＷは砥石Ｔによって研削される。また、ワーク交換位置は、加工済みのワークＷを未加工のワークＷと交換可能な位置である。ワーク交換位置は、テールストック支持部７を挟んで砥石支持部４と反対側の位置である。つまり、ワーク交換位置は、ワーク加工位置に対して鉛直方向Ｄｖ及び第二方向Ｄ２に位置が同じ位置であって、第一方向Ｄ１に離れた位置である。ワーク旋回搬送部８は、交換時に、ワーク加工位置に位置するワークＷとワーク交換位置の位置するワークＷとを互いに移動させる。なお、ワーク旋回搬送部８は、ワークＷの交換時以外は、ワークＷの砥石Ｔによる研削等に支障がない位置に移動させる。
　図１及び図６に示すように、ドレッシング装置移動部５５は、ドレッシング機構５０を第一方向Ｄ１に移動可能に支持している。ドレッシング装置移動部５５は、第二ガイドレール７６に鉛直方向Ｄｖに移動可能となるように支持されている。ドレッシング装置移動部５５は、ドレッシング装置待機位置Ｐ１（図１参照）と、ドレッシング装置使用位置Ｐ２（図６参照）との間で、ドレッシング機構５０を直線移動させる。ドレッシング装置使用位置Ｐ２は、砥石Ｔをドレッシング可能な位置である。つまり、ドレッシング装置使用位置Ｐ２は、ドレッシング工具５１Ａが砥石Ｔに接触する位置である。ドレッシング装置待機位置Ｐ１は、ドレッシング装置使用位置Ｐ２よりも鉛直方向Ｄｖの上方であって、砥石Ｔにドレッシング工具５１Ａが接触不能な位置である。
　また、ドレッシング装置移動部５５は、鉛直方向Ｄｖの上方から見たとき、テールストック移動部６５と干渉しない構造である。このため、ドレッシング装置移動部５５やテールストック移動部６５が鉛直方向Ｄｖに移動した際に、相互に干渉しない。ドレッシング装置移動部５５は、不図示のモータ等の駆動装置によって第二ガイドレール７６に対して移動される。
　鉛直方向Ｄｖの上方から見た際に、ドレッシング装置５Ａはテールストック６よりも砥石支持部４に近い位置に配置されている。
（ドレッシング機構）
　ドレッシング機構５０は、ワークテーブル３に対して砥石支持部本体４１が砥石Ｔを水平方向に移動可能とされていることによって、砥石Ｔに対し、第一方向Ｄ１に相対的に移動可能とされている。ドレッシング機構５０は、圧力角が歯筋方向Ｄｓに沿って変化するように、砥石Ｔの研削溝１０１に対し、ドレッシングを施すことが可能とされている。図６及び図７に示すように、ドレッシング機構５０は、ドレッシング工具５１Ａと、工具回転部５２と、工具旋回部５３と、を備えている。
　ドレッシング工具５１Ａは、工具回転軸線Ｏ５を中心に広がる円盤状に形成されている。工具回転軸線Ｏ５は、砥石回転軸線Ｏ４に沿うように延びている。つまり、工具回転軸線Ｏ５は、砥石回転軸線Ｏ４に対して平行に延びている場合に限定されるものではなく、直交しない程度に交差して延びていてもよい。本実施形態の工具回転軸線Ｏ５は、砥石回転軸線Ｏ４に対して平行に延びている。ドレッシング工具５１Ａは、中心に貫通孔が形成され、先端（外周端）に向かって細くなる円盤状に形成されている。ドレッシング工具５１Ａは、後述する工具回転部５２の回転軸５４が中心の貫通孔が挿通された状態で、回転軸５４に固定されている。つまり、ドレッシング工具５１Ａは、回転軸５４に対して径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに広がるように配置されている。これにより、ドレッシング工具５１Ａは、回転軸５４と一体に工具回転軸線Ｏ５周りに回転可能に支持されている。本実施形態のドレッシング工具５１Ａは、先端を形成する一のドレッシング部５１０と、ドレッシング部５１０に対して径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉに配置された円環状の工具本体部５００とを一体に有している。ドレッシング部５１０には、砥石回転軸線Ｏ４の延びる方向である回転軸方向Ｄａの両側の側面に、一対のドレッシング面５１１及び５１２（第一ドレッシング面５１１及び第二ドレッシング面５１２）が形成されている。一対のドレッシング面５１１及び５１２は、溝幅方向Ｄｗで隣り合う二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂに対してドレッシング可能とされている。なお、回転軸方向Ｄａは、ドレッシングを施す際の溝幅方向Ｄｗである。本実施形態の一対のドレッシング面５１１及び５１２は、回転軸方向Ｄａにおいて向かい合わないように互いに反対側（外側）を向いている。一対のドレッシング面５１１及び５１２は、径方向Ｄｒの内側Ｄｒｉから外側Ｄｒｏに向かって、工具回転軸線Ｏ５を含む断面視において、回転軸方向Ｄａにおける間隔が漸次小さくなるようにテーパ状に形成されている。つまり、一対のドレッシング面５１１及び５１２によって、ドレッシング部５１０の厚みは、回転軸５４から離れるように先端に近づくにつれて薄くなっている。
　工具回転部５２は、回転軸５４を工具回転軸線Ｏ５周りに回転駆動させるモータを有している。回転軸５４は、工具回転軸線Ｏ５を中心とする円柱状に形成されている。工具回転部５２は、ドレッシング装置移動部５５に固定されている。
　工具旋回部５３は、ドレッシング工具５１Ａを、工具回転軸線Ｏ５及び第一方向Ｄ１に直交する工具旋回軸線Ｏ６周りに旋回駆動させる。本実施形態の工具旋回軸線Ｏ６は、鉛直方向Ｄｖに延びている。工具旋回部５３は、ドレッシング装置移動部５５に固定されている。図７～図９に示すように、工具旋回部５３は、ドレッシング工具５１Ａを、工具回転部５２とともに、工具旋回軸線Ｏ６周りに旋回駆動させる。工具旋回軸線Ｏ６周りに旋回することで、ドレッシング工具５１Ａは、ドレッシング部５１０が形成された先端を回転軸方向Ｄａ（溝幅方向Ｄｗ）に振るように揺動可能とされている。具体的には、一対のドレッシング面５１１及び５１２は、工具中心軸Ｃｔが砥石回転軸線Ｏ４に直交した状態から回転するように揺動される。工具中心軸Ｃｔは、工具回転軸線Ｏ５を含む断面において、回転軸方向Ｄａで一対のドレッシング面５１１及び５１２から等距離の位置で延びるように、ドレッシング部５１０の中心を通る仮想軸である。
　砥石Ｔにドレッシングを施す際には、ドレッシング工具５１Ａは、ドレッシング部５１０を研削溝１０１に挿入した状態で、工具回転軸線Ｏ５周りに回転駆動される。これにより、一対のドレッシング面５１１及び５１２によって、研削溝１０１において溝幅方向Ｄｗで隣り合う二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂが同時に接触する。
　制御部９は、図１に示すように、ワークＷを砥石Ｔで加工する際や、砥石Ｔにドレッシング機構５０でドレッシングする際に、歯車研削装置１Ａにおける各種機構を制御する。本実施形態の制御部９は、ワークテーブル３と、砥石支持部４と、ドレッシング装置５Ａと、テールストック６と、ドレッシング装置移動部５５と、テールストック移動部６５との動作を制御する。
(ハードウェア構成図）
　図１０に示すように、制御部９は、ＣＰＵ８１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ８２（Read Only Memory）、ＲＡＭ８３（Random Access Memory）、ＨＤＤ８４（Hard Disk Drive）、信号送信モジュール８５を備えるコンピュータである。信号送信モジュール８５は、歯車研削装置１Ａの各部に制御信号を送信する。
（機能ブロック図）
　図１１に示すように、制御部９は、ＲＯＭ８２やＲＡＭ８３やＨＤＤ８４を介して予め自装置で記憶するプログラムをＣＰＵ８１によって実行することにより、歯車研削装置１Ａの各部を制御する。
　制御部９は、ドレッシング装置５Ａの一部として機能し、砥石Ｔにドレッシングを施す際に、他の各部の動作を制御する。制御部９は、ドレッシング装置移動部５５を制御し、ドレッシング工具５１Ａが砥石Ｔに接触するよう、ドレッシング機構５０をドレッシング装置使用位置Ｐ２に移動させる。制御部９は、砥石支持部本体４１及びドレッシング装置移動部５５の少なく一方を第一方向Ｄ１に移動させるように制御し、砥石Ｔをドレッシング工具５１Ａに対して押し当てる。また、制御部９は、砥石Ｔを砥石回転軸線Ｏ４周りに回転させるとともに、ドレッシング工具５１Ａを工具回転軸線Ｏ５周りに回転駆動させるように制御する。これらにより、制御部９は、回転している砥石Ｔの研削溝１０１に、回転しているドレッシング部５１０を挿入させる。その後、制御部９は、一対のドレッシング面５１１及び５１２を、溝幅方向Ｄｗで隣り合う研削面１０１Ａ及び１０１Ｂに同時に押し当てる。これにより、一対のドレッシング面５１１及び５１２で、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂにドレッシングが同時に施される。制御部９は、研削溝１０１の歯筋方向Ｄｓに沿ってドレッシングしつつ、ドレッシング工具５１Ａを工具旋回軸線Ｏ６周りに旋回させる。その結果、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂに対する一対のドレッシング面５１１及び５１２の角度が変化しながら、ドレッシングが施される。
　さらに、制御部９は、ドレッシング工具５１Ａでドレッシングを行う際に、研削溝１０１の第一部位１０１ｓから第二部位１０１ｔに近づくにしたがって、ドレッシング工具５１Ａを工具旋回軸線Ｏ６周りに徐々に旋回させる。これにより、研削溝１０１に圧力角（図７に示すような後述する溝中心軸Ｃｍに対する一対の研削面１０１Ａ及び研削面１０１Ｂの角度）が歯筋方向Ｄｓに沿って徐々に変化するドレッシングが施される。
　本実施形態の制御部９は、ドレッシングを行う際の構成として、砥石制御部９１と、工具回転制御部９２と、工具旋回制御部９３と、出力部９４の各構成を備える。
　砥石制御部９１は、砥石支持部４を制御する。具体的には、砥石制御部９１は、砥石支持部本体４１や、砥石移動部４２を移動させる。また、砥石制御部９１は、砥石駆動部４３によって砥石Ｔを砥石回転軸線Ｏ４周りに回転させる。さらに、砥石制御部９１は、回転させた砥石Ｔをドレッシング工具５１Ａに押し当てる。その後、ドレッシング工具５１Ａが押し当てられた状態で、砥石Ｔを第二方向Ｄ２に送る。
　工具回転制御部９２は、工具回転部５２を制御する。工具回転制御部９２は、回転軸５４を回転駆動させる。本実施形態の工具回転制御部９２は、ドレッシング工具５１Ａを工具回転軸線Ｏ５周りに一定の速度で回転させる。なお、工具回転制御部９２は、回転数を変化させるように、任意の回転数でドレッシング工具５１Ａを回転させてもよい。
　工具旋回制御部９３は、工具旋回部５３を制御する。工具旋回制御部９３は、工具旋回部５３でドレッシング工具５１Ａを工具旋回軸線Ｏ６周りに任意の旋回量（回転角度）で旋回させる。本実施形態では、工具旋回制御部９３は、一定の旋回量でドレッシング工具５１Ａを旋回させる。さらに、工具旋回制御部９３は、研削溝１０１の第一部位１０１ｓから第二部位１０１ｔにドレッシングを施す過程で、第一研削面１０１Ａに対する第一ドレッシング面５１１と、第二研削面１０１Ｂに対する第二ドレッシング面５１２の角度を線形に徐々に変化させる。
　具体的には、工具旋回制御部９３は、図８に示すように、第一部位１０１ｓでは、溝中心軸Ｃｍに対して先端が溝幅方向Ｄｗの第一側Ｄｗ１に位置するように、工具中心軸Ｃｔと溝中心軸Ｃｍとの角度が傾斜角度θ１となるようにドレッシング工具５１Ａを傾斜させる。ここで、溝中心軸Ｃｍとは、砥石回転軸線Ｏ４を含む断面において、溝幅方向Ｄｗにおける研削溝の中間に位置する仮想軸である。つまり、砥石回転軸線Ｏ４を含む断面において、溝中心軸Ｃｍと第一研削面１０１Ａとの距離、及び溝中心軸Ｃｍと第二研削面１０１Ｂとの距離は等しい。工具旋回制御部９３は、図９に示すように、第二部位１０１ｔでは、溝中心軸Ｃｍに対して先端が溝幅方向Ｄｗの第二側Ｄｗ２に位置するように、工具中心軸Ｃｔと溝中心軸Ｃｍとの角度が傾斜角度θ２となるようにドレッシング工具５１Ａを傾斜させる。ここで、傾斜角度θ１と傾斜角度θ２とは、絶対値が同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、工具旋回制御部９３は、図７に示すように、第一部位１０１ｓと第二部位１０１ｔとの中間部位１０１ｃでは、ドレッシング工具５１Ａは、溝中心軸Ｃｍに対して傾斜しておらず、工具中心軸Ｃｔと溝中心軸Ｃｍとが平行な状態（一致した状態）とされる。
　出力部９４は、制御信号を各種装置に出力する。出力部９４は、ハードウェア的には信号送信モジュール８５である。
（砥石のドレッシング方法の手順）
　砥石Ｔのドレッシング方法Ｓ１は、歯車２００を研削する砥石Ｔにドレッシングを施す方法である。図１２に示すように、本開示の実施形態に係る砥石Ｔのドレッシング方法Ｓ１は、準備工程Ｓ２と、砥石Ｔを回転させる工程Ｓ３と、ドレッシング工具５１Ａを回転駆動させる工程Ｓ４と、ドレッシング工具５１Ａを旋回させながら、研削溝１０１にドレッシングを施す工程Ｓ５と、を含む。
　準備工程Ｓ２では、制御部９でドレッシング装置移動部５５を制御し、ドレッシング装置５Ａをドレッシング装置使用位置Ｐ２に移動させる。また、必要に応じ、制御部９でドレッシング装置移動部５５や砥石移動部４２を制御し、ドレッシング工具５１Ａや砥石移動部４２で砥石Ｔの位置を調整する。
　砥石Ｔを回転させる工程Ｓ３では、砥石制御部９１により、砥石駆動部４３で砥石Ｔを砥石回転軸線Ｏ４周りに回転駆動させる。
　ドレッシング工具５１Ａを回転駆動させる工程Ｓ４では、工具回転制御部９２により、工具回転部５２で回転軸５４とともにドレッシング工具５１Ａを工具回転軸線Ｏ５周りに回転駆動させる。
　研削溝１０１にドレッシングを施す工程Ｓ５では、まず、砥石支持部本体４１及びドレッシング装置移動部５５の少なく一方を第一方向Ｄ１に移動させる。これにより、回転しているドレッシング工具５１Ａのドレッシング部５１０を、砥石Ｔの研削溝１０１に挿入し、一対のドレッシング面５１１及び５１２を、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂに押し当てる。その後、ドレッシング工具５１Ａが押し当てられている砥石Ｔを、砥石回転軸線Ｏ４周りに回転した状態で第二方向Ｄ２に送る。このようにして、回転しているドレッシング工具５１Ａを研削溝１０１に押し当てたまま、砥石Ｔが砥石回転軸線Ｏ４周りに回転することで、一対のドレッシング面５１１及び５１２により、一対の研削面１０１Ａ及び１０１Ｂに対し、研削溝１０１が延びる方向に同時かつ連続的にドレッシングが施されていく。
　この工程Ｓ５では、図８及び図９に示すように、ドレッシング工具５１Ａにより、研削溝１０１が延びる方向に一対の研削面１０１Ａ及び１０１Ｂにドレッシングを同時に施しながら、ドレッシング工具５１Ａを工具旋回軸線Ｏ６周りに旋回させる。これにより、溝中心軸Ｃｍに対して工具中心軸Ｃｔの角度を徐々に変化するようにドレッシング工具５１Ａが旋回する。
　具体的には、例えば、研削溝１０１が延びる方向において、間隔をあけた第一部位１０１ｓと第二部位１０１ｔとの間で、ドレッシング工具５１Ａを一定の旋回量で旋回させていく。つまり、ドレッシング工具５１Ａは、旋回量が線形になるように旋回される。その結果、図８に示すように、砥石Ｔとドレッシング工具５１Ａとの接触箇所が第一部位１０１ｓの場合では、溝中心軸Ｃｍに対して先端が溝幅方向Ｄｗの第一側Ｄｗ１に位置するように傾斜角度θ１でドレッシング工具５１Ａを傾斜させる。これにより、第一研削面１０１Ａに対する第一ドレッシング面５１１の角度が鈍角になるように広げられ、第二研削面１０１Ｂに対する第二ドレッシング面５１２の角度が鋭角になるように狭められる。
　その後、砥石Ｔとドレッシング工具５１Ａとの接触箇所が第一部位１０１ｓから第二部位１０１ｔに向かう途中である中間部位１０１ｃでは、図７に示すように、ドレッシング工具５１Ａは、工具中心軸Ｃｔが溝中心軸Ｃｍに一致した状態（傾斜角度が０°の状態）となる。
　さらに、その後、砥石Ｔとドレッシング工具５１Ａとの接触箇所が中間部位１０１ｃから進んで第二部位１０１ｔに到達すると、図９に示すように、溝中心軸Ｃｍに対して先端が溝幅方向Ｄｗの第二側Ｄｗ２に位置するように傾斜角度θ２でドレッシング工具５１Ａを傾斜させる。これにより、第一研削面１０１Ａに対する第一ドレッシング面５１１の角度が鋭角になるように狭められ、第二研削面１０１Ｂに対する第二ドレッシング面５１２の角度が鈍角になるように広げられる。
　なお、本実施形態では、砥石Ｔとドレッシング工具５１Ａとの接触箇所が第一部位１０１ｓから中間部位１０１ｃを通って第二部位１０１ｔに到達する過程では、溝中心軸Ｃｍに対する工具中心軸Ｃｔが線形に変化するようにドレッシング工具５１Ａが旋回する。
　上記のようにして、ドレッシング工具５１Ａを工具旋回軸線Ｏ６周りに最も傾斜させるときの傾斜角度θ１及びθ２は、例えば、はすば歯車の歯筋方向Ｄｓにクラウニングを付与した際に生じる歯面の捩れバイアス）を解消するようなバイアス修正加工に適した値に設定することが好ましい。具体的には、ドレッシング工具５１Ａを傾斜させずにドレッシングを施した研削溝１０１を有する砥石Ｔで、実際に歯車２００の歯２０１を研削したときの、歯面に生じる歯形の捻れを計測する。計測結果に基づいて、歯面における歯筋方向Ｄｓにおける圧力角のずれである歯面のねじれの度合い（バイアス量）を打ち消すように、傾斜角度θ１及びθ２が設定される。
（作用効果）
　上記構成のドレッシング装置５Ａは、研削溝１０１の溝幅方向Ｄｗで隣り合う二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂを、ドレッシング工具５１Ａの一対のドレッシング面５１１及び５１２で同時にドレッシングしながら、ドレッシング工具５１Ａを工具旋回軸線Ｏ６周りに旋回させる。これにより、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂに対する一対のドレッシング面５１１及び５１２の接触する角度を同時に調整できる。具体的には、ドレッシング工具５１Ａを旋回させることで、第一研削面１０１Ａに対して第一ドレッシング面５１１が傾く。同時に、第一研削面１０１Ａに対する第一ドレッシング面５１１の傾きと反対を向くように、第二研削面１０１Ｂに対して、第二ドレッシング面５１２が傾く。つまり、第一研削面１０１Ａに対する第一ドレッシング面５１１の接触する角度と、第二研削面１０１Ｂに対する第二ドレッシング面５１２の接触する角度とが、同じ絶対値で正負が逆の値となるように同時に変化する。これにより、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂの圧力角を同時に変化させるようにドレッシングを施すことができる。これにより、バイアスを修正する際に、研削溝１０１のドレッシングを効率良く行うことができる。
　また、ドレッシングを行う際に、研削溝１０１の第一部位１０１ｓから第二部位１０１ｔに近づくにしたがって、徐々にドレッシング工具５１Ａが旋回する。その結果、研削溝１０１の第一部位１０１ｓから第二部位１０１ｔに向かって、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂの圧力角が歯筋方向Ｄｓに沿って徐々に変化する。したがって、研削溝１０１で歯車２００を加工する際に、歯２０１の歯筋方向Ｄｓの一方側の第一端２０１ａに接触する第一部位１０１ｓから歯２０１の第二端２０１ｂに接触する第二部位１０１ｔまで滑らかに圧力角を調整することができる。
　また、第一部位１０１ｓと第二部位１０１ｔとで、溝中心軸Ｃｍに対して先端が溝幅方向Ｄｗで逆を向くようにドレッシング工具が旋回する。その結果、第一部位１０１ｓと第二部位１０１ｔとの中間部位１０１ｃにおける圧力角の変化量を０に近づけた状態で、第一部位１０１ｓ及び第二部位１０１ｔの圧力角を調整できる。これより、例えば、第一部位１０１ｓにおける圧力角を、中間部位における圧力角に対して大きくし、第二部位１０１ｔにおける圧力角を、中間部位に圧力角に対して小さくするように徐々に変化させることができる。また、逆に、第一部位１０１ｓにおける圧力角を、中間部位における圧力角に対して小さくし、第二部位１０１ｔにおける圧力角を、中間部位に圧力角に対して大きくするように徐々に変化させることができる。
　一のドレッシング部５１０を、砥石Ｔの研削溝１０１に挿入すると、一対のドレッシング面５１１及び５１２が研削溝１０１の溝幅方向Ｄｗで隣り合う二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂに接触する。その結果、溝幅方向Ｄｗにおける研削溝１０１の両面に対して同時にドレッシングを施すことができる。
　また、上述したようなドレッシング装置５Ａを歯車研削装置１Ａ、１Ｂが備えていることで、歯車２００を研削するのに用いる砥石Ｔに対し、ドレッシングを効率良く行うことができる。
（第一実施形態の変形例）
　なお、上記第一実施形態において、ドレッシング工具５１Ａは、先細りになるような円盤状に形成されている。つまり、第一実施形態において、ドレッシング工具５１Ａは、一対のドレッシング面５１１及び５１２が、一つのドレッシング部５１０に形成される構造とされている。しかしながら、ドレッシング工具の形状は、このような構造に限定されるものではない。
　例えば、図１３に示すように、変形例のドレッシング工具５１Ｂは、先端が二股に別れるように、端部に凹部が形成された円盤状に形成されている。具体的には、変形例のドレッシング工具５１Ｂは、第一のドレッシング部５２０と、第二のドレッシング部５３０と、を備えている。
　第一のドレッシング部５２０は、工具本体部５００から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに延びている。第二のドレッシング部５３０は、第一のドレッシング部５２０から離れて位置で工具本体部５００から径方向Ｄｒの外側Ｄｒｏに延びている。第二のドレッシング部５３０は、第一のドレッシング部５２０に対して回転軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に間隔をあけて配置されている。第一のドレッシング部５２０の回転軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１には、第一ドレッシング面５２１が形成されている。第二のドレッシング部５３０の回転軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２には、第二ドレッシング面５３１が形成されている。
　第一ドレッシング面５２１は、研削溝１０１の回転軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１の第一研削面１０１Ｃを研磨する。第二ドレッシング面５３１は、第一研削面１０１Ｃを有する研削溝１０１に対して回転軸方向Ｄａの第一側Ｄａ１に配置された隣りの研削溝１０１の回転軸方向Ｄａの第二側Ｄａ２の第二研削面１０１Ｄを研磨する。つまり、第一ドレッシング面５２１及び第二ドレッシング面５３１は、一つの研削溝１０１の両面を同時に加工するのではなく、隣り合う二つの研削溝１０１の片ずつを同時に加工する。このようにして、第一ドレッシング面５２１及び第二ドレッシング面５３１は、溝幅方向Ｄｗで隣り合う二つの研削面１０１Ｃ及び１０１Ｄに対して同時にドレッシング可能とされている。これにより、第一実施形態のドレッシング工具５１Ａは、ドレッシング部５１０を研削溝１０１に挿入した状態で砥石Ｔにドレッシングを施したが、変形例のドレッシング工具５１Ｂは、第一のドレッシング部５２０及び第二のドレッシング部５３０によって、隣り合う二つの研削溝１０１の間の凸部を挟んだ状態で砥石Ｔにドレッシングを施す。
　また、ドレッシング工具５１Ｂは、第一のドレッシング部５２０及び第二のドレッシング部５３０が隣り合う二つの研削溝１０１の間に形成される凸部に嵌まり合うように形成されている。つまり、第一のドレッシング部５２０の先端面５２２及び第二のドレッシング部５３０の先端面５３２は、研削溝１０１の溝底面１０１ｂを研磨可能とされている。第一のドレッシング部５２０と第二のドレッシング部５３０との間の基底面５４０は、研削溝１０１の歯先端面１０１ｄを研磨可能とされている。
（作用効果）
　このようなドレッシング工具５１Ｂにおいても、上記実施形態と同様、研削溝１０１を形成する凸部において溝幅方向Ｄｗで隣り合う二つの研削面１０１Ｃ及び１０１Ｄを、ドレッシング工具５１Ｂの一対のドレッシング面５２１及び５３１で同時にドレッシングしながら、ドレッシング工具５１Ｂを工具旋回軸線Ｏ６周りに旋回させる。これにより、二つの研削面１０１Ｃ及び１０１Ｄに対する一対のドレッシング面５２１及び５３１の接触する角度を同時に調整できる。
　また、ドレッシング工具５１Ｂでは、先端面５２２、５３２、及び基底面５４０により、研削溝１０１の溝底面１０１ｂと歯先端面１０１ｄとを同時にドレッシングできる。つまり、研削溝１０１に合った形状の第一のドレッシング部５２０及び第二のドレッシング部５３０によって、面接触のように多くの接触面で研削溝１０１を加工できる。これにより、研削溝１０１のドレッシングの時間を短縮し、より効率良く行うことができる。
（第二実施形態）
　次に、本開示に係るドレッシング装置及び歯車研削装置の第二実施形態について説明する。なお、以下に説明する第二実施形態においては、上記第一実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。第二実施形態では、砥石Ｔの研削溝１０１のリードを変化させる点で第一実施形態と異なっている。
　図１４に示すように、本実施形態のドレッシング装置５Ｂ、歯車研削装置１Ｂでは、螺旋状の研削溝１０１のリード寸法Ｌが、回転軸方向Ｄａにおいて非均一とされている。リード寸法Ｌとは、砥石Ｔが所定数回転した際の溝幅方向Ｄｗにおける研削溝１０１の長さである。具体的には、砥石Ｔが一条砥石の場合には、砥石Ｔが一周する際の研削溝１０１の始点と終点との砥石回転軸線Ｏ４を含む断面における溝幅方向Ｄｗの長さである。また、砥石Ｔが二条砥石の場合には、砥石Ｔが一周し、一つ研削溝１０１をはさみ、始点と終点との砥石回転軸線Ｏ４を含む断面における溝幅方向Ｄｗの長さである。
　本実施形態において、研削溝１０１のリード寸法Ｌは、研削溝１０１の第一部位１０１ｓから第二部位１０１ｔに向けて一定ではなく、漸次変化している。例えば、研削溝１０１のリード寸法Ｌは、溝幅方向Ｄｗにおいて一方側では最も大きいＬ１とし、溝幅方向Ｄｗの他方側に向かうにしたがってＬ２、Ｌ３と徐々に小さくなっている。この際、リード寸法Ｌは、線形に変化することが好ましい。
　リード寸法Ｌを変化させるには、例えば、砥石駆動部４３による砥石Ｔの第二方向Ｄ２への移動速度を一定にして、工具回転部５２よるドレッシング工具５１Ａの回転速度を変化させる方法が挙げられる。リード寸法Ｌを溝幅方向Ｄｗの一方側から他方側に徐々に小さくすると、研削溝１０１の圧力角は、溝幅方向Ｄｗの一方側から他方側に徐々に大きくなる。なお、リード寸法Ｌを変化させる方法については、このような方法に限定されるものではない。即ち、リード寸法Ｌを変化させることができれば、砥石Ｔやドレッシング工具５１Ａをどのような条件で移動及び回転させてもよい。
（作用効果）
　研削溝１０１のリード寸法Ｌが変化させた状態で、一対のドレッシング面５１１及び５１２を二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂに同時に当ててドレッシン加工を施すと、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂに対する一対のドレッシング面５１１及び５１２の接触する角度を同時に調整できる。具体的には、研削溝１０１のリード寸法Ｌが変化していることで、第一研削面１０１Ａに対して第一ドレッシング面５１１が接触する位置（深さ）と、第二研削面１０１Ｂに対して第二ドレッシング面５１２が接触する位置（深さ）とが、溝幅方向Ｄｗに、同じ量で同じ方向にずれることとなる。その結果、第一研削面１０１Ａに対する第一ドレッシング面５１１の接触する角度と、第二研削面１０１Ｂに対する第二ドレッシング面５１２の接触する角度とが、同じ絶対値で正負も同じ値となるように同時に変化する。これにより、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂの圧力角を同時に同じ向きに同じ量だけ変化させてドレッシングを施すことができる。したがって、ドレッシング工具５１Ａを旋回させながら、リード寸法Ｌを変化させることで、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂの圧力角を同時に微調整しながら変化させるようにドレッシングを施すことができる。これにより、バイアスを修正する際に、研削溝１０１のドレッシングをより効率良く行うことができる。
　また、歯筋方向Ｄｓにおいて第一部位１０１ｓから第二部位１０１ｔに向けてリード寸法Ｌを変化させることで、ドレッシング工具５１Ａを旋回させることによる圧力角の調整に加えて、リード寸法Ｌを変えることによって、圧力角をさらに歯筋方向Ｄｓで微調整することができる。これにより、溝幅方向Ｄｗの一方側の研削面１０１Ａと、他方側の研削面１０１Ｂとで、第一部位１０１ｓから第二部位１０１ｔにむけての圧力角の変化度合いが違う場合であっても、圧力角の調整を適切に行うことが可能となる。
　以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
＜付記＞
　各実施形態に記載のドレッシング装置５Ａ、５Ｂ、歯車研削装置１Ａ、１Ｂ、及び砥石Ｔのドレッシング方法Ｓ１は、例えば以下のように把握される。
（１）第１の態様に係るドレッシング装置５Ａ、５Ｂは、砥石回転軸線Ｏ４周りに螺旋状に連続する研削溝１０１を有する砥石Ｔに対し、前記砥石回転軸線Ｏ４に直交する第一方向Ｄ１に相対的に移動可能とされ、前記研削溝１０１をドレッシング可能なドレッシング機構５０と、前記ドレッシング機構５０の動作を制御する制御部９と、を備え、前記ドレッシング機構５０は、前記砥石回転軸線Ｏ４に沿うように延びる工具回転軸線Ｏ５周りに回転駆動され、前記研削溝１０１を構成する面であって溝幅方向Ｄｗで隣り合う二つの研削面１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄに対してドレッシング可能な一対のドレッシング面５１１、５１２、５２１、５３１を先端に有した円盤状のドレッシング工具５１Ａ、５１Ｂと、前記ドレッシング工具５１Ａ、５１Ｂを、前記工具回転軸線Ｏ５及び前記第一方向Ｄ１に直交する工具旋回軸線Ｏ６周りに旋回させる工具旋回部５３と、を備え、前記制御部９は、前記砥石Ｔを前記砥石回転軸線Ｏ４周りに回転させるとともに、前記ドレッシング工具５１Ａ、５１Ｂを前記工具回転軸線Ｏ５周りに回転させて、前記溝幅方向Ｄｗで隣り合う二つの前記研削面１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄを前記ドレッシング工具５１Ａ、５１Ｂの一対の前記ドレッシング面５１１、５１２、５２１、５３１でドレッシングするとともに、前記工具旋回部５３によって前記ドレッシング工具５１Ａ、５１Ｂを前記工具旋回軸線Ｏ６周りに旋回させることで、二つの前記研削面１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄに対する一対の前記ドレッシング面５１１、５１２、５２１、５３１の角度を変化させる。
　二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂに対する一対のドレッシング面５１１及び５１２の接触する角度を同時に調整できる。具体的には、ドレッシング工具５１Ａを旋回させることで、一方の研削面１０１Ａに対して一方のドレッシング面５１１が傾く。同時に、一方の研削面１０１Ａに対する一方のドレッシング面５１１の傾きと反対を向くように、他方の研削面１０１Ｂに対して、他方のドレッシング面５１２が傾く。つまり、一方の研削面１０１Ａに対する一方のドレッシング面５１１の接触する角度と、他方の研削面１０１Ｂに対する他方のドレッシング面５１２の接触する角度とが、同じ絶対値で正負が逆の値となるように同時に変化する。これにより、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂの圧力角を同時に変化させるようにドレッシングを施すことができる。これにより、バイアスを修正する際に、研削溝１０１のドレッシングを効率良く行うことができる。
（２）第２の態様に係るドレッシング装置５Ａ、５Ｂは、（１）のドレッシング装置５Ａ、５Ｂであって、螺旋状の前記研削溝１０１は、歯車２００の一つの歯２０１を研削する場合に、前記歯２０１の歯筋方向Ｄｓにおける前記歯２０１の一方側の第一端２０１ａに接触する第一部位１０１ｓと、前記歯筋方向Ｄｓにおける前記歯２０１の他方側の第二端２０１ｂに接触する第二部位１０１ｔとを有し、
　前記制御部９は、ドレッシングを行う際に、前記第一部位１０１ｓから前記第二部位１０１ｔに近づくにしたがって、徐々に前記ドレッシング工具５１Ａ、５１Ｂを旋回させる。
　これにより、研削溝１０１の第一部位１０１ｓから第二部位１０１ｔに向かって、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂの圧力角が歯筋方向Ｄｓに沿って徐々に変化する。したがって、研削溝１０１で歯車２００を加工する際に、歯２０１の歯筋方向Ｄｓの一方側の第一端２０１ａに接触する第一部位１０１ｓから歯２０１の第二端２０１ｂに接触する第二部位１０１ｔまで滑らかに圧力角を調整することができる。
（３）第３の態様に係るドレッシング装置５Ａ、５Ｂは、（２）のドレッシング装置５Ａ、５Ｂであって、前記制御部９は、前記砥石回転軸線Ｏ４を含む断面において、前記第一部位１０１ｓでは、前記溝幅方向Ｄｗにおける前記研削溝１０１の中間に位置する溝中心軸Ｃｍに対して前記先端が前記溝幅方向Ｄｗの第一側Ｄｗ１に位置するように前記ドレッシング工具５１Ａ、５１Ｂを傾斜させ、前記砥石回転軸線Ｏ４を含む断面において、前記第二部位１０１ｔでは、前記溝中心軸Ｃｍに対して前記先端が前記溝幅方向Ｄｗの第二側Ｄｗ２に位置するように前記ドレッシング工具５１Ａ、５１Ｂを傾斜させる。
　これにより、第一部位１０１ｓと第二部位１０１ｔとの間における圧力角の変化量を０に近づけた状態で、第一部位１０１ｓ及び第二部位１０１ｔの圧力角を調整できる。
（４）第４の態様に係るドレッシング装置５Ａ、５Ｂは、（１）から（３）の何れか一つのドレッシング装置５Ａであって、前記ドレッシング工具５１Ａは、一のドレッシング部５１０を有し、一対の前記ドレッシング面５１１、５１２は、前記工具回転軸線Ｏ５の延びる方向において互いに反対側を向いて前記ドレッシング部５１０の側面に形成されている。
　これにより、ドレッシング部５１０を、砥石Ｔの研削溝１０１に挿入すると、一対のドレッシング面５１１及び５１２が研削溝１０１の溝幅方向Ｄｗで隣り合う二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂに接触する。その結果、溝幅方向Ｄｗにおける研削溝１０１の両面に対して同時にドレッシングを施すことができる。
（５）第５の態様に係るドレッシング装置５Ａ、５Ｂは、（１）から（３）の何れか一つのドレッシング装置５Ａ、５Ｂであって、前記ドレッシング工具５１Ｂは、第一のドレッシング部５２０と、前記第一のドレッシング部５２０に対して前記工具回転軸線Ｏ５の延びる方向に間隔をあけて配置された第二のドレッシング部５３０と、を先端に有し、前記第一のドレッシング部５２０に形成された前記ドレッシング面５２１と前記第二のドレッシング部５３０に形成された前記ドレッシング面５３１は、前記工具回転軸線Ｏ５の延びる方向において互いに向かい合っている。
（６）第６の態様に係るドレッシング装置５Ｂは、（１）から（５）の何れか一つのドレッシング装置５Ｂであって、螺旋状の前記研削溝１０１は、前記砥石Ｔが所定数回転した際の前記砥石回転軸線Ｏ４の延びる方向の長さであるリード寸法Ｌが非均一であり、前記制御部９は、ドレッシングを行う際に、前記リード寸法Ｌの変化量に対応するように前記ドレッシング工具５１Ｂの旋回量を調整する。
　これにより、ドレッシング工具５１Ａを旋回させながら、リード寸法Ｌを変化させることで、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂの圧力角を同時に微調整しながら変化させるようにドレッシングを施すことができる。これにより、バイアスを修正する際に、研削溝１０１のドレッシングをより効率良く行うことができる。
（７）第７の態様に係る歯車研削装置１Ａ、１Ｂは、歯車２００となるワークＷを回転可能に支持するワークテーブル３と、前記ワークＷを研削する砥石Ｔと、前記砥石Ｔを、前記砥石回転軸線Ｏ４周りに回転駆動させる砥石支持部４と、（１）から（６）の何れか一つのドレッシング装置５Ａ、５Ｂと、を備える。
　これにより、歯車研削装置１Ａ、１Ｂにおいて、歯車２００を研削するのに用いる砥石Ｔに対し、ドレッシングを効率良く行うことができる。
（８）第１０の態様に係る砥石Ｔのドレッシング方法Ｓ１は、（１）から（６）の何れか一つのドレッシング装置５Ａ、５Ｂにおける砥石Ｔのドレッシング方法Ｓ１であって、前記砥石Ｔを前記砥石回転軸線Ｏ４周りに回転させる工程Ｓ３と、前記溝幅方向Ｄｗで隣り合う二つの前記研削面１０１Ａ、１０１Ｂを一対の前記ドレッシング面５１１、５１２でドレッシングするとともに、前記工具旋回部５３によって前記ドレッシング工具５１Ａ、５１Ｂを前記工具旋回軸線Ｏ６周りに旋回させることで、二つの前記研削面１０１Ａ、１０１Ｂに対する一対の前記ドレッシング面５１１、５１２の角度を変化させる工程Ｓ５、を含む。
　これにより、二つの研削面１０１Ａ及び１０１Ｂの圧力角を同時に変化させるようにドレッシングを施すことができる。これにより、バイアスを修正する際に、研削溝１０１のドレッシングを効率良く行うことができる。
　上記したドレッシング装置、歯車研削装置、及び砥石のドレッシング方法によれば、複雑な形状を有した研削面を有する砥石であっても、ドレッシングを効率良く行うことができる。
１Ａ、１Ｂ　　　歯車研削装置
２　　　ベッド
３　　　ワークテーブル
４　　　砥石支持部
５Ａ、５Ｂ　　　ドレッシング装置
６　　　テールストック
７　　　テールストック支持部
８　　　ワーク旋回搬送部
９　　　制御部
４１　　砥石支持部本体
４２　　砥石移動部
４３　　砥石駆動部
５０　　ドレッシング機構
５１Ａ、５１Ｂ　ドレッシング工具
５２　　工具回転部
５３　　工具旋回部
５４　　回転軸
５５　　ドレッシング装置移動部
６５　　テールストック移動部
７１　　支持部本体
７５　　第一ガイドレール
７６　　第二ガイドレール
８１　　ＣＰＵ
８２　　ＲＯＭ
８３　　ＲＡＭ
８４　　ＨＤＤ
８５　　信号送信モジュール
９１　　砥石制御部
９２　　工具回転制御部
９３　　工具旋回制御部
９４　　出力部
１００　研削歯
１０１　研削溝
１０１Ａ　　　　研削面（第一研削面）
１０１Ｂ　　　　研削面（第二研削面）
１０１Ｃ　　　　研削面（第一研削面）
１０１Ｄ　　　　研削面（第二研削面）
１０１ｂ　　　　溝底面
１０１ｃ　　　　中間部位
１０１ｄ　　　　歯先端面
１０１ｓ　　　　第一部位
１０１ｔ　　　　第二部位
２００　歯車
２０１　歯
２０１ａ　　　　第一端
２０１ｂ　　　　第二端
５００　工具本体部
５１０　ドレッシング部
５１１、５２１　ドレッシング面（第一ドレッシング面）
５１２，５３１　ドレッシング面（第二ドレッシング面）
５２０　第一のドレッシング部
５２２　先端面
５３０　第二のドレッシング部
５３２　先端面
５４０　基底面
Ｃｍ　　溝中心軸
Ｃｔ　　工具中心軸
Ｄ１　　第一方向
Ｄ２　　第二方向
Ｄａ　　回転軸方向
Ｄａ１　第一側
Ｄａ２　第二側
Ｄｇ　　歯形方向
Ｄｒ　　径方向
Ｄｒｉ　内側
Ｄｒｏ　外側
Ｄｓ　　歯筋方向
Ｄｖ　　鉛直方向
Ｄｗ　　溝幅方向
Ｄｗ１　第一側
Ｄｗ２　第二側
Ｌ　　　リード寸法
Ｏ３　　テーブル軸線
Ｏ４　　砥石回転軸線
Ｏ５　　工具回転軸線
Ｏ６　　工具旋回軸線
Ｐ１　　ドレッシング装置待機位置
Ｐ２　　ドレッシング装置使用位置
Ｓ１　　ドレッシング方法
Ｓ２　　準備工程
Ｓ３　　砥石を回転させる工程
Ｓ４　　ドレッシング工具を回転駆動させる工程
Ｓ５　　ドレッシングを施す工程
Ｔ　　　砥石
Ｗ　　　ワーク
θ１、θ２　　　傾斜角度

Claims (8)

  1. 　砥石回転軸線周りに螺旋状に連続する研削溝を有する砥石に対し、前記砥石回転軸線に直交する第一方向に相対的に移動可能とされ、前記研削溝をドレッシング可能なドレッシング機構と、
    　前記ドレッシング機構の動作を制御する制御部と、を備え、
    　前記ドレッシング機構は、
    　　前記砥石回転軸線に沿うように延びる工具回転軸線周りに回転駆動され、前記研削溝を構成する面であって溝幅方向で隣り合う二つの研削面に対してドレッシング可能な一対のドレッシング面を先端に有した円盤状のドレッシング工具と、
    　　前記ドレッシング工具を、前記工具回転軸線及び前記第一方向に直交する工具旋回軸線周りに旋回させる工具旋回部と、
    を備え、
    　前記制御部は、前記砥石を前記砥石回転軸線周りに回転させるとともに、前記ドレッシング工具を前記工具回転軸線周りに回転させて、前記溝幅方向で隣り合う二つの前記研削面を一対の前記ドレッシング面でドレッシングするとともに、前記工具旋回部によって前記ドレッシング工具を前記工具旋回軸線周りに旋回させることで、二つの前記研削面に対する一対の前記ドレッシング面の角度を変化させるドレッシング装置。
  2. 　螺旋状の前記研削溝は、歯車の一つの歯を研削する場合に、前記歯の歯筋方向における前記歯の一方側の第一端に接触する第一部位と、前記歯筋方向における前記歯の他方側の第二端に接触する第二部位とを有し、
    　前記制御部は、ドレッシングを行う際に、前記第一部位から前記第二部位に近づくにしたがって、徐々に前記ドレッシング工具を旋回させる請求項１に記載のドレッシング装置。
  3. 　前記制御部は、
    　前記砥石回転軸線を含む断面において、前記第一部位では、前記溝幅方向における前記研削溝の中間に位置する溝中心軸に対して前記先端が前記溝幅方向の第一側に位置するように前記ドレッシング工具を傾斜させ、
    　前記砥石回転軸線を含む断面において、前記第二部位では、前記溝中心軸に対して前記先端が前記溝幅方向の第二側に位置するように前記ドレッシング工具を傾斜させる請求項２に記載のドレッシング装置。
  4. 　前記ドレッシング工具は、一のドレッシング部を前記先端に有し、
    　一対の前記ドレッシング面は、前記工具回転軸線の延びる方向において互いに反対側を向いて前記ドレッシング部の側面に形成されている請求項１から３の何れか一項に記載のドレッシング装置。
  5. 　前記ドレッシング工具は、第一のドレッシング部と、前記第一のドレッシング部に対して前記工具回転軸線の延びる方向に間隔をあけて配置された第二のドレッシング部と、を前記先端に有し、
    　前記第一のドレッシング部に形成された前記ドレッシング面と前記第二のドレッシング部に形成された前記ドレッシング面は、前記工具回転軸線の延びる方向において互いに向かい合っている請求項１から３の何れか一項に記載のドレッシング装置。
  6. 　螺旋状の前記研削溝は、前記砥石が所定数回転した際の前記砥石回転軸線の延びる方向の長さであるリード寸法が非均一であり、
    　前記制御部は、ドレッシングを行う際に、前記リード寸法の変化量に対応するように前記ドレッシング工具の旋回量を調整する請求項１から５の何れか一項に記載のドレッシング装置。
  7. 　歯車となるワークを回転可能に支持するワークテーブルと、
    　前記ワークを研削する砥石と、
    　前記砥石を、前記砥石回転軸線周りに回転駆動させる砥石支持部と、
    　請求項１から６の何れか一項に記載のドレッシング装置と、を備える歯車研削装置。
  8. 　請求項１から６の何れか一項に記載のドレッシング装置における砥石のドレッシング方法であって、
    　前記砥石を前記砥石回転軸線周りに回転させる工程と、
    　前記ドレッシング工具を前記工具回転軸線周りに回転駆動させる工程と、
    　前記溝幅方向で隣り合う二つの前記研削面を一対の前記ドレッシング面でドレッシングするとともに、前記工具旋回部によって前記ドレッシング工具を前記工具旋回軸線周りに旋回させることで、二つの前記研削面に対する一対の前記ドレッシング面の角度を変化させる工程と、を含む、砥石のドレッシング方法。
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