JP2005177885A - 工作機械のタレット - Google Patents

Abstract

【課題】 回転工具を回転駆動する際に、回転駆動用の動力伝達効率がよくて発熱，振動および騒音を低減することができる簡素な構成の工作機械のタレットを提供する。
【解決手段】 タレット１は、タレット本体３と、回転工具２を保持する工具ホルダ７を取付け可能な旋回ドラム４と、旋回割出し用モータ９で旋回ドラムを旋回させて所望の回転工具を割出す旋回割出し駆動部５と、回転軸１０が割出し位置の方向を向き、旋回ドラムに内蔵されてタレット本体に支持された回転駆動用モータ６とを備えている。回転工具が割出された状態で、回転工具の工具ホルダのホルダ軸１１と回転軸とを直接連結して、回転駆動用モータで回転工具を回転させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、少なくとも１本の回転工具をタレットに取付け、この回転工具を回転させて工作物を加工することができる工作機械のタレットに関する。

工作機械のうちたとえば旋盤には、１本または複数本の回転工具をタレットに取付け、この回転工具を回転駆動用モータで回転させて工作物を加工することができるものがある。このような旋盤は、タレットのヘッド部に旋回部が設けられ、この旋回部に回転工具や他の工具など複数の工具が放射状に取付けられている。
そして、旋回部が旋回動作することにより、所望の回転工具や他の工具が割出し位置に割出される。回転工具が割出されると、回転駆動用モータにより回転工具を回転させる。そのために、回転駆動用モータの駆動力（回転トルク）は、ベルト，ベベルギヤ，ベアリングなどを有する動力伝達機構で回転工具に伝達される。

たとえば特許文献１（特開２００３−２５１５０５号公報）には、モータの駆動力をベベルギヤなどで回転工具に伝達する構成の旋盤の回転工具タレットが記載されている。この回転工具タレットの旋回部の内方は中空になっており、この中空部に、動力伝達機構のベベルギアやベアリングなどが収納されている。
特開２００３−２５１５０５号公報

上述の従来の旋盤や特許文献１に記載の旋盤における各タレットでは、回転工具から遠く離れた位置に回転駆動用モータが配置されている。
そのため、回転駆動用の動力伝達機構が複雑な構成になっていた。また、動力伝達機構のベルト，ベベルギヤ，ベアリングなどから熱や振動が発生し、その結果、エネルギ損失が生じて動力伝達効率が低下し騒音も発生していた。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、回転工具を回転駆動する際に、回転駆動用の動力伝達効率がよくて発熱，振動および騒音を低減することができ、且つタレットを簡素な構成にすることができる工作機械のタレットを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明にかかる工作機械のタレットは、少なくとも１本の回転工具をタレットに取付け、この回転工具を回転させて工作物を加工することができる工作機械において、前記タレットは、前記工作機械の基体に支持されたタレット本体と、少なくとも前記回転工具を保持する工具ホルダを取付け可能で、前記タレット本体に支持された旋回ドラムと、旋回割出し用モータで前記旋回ドラムを旋回させて、所望の前記回転工具を割出し位置に割出すことができる旋回割出し駆動部と、回転軸が前記割出し位置の方向を向き、前記旋回ドラムに内蔵されて前記タレット本体に支持された回転駆動用モータとを備え、前記回転工具が前記割出し位置に割出された状態で、この回転工具の前記工具ホルダのホルダ軸と前記回転駆動用モータの前記回転軸とを直接連結して前記回転駆動用モータで前記回転工具を回転させるようにしている。
前記回転駆動用モータの前記回転軸は、前記ホルダ軸と係合離脱するために進退駆動部により前記回転軸の回転中心軸線方向に移動動作可能であるのが好ましい。
前記旋回ドラムは、一方側が前記タレット本体に支持され他方側が前記回転駆動用モータのハウジングに支持されて旋回可能であるのが好ましい。

本発明の工作機械のタレットは、上述のように構成したので、回転工具を回転駆動する際に、回転駆動用の動力伝達効率がよくて発熱，振動および騒音を低減することができ、且つタレットを簡素な構成にすることができる。

タレットの回転駆動用モータの駆動力を回転工具に伝達する際に、従来の動力伝達機構では、ベルト，ベベルギヤ，ベアリングなどから熱や振動が発生してエネルギ損失が生じていた。
これに対して、下記の実施例では、旋回ドラムに回転駆動用モータを内蔵している。すなわち、回転工具を回転させるための回転駆動用モータを、回転工具から最も近い位置である旋回ドラム内に配置している。
したがって、回転工具を保持する工具ホルダのホルダ軸と、回転駆動用モータの回転軸とを、直接連結することができる。その結果、上述のようなエネルギ損失が生じないので動力伝達効率を向上させることができ、発熱，振動および騒音を低減させ、タレットを簡素な構成にすることができる。

以下、本発明にかかる一実施例を、図１ないし図３を参照して説明する。
図１ないし図３は本発明の一実施例を示す図で、図１はタレットの正面図、図２は図１のII−II線断面図、図３は図２の部分拡大断面図である。
図１ないし図３に示すように、工作機械たとえば旋盤は、少なくとも１本（ここでは、６本）の回転工具２をタレット１に取付け、回転工具２を回転させて工作物を加工することができる。なお、タレット１を有する工作機械としては、本実施例の旋盤の他にタレット型マシニングセンタなどの工作機械であってもよい。

タレット１は、タレット本体３，旋回ドラム４，旋回割出し駆動部５および回転駆動用モータ６を備えている。
タレット本体３は、床面に設置された旋盤の基体（たとえば、ベッド）に支持されている。タレット本体３は、旋盤の基体に固定されている場合を示しているが、工作機械の基体に対して移動動作可能な場合であってもよい。
旋回ドラム４はタレット本体３に支持されている。旋回ドラム４は、少なくとも回転工具２を保持する工具ホルダ７を取付け可能になっている。図示するタレット１では、旋回ドラム４に、工具ホルダ７のほかに、他の工具２ａを保持する他の工具ホルダ８も放射状に取付け可能である。なお、タレットに取付けられる工具全部が回転工具（すなわち、回転工具を保持する工具ホルダ）であってもよい。

旋回割出し駆動部５は、タレット本体３（または、旋盤の基体）に取付けられた旋回割出し用モータ９で旋回ドラム４を旋回させ、所望の回転工具２（または、他の工具２ａ）を割出し位置Ｓに割出すことができる機能を有している。
回転駆動用モータ６は、回転工具２を回転させるためのモータであり、旋回ドラム４に内蔵されてタレット本体３に支持されている。回転駆動用モータ６の回転軸１０は、常に割出し位置Ｓの方向を向いている。
タレット１は、回転工具２が割出し位置Ｓに割出された状態で、この回転工具２の工具ホルダ７のホルダ軸１１と、回転駆動用モータ６の回転軸１０とを直接連結する。これにより、回転駆動用モータ６で回転工具２を回転させている。

したがって、回転工具２を回転駆動用モータ６で回転駆動するための動力伝達機構における発熱，振動および騒音を低減することができる。すなわち、直結型の動力伝達機構には、ベルト，ベベルギヤ，ベアリングなどを使用していないので、発熱と振動を低減することができる。その結果、回転駆動用の動力伝達効率がよくて、回転工具２による高精度な加工が可能になる。振動が少なくなることにより、騒音も低減することができる。
ホルダ軸１１と回転軸１０を直接連結しているので、動力伝達機構の部品点数が少なくなってタレット１が簡素な構成になり、タレット１の保守作業（メンテナンス）も容易になる。

本実施例のタレット１では、従来、動力伝達機構のベベルギヤやベアリングなどを収納していた内部スペースＳＰに、ベベルギヤなどに代えて回転駆動用モータ６を収納している。すなわち、旋回ドラム４の内部スペースＳＰを有効利用して、ここに回転駆動用モータ６を配置している。その結果、回転駆動用モータ６を設置するためのスペースを別途設けなくてよいので、タレット１全体がコンパクトになる。
回転駆動用モータ６の回転軸１０は、工具ホルダ７のホルダ軸１１と係合離脱するために、進退駆動部１２により回転軸１０の回転中心軸線ＣＬ方向に移動動作可能である。これにより、ホルダ軸１１と回転軸１０を、直接的に連結，連結解除することができる。
回転駆動用モータ６の回転軸１０と工具ホルダ７のホルダ軸１１が、同軸で直結されているので、回転工具２を高速で回転させることができる。

次に、タレット１の構成についてさらに詳細に説明する。
タレット本体３は、旋盤の基体としてのベッドに固定され、中空の所定形状に形成されている。タレット本体３の内部は中空になっており、外部の所定位置には旋回割出し用モータ９が取付けられている。
旋回ドラム４は、タレット本体３の先端部に支持され、旋回中心軸線ＣＬ1を中心として旋回動作可能である。なお、旋回中心軸線ＣＬ1が水平方向を向いている場合を示しているが、旋回中心軸線ＣＬ1は、床面に対して垂直方向または斜め方向を向く場合であってもよい。

旋回ドラム４は中空円環状をなしている。旋回ドラム４を構成するドラム本体２１の外周面は多角形（ここでは、１２角形）に形成されている。この外周面には、平面状の複数（ここでは、１２個）の支持面２０，２０ａが形成されている。
支持面２０には、回転工具２を保持する工具ホルダ７が着脱可能に取付けられている。回転工具２としては、たとえばドリル，エンドミルなどである。ドラム本体２１には、これを貫通して支持面２０に開口する放射状の複数の貫通孔２２が形成されている。貫通孔２２内には、工具ホルダ７のホルダ軸１１が嵌合するようになっている。
他の支持面２０ａには、旋削加工を行うための他の工具（たとえば、バイト）２ａを保持する他の工具ホルダ８が取付けられている。なお、他の工具が工具ホルダを必要としない場合には、この工具を支持面２０ａに直接取付けた場合であってもよい。
こうして、ドラム本体２１には、一つまたは複数の工具ホルダ７，他の工具ホルダ８，工具ホルダの不要な他の工具などが、旋回中心軸線ＣＬ1を中心として放射状に取付け可能である。

旋回ドラム４は、タレット本体３に旋回可能に支持されたドラム本体２１と、ドラム本体２１の開口部側（図２，図３の左側）を覆って固定されたカバー部材２３と、カバー部材２３に固定された蓋部材２４とを有している。
ドラム本体２１は、旋回中心軸線ＣＬ1方向と半径方向の両方向に移動せず拘束された状態で旋回動作のみを行うように、タレット本体３に支持されている。
カバー部材２３は、有底中空円筒状に形成され、旋回ドラム４の内部スペースＳＰを覆ってドラム本体２１に固定されている。カバー部材２３の中央には、ベアリング支持部２５が突出して一体形成されている。カバー部材２３には、円板状の蓋部材２４が締結固定されている。
ベアリング支持部２５には旋回用ベアリング２６が取付けられており、旋回用ベアリング２６の外輪が、ベアリング支持部２５に支持されている。旋回用ベアリング２６の内輪は、回転駆動用モータ６のハウジング６０に固定された突出部６５に係合し、押え部材２７により位置決め保持されている。これにより、旋回ドラム４の先端側は、旋回用ベアリング２６を介してハウジング６０に旋回自在に軸支されている。
こうして、旋回ドラム４は、一方側（図２，図３の右側）がタレット本体３に支持され、他方側（すなわち、図２，図３の左側）が回転駆動用モータ６のハウジング６０に支持されて、旋回可能になっている。これにより、旋回ドラム４は、タレット本体３と回転駆動用モータ６により両持ち支持された状態になり、安定して旋回動作を行うことができる。

旋回割出し駆動部５は、タレット本体３に固定された旋回割出し用モータ９と、ドラム本体２１に固定されたギヤ４０と、クランプ機構４１とを有している。旋回割出し用モータ９の出力軸４２にはピニオン４３が取付けられており、ピニオン４３はギヤ４０と噛み合っている。
旋回割出し用モータ９の駆動力（旋回トルク）は、出力軸４２，ピニオン４３，ギヤ４０を介して旋回ドラム４に伝達される。旋回割出し用モータ９を制御して旋回ドラム４を旋回させることにより、所望の回転工具２または他の工具２ａを割出し位置Ｓに割出すことができる。

旋回動作しないタレット本体３側と、旋回動作する旋回ドラム４側との間には、クランプ機構４１が設けられている。
タレット本体３の先端部には、回転駆動用モータ６を支持するためのモータ支持部材４４が固定されている。モータ支持部材４４は、ドラム本体２１の内方に位置して円環状の所定形状をなしている。ギヤ４０の内側には、円環状の所定形状をなすシリンダ用部材４５が固定されている。
タレット本体３，シリンダ用部材４５，モータ支持部材４４およびドラム本体２１により、第１のシリンダ部４６が構成されている。第１のシリンダ部４６は、シリンダ室５２，５３を有している。
第１のシリンダ部４６には、ピストン４７が、矢印Ｅに示すように、旋回中心軸線ＣＬ1方向に往復移動動作可能に嵌合している。ピストン４７は、旋回中心軸線ＣＬ1方向にのみ往復移動動作可能で旋回動作は行わないように、タレット本体３により規制されている。
ピストン４７は、ドラム本体２１とモータ支持部材４４との間に嵌合する第１のピストン部材４８と、シリンダ用部材４５とタレット本体３およびモータ支持部材４４との間に嵌合する第２のピストン部材４９とにより構成されている。

第１のピストン部材４８とシリンダ用部材４５との間に、連結部５０が設けられている。ピストン４７と旋回ドラム４との間が、連結部５０により連結，連結解除可能になっている。
連結部５０には、旋回中心軸線ＣＬ1を中心として放射状に歯車が刻設されている。連結部５０が連結されると、旋回ドラム４は、位置決め保持されて旋回動作不可能の状態になる。連結部５０が連結解除されると、旋回ドラム４は旋回動作可能になる。
シリンダ部材４５には、圧縮ばね５１と回り止めピン５４が設けられている。圧縮ばね５１は、シリンダ部材４５に形成された係合孔に係合している。回り止めピン５４も、この係合孔にその軸線方向に移動可能に係合している。回り止めピン５４の先端部は、第１のピストン部材４８に形成された凹部に係合している。
圧縮ばね５１は、回り止めピン５４を第１のピストン部材４８に常時押付けて、第１のピストン部材４８の回り止めをしている。したがって、連結部５０が連結解除状態になっても、第１のピストン部材４８は回転動作しないように規制されている。

第１のシリンダ部４６の一方のシリンダ室５２と他方のシリンダ室５３には、圧力流体（たとえば、圧力油または圧縮空気）を切り換えてそれぞれ供給可能になっている。たとえば、一方のシリンダ室５２に圧力流体を供給し、他方のシリンダ室５３を大気圧に開放する。すると、ピストン４７はシリンダ部材４５側（図２の右方向）に移動する（図２の上半分の第１のシリンダ部４６の状態）。これにより、連結部５０が連結されて、旋回ドラム４は旋回せずに位置決め保持された状態になる。
こうして、連結部５０を連結状態にすることにより、所望の回転工具２または他の工具２ａを割出し位置Ｓに位置決め保持することができる。この状態で、回転工具２または他の工具２ａで工作物を加工することになる。

これとは逆に、他方のシリンダ室５３に圧力流体を供給し、一方のシリンダ室５２を大気圧に開放する。すると、ピストン４７は、シリンダ用部材４５から離れる方向（図２の左方向）に移動する（図２の下半分の第１のシリンダ部４６の状態）。
これにより、連結部５０は連結解除されるので、旋回ドラム４は旋回動作可能になる。こうして、連結部５０を連結解除状態にすれば、旋回ドラム４を旋回させて、所望の回転工具２または他の工具２ａを割出し位置Ｓに割出すことができる。

回転駆動用モータ６は、モータ支持部材４４に固定されて内部スペースＳＰに配置されている。回転駆動用モータ６は、タレット本体３側に支持されたハウジング６０と、ハウジング６０に支持され、回転中心軸線ＣＬ回りに回転可能な回転軸１０とを有している。
さらに、回転駆動用モータ６は、回転軸１０に取付けられたロータ６１と、ロータ６１との間に間隙を保持してその外方側に位置し、ハウジング６０に取付けられたステータ６２と、回転軸１０を回転可能に支持する進退部材６４とを有している。

ハウジング６０は、モータ支持部材４４に固定された外側ハウジング７０と、外側ハウジング７０の内方に位置して外側ハウジング７０に固定された内側ハウジング７１とを有している。
内側ハウジング７１は、回転軸１０の一端部７２側を回転可能に支持している。内側ハウジング７１の内周面には、ステータ６２が取付けられている。外側ハウジング７０には、突出部６５を介して旋回用ベアリング２６の内輪が取付けられている。
ハウジング６０の内部には、流路７３，７４が連通して形成されている。流路７３，７４に冷却用流体（たとえば、冷却水，冷却油）Ｌを供給することにより、回転駆動用モータ６を冷却して、熱変位による加工誤差を低減している。

回転軸１０の一端部７２は、ベアリング７５とスリーブ７６を介して内側ハウジング７１に回転可能に軸支されている。内側ハウジング７１に形成された円筒状孔の内周面７７に、スリーブ７６が回転中心軸線ＣＬ方向に摺動可能に嵌合している。
スリーブ７６の内周面と回転軸１０との間に、ベアリング７５が装着されている。ベアリング７５は、外輪押え部材７８と内輪押え部材７９により位置決め保持されている。外輪押え部材７８はスリーブ７６に固定され、内輪押え部材７９は回転軸１０にねじ込み固定されている。

回転軸１０の他端部６３は、ベアリング８０を介して進退部材６４に回転可能に軸支されている。ベアリング８０は、進退部材６４に固定された外輪押え部材８１と、回転軸１０に取付けられた内輪押え部材８２とにより、位置決め保持されている。
進退部材６４は円環状の所定形状を有している。進退部材６４は、ハウジング６０に嵌合して、矢印Ｂに示すように、回転中心軸線ＣＬ方向に移動動作可能になっている。すなわち、進退部材６４の外周面が、内側ハウジング７１の内周面９０に摺接している。

回転軸１０を回転中心軸線ＣＬ方向に移動動作させるための進退駆動部１２は、第２のシリンダ部９１により構成されている。第２のシリンダ部９１は、進退部材６４と内側ハウジング７１により形成されている。
進退部材６４の外周面９２と内側ハウジング７１の内周面９０との間に、シリンダ室９３が形成されている。進退部材６４に一体的に形成されたピストン９４が、シリンダ室９３を二つの室に仕切るとともに、内側ハウジング７１の内周面９０に嵌合している。
内側ハウジング７１には、圧力流体（たとえば、圧力油または圧縮空気）Ｌaを切り換えて供給するための流路９５が形成されている。シリンダ室９３の二つの室のうち一方の室に流路９５から圧力流体Ｌaを供給することにより、ピストン９４を有する進退部材６４が矢印Ｂに示すように移動する。
すると、進退部材６４にベアリング８０を介して軸支されている回転軸１０は、回転中心軸線ＣＬ方向に移動動作を行う。回転軸１０に接続されているベアリング７５，スリーブ７６なども、回転軸１０と一緒に移動動作を行う。

回転軸１０の一端部７２には、旋回ドラム４の旋回方向に延びて両方向（図２，図３の紙面垂直方向）と下方に開口する凹溝９６が形成されている。工具ホルダ７のホルダ軸１１には、凸部９７が取付けられている。凸部９７は、ホルダ軸１１の先端部からその軸線方向外方に突出している。
凹溝９６と凸部９７はテーパ状に形成されており、凸部９７は凹溝９６に対して係合離脱可能になっている。凹溝９６と凸部９７により、回転軸１０と工具ホルダ７を連結，連結解除するためのジョイント部９８が構成されている。
回転軸１０が停止しているときは、回転軸１０の凹溝９６が旋回ドラム４の旋回方向を向くように、回転駆動用モータ６が制御されている。これにより、旋回ドラム４が旋回動作するとき、ジョイント部９８で、工具ホルダ７の凸部９７が凹溝９６内を移動，通過することができる。
回転工具２が割出し位置Ｓに割出された状態で、凸部９７は凹溝９６に係合可能である。凸部９７が凹溝９６に係合した状態で回転軸１０が回転すると、回転軸１０の回転トルクがジョイント部９８でホルダ軸１１に伝達されて、回転工具２が回転する。

旋回ドラム４が旋回動作をしないとき、回転軸１０，進退部材６４，ロータ６１，スリーブ７６などからなる移動部は、進退駆動部１２に駆動されて回転軸１０の一端部７２側（下方向）に位置している。
この状態で、回転工具２が割出し位置Ｓに割出されていれば、凹溝９６に凸部９７が係合して、回転軸１０とホルダ軸１１が連結する。また、この状態では、ステータ６２に対するロータ６１の位置関係は、出力トルクが最良になるような位置関係になっている。
したがって、回転駆動用モータ６に電流を流して回転軸１０を回転させれば、その駆動力はホルダ軸１１を介して回転工具２に伝達され、回転工具２が所定の回転速度で回転する。

次に、タレット１の動作について説明する。
所望の回転工具２を割出すためには、事前に、回転駆動用モータ６の回転軸１０を後退位置（上方の所定位置）に退避させておく必要がある。そのためには、第２のシリンダ部９１に圧力流体Ｌaを供給し、進退部材６４を後退（上昇）させる。
すると、進退部材６４に接続された回転軸１０，ロータ６１，スリーブ７６なども一緒に上昇するとともに、凹溝９６も所定の方向を向いて位置決めされる。その結果、凹溝９６が凸部９７から離れ、凸部９７は凹溝９６に拘束されずに旋回動作可能になる。
一方、クランプ機構４１では、他方のシリンダ室５３に圧力流体を供給し、ピストン４７をシリンダ用部材４５から離れる方向（図２の左方向）に移動させて、連結部５０の連結を解除しておく。
そして、旋回割出し用モータ９を制御する。すると、旋回割出し用モータ９の駆動力は、ピニオン４３，ギヤ４０を介して旋回ドラム４に伝達される。旋回ドラム４は旋回動作して、所望の回転工具２が割出し位置Ｓに割出される。

次いで、圧力流体Ｌaを切り換えて第２のシリンダ部９１に供給し、進退部材６４を前進（下降）させれば、回転軸１０，ロータ６１などが下降する。これにより、回転軸１０の一端部７２の凹溝９６が、割出し位置Ｓに割出された工具ホルダ７の凸部９７を押圧した状態で係合する。その結果、回転工具２が、ホルダ軸１１を介して回転軸１０に連結される。
一方、クランプ機構４１では、一方のシリンダ室５２に圧力流体を供給してピストン４７をシリンダ用部材４５の方向（図２の右方向）に移動させ、連結部５０を連結させる。これにより、旋回ドラム４は、旋回することなく所定位置に位置決め保持される。
この状態で、回転駆動用モータ６に電流を流して回転軸１０を回転させれば、ジョイント部９８を介して回転工具２は所定の回転速度で回転し、工作物を加工することができる。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

本発明は、タレットに回転工具を取付けて工作物を加工することができる旋盤やタレット型マシニングセンタなどの工作機械に適用可能である。

図１ないし図３は本発明の一実施例を示す図で、図１はタレットの正面図である。 図１のII−II線断面図である。 図２の部分拡大断面図である。

符号の説明

１ タレット
２ 回転工具
３ タレット本体
４ 旋回ドラム
５ 旋回割出し駆動部
６ 回転駆動用モータ
７ 工具ホルダ
９ 旋回割出し用モータ
１０ 回転軸
１１ ホルダ軸
１２ 進退駆動部
６０ ハウジング
ＣＬ 回転中心軸線
Ｓ 割出し位置

Claims (3)

1. 少なくとも１本の回転工具をタレットに取付け、この回転工具を回転させて工作物を加工することができる工作機械において、
   前記タレットは、
   前記工作機械の基体に支持されたタレット本体と、
   少なくとも前記回転工具を保持する工具ホルダを取付け可能で、前記タレット本体に支持された旋回ドラムと、
   旋回割出し用モータで前記旋回ドラムを旋回させて、所望の前記回転工具を割出し位置に割出すことができる旋回割出し駆動部と、
   回転軸が前記割出し位置の方向を向き、前記旋回ドラムに内蔵されて前記タレット本体に支持された回転駆動用モータとを備え、
   前記回転工具が前記割出し位置に割出された状態で、この回転工具の前記工具ホルダのホルダ軸と前記回転駆動用モータの前記回転軸とを直接連結して前記回転駆動用モータで前記回転工具を回転させるようにしたことを特徴とする工作機械のタレット。
2. 前記回転駆動用モータの前記回転軸は、前記ホルダ軸と係合離脱するために進退駆動部により前記回転軸の回転中心軸線方向に移動動作可能であることを特徴とする請求項１に記載の工作機械のタレット。
3. 前記旋回ドラムは、一方側が前記タレット本体に支持され他方側が前記回転駆動用モータのハウジングに支持されて旋回可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の工作機械のタレット。

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