JPH10230439A - センタレス研削盤およびそのセンタレス研削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い加工精度と高い加工能率を有するセンタ
レス研削技術を利用することにより、非円筒外径面を有
する短寸の回転体である両円錐ころを、安価で高い仕上
げ精度をもって製造することができるセンタレス研削盤
を提供する。 【解決手段】 両円錐ころＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂをイ
ンフィードでセンタレス研削するものであって、砥石車
１の砥石面１ａと調整車２の回転支持面２ａが、両円錐
ころＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂに見合ったプロフィールを
それぞれ有するとともに、上記ブレードの支持面が、両
円錐ころＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂを、その回転中心軸線
が砥石車１の軸線と平行になるように支持する。また、
ロータリドレッサが砥石車１の砥石面１ａと調整車２の
回転支持面２ａに見合ったプロフィールのドレッサ面を
有する。これにより、両円錐ころＷは、倒れ等を生ずる
ことなく常時安定した整列状態をもってかつ複数個まと
めて研削されることとなる。この結果、多数の両円錐こ
ろを連続的にかつ自動で量産加工することも可能であ
り、量産加工による製造コストの大幅な低減化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センタレス研削装
置およびそのセンタレス研削方法に関し、さらに詳細に
は、非円筒外径面を有する短寸の回転体、特に一対の円
錐面を有してなる両円錐ころについて、その外径面に研
削加工を施すためのインフィード方式のセンタレス研削
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】スクロール型圧縮機械は回転式圧縮機の
一種で、小型で弁機構がなく、また流体の圧縮が連続的
であり、従来の往復式等の圧縮機に比較して、トルク変
動や振動が少なくて、高速運転が可能であることから、
近年実用化が活発に進められている。

【０００３】ところで、この種の圧縮機では、そのスク
ロール駆動を可能とするスラスト力支持構造を備えてい
る。この支持構造は一種のスラスト軸受を構成してお
り、転動体としては鋼球等の球体が用いられているとこ
ろ、このような球体では、その支持状態が点接触である
ため、高速での長期使用には耐久性が劣るという問題が
あった。

【０００４】この点に関して、近時、図９(a) に示すよ
うに、スラスト力支持構造を備えたスクロール型圧縮機
が提案されている（例えば実開昭６１−８２０８６号公
報、特開昭６２−１０７２８４号公報等参照）。

【０００５】この圧縮機の基本構成は、図示のごとく、
ハウジングａ内に、渦巻き体ｂを備える固定スクロール
部材ｃが固定されるとともに、上記渦巻き体ｂに噛み合
う渦巻き体ｄを備える公転スクロール部材ｅが、スラス
ト力支持構造ｆにより旋回ないしは公転可能に支持さ
れ、またこの公転スクロール部材ｅはクランクピンｇを
介して図外の駆動源に駆動連結されてなる。

【０００６】上記支持構造ｆは、上述のごとく一種のス
ラスト軸受の形態とされ、上記ハウジングａの内面と公
転スクロール部材ｅの対向面に複数の凹部ｈ，ｉがそれ
ぞれ対向して設けられるとともに、これら両凹部ｈ，ｉ
間に両円錐状の転動体（両円錐ころ）Ｗが転動可能に介
装されてなる。

【０００７】そして、上記クランクピンｇの回転駆動に
より、公転スクロール部材ｅが、静止スクロール部材ｃ
に対して自転することなく公転して、吸入口ｊから吸入
された流体ガスが、渦巻き体ｂ，ｄ間に形成される圧縮
室により圧縮さた後、吐出口ｋから吐出されるように構
成されている。

【０００８】この場合、両円錐ころＷは、図９(b) の模
式図に示すように、その外周面Ｗａ，Ｗｂが凹部ｈ，ｉ
の平坦底面ｍ，ｎに対して線接触状態で転動運動を行う
こととなり、従来の球体からなる転動体に比較して、耐
久性が格段に向上し、高速での長期使用に十分に耐えう
るという利点がある。

【発明が解決しようとする課題】

【０００９】しかしながら、このような優れた耐久性を
備えるにもかかわらず、このようなスラスト力支持構造
ｆを備えるスクロール型圧縮機は、上記両円錐ころＷの
研削技術が確立されていないことに起因して、未だ実用
化されるに至っていないというのが実情であった。

【００１０】すなわち、両円錐ころＷは、図示のごとく
上下両外周面Ｗａ，Ｗｂが円錐形状とされたそろばん球
状の軸受素子であり、その両円錐面Ｗａ，Ｗｂには高精
度な研削加工が要求されるとともに、機械要素としての
量産性も同時に確保する必要があるところ、これらの両
条件を満たしうる研削技術は従来全く存在せず、安価で
高精度な両円錐ころＷの量産加工が不可能であった。

【００１１】この問題点は、上記両円錐ころに限られ
ず、高い仕上げ精度が要求されかつ量産性を有する、短
寸で非円筒外径面の回転体のすべてについて共通するも
のであた。

【００１２】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、高い加
工精度と高い加工能率を有するセンタレス研削技術を利
用することにより、非円筒外径面を有する短寸の回転体
である両円錐ころを、安価で高い仕上げ精度をもって製
造することができるセンタレス研削盤を提供することに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のセンタレス研削盤は、研削加工位置に回転
支持された円錐ころの両円錐面をインフィードでセンタ
レス研削するものであって、円錐ころの両円錐面に見合
ったプロフィールの砥石面を有する砥石車と、円錐ころ
の両円錐面に見合ったプロフィールの回転支持面を有す
る調整車と、上記砥石車の軸線および円錐ころの回転中
心軸線が平行となるように、円錐ころの両円錐面を支持
する支持面を有するブレードと、上記砥石車の砥石面お
よび調整車の回転支持面に見合ったプロフィールのドレ
ッサ面を有するロータリドレッサとを備えてなることを
特徴とする。

【００１４】好適な実施態様として、上記砥石車の砥石
面および調整車の回転支持面にドレッシングを施すドレ
ッサ装置は、これら砥石面と回転支持面の双方にドレッ
シングを施す単一の上記ロータリドレッサを備えてな
る。

【００１５】また、本発明のセンタレス研削方法は、上
記センタレス研削盤を用いて両円錐ころを研削する方法
であって、上記研削加工位置に回転支持された両円錐こ
ろの両円錐面を、上記調整車の送り角を付けないで、イ
ンフィードでセンタレス研削するようにしたことを特徴
とする。

【００１６】ここに、「送り角を付けないで」とは、上
記調整車の送り角が実質的に０°であり、これにより、
研削加工時の両円錐ころに軸方向の推力が作用しない状
態を意味する。

【００１７】また、好適な実施態様として、単一の上記
ロータリドレッサにより、上記砥石車と調整車を、その
軸方向位置を規制した状態で所定のプロフィールにドレ
ッシングし、これらドレッシングされた砥石車および調
整車により、上記研削加工位置に回転支持された両円錐
ころの両円錐面を研削するようにする。

【００１８】本発明において、両円錐ころは、例えは複
数個まとめて研削加工位置に搬入されて、調整車とブレ
ードに軸線方向に整列された状態で支持されながら、こ
れら複数の両円錐ころの外径面（両円錐面）に、砥石車
により同時に研削加工が施される。

【００１９】この場合、上記砥石車の砥石面および調整
車の回転支持面が、上記円錐ころの両円錐面に見合った
プロフィールを備えるとともに、上記ブレードの支持面
が、上記円錐ころの両円錐面を、その回転中心軸線が上
記砥石車の軸線と平行になるように支持し、また、上記
調整車の送り角は０°として、両円錐ころには軸方向の
推力が作用しないため、両円錐ころは、倒れ等を生ずる
ことなく常時安定した整列状態をもってかつ複数個まと
めて研削されることとなる。この結果、多数の両円錐こ
ろを連続的にかつ自動で量産加工することも可能であ
り、量産加工による製造コストの大幅な低減化を図る。

【００２０】また、上記砥石車の砥石面と調整車の回転
支持面には、それぞれ適宜のインターバルをもってドレ
ッシングが施されるところ、このドレッシングを、上記
砥石車の砥石面および調整車の回転支持面に見合ったプ
ロフィールのドレッサ面を有するロータリドレッサを備
えたドレッシング装置により行うことにより、上記砥石
面と回転支持面の目立て・修正が、その複雑なプロフィ
ールにもかかわらず正確に行われ、砥石車と調整車の相
対的な軸方向の位置ずれも生じず、両者の軸方向の位置
決めが確実である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２２】本発明に係るセンタレス研削盤が図１ない
し図７に示されている。このセンタレス研削盤は、具体
的には、図８に示すような両円錐ころ（ワーク）Ｗを複
数個（図示のものにおいては３つ）まとめて研削加工位
置に回転支持しながら、これらの両円錐面（外径面）Ｗ
ａ，Ｗｂをインフィード（送り込み）研削方式で同時研
削するものであって、砥石車１、調整車２、ブレード
３、ローダ装置４、ドレッシング装置５および制御装置
６を主要部として構成されている。

【００２３】また、ワークＷとしての両円錐ころは、図
８(a) に示す正面形状において、その上下両頂点のなす
角度つまり円錐角度θが９０°、よって両円錐面Ｗａ，
Ｗｂの交差角度も９０°に設定されている。

【００２４】砥石車１はワークＷ，Ｗ，…の外径面に研
削加工を施すもので、その回転主軸１０は従来周知の一
般的基本構造を備えており、装置ベッド１１上に設けら
れた砥石車台１２上に回転可能に装着されるとともに、
図示しない駆動モータ等の駆動源に連係されている。ま
た、砥石車台１２は、装置ベット１１上に設けられたス
ライドベース１３上のスライドレール１３ａに沿って切
込み送り方向Ｘへ往復移動可能とされるとともに、送り
ねじ装置１４に連係されている。この送りねじ装置１４
は、砥石車台１２を移動させるもので、砥石車台１２に
螺進退可能に連係されたボールねじ等の送りねじ機構１
４ａと、この送りねじ機構１４ａを回転駆動するサーボ
モータ１４ｂとからなる。このサーボモータ１４ｂは、
スライドベース１３上に配置されるとともに、制御装置
６に電気的に接続されている。

【００２５】調整車２はワークＷ，Ｗ，…の外径面を回
転支持するもので、その回転主軸２０は、上記砥石車１
と同様、従来周知の一般的基本構造を備えており、装置
ベッド１１上に設けられた調整車台２２上に回転可能に
装着されるとともに、図示しない駆動モータ等の駆動源
に連係されている。また、調整車台２２は、装置ベット
１１上に設けられたスライドベース２３上のスライドレ
ール２３ａに沿って切込み送り方向Ｘへ往復移動可能と
されるとともに、送りねじ装置２４に連係されている。
この送りねじ装置２４は、調整車台２２を移動させるも
ので、調整車台２２に螺進退可能に連係されたボールね
じ等の送りねじ機構２４ａと、この送りねじ機構２４ａ
を回転駆動するサーボモータ２４ｂとからなる。このサ
ーボモータ２４ｂは、スライドベース２３上に配置され
るとともに、制御装置６に電気的に接続されている。

【００２６】また、調整車２の送り角（傾斜角）つまり
回転主軸２０の傾斜角は調整可能であるが、この角度が
実質的に０°に設定されて、これにより、研削加工時に
おいて、ワークＷ，Ｗ，…に軸方向の推力が作用しない
構成とされている。

【００２７】ブレード３は、ワークＷ，Ｗ，…の外径面
下部を支持するもので、装置ベッド１１上に設けられた
ワークレスト３０上に固設されている。このワークレス
ト３０は、位置切換え装置５０により、研削加工位置Ａ
と加工待機位置Ｂとの間で切換え移動されて、後述する
ように、ドレッシング装置５と選択的に作用状態つまり
上記研削加工位置Ａに配置される構成とされている。

【００２８】砥石車１の砥石面１ａ、調整車２の回転支
持面２ａおよびブレード３の支持面３ａは、軸線方向に
整列された３つのワークＷ，Ｗ，Ｗの両円錐面Ｗａ，Ｗ
ｂ、Ｗａ，Ｗｂ、Ｗａ，Ｗｂ、に見合ったプロフィール
を備えてなる。

【００２９】具体的には、図３に示すように、上記砥石
車１の砥石面１ａは、一定の間隔をもって配された３つ
の研削面３１，３１，３１から構成され、各研削面３１
は、ワークＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂの仕上げ形状寸法に
対応したＶ字形状のプロフィール（断面輪郭形状）を有
する。

【００３０】このＶ字形状の研削面の大きさは、上記両
円錐面Ｗａ，Ｗｂ全体に研削を施すことができるように
設定されている。換言すれば、研削面３１を構成するＶ
字形状溝は、上述したワークＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂと
同様、９０°の交差角度θをなす両側壁面を有するとと
もに、その深さ寸法Ｈは、ワークＷの仕上げ最大半径、
つまり両円錐面Ｗａ，Ｗｂの交差位置の半径よりも大き
く設定されている。

【００３１】また、調整車２の回転支持面２ａは、上記
砥石車１の研削面３１，３１，３１にそれぞれ対向配置
される３つの回転支持部３２，３２，３２から構成さ
れ、各回転支持部３２は、ワークＷの両円錐面Ｗａ，Ｗ
ｂの一部を回転支持するプロフィールを備えている。

【００３２】具体的には、図３に示すように、調整車２
は、４枚の調整円板３３，３３，…がそれぞれスペーサ
円板３４を介して積層状に一体化されてなり、隣り合う
調整円板３３，３３の端縁面３３ａ，３３ｂにより上記
回転支持部３２が構成されている。これら両端縁面３３
ａ，３３ｂは、対向する砥石車１の研削面３１と同じプ
ロフィールを有する環状溝の一部をなすように構成され
ている。また、両端縁面３３ａ，３３ｂ間のスペーサ円
板３４の外径寸法は、その外周面が上記両端縁面３３
ａ，３３ｂに支持されるワークＷと接触しないように設
定されている。このような構成とすることにより、ワー
クＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂが研削加工の進行に伴って変
形しても、両端縁面３３ａ，３３ｂが常時安定してワー
クＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂを回転支持することとなる。

【００３３】また、ブレード３の支持面３ａは、砥石車
１の研削面３１，３１，３１および調整車２の回転支持
部３２，３２，３２にそれぞれ対向配置される３つの支
持面３５，３５，３５から構成され、各支持面３５は、
ワークＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂの一部に見合ったプロフ
ィールを備え、ワークＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂを、その
回転中心軸線が砥石車１の回転主軸１０の軸線と平行と
なるように支持する。

【００３４】具体的には、図４に示すように、ブレード
３は、ワークレスト３０上に起立状に取り付けられた３
つのブレード部材３６，３６，３６からなり、その上端
面がワークＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂに見合ったプロフィ
ールを備える上記支持面３５とされている。

【００３５】すなわち、この支持面３５は、ワークＷの
両円錐面Ｗａ，Ｗｂの仕上げ形状寸法に対応した、つま
り両円錐面Ｗａ，Ｗｂの稜線に沿ったＶ字形状のプロフ
ィール有し、両円錐面Ｗａ，Ｗｂの下部を支持するＶ形
傾斜溝の形態とされている。これにより、ワークＷの両
円錐面Ｗａ，Ｗｂが研削加工の進行に伴って変形して
も、支持面３５は、両円錐面Ｗａ，Ｗｂを常時安定した
状態で、ワークＷの回転中心軸線が砥石車１の回転主軸
１０の軸線と平行となるように支持することとなる。

【００３６】ローダ装置４は、上記研削加工位置Ａにお
ける調整車２の回転支持面２ａとブレード３の支持面３
ａに対して、３つのワークＷ，Ｗ，Ｗを同時にまたは連
続して搬入・排出するもので、研削加工位置Ａの上方に
配置されている。このローダ装置４の具体的な構成につ
いては図示しないが、ワークＷをチャッキングするチャ
ック部が、移動部により、図外のワーク供給部と上記研
削加工位置Ａとの間で移動可能とされるとともに、上記
チャック部には、エアチャック等の従来周知のチャッキ
ング構造が採用されている。これらチャック部および移
動部の駆動源は電気的駆動源で構成されるとともに、制
御装置６に電気的に接続されている。

【００３７】また、上記ローダ装置４には、上記研削加
工位置Ａに回転支持される３つのワークＷ，Ｗ，Ｗの両
円錐面Ｗａ，Ｗｂ，…上部を上側から支持する上ブレー
ド３７（図２参照）が設けられている。この上ブレード
３７の支持面の具体的な構成については図示しないが、
上記ブレード３の支持面３ａと同様な構成とされるほ
か、単にワークＷ，Ｗ，Ｗの両円錐面Ｗａ，Ｗｂ，…上
部を押さえる平坦面なども採用され、要するに、研削加
工中のワークＷの浮き上がり等を有効に防止し得る構造
とされている。

【００３８】ドレッシング装置５は、砥石車１の砥石面
１ａおよび調整車２の回転支持面２ａの両者に対してド
レッシングを施すもので、図５および図６に示すよう
に、ロータリドレッサ４０と駆動モータ４１を主要部と
して備えてなる。

【００３９】上記ロータリドレッサ４０は、前述した砥
石面１ａおよび回転支持面２ａに見合ったプロフィー
ル、つまり、図７に示すように平面に見て、これら砥石
面１ａおよび回転支持面２ａに密接状に嵌合する断面輪
郭形状を備える。

【００４０】具体的には、ロータリドレッサ４０は、い
わゆるそろばん玉の形態とされた３つのドレッシング部
４０ａ，４０ａ，４０ａと支軸部４０ｂとが一体的に形
成されてなる形態とされている。このドレッシング部４
０ａは、上記砥石面１ａの研削面３１と実質的に合致す
るドレッシング面を有し、換言すれば、ワークＷと相似
形とされている。また、上記支軸部４０ｂは、ドレッシ
ング部４０ａ，４０ａ，４０ａが砥石車１の研削面３
１，３１，３１に実質的に合致した状態において、その
外径面がこれらに隣接する円筒面４５，４５，…に実質
的に合致するような外径寸法を有する。

【００４１】上記ロータリドレッサ４０は、図５および
図６に示すように、その支軸部４０ｂがドレッサ基台４
６に水平状態で回転可能に支持されるとともに、上記駆
動モータ４１に連係されている。この駆動モータ４１
は、具体的にはサーボモータからなり、上記ドレッサ基
台４６に配置されて、その回転軸が上記ロータリドレッ
サ４０の支軸部４０ｂと同軸状に接続されるとともに、
制御装置６に電気的に接続されている。

【００４２】そして、上記ロータリドレッサ４０は、上
記サーボモータ４１の回転駆動により、砥石車１の砥石
面１ａおよび調整車２の回転支持面２ａの両者に対し
て、図７に示すごとく同時に、または、図示しないが個
別にドレッシングを施す構造とされている。

【００４３】また、ドレッシング装置５は、前記位置切
換え装置５０により、ブレード３と選択的に作用状態に
置かれる、つまり上記研削加工位置Ａに配置される構成
とされている。

【００４４】位置切換え装置５０は、スライドベース５
１と送りねじ装置５２を主要部として構成されている。
スライドベース５１は、上記砥石車１と調整車２の間に
おいて、装置ベット１１上に設けられた位置切換え基台
５５上を移動可能とされている。具体的には、この位置
切換え基台５５上には、スライドレール５６が、切込み
送り方向Ｘと直交する水平方向、つまり上記砥石車１と
調整車２の軸線とほぼ平行な方向Ｙへ延びて設けられて
おり、この上をスライドベース５１が往復移動可能とさ
れている。

【００４５】スライドベース５１は、送りねじ装置５２
に連係されるとともに、その上にブレード３を支持する
ワークレスト３０と、ドレッシング装置５のドレッサ基
台４６が所定の間隔をもって並設されている。この場
合、ブレード３上に支持されたワークＷの軸線と上記ド
レッシング装置５のロータリドレッサ４０の軸線がほぼ
同一水平面上に位置するように設定されている。また、
これらワークＷの軸心とロータリドレッサ４０の軸心の
高さは、図示のものにおいては、砥石車１および調整車
２の軸心の高さと同じに設定されている。

【００４６】上記送りねじ装置５２は、スライドベース
５１を移動させるもので、図５および図６に示すよう
に、このスライドベース５１に螺進退可能に連係された
ボールねじ等の送りねじ機構５２ａと、この送りねじ機
構５２ａを回転駆動するサーボモータ５２ｂとからな
る。このサーボモータ５２ｂは、位置切換え基台５５上
に配置されるとともに、制御装置６に電気的に接続され
ている。

【００４７】そして、送りねじ装置５２の駆動により、
上記スライドベース５１が所定の範囲でＹ方向へ往復移
動して、上記ブレード３が研削加工位置Ａと加工待機位
置Ｂとの間で、一方、上記ロータリドレッサ４０がドレ
ッシング待機位置Ｃと研削加工位置Ａとの間でそれぞれ
切換え移動されることとなり、これにより、ブレード３
とロータリドレッサ４０が選択的に作用状態（研削加工
位置Ａ）に配置される。

【００４８】制御装置６は、上記砥石車１、調整車２、
ローダ装置４、ドレッシング装置５および位置切換え装
置５０の各駆動源（サーボモータ１４ｂ，２４ｂ，４
１，５２ｂなど）を相互に連動して自動制御するもの
で、具体的には、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびＩ／Ｏ
ポートなどからなるマイクロコンピュータで構成された
ＣＮＣ装置である。この制御装置６には、以下に述べる
研削工程を実行するための制御プログラムが、数値制御
データとして、予めまたは図示しない操作盤のキーボー
ド等により適宜選択的に入力設定される。

【００４９】次に、以上のようなセンタレス研削盤にお
ける研削・ドレッシング工程について説明する。

【００５０】Ａ．研削工程： 位置切換え装置５０により、図５に示すように、ブ
レード３が研削加工位置Ａに位置決めされた状態におい
て、ローダ装置４（図１参照）により、３つのワーク
Ｗ，Ｗ，Ｗがまとめて上記研削加工位置Ａに搬入載置さ
れる。このときロータリドレッサ４０はドレッシング待
機位置Ｃにある。また、上記ローダ装置４の上ブレード
３７が、搬入された３つのワークＷ，Ｗ，Ｗの両円錐面
Ｗａ，Ｗｂ，…上部を上側から支持する（図２参照）。

【００５１】 この状態で、砥石車１と調整車２が回
転駆動されながら、砥石車１がワークＷ，Ｗ，Ｗに対し
て相対的に切込み送りされて、ワークＷの外径面に研削
加工が施される（図１〜図３参照）。

【００５２】この場合、ワークＷ，Ｗ，Ｗの回転中心軸
線は上記砥石車１の軸線と平行になるように支持される
とともに、調整車２の送り角が０°で、ワークＷ，Ｗ，
Ｗには軸方向の推力が作用しない。また、このときの砥
石車１の切込み送りは、砥石車１とブレード３の位置が
一定で、調整車２が切込み送りされるか、または、ブレ
ード３と調整車２の位置が一定で、砥石車１が切込み送
りされる。

【００５３】 上記ワークＷ，Ｗ，Ｗの研削加工が終
了すると、ワークＷ，Ｗ，Ｗに対する砥石車１の相対的
な切込み送りが停止後退されるとともに、上ブレード３
７による支持が解除された後、ローダ装置４により、こ
れら３つのワークＷ，Ｗ，Ｗが研削加工位置Ａから搬出
除去される。 上記へ戻り、以後〜の工程が繰り返される。

【００５４】Ｂ．ドレッシング工程：上記の研削工程が
繰り返されると、砥石車１の砥石面１ａおよび調整車２
の回転支持面２ａに目つぶれ、目づまりあるいはすり減
りが生じるため、所定のインターバルをもって、上記研
削工程の合間に以下のドレッシング工程が実行される。

【００５５】 位置切換え装置５０により、図６に示
すように、ドレッシング装置５のロータリドレッサ４０
が研削加工位置Ａに位置決めされるとともに、ブレード
３が加工待機位置Ｂへ移動待機される。

【００５６】 この状態で、ロータリドレッサ４０が
回転駆動されるとともに、砥石車１と調整車２が回転駆
動されながら、その軸方向位置を規制された状態でロー
タリドレッサ４０に対して切込み送りされて、砥石車１
の砥石面１ａおよび調整車２の回転支持面２ａにドレッ
シングが施される（図７参照）。

【００５７】この場合のドレッシング方式は、砥石車１
と調整車２が同時に切込み送りされて、砥石面１ａと回
転支持面２ａが同時にドレッシングされたり、あるい
は、砥石車１と調整車２が順次別個に切込み送りされ
て、砥石面１ａと回転支持面２ａが別個に独立してドレ
ッシングされるなど、適宜選択実施される。

【００５８】特に、前者のように、砥石車１と調整車２
が同時にドレッシングが施される場合は、ロータリドレ
ッサ４０の目づまりが有効に防止されて、効率的なドレ
ッシングが実行されることが、発明者らの試験・研究の
結果判明している。

【００５９】すなわち、調整車２の回転支持面２ａのみ
をロータリドレッサ４０でドレスする場合、上記回転支
持面２ａを構成する砥粒の結合剤の粘度数が比較的高
く、かつ軟らかいため、ロータリドレッサ４０のドレッ
シング面に目づまりを起こしやすい。これに対して、同
時に砥石車１の砥石面１ａもドレッシングすると、砥石
車１側の砥粒等でロータリドレッサに目立ての作用が起
こったり、目づまりの防止の効果が出て、調整車２の目
づまりが有効に防止されて、ドレッシング性能が向上す
ることが試験的に判明した。

【００６０】しかして、本実施形態においては、砥石車
１の砥石面１ａ（研削面３１，３１，３１）および調整
車２の回転支持面２ａ（回転支持部３２，３２，３２）
が、整列された３つのワークＷ，Ｗ，Ｗの両円錐面Ｗ
ａ，Ｗｂ、…に見合ったプロフィールを備えるととも
に、上記ブレード３の支持面３ａ（支持面３５，３５，
３５）が、ワークＷ，Ｗ，Ｗの回転中心軸線が砥石車１
の軸線と平行になるように、その両円錐面Ｗａ，Ｗｂ、
…を支持しており、さらには、調整車２に送り角を付け
ていないため、上記研削工程において、各ワークＷ，
Ｗ，Ｗは、比較的短寸にもかかわらず倒れ等を生ずるこ
となく常時安定した整列状態をもって研削されることと
なる。

【００６１】この結果、３つの両円錐ころＷ，Ｗ，Ｗが
同時にかつ高い加工精度をもって研削されることとな
り、多数のワークＷ，Ｗ，…が、高い加工精度をもっ
て、連続的にかつ自動で量産加工することも可能であ
り、従来不可能とされていた両円錐ころＷの多量処理に
よる製造コストの大幅な低減化が実現することとなる。

【００６２】このようにして製造された両円錐ころＷ
は、例えば、図９(a) に示すようなスクロール型圧縮機
におけるスラスト力支持構造用の構成部品として好適に
適用され、両円錐ころＷの外周面Ｗａ，Ｗｂは、図９
(b) に示すように、凹部ｈ，ｉの平坦底面ｍ，ｎに対し
て線接触状態で転動運動を行うこととなる。この結果、
上記支持構造に球体からなる転動体を用いた従来のスク
ロール型圧縮機に比較して格段に耐久性が向上し、ひい
ては、スクロール駆動による特性（トルク変動や振動が
少なく、高速運転が可能）をいかんなく発揮し得るスク
ロール型圧縮機械の実用化が可能となる。

【００６３】また、上述したように、上記砥石車１の砥
石面１ａと調整車２の回転支持面２ａには、それぞれ適
宜のインターバルをもってドレッシングが施されるとこ
ろ、このドレッシングを、上記砥石面１ａおよび回転支
持面２ａに見合ったプロフィールを有する単一のロータ
リドレッサ４０を備えたドレッシング装置５により行う
ことにより、上記砥石面１ａと回転支持面２ａの目立て
・修正が、その複雑なプロフィールにもかかわらず正確
に行われ、砥石車１と調整車２の相対的な軸方向の位置
ずれも生じず、両者１，２の軸方向の位置決めが確実と
なる。また、このようにして、単一のロータリドレッサ
４０によりドレッシングされた砥石車１と調整車２を用
いて行われる研削加工は、より高い加工精度を実現する
ことが可能となる。

【００６４】なお、上述した実施形態はあくまでも本発
明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれ
らに限定されることなくその範囲内で種々の設計変更が
可能である。一例として、以下に列挙するような改変が
考えられる。

【００６５】(1) 調整車２およびブレード３の具体的構
成は図示の構造に限定されず、同様な機能を有する他の
構造を採用することが可能である。

【００６６】(2) 調整車２およびブレード３と砥石車１
との相対的関係、例えば、ワークＷに対する砥石車１の
相対的な切込み送りの方式は、図示のものに限定され
ず、従来周知の方式が適宜採用可能である。

【００６７】すなわち、図示のものにおいては、切込み
送り方向Ｘに対して、ブレード３が固定で、砥石車１と
調整車２が移動可能とされているが、このほか、砥石車
１とブレード３が一体で移動可能とされたり、調整車２
とブレード３が一体で移動可能とされたり、目的に応じ
て種々の方式が採用可能である。

【００６８】(3) 図示の実施形態においては、単一のド
レッシング装置５により、砥石車１と調整車２をドレッ
シングする構成とされているが、もちろん従来と同様
に、砥石車１と調整車２それぞれに専用のドレッシング
装置を設けても良い。

【００６９】(4) ドレッシング装置５は、図示のように
装置ベッド１１上に配置して、配置剛性を確保するほ
か、砥石車１が固定の場合は、従来周知のように、砥石
車カバー上に配置することも可能である。

【００７０】(5) 対象となるワークＷは、上述した実施
形態のような両円錐ころのほか、他の非円筒外径面、つ
まり、直径が軸方向へ直線状に連続して変化する外径面
（テーパ面）、軸方向へ曲線状に連続して変化する外径
面、不連続に変化する段付き外径面あるいはこれらが複
合的に組み合わされてなる外径面など、直円筒面以外の
回転体の外径面を有する短寸の回転体でも良い。例え
ば、図１０および図１１に示すようなワークＷも研削加
工が可能である。

【００７１】すなわち、図１０においては、ワークＷの
外径面Ｗｃが凸円弧状の輪郭を有し、図１１において
は、ワークＷの外径面Ｗｃが二つの凹円弧と直線が組み
合わされた輪郭を有する。これに対応して、いずれの場
合も、砥石車１の砥石面１ａ、調整車２の回転支持面２
ａおよびブレード３の支持面３ａ（図示省略）が、軸線
方向に整列された３つのワークＷ，Ｗ，Ｗの外径面Ｗ
ｃ，Ｗｃ、Ｗｃに見合ったプロフィールを備えている。

【００７２】(6) 図示の実施形態においては、３つのワ
ークＷ，Ｗ，Ｗをまとめて研削加工する構造とされてい
るが、加工すべきワークＷの個数は、目的に応じて適宜
増減可能であることはもちろんである。

【００７３】

【発明の効果】以上詳細したように、本発明によれば、
円錐ころの両円錐面に見合ったプロフィールの砥石面を
有する砥石車と、円錐ころの両円錐面に見合ったプロフ
ィールの回転支持面を有する調整車と、上記砥石車の軸
線および円錐ころの回転中心軸線が平行となるように、
円錐ころの両円錐面を支持する支持面を有するブレード
と、上記砥石車の砥石面および調整車の回転支持面に見
合ったプロフィールのドレッサ面を有するロータリドレ
ッサとを備えてなるから、円錐ころは短寸である（軸方
向長さ寸法が外径寸法に対して比較的小さい）にもかか
わらず、倒れ等を生ずることなく、複数個同時に研削す
る場合でも常時安定した整列状態をもって研削されるこ
ととなる。この結果、多数の両円錐ころを連続的にかつ
自動で量産加工することも可能であり、量産加工による
製造コストの大幅な低減化を図る。

【００７４】したがって、高い仕上げ精度（面粗さ、真
円度等）と量産性を有する代表的なワークであった両円
錐ころにも、センタレス研削技術の利用が可能となっ
て、高い加工精度と高い加工能率の研削加工が実現し、
多数の両円錐ころを連続的にかつ自動で量産加工するこ
とができる。この結果、従来不可能とされていた両円錐
ころの多量処理による製造コストの大幅な低減化が実現
する。

【００７５】したがって、両円錐ころを構成部品として
備えたスラスト力支持構造、さらにはこの支持構造を備
えて、従来に比較して格段に耐久性が向上したスクロー
ル型圧縮機の実用化も可能となった。

【００７６】上記砥石車の砥石面と調整車の回転支持面
に対するドレッシングが、上記砥石車の砥石面および調
整車の回転支持面に見合ったプロフィールを有する単一
のロータリドレッサにより行われるから、上記砥石面と
回転支持面の目立て・修正が、その複雑なプロフィール
にもかかわらず正確に行われ、この結果、砥石車と調整
車の相対的な軸方向の位置ずれも生じることがなく、両
者の軸方向の位置決めが確実で、ワーク搬入・搬出やド
レス時の作業段取り時間の短縮とともに、作業段取りの
自動化による多量生産も可能となり、装置コストも低く
抑えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るセンタレス研削盤を
示す正面図である。

【図２】同センタレス研削盤の要部を一部破断して示す
拡大正面図である。

【図３】同じく同センタレス研削盤の要部を示す拡大平
面図で、３つの両円錐ころが研削されている状態を示し
ている。

【図４】同じく同センタレス研削盤の要部を示す拡大側
面図で、３つの両円錐ころが研削されている状態を示し
ている。

【図５】同センタレス研削盤の要部全体を示す側面図
で、ブレードが研削加工位置にある状態を示している。

【図６】同じく同センタレス研削盤の要部全体を示す側
面図で、ドレッシング装置が研削加工位置にある状態を
示している。

【図７】同センタレス研削盤の要部を示す拡大平面図
で、砥石車と調整車に単一のロータリドレッサによるド
レッシングが同時に施されている状態を示している。

【図８】同センタレス研削盤の研削対象である両円錐こ
ろを示す図で、図８(a) は正面図、図８(b) は平面図で
ある。

【図９】図９(a) は同両円錐ころを構成部品として備え
たスクロール型圧縮機を示す正面断面図、図９(b) は同
スクロール型圧縮機における両円錐ころの転動運動状態
を示す斜視図である。

【図１０】他の非円筒外径面を有する短寸の回転体を同
センタレス研削盤により研削加工する場合の改変例を示
す図３に対応する図である。

【図１１】他のもう一つの非円筒外径面を有する短寸の
回転体を同センタレス研削盤により研削加工する場合の
改変例を示す図３に対応する図である。

【符号の説明】

Ｗ 両円錐ころ（ワーク） Ｗａ，Ｗｂ 両円錐面（外径面） Ｘ 切込み送り方向 Ａ 研削加工位置 １ 砥石車 １ａ 砥石車の砥石面 ２ 調整車 ２ａ 調整車の回転支持面 3 ブレード 3 ａ ブレードの支持面 ４ ローダ装置 ５ ドレッシング装置 ６ 制御装置 ３０ ワークレスト ３７ 上ブレード ４０ ロータリドレッサ ５０ 位置切換え装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 研削加工位置に回転支持された円錐ころ
   の両円錐面をインフィードでセンタレス研削するもので
   あって、 円錐ころの両円錐面に見合ったプロフィールの砥石面を
   有する砥石車と、 円錐ころの両円錐面に見合ったプロフィールの回転支持
   面を有する調整車と、 前記砥石車の軸線および円錐ころの回転中心軸線が平行
   となるように、円錐ころの両円錐面を支持する支持面を
   有するブレードと、 前記砥石車の砥石面および調整車の回転支持面に見合っ
   たプロフィールのドレッサ面を有するロータリドレッサ
   とを備えてなることを特徴とするセンタレス研削盤。
2. 【請求項２】 前記砥石車の砥石面と調整車の回転支持
   面にドレッシングを施す単一の前記ロータリドレッサか
   らなるドレッサ装置を備えてなることを特徴とする請求
   項１に記載のセンタレス研削盤。
3. 【請求項３】 前記ブレードの支持面が、前記両円錐こ
   ろの両円錐面の稜線に沿ったＶ字形状のプロフィールを
   有していることを特徴とする請求項１または２に記載の
   センタレス研削盤。
4. 【請求項４】 研削加工位置に回転支持された複数の前
   記両円錐ころの両円錐面をインフィードでセンタレス研
   削するものであって、 前記砥石車の砥石面、調整車の回転支持面およびブレー
   ドの支持面が、前記回転中心軸線方向に整列された複数
   の前記両円錐ころの両円錐面に見合ったプロフィールを
   備えてなることを特徴とする請求項１から３のいずれか
   一つに記載のセンタレス研削盤。
5. 【請求項５】 前記研削加工位置に対して円錐ころを搬
   入・搬出するローダ装置と、 前記砥石車、調整車、ローダ装置およびドレッサ装置の
   各駆動源を相互に連動して駆動制御する制御装置とを備
   えてなることを特徴とする請求項１から４のいずれか一
   つに記載のセンタレス研削盤。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれか一つに記載の
   センタレス研削盤を用いて両円錐ころを研削する方法で
   あって、 前記研削加工位置に回転支持された両円錐ころの両円錐
   面を、前記調整車の送り角を付けないで、インフィード
   でセンタレス研削するようにしたことを特徴とするセン
   タレス研削方法。
7. 【請求項７】 単一の前記ロータリドレッサにより、前
   記砥石車と調整車を、その軸方向位置を規制した状態で
   所定のプロフィールにドレッシングし、 これらドレッシングされた砥石車および調整車により、
   前記研削加工位置に回転支持された両円錐ころの両円錐
   面を研削するようにしたことを特徴とする請求項６に記
   載のセンタレス研削方法。