JP2009538743A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 機械フレーム(10)と、該機械フレーム(10)上に配置された第1の工作物支持体ユニット(50,70)であって、工作物収容部(55,75)を備えた第1の工作物支持体ユニット(50,70)と、前記機械フレーム(10)上に配置された少なくとも1つの工具支持体ユニット(100)であって、前記工作物収容部(55,75)に保持されている工作物(W)を加工するための少なくとも1つの工具(256,258)が配置されている工具支持体ユニット(100)と、作業空間(40)とを有し、前記作業空間(40)内で、前記工作物収容部(55,75)に保持されている工作物(W)を前記工具(256,258)によって加工可能である工作機械において、
前記工具支持体ユニット(100,150)が、工具支持体ベース(102)と、該工具支持体ベース(102)に対してガイドアーム(106)によって前進軸線(Y)に沿って移動可能であり、かつ前記前進軸線(Y)に対して平行な回転軸線(108)を中心に回転可能な工具支持体ヘッド(104)とを有しており、前記工具支持体ヘッド(104)が前記ガイドアーム(106)に固定して結合されており、前記工具支持体ヘッド(104)がマルチ工具支持体(130,280)として形成されており、該マルチ工具支持体(130,280)が、少なくとも2つの工具平面(250,252,254)を有し、該工具平面(250,252,254)内にそれぞれ少なくとも1つの工具(212,256,258)の少なくとも1つの工具方向(214,262,264)が延びていることを特徴とする工作機械。 - 前記少なくとも2つの工具平面(252,254)が前記回転軸線(108)に対して平行に延びていることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記工具支持体ヘッド(104)の前記少なくとも2つの工具平面(252,254)が共通の直線(109)を通って延びていることを特徴とする請求項1または2に記載の工作機械。
- 前記工具支持体ヘッド(104)の全ての前記工具平面(250,252,254)が前記直線(109)を通って延びていることを特徴とする請求項3に記載の工作機械。
- 前記共通の直線(109)が、前記回転軸線(108)を中心とする幾何学的な円筒空間(274)内に位置しており、該円筒空間(274)が、前記ガイドアーム(106)の平均半径に相当する半径(R)を有していることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記円筒空間(274)が、前記ガイドアーム(106)の平均半径の0.5倍に相当する半径(R)を有していることを特徴とする請求項5に記載の工作機械。
- 前記円筒空間(274)が、前記ガイドアーム(106)の平均半径の0.2倍に相当する半径(R)を有していることを特徴とする請求項6に記載の工作機械。
- 前記共通の直線(109)が前記回転軸線(108)と一致することを特徴とする請求項3に記載の工作機械。
- 前記工具平面(252,254)の少なくとも1つに、複数の工具(256,258)の前進方向(262,264)が延びていることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記工具平面(252,254)の1つに、複数の工具(256,258)が、当該複数の工具(256,258)の前進方向(262,264)が当該工具平面(252,254)の1つ内を延びるように配置されていることを特徴とする請求項9に記載の工作機械。
- 前記工具方向(262,264)がそれぞれの前記工具平面(252,254)内に延びる前記複数の工具(256,258)が前記工具支持体ヘッド(104)のリニア工具支持体(220,222)に配置されていることを特徴とする請求項9または10に記載の工作機械。
- 前記リニア工具支持体(220,222)が、前記工具支持体ベースに対する前記工具支持体ヘッド(104)の前進方向に対して平行な列方向(224,228)に並べられた複数の工具収容部(232,234)を有していることを特徴とする請求項11に記載の工作機械。
- 前記工具平面(250,252,254)の1つ(250)内に前記工具方向(214)が延びる工具(212)が、工具スピンドル(200)内に配置された工具(212)であり、当該工具(212)の工具軸線(214)が前記工具平面(250)内に延びていることを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記工具軸線(214)が、前記回転軸線(108)に対して横方向に揃えられていることを特徴とする請求項13に記載のターニングセンタ。
- 前記工具軸線(214)が、前記回転軸線(108)に対して垂直に延びていることを特徴とする請求項14に記載の工作機械。
- 互いに続いている前記工具平面(250,252,254)が、90°より大きく、かつ180°より小さい角度を形成していることを特徴とする請求項1から15のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記角度が100°より大きく、かつ170°より小さいことを特徴とする請求項16に記載の工作機械。
- 前記角度が110°より大きく、かつ160°より小さいことを特徴とする請求項17に記載の工作機械。
- 請求項1の前提項または請求項1から18のいずれか1項に記載の工作機械において、前記工具支持体ユニット(100,150)が、工具支持体ベース(102)と、該工具支持体ベース(102)に対してガイドアーム(106)によって前進軸線(Y)に沿って移動可能であり、かつ前記前進軸線(Y)に対して平行な回転軸線(108)を中心に回転可能な工具支持体ヘッド(104)とを有しており、前記工具支持体ヘッド(104)が前記ガイドアーム(106)に固定して結合されており、前記工具支持体ヘッド(104)が工具スピンドル(200)を有し、前記工具支持体ヘッド(104)の工具スピンドルハウジング(202)が、付加的な工具支持体(220,222)を有していることを特徴とする工作機械。
- 前記付加的な工具支持体(220,222)が工具スピンドル軸線(216)の少なくとも一方の側で前記工具スピンドルハウジング(202)に配置されていることを特徴とする請求項19に記載の工作機械。
- 前記工具スピンドルハウジング(202)が、前記付加的な工具支持体(220,222)を複数の側に支持していることを特徴とする請求項19または20に記載の工作機械。
- 前記工具スピンドルハウジング(202)が、前記付加的な工具支持体(220,222)を互いに反対の両側に支持していることを特徴とする請求項21に記載の工作機械。
- 前記付加的な工具支持体(220,222)が、前記回転軸線(108)の互いに反対の両側に配置されていることを特徴とする請求項22に記載の工作機械。
- 前記付加的な工具支持体(220,222)がマルチ工具支持体として形成されていることを特徴とする請求項19から23のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記マルチ工具支持体がリニア工具支持体(220,222)として形成されていることを特徴とする請求項24に記載の工作機械。
- 前記リニア工具支持体(220,222)が、前記工具スピンドルハウジング(202)の前進方向(Y)に対して平行な列方向(224,228)に並べられた複数の工具収容部(232,234)を有していることを特徴とする請求項25に記載の工作機械。
- 前記リニア工具支持体(220,222)の全ての工具収容部(232,234)が、1つの前記工具平面(252,254)内に位置していることを特徴とする請求項25または26に記載の工作機械。
- 前記工具スピンドルハウジング(202)が、前記ガイドアーム(106)の前端部に固定して結合されていることを特徴とする請求項19から27のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記工具スピンドル(200)が、前記回転軸線(108)に対して横方向に揃えられた工具スピンドル軸線(216)を有していることを特徴とする請求項19から28のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記工具スピンドル(200)が、前進方向(Y)に対して横方向に揃えられた工具スピンドル軸線(216)を有していることを特徴とする請求項19から29のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記工具スピンドルハウジング(202)内に支持されたスピンドル軸(206)が、一方の端部(208)に工具収容部(209)を支持していることを特徴とする請求項19から30のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記工具収容部(209)が、前記回転軸線(108)の一方の側に配置されていることを特徴とする請求項31に記載の工作機械。
- 請求項1の前提項または請求項1から18のいずれか1項に記載の工作機械において、
前記工具支持体ユニット(100,150)が、工具支持体ベース(102)と、該工具支持体ベース(102)に対してガイドアーム(106)によって前進軸線(Y)に沿って移動可能であり、かつ前記前進軸線(Y)に対して平行な回転軸線(108)を中心に回転可能な工具支持体ヘッド(104)とを有しており、
前記工具支持体ヘッド(104)が前記ガイドアーム(106)に固定して結合されており、
前記工具支持体ヘッド(104)がマルチリニア工具支持体(280)として形成されており、該マルチリニア工具支持体(280)が前記回転軸線(108)を中心に星状に配置された複数のリニア工具支持体(218,220,222)を有しており、該リニア工具支持体(218,220,222)が、前記マルチリニア工具支持体(280)の前進方向(Y)に対して平行な列方向(224,226,228)に並べられた複数の工具収容部(230,232,234)を有していることを特徴とする工作機械。 - 前記各リニア工具支持体(218,220,222)の全ての前記工具収容部(230,232,234)が、1つの工具平面(250,252,254)内に位置していることを特徴とする請求項30に記載の工作機械。
- 前記工具支持体ベース(102)に、該工具支持体ベース(102)に対して前記ガイドアーム(106)を移動させるための駆動ユニット(122)が設けられていることを特徴とする請求項1から34のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記駆動ユニット(122)が、回転駆動装置(121)を有しており、該回転駆動装置(121)のロータ(126)が前記ガイドアーム(106)と結合されており、前記回転駆動装置(121)のステータ(125)が前記駆動ユニット(122)のハウジング(124)内に回転しないように案内されていることを特徴とする請求項35に記載の工作機械。
- リニア駆動装置(123)によって前記駆動ユニット(122)のハウジング(124)に対して回転駆動装置(121)のステータ(125)を移動させることができることを特徴とする請求項35または36に記載の工作機械。
- 前記駆動ユニット(122)のハウジング(124)が前記工具支持体ベース(102)に固定して結合されていることを特徴とする請求項35から37のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記工具支持体ベース(102)が、前記ガイドアーム(106)のための長手方向および回転ガイド(110)を有していることを特徴とする請求項38に記載の工作機械。
- 前記駆動ユニット(122)のハウジング(124)が前記長手方向および回転ガイド(110)と結合されていることを特徴とする請求項39に記載の工作機械。
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